fluidsim 4 neumática · 2015. 2. 17. · que funcione con un sistemaoperativomicrosoft windows9x...
TRANSCRIPT
FluidSIMreg4
Neumaacutetica
Manual del usuario
723058 ES
0807
FluidSIM Neumaacutetica surge en el interior del grupo de trabajo de
sistemas basados en el conocimiento de la Universidad de Paderborn
La concepcioacuten y el desarrollo de FluidSIM Neumaacutetica se han basado
entre otros en los trabajos de investigacioacuten de Dr Daniel Curatolo Dr
Marcus Hoffmann y Dr habil Benno Stein
Nuacutemero de artiacuteculo 723058
Denominacioacuten HANDBUCH
Referencia DHB-FSP4-ES
Edicioacuten 082007
Autor Art Systems
Maquetacioacuten Art Systems
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG D-73770 Denkendorf 1996-2007
Internet wwwfesto-didacticcom
e-mail diddefestocom
copy Art Systems Software GmbH D-33102 Paderborn 1995-2007
Internet wwwart-systemscom wwwfluidsimcom
e-mail infoart-systemscom
Estaacute prohibida la reproduccioacuten de este documento asiacute como el empleo
y difusioacuten incontrolados de su contenido sin que medie un permiso
expliacutecito Cualquier infraccioacuten obligaraacute a una indemnizacioacuten por dantildeos
y perjuicios Reservados todos los derechos sobre todo el derecho a
realizar registros de patente de modelo de utilidad o esteacuteticos
Iacutendice general
1 iexclBienvenido 7
11 Acerca de FluidSIM 8
12 Organizacioacuten del manual 9
13 Convenciones 10
2 Los primeros pasos 12
21 Condiciones teacutecnicas 12
22 Instalacioacuten 12
221 Instalacioacuten y activacioacuten online 13
222 Instalacioacuten con Conector de licencia 14
23 Archivos incluidos 16
24 Desinstalacioacuten de la licencia individual 17
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos 18
31 Simulacioacuten de los circuitos incluidos 21
32 Los diferentes modos de simulacioacuten 28
33 Disentildeo de nuevos circuitos 29
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos 51
41 Siacutembolos configurables 51
42 Funciones de edicioacuten suplementarias 64
43 Funciones de simulacioacuten suplementarias 74
44 Presentacioacuten del conexionado automaacutetico 76
45 Enumeracioacuten del circuitotablas de elementos de 77
46 Diagramas de asignacioacuten de terminales 78
47 Valores medidos 81
48 Indicacioacuten de diagramas de estado 84
49 Editor de diagrama funcional 90
491 Ajuste de la representacioacuten de los diagramas 96
410 Control de graacuteficos 106
411 Acoplamiento de Neumaacutetica Electricidad y Mecaacutenica 108
412 Accionamiento de interruptores 117
413 Componentes configurables 122
414 Configuraciones para la simulacioacuten 123
415 Utilizacioacuten del hardware EasyPort 127
416 Comunicacioacuten OPC y DDE con otras aplicaciones 130
417 Configuraciones para la comunicacioacuten de OPC o de DDE 133
418 Regulacioacuten en bucle abierto y en bucle cerrado 135
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 3
Iacutendice general
4181 Regulacioacuten en bucle abierto 137
4182 Regulacioacuten en bucle cerrado 140
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica 146
51 Informacioacuten acerca de los componentes simples 147
52 Seleccionar contenidos didaacutecticos en la lista 151
53 Presentaciones combinando el material didaacutectico 154
54 Ejecucioacuten de peliacuteculas didaacutecticas 159
55 Configuraciones para la didaacutectica 162
6 Funciones especiales 164
61 Capa de dibujo 164
62 Elementos graacuteficos 166
63 Componentes de texto y referencias 171
64 Inclusioacuten de imaacutegenes 174
65 Listas de piezas 177
66 Impresioacuten del contenido de pantalla 181
67 Exportar TIFF 184
68 Exportar DXF 186
69 Importar DXF 186
610 Uso y organizacioacuten de las bibliotecas de componentes 190
611 Organizacioacuten de proyectos 204
612 Guardar configuraciones 206
7 GRAFCET 209
71 Pasos 210
72 Acciones 211
73 Transiciones 212
74 Acciones con efecto de memoria (atribuciones) 214
75 Relacioacuten de GRAFCET con la parte eleacutectrica 216
76 Referencia 218
761 Inicializacioacuten 218
762 Reglas de ejecucioacuten de secuencias 218
763 Seleccioacuten de secuencias 219
764 Sincronizacioacuten 219
765 Secuencia transitoria Paso inestable 219
766 Determinacioacuten de los valores de variables de GRAFCET 219
767 Control del ingreso 220
4 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
Iacutendice general
768 Siacutembolos admisibles para pasos y variables 220
769 Nombres de variables 220
7610 Acceso a marcas de componentes de fluidos o eleacutectricos 222
7611 Funciones e introduccioacuten de foacutermulas 223
7612 Retardos Limitaciones de tiempo 224
7613 Valor booleano de una sentencia 225
7614 Indicacioacuten de destino 225
7615 GRAFCET parciales 225
7616 Pasos macro 226
7617 Comandos de ejecucioacuten obligada 226
7618 Paso inclulyente 227
7619 Accioacuten al activarse una transicioacuten 227
8 Ayuda e indicaciones complementarias 228
81 Los problemas maacutes frecuentes 228
82 Indicaciones para usuarios avanzados 232
A Menuacutes de FluidSIM 237
A1 Archivo 237
A2 Edicioacuten 240
A3 Ejecutar 242
A4 Biblioteca 243
A5 Insertar 244
A6 Didaacutectica 244
A7 Proyecto 245
A8 Ver 246
A9 Opciones 250
A10 Ventana 252
A11 252
B La biblioteca de componentes 254
B1 Componentes neumaacuteticos 254
B2 Componentes eleacutectricos 283
B3 Componentes eleacutectricos (Estaacutendar Americano) 298
B4 Componentes Digitales 302
B5 Elementos de GRAFCET 311
B6 Otros componentes 314
C Perspectiva sobre el material didaacutectico 317
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 5
Iacutendice general
C1 Fundamentos 317
C2 Elementos de alimentacioacuten 319
C3 Actuadores 323
C4 Vaacutelvulas distribuidoras 326
C5 Vaacutelvulas de cierre 335
C6 Reguladores de flujo 342
C7 Vaacutelvulas reguladoras de presioacuten 343
C8 Temporizador 345
C9 Circuito secuencial y sentildeales permanentes 348
