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Flutuação de Tensão Flicker PEA3521

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Flutuação de Tensão FlickerPEA3521

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Definição

� Flicker (cintilação luminosa) é a impressão deinstabilidade da sensação visual induzida por umestímulo de luz, cuja luminância ou distribuiçãoespectral flutua com o tempo.

� Normalmente, aplica-se à variação cíclica daintensidade da luz das lâmpadas causada pelaflutuação da tensão de alimentação.

� Flicker é um sintoma de flutuação de tensão que podeser causada por distúrbios introduzidos durante ageração, transmissão ou distribuição de energia, massão normalmente causados pelo uso de grandes cargasflutuantes, isto é, cargas que têm demanda de energiaativa e reativa que flutua rapidamente.

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Causas de flutuações de tensão

� A classificação das variações de tensão RMS émostrada na FIGURA como um gráfico de tensão emrelação à duração da perturbação.

� As áreas hachuradas correspondem às flutuações detensão.

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Causas de flutuações de tensão

� Para qualquer circuito de alimentação, a tensão no finalda carga é diferente daquela na fonte.

� Isso pode ser demonstrado a partir do circuitoequivalente por fase na FIGURA.

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Causas de flutuações de tensão

� A EQUAÇÃO ilustra como o valor dadiferença de tensão, definido naFIGURA, pode ser derivado dodiagrama fasorial e de regrasgeométricas simples.

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Causas de flutuações de tensão

� Assumindo que a resistência equivalente da linha émuito pequena em comparação com sua reatância(�� � 10��), o que é verdadeiro para sistemas dealimentação MT e AT, a seguinte EQUAÇÃO define ovalor relativo da mudança de tensão na extremidade dacarga da linha :

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Causas de flutuações de tensão

� Dependendo de sua causa, a mudança de tensão pode assumira forma de uma queda de tensão com um valor constantedurante um longo intervalo de tempo, uma mudança de tensãolenta ou rápida ou uma flutuação de tensão.

� A flutuação de tensão é definida como uma série de mudançasde tensão RMS ou uma variação cíclica do envelope de formade onda de tensão.

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Causas de flutuações de tensão

� A flutuação de tensão é definida como uma série de mudançasde tensão RMS ou uma variação cíclica do envelope de formade onda de tensão.

0 100 200 300 400

-1

0

1

t [ms]

0 100 200 300 400

-1

0

1

t [ms]

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Causas de flutuações de tensão

�As características que definem as flutuações detensão são:

� a amplitude da mudança de tensão (diferença de máximo eRMS mínimo ou valor de tensão de pico, ocorrendodurante a perturbação);

� o número de mudanças de tensão ao longo de umaunidade de tempo especificada; e

� os efeitos consequentes (como oscilação) das mudanças detensão associadas aos distúrbios.

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Fontes de flutuações de tensão

� A partir da EQUAÇÃO, pode ser visto que a causa primáriadas mudanças de tensão é a variação no tempo docomponente de potência reativa de cargas flutuantes.

� Tais cargas incluem, por exemplo, fornos a arco (FIGURA),unidades de laminação, bobinadeiras principais, etc. - emgeral, cargas com uma alta taxa de variação de potênciaem relação à capacidade de curto-circuito no ponto deconexão o fornecimento.

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Fontes de flutuações de tensão

� É muito importante observar que pequenas cargas de energia,como partida de motores de indução, soldadores (FIGURA),caldeiras, reguladores de energia, serras e martelos elétricos,bombas e compressores, guindastes, elevadores, etc. tambémpodem ser as fontes de cintilação.

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Fontes de flutuações de tensão

�Outras causas são a comutação do capacitor e oscomutadores do transformador em carga, que podemalterar o componente indutivo da impedância dafonte.

�Variações na capacidade de geração de, por exemplo,turbinas eólicas também podem ter um efeito.

�Em alguns casos, as flutuações de tensão podem sercausadas por interharmônicos de tensão de baixafrequência.

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Máquinas elétricas

�Flutuações de tensão nos terminais de um motor deindução causam mudanças no torque eescorregamento e, consequentemente, afetam oprocesso de produção.

�No pior dos casos, podem causar vibração excessiva,reduzindo a resistência mecânica e encurtando a vidaútil do motor.

�As flutuações de tensão nos terminais de motores egeradores síncronos dão origem a oscilações edesgaste prematuro dos rotores; eles tambémcausam mudanças no torque e na potência e umaumento nas perdas.

