fund[1]. del control proporcional

7/29/2019 Fund[1]. Del Control Proporcional

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HIDRAULICA

PROPORCIONAL

Ing. M. EDUARDO SOTO S.


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LAS VALVULAS PROPORCIONALES SON VALVULASDE DESPLAZAMIENTO CONTINUO

CLASIFICACION DE ACUERDO AL

DESPLAZAMIENTO

DIGITAL CONTINUO

PROPORCIONAL SERVOVALVULA

a o b

A B

P T

a o b

A B

P T

a o b

A B

P T


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EL TERMINO PROPORCIONAL

LA RELACINENTRE LOSPARAMETROS DEENTRADA Y SALIDAEN UN FENOMENOEN UN SISTEMA

PUEDE PRESENTARDIVERSASRESPUESTAS: ESTASPUEDEN SERPROPORCIONALES OEXPONENCIALES

SONPROPORCIONALESLOS SIGUIENTESFENOMENOS:

F1F2

a b

F1.a = F2.b

F2 = a /b . F1

F2 = Kp F1

LA FUERZA DE SALIDA F2 ES DIRECTAPENTEPROPORCIONAL A LA FUERZA DE ENTRADA F1


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ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

LA VELOCIDAD DE SALIDA ES DIRECTAMENTEPROPORCIONAL A LA VELOCIDAD DE ENTRADA

n1.z1

n2.z2

n1.z1 = n2.z2

n2 = (z1 / z2 ) n1

n2 = Kp n1


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5 4 03

n

Q

n = kp. Q

ANALOGIA DE PROPORCIONALIDAD

EL NUMERO

DE VUELTASQUE GIRA UNA

TURBINA ESPROPORCIONAL AL CAUDAL


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CONTROL PROPORCIONAL PT1

PT1

XX

W e

e = w - x

y

REGULADOR

PROPORCIONALPROCESO

PT1


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PROCESO PT1

w

x

y

REGULADOR

PROPORCIONAL

X

W

e

PROCESO

PT1

W

t (s)

x

63%

t = T

)1( Tt

ewx


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CURVA PT1

W

t (s)

x

63%

t = T

)1( Tt

ewx

Para t = Tx = 63.21 %

Para t = 5Tx = 99.3 %

99 %

t = 5T


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PROCESOS PT1

PROCESO PARA ALCANZAR

UNA TEMPERATURAEs uno de los procesos con altaconstante T.

GAS6 bar

PROCESO PARA ALCANZAR UNAPRESIN EN UN RECIPIENTEGRANDE

80 C

U

R

C UC

PROCESO DE CARGA DE UNCONDENSADOR

PT1


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+ 10 V + 20 V

0 v 0 v

U1 U2

U2 = Kp. U1

EN UN AMPLIFICADOR

LA SEAL DE SALIDAES PROPORCIONAL ALA SEAL DE

ENTRADA

PROPORCIONALIDAD


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vQ

Q

v

v = kp. Q

t

v

REGULACION PROPORCIONAL

LA SALIDA ESPROPORCIONALA LA ENTRADA

LA SALIDA PERMANECECONSTANTE EN EL

TIEMPO


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t

Kp

LA SALIDA PERMANECE CONSTANTEEN EL TIEMPO

REGULACION

PROPORCIONAL

REPRESENTACION DE UNA REGULACIONPROPORCIONAL

LA ENERGA NO SE TRANSFORMA

P


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MANDO PROPORCIONAL

U = -10 / +10 v

SET POINT

MAGNITUD D E

ENTRADA

VALOR ELECTRICO

U a I

A = 0 .. + 2000 mA

B = 0 .. - 2000 mA

AMPLIFICADOR ELECTRONICO

(TARJETA PROPORCIONAL)

FACTOR

PRESION

CAUDAL

VALVULAS

PROPORCIONALES

a o b

MAGNITUD DE

SALIDA

VALOR FLUIDIC O


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RELACIN ENTRE PARAMETROS EN EL CONTROL

PROPORCIONAL

SENAL DE

ENTRADA

0 .. 10 V

U

AMPLIFICADOR

ELECTRONICO

INTENSIDADELECTRICA

0 -2,0 A

I

- SENTIDO- PRESION

- CAUDAL

p

Q

F, M

v, n

SOLENOIDEPROPORCIONAL

POSICION = f ( I )FUERZA = f ( I )

FUERZA O

POSICION

FMG

s

VALVULA

PROPORCIONAL

- DIRECCIONAL- DE PRESION

- DE CAUDAL

ACTUADORHIDRAULICO

- CILINDRO- MOTOR


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MANDO EN LAZOABIERTO

SET POINT

AMPLIFICADORPROPORCIONAL

VALVULA

PROPORCIONALACTUADOR CARGA


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MANDO EN LAZOCERRADOFEED BACK

SET POINT

VALVULA

PROPORCIONALACTUADOR CARGAAMPLIFICADOR

PROPORCIONAL


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MANDO ELECTROHIDRAULICO EN PRESION