C10 Peliacutecula didaacutectica 350
C11 Presentaciones estaacutendar 351
D Mensajes 352
D1 Fallo en el equipo eleacutectrico 352
D2 Errores graacuteficos 352
D3 Error de manipulacioacuten 355
D4 Abrir y guardar archivos 355
D5 Fallo del sistema 357
Iacutendice alfabeacutetico 360
6 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
1 iexclBienvenido
iexclBienvenido a FluidSIM
Ha adquirido el programa para entrenamiento en neumaacutetica FluidSIM
Neumaacutetica El presente libro cumple tanto las funciones de introduccioacuten
como las de manual de referencia para trabajar con FluidSIM y explica
las posibilidades conceptos y condiciones del programa Este manual
no estaacute concebido como mediacioacuten de contenidos docentes de la
teacutecnica de fluidos para ello le remitimos al manual didaacutectico de Festo
Didactic GmbH amp Co KG
Cada usuario estaacute invitado a aportar ideas comentarios y propuestas
para la mejora de FluidSIM via E-mail
infofluidsimcom
didfestocom
Podraacute encontrar mayor informacioacuten acerca de la versioacuten maacutes reciente en
la siguiente paacutegina de internet
wwwfluidsimcom
wwwfesto-didacticcom
Agosto 2007 Los autores
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 7
1 iexclBienvenido
11
Acerca de FluidSIM
FluidSIM Neumaacutetica es una herramienta de simulacioacuten para la obtencioacuten
de los conocimientos baacutesicos de neumaacutetica y funciona en el entorno
Microsoft Windowsreg Puede utilizarse en combinacioacuten con el hardware
de entrenamiento Festo Didactic GmbH amp Co KG pero tambieacuten de
manera independiente FluidSIM se desarrolloacute en colaboracioacuten con la
Universidad de Paderborn la empresa Festo Didactic GmbH amp Co KG y
Art Systems Paderborn
Una caracteriacutestica importante de FluidSIM es su estrecha relacioacuten con
la funcioacuten y simulacioacuten CAD FluidSIM permite por una parte crear el
esquema del circuito de un fluido seguacuten DIN por otra parte posibilita
la ejecucioacuten ndash sobre la base de descripciones de componentes fiacutesicos
ndash de una simulacioacuten plenamente explicativa Con esto se establece
una divisioacuten entre la elaboracioacuten de un esquema y la simulacioacuten de un
dispositivo praacutectico
La funcioacuten CAD de FluidSIM estaacute especialmente ideada para el campo
de la teacutecnica de fluidos Puede por ejemplo comprobar mientras
se disentildea si ciertas conexiones entre componentes son realmente
posibles
Otra caracteriacutestica de FluidSIM es su bien pensado concepto didaacutectico
FluidSIM soporta el aprendizaje la formacioacuten y la visualizacioacuten de los
conceptos de la teacutecnica neumaacutetica Los componentes neumaacuteticos se
explican con descripciones textuales figuras y animaciones que ilustran
los principios de funcionamiento subyacentes ejercicios y viacutedeos
didaacutecticos aportan conocimientos sobre los circuitos esenciales y el
uso de los componentes neumaacuteticos
En el desarrollo del programa se ha dado especial importancia al
empleo intuitivo y de aacutegil aprendizaje de FluidSIM Esta concepcioacuten
de uso le ofrece la posibilidad de tras un breve periacuteodo de toma de
contacto disentildear y simular circuitos de fluidos
8 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
1 iexclBienvenido
12
Organizacioacuten del manual
El presente manual del usuario se ha distribuido en dos partes una
parte de Manual del usuario y otra de referencia La parte de Manual del
usuario contiene correlativamente capiacutetulos en los cuales se explica
la utilizacioacuten y las posibilidades de FluidSIM La parte dedicada a
referencia cumple las veces de obra de consulta y contiene una breve
pero completa y ordenada descripcioacuten de las funciones de la biblioteca
de componentes del material didaacutectico y de los avisos en FluidSIM
Manual del usuario El capiacutetulo 2 describe las condiciones miacutenimas del ordenador para pro-
ceder a la instalacioacuten de FluidSIM asiacute como la extensioacuten y significado de
los archivos correspondientes
El capiacutetulo 3 ofrece pequentildeos ejemplos entre ellos coacutemo simular
circuitos existentes y disentildear otros nuevos con FluidSIM
El capiacutetulo 4 presenta conceptos avanzados de posicioacuten de circuitos Se
encuentran en este capiacutetulo entre otros la unioacuten de componentes
eleacutectricos y neumaacuteticos susceptibles de configuraciones para la
simulacioacuten y el control graacutefico de los circuitos
El capiacutetulo 5 trata de las posibilidades complementarias para la
formacioacuten y perfeccionamiento En concreto con FluidSIM se pueden
mostrar las descripciones de componentes ocultar animaciones y pasar
lista de las secuencias de viacutedeo
El capiacutetulo 6 describe funciones especiales de FluidSIM Se trata en este
apartado de la impresioacuten y exportacioacuten de circuitos la reorganizacioacuten
de la biblioteca de componentes etc
El capiacutetulo 8 sirve de ayuda en caso de que se presenten dudas durante
el trabajo con FluidSIM Este capiacutetulo ofrece ademaacutes indicaciones para
el usuario avanzado
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 9
1 iexclBienvenido
Referencia El apeacutendice A contiene un listado completo ademaacutes de una breve
descripcioacuten de los menuacutes de FluidSIM Este capiacutetulo cumple las
funciones de referencia raacutepida de todas las funciones de FluidSIM
El apeacutendice B describe todos los componentes en la biblioteca de
componentes que se adjunta
El apeacutendice C describe todas las pantallas de presentacioacuten descripcioacuten
de funciones animaciones ejercicios de entrenamiento y viacutedeos
didaacutecticos
El apeacutendice D contiene un listado de las informaciones maacutes importantes
de FluidSIM aparte de una breve explicacioacuten
13