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Retificadores estáticos

�O efeito usual da flutuação de tensão em retificadorescontrolados por fase com controle de parâmetro dolado CC é uma redução do fator de potência e ageração de harmônicos não característicos einterharmônicos.

�No caso de frenagem do inversor em modo inversor,pode ocorrer falha de comutação e consequente danoaos componentes do sistema.

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Eletrolisadores

�Tanto a vida útil quanto a eficiência operacional doeletrolisador podem ser reduzidas na presença deflutuações de tensão.

�Além disso, os elementos da linha de alimentação dealta corrente podem se degradar significativamente,aumentando assim os custos de manutenção e / oureparo.

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Equipamentos elétricos de aquecimento

�A eficiência operacional de todos os equipamentos deaquecimento é reduzida na presença de níveissignificativos de flutuação de tensão, por exemplo,um forno a arco exigiria um tempo de fusão maislongo.

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Fontes de luz

� Qualquer mudança na magnitude da tensão de alimentaçãoresulta em uma mudança no fluxo luminoso de uma fonte deluz.

� Isso é conhecido como flicker, que é uma impressão visualsubjetiva da instabilidade do fluxo de uma luz, quando sualuminância ou distribuição espectral flutua com o tempo.

� Fontes de luz incandescente são particularmente sensíveis amudanças na tensão de alimentação, já que o fluxo luminoso,�, é proporcional à tensão aplicada de acordo com a relação�~ �, onde o expoente � normalmente varia entre 3,1 e 3,7.

� Para lâmpadas fluorescentes, o expoente é tipicamente menor,cerca de 1,8.

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Fontes de luz

�A FIGURA ilustra a mudança no fluxo luminoso,causada pela flutuação da tensão de alimentação, deuma lâmpada incandescente de 60 W, 230 V.

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Fontes de luz

�A cintilação gerada prejudica significativamente avisão e causa desconforto geral e fadiga.

�A fisiologia desse fenômeno é complexa.

�Em termos gerais, pode-se presumir que a cintilaçãoafeta o processo de visão e a reação do cérebrohumano.

�Fontes de luz cintilantes podem produzir desconfortoe deterioração na qualidade do trabalho - em algumassituações, causando acidentes no local de trabalho.

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Medição de flicker

� As medições de flutuação de tensão são necessárias paradeterminar os níveis reais de emissão de carga paracomparação com os valores limites dados nos padrões decompatibilidade eletromagnética (EMC).

� As medições de flicker são realizadas para duas finalidades:� A primeira é avaliar a qualidade de um fornecimento, ou

seja, comparar o nível de oscilação existente no ponto demedição com as recomendações formuladas pelospadrões.

� A segunda é avaliar os níveis de emissão de um projeto deequipamento antes de ser introduzido no mercado, ouseja, um teste de tipo para fins de certificação.

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Fatores de flutuação de tensão

� Até bem recentemente, as flutuações de tensão em sistemasde potência, ou nos terminais de carga, eram caracterizadasusando fatores associados à mudança de tensão RMS pico apico no sistema de potência

� A energia das flutuações de tensão e seu espectro de potência,também chamado de espectro de energia das flutuações detensão, e sua duração foram levados em consideração aoavaliar as flutuações de tensão

� Atualmente, os parâmetros básicos que determinam asflutuações de tensão são o PST de severidade de cintilação decurto prazo e o índice de PLT de severidade de cintilação delongo prazo

� Esses parâmetros referem-se aos efeitos da flutuação detensão na iluminação e sua influência nos seres humanos.

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Fatores de flutuação de tensão

� A percepção humana da oscilação da luz é quase sempre o critério delimitação para controlar pequenas flutuações de tensão.

� A FIGURA ilustra o nível de percepção da cintilação da luz de umalâmpada incandescente de 60 watts para variações retangulares.

� A sensibilidade é função da frequência das flutuações e tambémdepende do nível de voltagem da iluminação.

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Fatores de flutuação de tensão

� Os níveis de oscilação nos padrões IEC são caracterizados pordois parâmetros:

o Pst é um valor medido em 10 minutos que caracteriza aprobabilidade de que as flutuações de voltagem resultem emtremulação perceptível da luz. Um valor de 1,0 é projetado pararepresentar o nível que 50% das pessoas perceberiam cintilação emuma lâmpada incandescente de 60 watts

o Plt é derivado de 2 horas de valores de Pst (12 valores combinadosem relação cúbica)

� Observe que o IEEE também está adotando este método decaracterização de cintilação (IEEE 1453).