NIVELES DE PRESIN

ELECTRICAMENTE SE MANDAA LAS ELECTROVALVULASPARA LOGRAR DIVERSAS

PRESIONES (EN ESTE CASOTRES NIVELES DE PRESIN) ATRAVES DE LA VALVULALIMITADORA DE PRESIN DEMANDO INDIRECTO

EL CAMBIO BRUZCO DE NIVELA NIVEL ORIGINA PICOS DEPRESIN QUE PRODUCIRANUN MAL ACABADO EN LOSPRODUCTOS

p1

p2

p3

p1

p2

p3


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t (sec)

p

(bar)

MANDO PROPORCIONAL DE PRESION

LA PRESIN VA AUMENTANDO

EN FORMA PROGRESIVA HASTALLEGAR A UN VALORDETERMINADO POR EL SET

POINT


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VALVULA LIMITADORA DE PRESIN DE MANDODIRECTO PROPORCIONAL

p

Fmg

IU

TP

P T


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SISTEMA ELECTROHIDRAULICO

2 VELOCIDADES DE SALIDA

EL CAMBIO A CADAVELOCIDAD ES BRUZCO

EN LA SALIDA:

PASA DIRECTAMENTE AUNA VELOCIDAD V1

DETERMINADA POR E1(ACTUA SOLO Y2, Y3)

PASA BRUZCAMENTE AUNA VELOCIDAD V2DETERMINADA POR E2(ACTUA SOLO Y2, Y3)

PASA NUEVAMENTE A LAVELOCIDAD V1 CON LA

QUE LLEGA AL FINAL DESU CARRERA CHOCANDOCONTRA LA CULATA DELCILINDRO.

UN PLC CON I/O DIGITALESCONTROLA EL PROCESO;TAMBIN PUDO HABER SIDOUN SISTEMA DE RELES.

PL C

v

t

v1

v2

v1

E1 E2

Y3Y4

Y1 Y2


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SISTEMA PROPORCIONAL

MANDO PROPORCIONAL DEVELOCIDADES

POR EL EFECTO DE RAMPA EN UNA TARJETAPROPORCIONAL SE LOGRA QUE EL PISTNALCANCE UNA DETERMINADA VELOCIDAD ATRAVES DE UNA ACELERACIN.

ASI NO HAY CAMBIOS BRUZCOS NI PICOS DE

PRESIN. EL PISTN MOSTRADO PARTE DE UNA

VELOCIDAD CERO, LUEGO ACELERA HASTAALCANZAR UNA VELOCIDAD CONSTANTE,LUEGO DECELERA PARA LLEGAR FINALMENTENUEVAMENTE A UNA VELOCIDAD CERO YQUEDAR EXTENDIDO.

v(m/s)

t ( s )


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VALVULA DISTRIBUIDORA DE 4 VIASPROPORCIONAL

P T

A B

ab

IU

PB A T


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CONTROL PROPORCIONAL CONSEAL PROVENIENTE DE UN PLC

ANALOGO

a o b

PLC

OUT

IN

S

U

TARJETA

PROPORCIONAL

SISTEMA DECONTROL

TRANSDUCTOR

POSICION - TENSION

PLCI/O ANALOGOS

v(m/s)

t ( s )


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VELOCIDAD

CONSTANTE

RAMPA

V1

VELOCIDAD

TIEMPO

RAMPA

V1

APLICACIONES DE RAMPA


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DIFERENCIAS ENTRE LAS VALVULAS ELECTROHIDRAULICAS Y LASVALVULAS PROPORCIONALES

LAS VLVULAS

ELECTROHIDRULICAS:

EL MANDO ELCTRICO ES DISCONTINUO(ON - OFF)

HAY RETARDO EN LA FORMACIN Y EN LADESCOMPOSICIN DEL CAMPOMAGNTICO.

EL CAMPO MAGNTICO NO SE COMPORTADE MANERA ANLOGA AL MANDOELCTRICO.

LA POSICIN DEL PISTN DE LA VLVULAES DISCONTINUO ( REPOSO OACCIONADO).

EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA

PUEDE ADELANTARSE O ATRASARSEDEBIDO A LA SOBREPOSICIN DE LACORREDERA.

NO PUEDEN OBTENERSE CAUDALESINTERMEDIOS (CAUDAL CERO OCAUDAL MAXIMO)

LAS VLVULAS PROPORCIONALES:

EL SOLENOIDE PUEDE SER ALIMENTADO PORUNA INTENSIDAD DE CORRIENTEDEPENDIENTE DEL TIEMPO I = F ( T )

LA TRAYECTORIA DEL PISTN DE LA VLVULASE COMPORTA DE MANERA ANLOGA ALTRAYECTO DE LA CORRIENTE, ES DECIR SEPUEDE PONER EL PISTON DE LA VLVULAEN CUALQUIER POSICIN INTERMEDIA.

EL CAUDAL QUE PASA POR LA VLVULA SECOMPORTA DE MANERA ANLOGA ALFLUJO DE CORRIENTE.


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