Convenciones
Se insertaron y se marcaron con la flechagtde manejo se indican
asimismo pasajes de texto importantes mediante el siacutembolo
Los esquemas de conmutacioacuten de la lista de siacutembolos de Fluid-
SIM se describen en el texto de este manual mediante la imagen
correspondiente las descripciones del menuacute se presentan enmarcadas
las teclas de funcioacuten se representan mediante un siacutembolo de tecla
por ejemplo representa el esquema de activacioacuten para iniciar la
simulacioacuten Archivo Abrir sentildeala la entrada de menuacute Abrir en el
menuacute Archivo la tecla F9 representa la tecla de funcioacuten 9
Si se habla en este manual simplemente de hacer clic nos referimos
al botoacuten izquierdo del ratoacuten En caso de que deba utilizarse el botoacuten
derecho se le indicaraacute especiacuteficamente
10 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
1 iexclBienvenido
El valor de las magnitudes que se indican y se calculan en FluidSIM se
refiere a las siguientes medidas
Valor Unidad
Presioacuten (p) bar MPa psi
Caudal (q) lmin galmin gs
Velocidad (v) ms
Fuerza (F) N kN
Grado de apertura () -
Tensioacuten (U) V
Corriente (I) A
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 11
2 Los primeros pasos
Este capiacutetulo describe coacutemo debe instalar FluidSIM en su ordenador
21
Condiciones teacutecnicas
Necesita un ordenador personal con un procesador Pentium (o superior)
que funcione con un sistema operativo Microsoft Windows9xreg Micro-
soft WindowsMEreg Microsoft WindowsNTreg Microsoft Windows2000reg
Microsoft WindowsXPreg o Microsoft WindowsVistareg
Si lo que desea sobre todo es disentildear circuitos o simular los que se
presentan le bastaraacute con 128 MB de memoria base Para garantizar
ademaacutes una utilizacioacuten eficaz durante la simulacioacuten se recomienda una
capacidad de memoria base mayor de 256 MB
Para visualizar la peliacutecula didaacutectica es necesario un CD-ROM de doble
velocidad (Double Speed) asiacute como el correspondiente equipo de
sonido
22
Instalacioacuten
Junto con la versioacuten completa de FluidSIM ha recibido dos CD-ROMs
y posiblemente una conexioacuten de licencia Un CD-ROM contiene tanto
la versioacuten completa de FluidSIM como la escolar El otro proporciona
filmes didaacutecticos en formato Video-CD que tambieacuten puede reproducirse
en los reproductores DVD comunes
El proceso de instalacioacuten se describe en los capiacutetulos siguientes
La versioacuten completa de FluidSIM estaacute disponible en dos versiones
Una versioacuten que soporta la activacioacuten online automaacutetica y la versioacuten
Conector de licencia
12 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
2 Los primeros pasos
221
Instalacioacuten y activacioacuten
online
Para la activacioacuten online necesitaraacute un ordenador con acceso a Internet
Durante la instalacioacuten se le solicitaraacute que active FluidSIM Hay dos
formas de hacerlo
bull Activacioacuten online automaacutetica
Esta variante requiere el acceso a Internet desde el ordenador
en el que vaya a activarse FluidSIM y se realiza mediante un
procedimiento completamente automatizado
bull Activacioacuten indirecta
En esta variante se abre una ventana de diaacutelogo que muestra la
direccioacuten de Internet (url) y su licencia individual ID Con esta
informacioacuten puede generar su clave de activacioacuten individual
en cualquier ordenador con acceso a Internet A continuacioacuten
deberaacute introducir esta clave o coacutedigo en la ventana de diaacutelogo de
activacioacuten del PC donde vaya a instalar el programa
bull Llamar a Festo para obtener el coacutedigo de instalacioacuten
Si no tiene acceso a Internet o si falla el acceso a Internet puede
llamar en horario laboral al servicio de Festo que le proporcionaraacute
su coacutedigo de activacioacuten
Notas importantes sobre la
Activacioacuten Online
Durante la activacioacuten de FluidSIM se utilizan diversas caracteriacutesticas
de su PC y del ID del producto para generar una clave de activacioacuten
individual Esta cadena soacutelo es vaacutelida para su PC Es decir si modifica
sustancialmente su PC o si desea utilizar otro PC su licencia FluidSIM
debe ser transferida al nuevo hardware
La transferencia requiere la desactivacioacuten de la licencia del PC original
que se realiza desinstalando FluidSIM El correspondiente programa de
desinstalacioacuten puede hallarse en el menuacute de Inicio bajo Desinstalacioacuten
o en el panel de control bajo Software
Si no es posible la desinstalacioacuten de FluidSIM por razones teacutecnicas
excepcionalmente su licencia puede ser transferida sin desactivacioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 13
2 Los primeros pasos
Observe que la transferencia de la licencia sin una desactivacioacuten previa
soacutelo es posible unas pocas veces Observe tambieacuten que si su licencia ha
sido transferida a otro PC no puede ser reactivada para el PC inicial sin
desactivarla antes
222
Instalacioacuten con Conector
de licencia
Seguacuten el modelo de licencia (sistema individual o en red) el Conector de
licencia se necesitaraacute soacutelo durante la Instalacioacuten de FluidSIM o deberaacute
conectarse en el llamado servidor de licencia
La Conector de licencia de red determina cuaacutentas copias de FluidSIM
pueden funcionar al mismo tiempo en la red Si pretende ejecutar maacutes
copias de las permitidas apareceraacute un mensaje de error Si el servidor
de licencias se detiene o si se ha retirado el Conector de licencia del
sistema todos los circuitos que estuvieran abiertos y modificados
pueden guardarse antes de que FluidSIM finalice Cuando el servidor
de licencias arranque de nuevo FluidSIM se iniciaraacute en la forma usual
En el apeacutendice del paquete FluidSIM se dan detalles para una instala-