� IEC 61000-2-2 especifica níveis de compatibilidade deoscilação:

o O nível de compatibilidade para cintilação de curto prazo (Pst) é 1,0

o O nível de compatibilidade para cintilação de longo prazo (Plt) é 0,8

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Fatores de flutuação de tensão

� Reconhecendo que nem sempre é possível manter os níveisde oscilação dentro desses níveis de compatibilidade, a EN50160 especifica requisitos menos restritivos para odesempenho do sistema de alimentação.

� O limite EN 50160 é que 95% dos valores de tremulação delongo prazo (Plt) devem ser menores que 1,0 em umperíodo de medição de uma semana.

� Observe que as mudanças de passo individuais na tensão,como seriam causadas pela partida do motor ou pela trocade um banco de capacitores, são frequentemente limitadasseparadamente dos limites de oscilação contínua.

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Fatores de flutuação de tensão

� IEC 61000-2-2 especifica um nível de compatibilidade de 3%para as variações de tensão individuais.

� A EN 50160 especifica um limite de 5% para essasvariações, mas menciona que variações mais significativas(até 10%) podem ocorrer para alguns eventos decomutação.

� Recomendações específicas não são fornecidas no IEEE,mas concessionárias internacionais geralmente têm suaspróprias diretrizes na faixa de 4-7%.

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Cálculo Pst e Plt

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Cálculo Pst e Plt

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Cálculo Pst e Plt � PST representa a severidade dos níveis de cintilação luminosa

associados à flutuação de tensão verificada num períodocontínuo de 10 (dez) minutos.

� Da mesma forma, PLT representa a severidade dos níveis decintilação luminosa associados à flutuação de tensão verificadanum período contínuo de 2 (duas) horas.

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Limites para os indicadores

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Fatores de flutuação de tensão

� A pesquisa sobre o processo de percepção visual tem umahistória que remonta a mais de 50 anos.

� Inicialmente, consistia principalmente em testes realizados emgrupos de indivíduos selecionados e representativos, usandodiversas fontes de luz e várias formas de onda de variações detensão.

� Com base nisso, as curvas de perceptibilidade e severidade deoscilação foram determinadas.

� Essas curvas apresentam valores de flutuações de tensãosenoidal ou retangular (eixo vertical / y) e frequência (eixohorizontal / x).

� A área acima da curva define as flutuações de tensão queproduzem cintilação perceptível e inaceitável, enquanto a áreaabaixo da curva define níveis aceitáveis de cintilação.

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Fatores de flutuação de tensão

� A participação de fisiologistas e psicólogos nessesexperimentos permitiu o desenvolvimento de modelosmatemáticos aprimorados para os processos neurofisiológicos.

� Os experimentos de De Lange ofereceram a primeiraoportunidade de avançar a tese da similaridade entre asensibilidade do olho humano aos estímulos luminosos e afrequência característica de um sinal elétrico analógico.

� Outros estudos extensos realizados por Kelly levaram emconsideração, não apenas a amplitude das mudanças, mastambém diferentes níveis de adaptação do olho à luminânciamédia.

� Uma contribuição importante para o desenvolvimento nestecampo do conhecimento foi feita por Rashbass, Koenderink eVan Doom.

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Fatores de flutuação de tensão

� Seu trabalho de pesquisa resultou no desenvolvimento domedidor de oscilação UIE, que emprega a flutuação de tensãocomo um sinal de entrada, em vez das próprias mudanças defluxo luminoso.

� Isso exigiu que o processo fisiológico de percepção visual fossemodelado, de acordo com o trabalho de Rashbass eKoenderink, dentro do instrumento.

� Seu trabalho demonstrou que a resposta do olho humano tema característica de um filtro passa-banda entre 0,5 Hz e 35 Hz,com máxima sensibilidade ao fluxo luminoso em umafrequência em torno de 8-9 Hz.

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Fatores de flutuação de tensão

� Para fontes de luz incandescente, flutuações de tensão decerca de 0,3% do valor médio são detectadas nesta frequência.

� Os efeitos fisiológicos dependem da amplitude das mudançasdo fluxo luminoso, do espectro de frequência e da duração daperturbação.

