galileo discentes: alessandra fagundes jéssica sauer tamara meira disciplina: levantamentos...

25
Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca Marra Alves Curso: 3º Eng. Cartográfica

Upload: luiz-fernando-de-carvalho-garrau

Post on 07-Apr-2016

217 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Galileo

Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara MeiraDisciplina: Levantamentos Topográficos e GeodésicosDocente: Profª Drª Daniele Barroca Marra AlvesCurso: 3º Eng. Cartográfica

Page 2: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Organização O que é? Quando surgiu? Custos Acurácia Funcionamento

Page 3: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

O que é? Galileo é um sistema de navegação e posicionamento global por satélites artificiais (um sistema GNSS), da União Europeia.

Seu desenvolvimento é de responsabilidade da ESA (European Space Agency), com a Comissão Européia (CE) e a indústria européia.

Terá controle civil e interoperabilidade com o GPS e o GLONASS.

Page 4: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Quando surgiu? Anos 80

• Teve seu inicio na década de 80, onde a Agência Espacial Europeia (ESA – European Space Agency) iniciou os estudos de diferentes ideias para o sistema.

Page 5: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Quando surgiu?Anos 90

As pesquisas começaram em Julho/1998 e foram até Fevereiro/1999.

Em Junho de 1999, o Ministério dos Transportes Europeu concordou com a fase de definição desse sistema, denominado GALILEO.

Page 6: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Quando surgiu? Anos 90

A fase de definição compreendeu o período de 1999 a 2002, na qual se cuidou dos requisitos iniciais e da arquitetura do sistema.

Page 7: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Quando surgiu? Anos 2000

Em Março de 2003 houve a aprovação da continuidade do Galileo, e então teve inicio a fase de desenvolvimento do sistema (fase que estavam o planejamento e a validação do Galileo).

O primeiro satélite experimental, GIOVE A foi lançado em Dezembro de 2005, e o segundo, GIOVE B, em 2008.

Page 8: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Quando surgiu? Anos 2000

Foram lançados dois satélites operacionais em Outubro/2011 e outros dois em Outubro/2012.

Em Agosto/2014 foram lançados mais dois satélites, porem estes falharam e não atingiram a órbita prevista.

Em Dezembro/2014 estes satélites foram recuperados e transmitiram os seus primeiros sinais de navegação. Atingiram a sua nova órbita e a sua carga foi ligada com sucesso. 

Page 9: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Em Março de 2015, houve o lançamento de dois satélites, Galileo 7 e 8, e agora o sistema de navegação tem oito satélites em órbita.

Page 10: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Previsão de lançamento de novos satélites:

10/09/2015 = dois satélites;

Após 2015 = dois satélites;

A previsão é que em 2020 a constelação esteja completa, com 30 satélites em órbita (27+3).

Page 11: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Custos

O site da ESA informa um boletim anual de orçamentos.

Adiamentos no lançamentos de satélites x divergência financeira entre os países.

Page 12: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Custos Fins civis: máximo rendimento possível.

Cada satélite custa entre 25 milhões e 30 milhões de Euros.

Desenvolvimento e Validação: 4 anos, 1,5 bilhões de Euros.

Page 13: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Custos Completagem: 2 anos, 2,1 bilhões de euros.

Manutenção: 20 anos, 220 milhões de Euros/ano.

Porém diversos boletins informativos informam novos custos diferentes da previsão inicial.

Previsão: Mínimo de 5 bilhões de Euros.

Page 14: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Acurácia Maior número de satélites em órbitas elevadas maior cobertura.

Largura da banda (superior a 70 MHz em alguns casos) minimiza o efeito multicaminho.

Precisão varia de acordo com o serviço oferecido.

Page 15: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Acurácia Horizontal: 4 m.

Vertical: 7,7 m.

Tempo 30 ns.

OBS: Acurácia em relação ao ponto.

Page 16: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Segmento espacial

◦ 30 satélites de órbita média (MEO), com 27 operacionais e mais 3 de reserva, mas ativos, distribuídos em 3 órbitas circulares.

Page 17: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Segmento espacial

◦ Altitude da ordem de 23.600 km, com inclinação de 56º em relação ao plano equatorial.

◦ Período orbital de aproximadamente 14h04min satélite ocupará a mesma posição no espaço depois de aproximadamente 10 dias.

◦ Boa cobertura mesmo em latitudes acima de 75º.

Page 18: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Estrutura do sinal

Fonte: SETTI JR. et al (2014).

Page 19: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Estrutura do sinal

◦ Portadoras E5a e E1 compartilham a mesma frequência das portadoras L5 e L1 do GPS, porém não há interferências entre as mesmas.

◦ Portadoras E5b e E6 diferem das L2 do GPS.

Page 20: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Segmento de controle

◦ 30 estações distribuídas globalmente darão apoio a determinação de órbitas e sincronização de tempo. São as chamadas Galileo Sensor Stations – GSS.

◦ 2 centros de controle (Galileo Control Centers – GCCs) um controlará a navegação e o sistema de tempo e o outro será responsável pelo controle da integridade.

Page 21: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Segmento de usuários

◦ Desenvolvimento de receptores capazes de rastrear os sinais.

◦ 5 tipos de serviços serão oferecidos.

Page 22: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Segmento de usuários

◦ Serviço de Acesso Aberto (OAS): informações ao público, sem custos;◦ Serviço de Acesso Comercial (CAS): para quem quer serviço garantido com contrato. Terá taxa dos usuários.;◦ Serviço com segurança de vida (SAS): aplicações críticas em segurança.;◦ Serviço público regulamentado (PRS): operações de segurança nacional;◦ Serviço de busca e resgate (SAR).

Page 23: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Funcionamento Sistema de tempo (Galileo System Time – GST)

◦ Será gerado pela PTF (Precision Time Facility), composta por um conjunto de relógios atômicos (H-maser, césio, etc).

◦ Duas funções: manutenção do tempo para navegação e metrologia.

◦ Deverá determinar a discrepância entre o tempo GPS e o tempo Galileo.

Page 24: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Bibliografia MONICO, J.F.G. Posicionamento pelo GNSS: descrição,

fundamentos e aplicações. 2ª ed.São Paulo: Editora UNESP, 2008. SETTI JR, P.T., ALVES, D.B.M., GOUVEIA, T.A.F. Sistema de

posicionamento Galileo: estado da arte e constelação atual. In: Congresso de Cartografia, 26., 2014, Gramado. Anais...Gramado. Disponível em: <http://www.cartografia.org.br/cbc/anais.html>. Acesso em 24/jun/2015.

<http://exame.abril.com.br/tecnologia/noticias/satelites-em-orbita-incorreta-ameacam-sistema-galileo>.Acesso em 26/07/2015.

http://www.gsa.europa.eu/ GPS World. Disponível em: <http://gpsworld.com/the-almanac/>.

Acesso em 26/07/2015. http://www.galileoic.org/node/148?language=pt-br http://www.esa.int/Our_Activities/Navigation/The_future_-

_Galileo/What_is_Galileo

Page 25: Galileo Discentes: Alessandra Fagundes Jéssica Sauer Tamara Meira Disciplina: Levantamentos Topográficos e Geodésicos Docente: Profª Drª Daniele Barroca

Bibliografia

http://www.agrimensordofuturo.com/post.cfm?post=Sistema%20de%20Posicionamento%20Global%20-%20Galileo&id=8

http://mundogeo.com/blog/2015/03/30/dois-novos-satelites-sao-adicionados-a-constelacao-galileo/