cioacuten en red asiacute como en el archivo pdf net_instpdf en la Doc-Carpeta de
la instalacioacuten CD
FluidSIM Versioacuten
completa Instalacioacuten
desde el CD
Si su versioacuten de licencia necesita una Conector de licencia no inserte
la llave antes de que le sea solicitado por el programa de instalacioacuten
gt Encienda el PC y acceda con derechos de administrador
gt Inserte el CD
Normalmente el programa de instalacioacuten arranca automaacuteticamente Si
no es asiacute arraacutenquelomanualmente
gt Haga clic Ejecutar en el menuacute de Inicio
Se abre un cuadro de diaacutelogo
14 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
2 Los primeros pasos
gt Escriba lo siguiente en el espacio previsto dsetupexe
Confirme su entrada con OK
Si su unidad de CD-ROM estaacute configurada de forma diferente
aseguacuterese de usar la letra correspondiente en lugar de d
A los pocos segundos aparece la ventana de inicio del programa de
instalacioacuten Aquiacute puede elegir instalar la versioacuten escolar o la versioacuten
completa de FluidSIM Si instala la versioacuten completa seleccione la
Conector de licencia correspondiente (sistema individual o en red)
Si ha recibido una versioacuten de FluidSIM para activacioacuten online no es
necesaria la Conector de licencia sino que soacutelo necesita el ID individual
del producto que se halla impreso al dorso de la funda del CD Observe
que la versioacuten escolar no necesita Conector de licencia ni el ID del
producto
gt Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla Si tiene dudas
sobre la respuesta de alguna pregunta haga clic en Next raquo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 15
2 Los primeros pasos
23
Archivos incluidos
El directorio de FluidSIM tiene la siguiente estructura
En el caso de que instale FluidSIM para varios usuarios no deberaacute
hacer cambios en el directorio de instalacioacuten Los nuevos archivos y los
cambios en los circuitos existentes siacutembolos y material didaacutectico debe
ser realizado en el directorio MisDocumentos
El directorio ct contiene subdirectorios en los que se encuentran
incluidos los circuitos de FluidSIM Eacuteste es tambieacuten el directorio en el
que por defecto seraacuten guardados los nuevos circuitos que se creen En
los subdirectorios se encuentran los siguientes circuitos
digital Circuitos incluyendo circuitos de ejemplo en relacioacuten
con la tecnologiacutea digital
shows Circuitos nombrables como imagen en el menuacute Didaacutectica
(veacutease Capiacutetulo 5)
tp101 Circuitos del libro de trabajo Neumaacutetica - Nivel baacutesico TP
101
16 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
2 Los primeros pasos
tp101_lb Circuitos del libro de texto Neumaacutetica - Nivel baacutesico TP
101
tp102 Circuitos del libro de trabajo Neumaacutetica - Nivel avanzado TP
102
tp111 Circuitos del libro de trabajo Neumaacutetica en bucle cerrado -
Nivel baacutesico TP 111
tp201 Circuitos del libro de trabajo Electroneumaacutetica - Nivel
baacutesico TP 201
tp201l Circuitos del libro de trabajo Electroneumaacutetica - Nivel
baacutesico TP 201 en donde la loacutegica de activacioacuten es implementada
utilizando la tecnologiacutea digital en lugar de componentes eleacutectricos
tp202 Circuitos del libro de trabajo Electroneumaacutetica - Nivel
avanzado TP 202
tp202l Circuitos del libro de trabajo Electroneumaacutetica - Nivel
avanzado TP 202 en donde la loacutegica de activacioacuten es implementada
utilizando la tecnologiacutea digital en lugar de componentes eleacutectricos
24
Desinstalacioacuten de la
licencia individual
Para desinstalar FluidSIM de su ordenador deberaacute seguir los siguientes
pasos
gt Haga clic en el icono del programa DesinstalarFluidSIM-P
en el menuacute de inicio ProgramFilesFestoDidactic Si
no puede hallar el icono del programa ejecute el programa
unwiseexe en el bin-subdirectorio del directorio FluidSIM
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 17
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten decircuitos
El objetivo de este capiacutetulo es que usted a traveacutes de un curso breve de
introduccioacuten se familiarice con las funciones maacutes importantes para la
simulacioacuten y construccioacuten de circuitos de FluidSIM
gt Ejecute el programa FluidSIM a traveacutes del menuacute de inicio de
ProgramasFestoDidactic
Tras unos segundos apareceraacute en su pantalla la zona de trabajo de Flu-
idSIM
18 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
La parte izquierdamuestra la biblioteca de componentes de FluidSIM
en su vista jerarquizada contiene componentes neumaacuteticos eleacutectricos
y digitales para el disentildeo de nuevos circuitos Utilizando la barra de
menuacute de la parte superior de la ventana puede acceder a todas las
funciones necesarias para el disentildeo y simulacioacuten de circuitos La barra
de herramientas inferior le permite un coacutemodo acceso a las funciones de
menuacute utilizadas con maacutes frecuencia
La barra de herramientas contiene los siguientes diez grupos de
funciones
1
Circuito nuevo mostrar abrir y guardar circuito
2
Imprimir el contenido de la ventana (circuitos imaacutegenes de
componentes etc)
3
Modificaciones de circuitos
4
Alineacioacuten de objetos
5
Girar y reflejar
6
Insertar plantilla de cuadriacutecula
7
Visioacuten zoom de circuitos imaacutegenes de componentes y otras
ventanas
8
Comprobacioacuten graacutefica de circuitos
9
Simulacioacuten de circuitos manipulacioacuten de animaciones (funciones
baacutesicas)
10
Simulacioacuten de circuitos manipulacioacuten de animaciones (funciones
antildeadidas)
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 19
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Seguacuten donde aparezca (contenido de la ventana accioacuten del usuario y