� A resposta do cérebro ao estímulo de luz tem umacaracterística inercial com uma constante de tempo de cercade 300 ms, o que significa que mudanças lentas de fluxoluminoso são seguidas e mudanças rápidas são ‘suavizadas’.

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Fatores de flutuação de tensão

� Por exemplo, duas mudanças curtas no fluxo luminoso,ocorrendo dentro de 300 ms, são percebidas como uma únicamudança.

� Mudanças curtas de fluxo luminoso, seguidas por uma pausamais longa, são mais irritantes.

� O fenômeno de cintilação é mais dominante na periferia docampo visual do que nas áreas em que a atenção doobservador está focada.

� A flutuação de tensão necessária para produzir cintilaçãoperceptível é independente do tipo de tensão de alimentação(CA ou CC) usada para a lâmpada.

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O conceito de avaliação da influência da flutuação de tensão no conforto do usuário

� O fenômeno de oscilação em fontes de luz tem sido umproblema desde o início do uso de sistemas de distribuição deenergia.

� Porém, com o aumento do número de clientes e da potênciainstalada, passou a crescer rapidamente.

� Para compreender o fenômeno da cintilação e seus efeitos nospaíses onde era um problema grave, foram realizadasinvestigações para medi-lo e, em seguida, resolvê-lo.

� Os passos iniciais empregaram uma simples observação dasvariações do fluxo luminoso.

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O conceito de avaliação da influência da flutuação de tensão no conforto do usuário

� Posteriormente, um modelo de reação humana (fadiga) àsvariações do fluxo luminoso foi desenvolvido, e isso levou aoprojeto dos primeiros instrumentos para medir a severidade dacintilação da fonte de luz.

� Esses instrumentos eram compostos por uma lâmpadaincandescente normal (60W, 230V), um sensor de fluxoluminoso e um modelo analógico (com amplificadoresoperacionais) para simular a reação humana.

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O conceito de avaliação da influência da flutuação de tensão no conforto do usuário

� O final da década de 1980 trouxe um trabalho mais sistemáticoe organizado de avaliação da severidade da cintilação,coordenado principalmente pela Union for Electrotechnology(UIE).

� Foi adotado o modelo padronizado de um instrumento quemede a severidade da cintilação em termos de PST para ocurto tempo de observação e PLT para longos períodos detempo.

� Este é um instrumento totalmente eletrônico, que modela ocomportamento da fonte de luz de tungstênio e a respostahumana a esse comportamento.

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Mitigação de flutuações de tensão em sistemas de potência

� Os efeitos das flutuações de tensão dependem, em primeirolugar, de sua amplitude, influenciada pelas características dosistema de potência, e da taxa de sua ocorrência, determinadapelo processo tecnológico, ou seja, tipo de carga ecaracterística de seu funcionamento.

� Normalmente, as medidas de mitigação são direcionadas aações focadas em limitar a amplitude das flutuações de tensão;o processo tecnológico raramente é influenciado.

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Mitigação de flutuações de tensão em sistemas de potência

� Exemplos desses métodos são:� forno a arco - incorporando reator em série (ou saturação

variável), funcionamento adequado do sistema de controle doeletrodo, segregação e aquecimento preliminar de carga, etc.;esses métodos são familiares aos engenheiros de processosmetalúrgicos.

� planta de soldagem - fornecendo a planta de um transformadordedicado, conectando soldadores monofásicos à rede trifásicapara distribuição de carga equilibrada entre as fases, conectandomáquinas de soldagem monofásicas a diferentes fases dosequipamentos de iluminação de alimentação, etc.

� drives de velocidade ajustável - uso de dispositivos de partidasuave.

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Mitigação de flutuações de tensão em sistemas de potência

� A amplitude das flutuações de tensão pode ser limitada deduas maneiras:oaumentar a potência de curto-circuito (em relação à potência de

carga) no ponto de acoplamento ao qual uma carga flutuanteestá conectada. Em termos práticos, isso significa:

conectar a carga a um nível de tensão nominal mais alto; fornecer linhas dedicadas a esta categoria de cargas; separar o fornecimento para cargas flutuantes de cargas

constantes usando enrolamentos separados de um transformadorde três enrolamentos;

aumentar a potência nominal do transformador que fornece acarga flutuante;

instalar capacitores em série.

oredução das mudanças de potência reativa no sistema dealimentação com a instalação de compensadores /estabilizadores dinâmicos.