contexto ndash simulacioacuten y creacioacuten de circuitos visioacuten de una animacioacuten
etc ndash) muestra soacutelo una parte de las funciones aplicables aquiacute con
eacutexito FluidSIM reconoce las posibles acciones del usuario en cada
momento y desactiva en la lista de siacutembolos los circuitos inoportunos
En muchos programas nuevos de Microsoft Windowsreg pueden llamarse
tambieacuten las funciones a traveacutes del llamadomenuacute de contexto Al hacer
clic con el botoacuten derecho del ratoacuten dentro de la ventana aparece un
menuacute de contexto En FluidSIM concuerdan en el momento los menuacutes
de contexto con los respectivos contenidos de la ventana es decir
contienen la parte necesaria de registros del menuacute principal
En el borde inferior de la ventana se encuentra un indicador de estado
que le informa durante el manejo de FluidSIM acerca de los caacutelculos y
acciones actuales En el modo de edicioacuten se inserta la denominacioacuten de
los componentes en aquellos que se encuentren bajo el indicador del
ratoacuten
Los planos de circuito la lista de menuacute y las barras de desplazamiento
(Scrollbars) se incluyen en FluidSIM asiacute como en la mayoriacutea de los
demaacutes programas que funcionan bajo Microsoft Windowsreg
20 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
31
Simulacioacuten de los
circuitos incluidos
Con el CD-ROM de instalacioacuten de FluidSIM se incluye un conjunto de
circuitos ejecutables
Entre otros son esquemas de circuitos que son parte del material
didaacutectico y que son tratados en los siguientes libros de trabajo
Neumaacutetica - Nivel baacutesico TP 101 y Electroneumaacutetica - Nivel baacutesico TP
201 (veacutease capiacutetulo 23)
Estos circuitos pueden cargarse y simularse en FluidSIM de la siguiente
forma
gt Haga clic sobre o escoja en el menuacute Archivo la entrada
Vista previa del circuito
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 21
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Aparecen varias ventanas de visioacuten conjunta de circuitos
Cada ventana de visioacuten conjunta de circuitos indica de forma reducida
y por orden alfabeacutetico los esquemas de la lista de circuitos En la lista
de tiacutetulos de una ventana de visioacuten conjunta se incluye el nombre del
directorio correspondiente Los nombres de los archivos guardados
tienen la extensioacuten ct
A traveacutes de un doble clic del ratoacuten sobre los siacutembolos de las carpetas
llegaraacute a los correspondientes subdirectorios
22 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
En el subdirectorio ct del directorio de instalacioacuten fl_sim_p pueden
abrirse otros subdirectorios para grabar los diferentes circuitos Fluid-
SIM reconoce todos los directorios de circuitos y genera para ello los
correspondientes siacutembolos de carpetas
gt Escoja el circuito demo1ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente
Tambieacuten puede abrir circuitos ndash sin que medie la visioacuten conjunta del
circuito ndash con la ayuda de la ventana de seleccioacuten de archivo (haciendo
clic sobre o a traveacutes de la eleccioacuten de la entrada Abrir en el menuacute
Archivo se muestra la ventana de seleccioacuten de archivo) En esa ventana
de seleccioacuten se abre mediante doble clic sobre el nombre del archivo el
circuito correspondiente
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 23
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
En ambos casos se carga el circuito elegido y se presenta en una nueva
ventana
gt Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar o pulse simplemente la
tecla F9
FluidSIM conecta el modo de simulacioacuten y comienza la simulacioacuten del
circuito En el modo de simulacioacuten el sentildealizador del ratoacuten se convierte
en una mano
Durante la simulacioacuten se calculan de inmediato las medidas eleacutectricas
de FluidSIM
A continuacioacuten se formula un modelo del circuito neumaacutetico y
basaacutendose en este modelo se calcula una distribucioacuten continua de
la presioacuten y el caudal volumeacutetrico para el circuito
24 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
La construccioacuten de un modelo no es faacutecil Puede necesitar ndash seguacuten
la complejidad del circuito y la capacidad del ordenador ndash varios
segundos
Asimismo la realizacioacuten en tiempo real de la consiguiente simulacioacuten
dinaacutemica no siempre puede garantizarse El porcentaje de tiempo real
conseguido se muestra en FluidSIM en la barra de estado en el borde
inferior de la ventana principal
Tan pronto como se presenten todos los resultados apareceraacuten uno tras
otro los cilindros y los conductos coloreados
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 25
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Los colores de los conductos tienen el siguiente significado
Color Significado
Azul oscuro Conducto con presioacuten neumaacutetica
Azul claro Conducto sin presioacuten neumaacutetica
Rojo claro Conducto eleacutectrico cargado
Podraacute modificar la clasificacioacuten de colores seguacuten desee a traveacutes de
Opciones Simulacioacuten El diferente grosor de los conductos neumaacuteticos
de color azul oscuro corresponde a la altura manomeacutetrica relativa para
la presioacuten maximal actual Se distingue entre dos diferentes grosores de
conductos
Grosor Significado
Presioacuten menor que la presioacuten maacutexima
Presioacuten maacutexima
Los valores exactos de presioacuten caudal y corriente se muestran en los
aparatos de medicioacuten El capiacutetulo 47 describe coacutemo puede hacer que se
muestren los valores de los elementos seleccionadas en el circuito sin
emplear un aparato de medicioacuten
La simulacioacuten se basa en modelos fiacutesicos que son equiparados con
componentes neumaacuteticos de Festo Didactic GmbH amp Co KG Los valores
calculados deberiacutean por ello concordar en parte con los valores medidos
por usted Considere en caso de ajuste que las mediciones pueden
estar sujetas en la praacutectica a fuertes oscilaciones Las causas se
extienden aquiacute desde las tolerancias de fabricacioacuten de la pieza o las
diferentes longitudes del tubo flexible hasta la temperatura del aire
El caacutelculo de los valores crea tambieacuten la base para una animacioacuten del
cilindro exacta y proporcional en el tiempo
26 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
La proporcioacuten temporal garantiza lo siguiente si se procede en la
realidad de un cilindro p e dos veces maacutes raacutepidamente que en la de
otro esto sucederaacute tambieacuten en la animacioacuten En otras palabras se
mantiene la proporcioacuten real en la simulacioacuten
Las vaacutelvulas y los interruptores accionados manualmente pueden ser
conmutados mediante un clic del ratoacuten
gt sentildeale con la flecha del ratoacuten el interruptor de la izquierda
El indicador del ratoacuten sentildealaraacute con el siacutembolo que el interruptor que
estaacute debajo puede ser accionado
gt Haga clic sobre el interruptor
Haga clic con el ratoacuten sobre un interruptor de accionamiento manual
y se emularaacute su comportamiento real En nuestro ejemplo se cierra el
interruptor accionado y se inicia automaacuteticamente un nuevo caacutelculo
Tras este caacutelculo se sentildeala la nueva presioacuten y los valores de fluido los
cilindros se dirigen a su posicioacuten de salida
La conmutacioacuten de componentes soacutelo es posible si se estaacute produciendo
una simulacioacuten ( ) o si se ha detenido ( )
Si desea simular otro circuito no es necesario cerrar el actual FluidSIM
permite abrir varios circuitos a la vez Todaviacutea maacutes FluidSIM es capaz de
simular varios circuitos al mismo tiempo
gt Haga clic con el ratoacuten sobre o sobre Ejecutar Detener para
desconectar el circuito actual del modo de simulacioacuten y volver al
modo de edicioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 27
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
A traveacutes de la conexioacuten del modo de simulacioacuten en el modo de edicioacuten
vuelven todos los componentes automaacuteticamente a su estado normal
Es decir los interruptores se conmutan en su posicioacuten inicial las
vaacutelvulas se accionan en la posicioacuten de reposo los vaacutestagos de los
cilindros vuelven a su posicioacuten preestablecida (por defecto) y todos
los valores calculados se borran
A traveacutes de un clic sobre (o bien sobre Ejecutar Pausa o F7 ) puede
ir del modo de edicioacuten al de simulacioacuten sin iniciar una simulacioacuten Esto
es interesante en caso de que desee conectar los componentes antes de
iniciar la simulacioacuten
32
Los diferentes modos de
simulacioacuten
Aparte de las funciones ( ) de simulacioacuten de circuitos
presentadas en el apartado anterior existen todaviacutea las siguientes
funciones
vuelta atraacutes y reiniciacioacuten de la simulacioacuten
simulacioacuten en modo de paso individual
simulacioacuten hasta un cambio de estado
Volver atraacutes y reiniciar A traveacutes de o de Ejecutar Restablecer se traslada el circuito durante
simulaciones activadas o detenidas a su estado inicial Inmediatamente
despueacutes se reinicia la simulacioacuten
Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulacioacuten tras un paso
pequentildeo Maacutes exactamente a traveacutes de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso uacutenico se inicia la simulacioacuten durante un breve periacuteodo de
tiempo (cerca de 001 - 01 segundos de tiempo de simulacioacuten en la
posicioacuten real) A continuacioacuten vuelve otra vez al modo de pausa ( )
Se puede activar inmediatamente la simulacioacuten actual en el modo
de paso individual Asiacute es posible incidir al momento en puntos
interesantes de la simulacioacuten
Simulacioacuten hasta cambio
de estado
Por medio de un clic sobre o bien sobre
28 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Ejecutar Simular hasta cambio de estado se inicia la simulacioacuten y funciona
mientras no se produce un cambio de estado Despueacutes vuelve al modo
de pausa ( ) Se produciraacute un cambio de estado en el caso de que se
presente alguna de las siguientes situaciones
1 el vaacutestago del cilindro llega a un tope
2 se acciona o se conmuta una vaacutelvula
3 se conecta un releacute
4 se acciona un interruptor
Se puede pasar inmediatamente de la simulacioacuten al modo de cambio de
estado
33
Disentildeo de nuevos circuitos
Este apartado contiene una introducioacuten a los conceptos de FluidSIM
para el disentildeo y simulacioacuten de nuevos circuitos
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 29
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Abra una nueva superficie de disentildeo en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo )
Los esquemas de circuito soacutelo pueden ser disentildeados o modificados en
el modo de edicioacuten Este modo se reconoce por la flecha del ratoacuten
Cada nueva superficie de disentildeo recibe automaacuteticamente un nombre
bajo el cual puede ser guardado el circuito Ese nombre aparece en la
lista de tiacutetulos de la nueva ventana
30 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
En el modo baacutesico veraacute los grupos de componentes disponibles en
la vista jerarquizada de la biblioteca de componentes Para desplegar
los componentes de un grupo puede desplegar el grupo haciendo
clic en eacutel Para verlo mejor tambieacuten puede replegar los elementos y
subgrupos no requeridos haciendo clic de nuevo y con ello cerrando la