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Estabilizadores dinâmicos de tensão

� São uma solução tecnicamente viável para eliminação ou mitigaçãode mudanças de tensão.

� Sua eficácia depende principalmente de sua potência nominal evelocidade de reação.

� Ao extrair energia reativa na frequência fundamental, eles produzemquedas de tensão nas impedâncias da rede de alimentação.

� Dependendo se a potência reativa é indutiva ou capacitiva, o valor datensão RMS no Ponto de Acoplamento Comum (PAC) pode seraumentado ou reduzido.

� São principalmente sistemas trifásicos, de alta potência nominal,projetados para estabilização da tensão no ponto principal de umsistema de distribuição ou de uma carga específica ou grupo decargas em um PCC.

� Como esses sistemas são frequentemente usados comocompensadores dinâmicos de potência reativa no fundamental, ostermos 'estabilizador' e 'compensador' serão usadosindistintamente.

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Estabilizadores dinâmicos de tensão

� A FIGURA mostra a classificação de várias soluções paraestabilizadores de tensão dinâmicos.

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Máquinas síncronas

� São uma fonte tradicional de potência reativa harmônicafundamental, atrasada ou avançada, fornecida de maneiracontínua.

� Eles também podem ser a fonte de energia mecânica quandooperados como um compensador e um motor.

� O uso de uma máquina síncrona sem controle de corrente deexcitação é inútil porque, para atingir o nível limite padrão demudanças de tensão, a máquina precisaria de uma potêncianominal várias vezes maior do que a potência da carga querequer estabilização.

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Máquinas síncronas

� Este fato, assim como os parâmetros dinâmicos necessários aoprocesso de estabilização, requer que a máquina síncrona sejaoperada em um sistema de controle de tensão em malhafechada com controle rápido de corrente de excitação (videFIGURA).

� Tal solução permite um tempo de subida rápido da correntereativa da máquina.

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Compensadores estáticos

� Com exceção do STATCOM, empregam componentes passivoscapacitivos e / ou indutivos que são chaveados, controlados porfase ou combinados com saturação de núcleo controlada.

� Eles fornecem a corrente reativa estabilizadora necessária emetapas discretas ou, mais frequentemente, em uma formacontinuamente variável.

� Os compensadores estáticos são considerados a solução maisvantajosa para melhorar a qualidade do fornecimento deenergia, tanto em termos técnicos quanto econômicos.

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Compensadores estáticos saturáveis

� Reator auto saturável (Self-saturable Reactor - SR):oFoi um dos primeiros compensadores estáticos aplicados em escala

industrial para mitigar os efeitos das flutuações de tensão.

oO reator é projetado de modo que a característica de magnetizaçãotenha um "joelho" definido com uma pequena inclinação linear positivaao longo de uma ampla faixa de corrente acima do ponto de saturação(FIGURA).

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Compensadores estáticos saturáveis

� Reator auto saturável (Self-saturable Reactor - SR):oO reator é projetado de forma que, no mínimo da faixa de tensão, o

núcleo esteja logo abaixo da saturação e flua uma correntemagnetizante, semelhante à de um transformador sem carga.

oNeste estado, praticamente não tem influência na magnitude datensão.

oNa tensão nominal o reator está saturado, então uma pequenamudança na tensão de alimentação afeta uma mudança considerávelna corrente.

oO compensador é geralmente conectado à rede de alimentação semum transformador abaixador.

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Compensadores estáticos saturáveis

� Reator com circuito de controle CC:oÉ frequentemente operado com um banco de capacitores paralelo, que

forma um filtro para harmônicos de alta ordem.

oEle funciona essencialmente como um transdutor, no qual a magnitudeda corrente primária é controlada pelo ajuste da corrente demagnetização CC.

oO enrolamento CC de controle é normalmente fornecido por umconversor tiristor totalmente controlado, cuja potência normalmentenão excede 1% da potência nominal do estabilizador.

oPermite forçar a corrente transitória, agilizando assim a operação dosistema.