jerarquiacutea Los grupos de componentes pueden contener a menudo otros
subgrupos que tambieacuten pueden ser listados o cerrados
Para desplegar un grupo incluyendo todos sus sub-grupos debe
mantener presionada la tecla Mayuacutes mientras hace clic Esto le
ahorraraacute tiempo para desplegar cada subgrupo Tambieacuten puede
utilizar la tecla Mayuacutes para replegar todos los subgrupos de un grupo
subordinado
gt mantenga pulsada la tecla Mayuacutes y haga clic en Neumaacutetica
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 31
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Se mostraraacute todo el grupo de componentes neumaacuteticos Utilizando las
barras de desplazamiento puede explorar la biblioteca de componentes
a derecha e izquierda o arriba y abajo
Utilizando el ratoacuten y drag-and-drop puede arrastrar componentes desde
la biblioteca a la zona de dibujo
32 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Dirija la flecha del ratoacuten sobre un componente de la biblioteca p e
sobre un cilindro
gt Pulse la tecla izquierda del ratoacuten y mueva la flecha del ratoacuten
(manteniendo la tecla pulsada)
El cilindro se selecciona y la flecha del ratoacuten se transforma en una cruz
Esta flecha arrastraraacute el contorno de los componentes
gt Dirija el puntero del ratoacuten hacia la zona de disentildeo y sueacuteltelo para
colocar un cilindro en esa zona
Asiacute puede usted arrastrar cada componente de su respectiva biblioteca
hacia la zona de disentildeo y colocarlo en la posicioacuten que desee Puede de
igual modo desplazar un componente disponible en la zona
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 33
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Empuje el cilindro a la derecha y hacia abajo
Para simplificar el disentildeo uniforme de circuitos se montan los
componentes sobre una plantilla
gt Procure no colocar un cilindro en la zona no permitida ndash por ejemplo
en el exterior de la ventana ndash
Si se encuentra en una aacuterea restringida le seraacute indicado a traveacutes del
siacutembolo de prohibicioacuten significaraacute que aquiacute no puede colocar
elementos
gt Arrastre un segundo cilindro sobre la zona de disentildeo y observe si el
segundo cilindro estaacute seleccionado
gt Marque el primer cilindro por medio de un clic
gt Borre por medio de (suprimir) o bien con Edicioacuten Eliminar o
incluso presionando la tecla Supr el cilindro seleccionado
Las oacuterdenes del menuacute Edicioacuten se refieren exclusivamente a componen-
tes seleccionados
gt Arrastre ademaacutes hacia la zona de disentildeo una vaacutelvula de acciona-
miento manual 3n y una fuente de aire comprimido
34 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Situacutee los componentes maacutes o menos de la forma siguiente
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 35
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Para determinar el tipo de accionamiento de la vaacutelvula haga doble
clic sobre la vaacutelvula correspondiente Se abriraacute una ventana de
configuracioacuten
36 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Accionamiento derechoizquierdo
Para ambos lados podraacuten seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vaacutelvula de las categoriacuteas fuerza muscular mecaacutenico e
igualmente neumaacuteticoeleacutectrico Una vaacutelvula puede mostrar varios
accionamientos simultaacuteneos El tipo de accionamiento podraacute
introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuacioacuten un siacutembolo del listado de la
derecha En caso de que no desee en alguna categoriacutea ninguacuten
tipo de accionamiento elija la entrada vaciacutea de la lista Ademaacutes
podraacute determinarse en cada una de las caras si se cuenta con
una posicioacuten de retorno de resorte y si el accionamiento se halla
prepilotado
bull Denominacioacuten de componentes
En la zona de texto podraacute dar un nombre a la vaacutelvula el cual
apareceraacute en el diagrama de estado y en el listado de piezas
bull Cuerpo de vaacutelvula
Una vaacutelvula configurable puede contar con un maacuteximo de cuatro
posiciones Para cada una de estas posiciones podraacute elegirse
un cuerpo de vaacutelvula del listado Este cuerpo podraacute introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacioacuten un siacutembolo del listado de la derecha Si
quisiera menos de cuatro posiciones elija para el resto de las
posiciones la entrada vaciacutea de la lista La vaacutelvula puede estar
marcada como Reversible para indicar que no hay un determinado
sentido de circulacioacuten del flujo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 37
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
bull Posicioacuten inicial
Por medio de eacutesta podraacute determinar queacute posicioacuten deberaacute tener
la vaacutelvula en reposo Esa eleccioacuten seraacute tomada en cuenta soacutelo en
el caso de que no se contradiga con una posicioacuten de retorno por
muelle
bull Sentildeal dominante
Una Sentildeal dominante en el lado izquierdo o el derecho define
la sentildeal preferente en el caso de que la vaacutelvula sea accionada
simultaacuteneamente desde ambos lados
bull Caudal nominal estaacutendar
Aquiacute es donde se define el caudal nominal estaacutendar de la vaacutelvula
gt Seleccione en el lado izquierdo en el listado superior un
accionamiento manual y haga clic a la derecha sobre la entrada
muelle de retornoCierre la ventana de diaacutelogo por medio de Aceptar
Dado que la conexioacuten 3 de la vaacutelvula soacutelo es necesaria como escape de
aire proceda a colocar un silenciador en este punto
gt Haga un doble clic sobre la conexioacuten 3
Se abre una ventana de diaacutelogo en la cual podraacute elegir una conexioacuten
de enlace tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica