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Compensadores estáticos saturáveis

� Reator com circuito de controle CC:oAo ajustar a corrente de magnetização, a corrente primária do reator

muda de praticamente zero (núcleo não-saturado) para o valormáximo (núcleo saturado) ao longo de toda a faixa das mudanças decorrente primária.

oUma desvantagem considerável é a geração de harmônicos decorrente de alta ordem.

oNa versão trifásica, um maior número de slots e uma ligaçãoapropriada de vários enrolamentos permitem que os harmônicos decorrente de alta ordem sejam praticamente eliminados, mas ao custode uma resposta mais lenta do sistema.

oO uso de três estabilizadores monofásicos permite a correção dodesequilíbrio.

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Capacitores comutados a tiristor (TSC)

� Bancos de capacitores seccionados são conectados fase-fase com cadaseção ligada (ligada ou desligada) por meio de chaves de tiristor CA(FIGURA).

� Os valores das susceptâncias equivalentes do compensador mudam deforma discreta, dependendo do número de seções ativas.

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Capacitores comutados a tiristor (TSC)

� Ao fornecer um número adequadamente grande de pequenas seções, aresolução necessária de mudança de suceptância para uma única etapapode ser obtida.

� A sincronização da comutação e o pré-carregamento inicial dos capacitoresevita as sobrecorrentes e sobretensões normalmente associadas àcomutação do capacitor.

� O tempo de reação para operação simétrica não excede 20 ms.

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CompensadorFC /TCR

� É um exemplo de compensação indireta.

� Dependendo da função necessária - estabilizador de tensão oucompensador de potência reativa - o valor da soma de dois componentes dacorrente é controlado (FIGURA):

oharmônico fundamental da corrente do capacitor; o capacitor éoperado como um filtro ou como etapas de capacitor chaveado (TCR /TSC),

oharmônico fundamental da corrente do reator, controlado por meio detiristores.

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CompensadorFC /TCR

� Na configuração trifásica clássica (FIGURA), as ramificações doreator são conectadas em delta com filtros de derivação e sãovistas da rede de alimentação como susceptânciasequivalentes conectadas fase a fase.

� Ao alterar os ângulos de controle, os valores das susceptânciassão alterados continuamente e independentemente uns dosoutros.

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CompensadorFC /TCR

� A função do reator pode ser realizada pelas reatânciasequivalentes de um transformador com uma grande tensão decurto-circuito.

� Efeitos de exemplo de desempenho do compensador sãomostrados na FIGURA.

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Conversor auto-comutado baseado em fontes de tensão e de reativos

� O compensador é composto por um conversorde fonte de tensão (VSC).

� Os estados de comutação de dispositivossemicondutores (modulação por largura depulso) determinam o valor e o caráter dapotência reativa (indutiva ou capacitiva) –FIGURA.

� Várias soluções práticas para essescompensadores são descritas na literatura.

� As capacidades de tal compensador sãoanálogas às da máquina síncrona, mas comoperação muito mais rápida.

� O compensador mais comumente usado éSTATCOM.

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STATCOM

� STATCOM é uma nova geração decompensadores estáticos, queemprega dispositivos semicondutorescom comutação forçada.

� Seu nome - Compensador SíncronoEstático - é derivado do princípio deoperação, análogo ao funcionamentodo compensador síncrono.

� A parte básica do compensador é umconversor CA / CC, conectado à redepor meio de uma reatância indutiva,geralmente a indutância de umtransformador.

� Quando a tensão do conversor éinferior à tensão da rede dealimentação, o compensador é umacarga indutiva; por outro lado, quandoa tensão do conversor é maior que atensão de alimentação, ocompensador fornece potênciareativa à rede, comportando-se assimcomo uma carga capacitiva - FIGURA.

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Conclusão

� Flicker é um fenômeno subjetivo.

� Consequentemente, é difícil determinar o custo direto de seu efeito.

� Afeta a qualidade fundamental do serviço público - ou seja, acapacidade de fornecer iluminação estável e consistente.

� Certamente, pode afetar a produtividade em um escritório oufábrica, mas o custo da oscilação é geralmente baseado no custo demitigá-la quando as reclamações se tornam significativas.

� Os desenvolvimentos em eletrônica de potência, em particular nafabricação de dispositivos semicondutores, permitiram a realizaçãoprática de sistemas de estabilização dinâmica de tensão de potêncianominal cada vez maior, enquanto ao mesmo tempo o investimentoe os custos operacionais foram minimizados.

� A disponibilidade de equipamentos com capacidade para executaralgoritmos de controle complexos permite a implementação dediversas funções, incluindo a estabilização dinâmica de tensão.