hacia abajo eligiendo a continuacioacuten un tapoacuten ciego o el siacutembolo del
silenciador del listado de la derecha
gt Elija el tercer siacutembolo (el silenciador simple) y cierre la ventana de
diaacutelogo
38 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
La vaacutelvula deberaacute aparecer de este modo
gt Mueva el indicador del ratoacuten hacia la conexioacuten del cilindro
En el modo de edicioacuten si el indicador del ratoacuten se encuentra sobre una
conexioacuten del cilindro se transforma en una retiacutecula
gt Presione el botoacuten izquierdo mientras el puntero del ratoacuten se
encuentra sobre la conexioacuten de un cilindro y mueva el ratoacuten
Compruebe coacutemo aparecen flechas en el retiacuteculo
gt Mueva siempre con el ratoacuten accionado la retiacutecula hacia la
conexioacuten superior de la vaacutelvula Compruebe coacutemo la retiacutecula se
transforma de nuevo
gt Ahora suelte el ratoacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 39
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Inmediatamente se mostraraacute un conducto entre los dos circuitos
escogidos
FluidSIM realiza la unioacuten automaacuteticamente entre las dos conexiones es-
cogidas El indicador del ratoacuten se transforma en la sentildeal de prohibicioacuten
en caso de que sea inviable la conexioacuten entre ambos circuitos
gt Mueva el puntero del ratoacuten hacia un conducto
En el modo de edicioacuten el puntero del ratoacuten se transforma en un siacutembolo
de conducto si se encuentra sobre una tuberiacutea
gt Dirija con el ratoacuten accionado el siacutembolo del conducto hacia la
izquierda y suelte el ratoacuten
40 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
El conducto se acopla al momento
En el modo de edicioacuten pueden ser seleccionados o desplazados en todo
momento los componentes y los conductos a traveacutes de un clic sobre
Edicioacuten Eliminar igualmente pueden ser borrados presionando la teclaSupr
gt Conecte tambieacuten las restantes conexiones
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 41
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
El circuito debe parecerse al siguiente
El circuito estaacute completamente disentildeado Ahora intente simularlo
gt Inicie la simulacioacuten por medio de (o a traveacutes de Ejecutar Iniciar o
tambieacuten con F9 )
gt Dirija el puntero del ratoacuten hacia la vaacutelvula y haga clic con el
indicador sobre eacutel
42 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Tras esto se calcularaacuten todas las presiones y corrientes los conductos
se colorean y el cilindro avanzaraacute
Una vez que el cilindro haya avanzado la presioacuten en la tuberiacutea del
cilindro aumentaraacute Este estado seraacute reconocido por FluidSIM y
recalculado la presioacuten en la fuente de alimentacioacuten de aire sube hasta
la presioacuten de funcionamiento establecida
gt haga clic sobre la vaacutelvula para dejar avanzar el cilindro
Para la realizacioacuten de conexiones maacutes complejas o para la transmisioacuten
de mayores fuerzas de circuito las vaacutelvulas tambieacuten se mueven
indirectamente A continuacioacuten presentaremos la desconexioacuten manual
directa de la vaacutelvula a traveacutes de un movimiento neumaacutetico indirecto
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 43
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Active mediante o mediante Ejecutar Detener es decir con F5
el modo de edicioacuten
gt Marque y borre el conducto entre el cilindro y la vaacutelvula
gt Arrastre otra vaacutelvula direccional 3n sobre la zona de dibujo y abra
mediante un doble clic o bien a traveacutes de Edicioacuten Propiedades la
ventana de diaacutelogo para la configuracioacuten de la vaacutelvula Construya
una vaacutelvula neumaacutetica (cerrada en posicioacuten de reposo) cierre la
ventana de diaacutelogo instale de nuevo un silenciador en la conexioacuten
3 y ordene los componentes como sigue
gt Conecte la nueva vaacutelvula con la salida del cilindro
44 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Arrastre un conducto desde la salida de la vaacutelvula manual hacia la
conexioacuten de pilotaje de la vaacutelvula neumaacutetica
Para enlazar un componente con un conducto disponible es necesaria
una conexioacuten de tipo T FluidSIM inserta una conexioacuten de esta clase
automaacuteticamente si se coloca una conexioacuten del conducto directamente
sobre un conducto disponible
gt Arrastre la retiacutecula desde la entrada de la vaacutelvula neumaacutetica
hasta el conducto que se encuentra entre la fuente de aire
comprimido y la vaacutelvula de accionamiento manual observe coacutemo
se transforma la retiacutecula
gt Suelte el ratoacuten
La conexioacuten de tipo T aparece en el lugar del conducto donde usted ha
soltado el ratoacuten
gt Si es necesario arrastre los segmentos del conducto de forma que
se vea claro el circuito
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 45
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
El circuito debe parecerse al siguiente
gt Guarde el circuito por medio de (o de Archivo Guardar ) FluidSIM
abriraacute automaacuteticamente la ventana de archivos asiacute en caso de que
este circuito no exista podraacute darle nombre al archivo
gt Inicie la simulacioacuten por medio de y haga clic sobre la vaacutelvula de
accionamiento manual
Haga clic con el ratoacuten sobre una vaacutelvula y se mostraraacute el comporta-
miento real de esta vaacutelvula En nuestro ejemplo la vaacutelvula accionada
conmuta y comienza automaacuteticamente un nuevo caacutelculo A continua-
cioacuten la vaacutelvula neumaacutetica pilotada indirectamente conmuta y el cilindro
avanza
46 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
En FluidSIM son animados en la conexioacuten no soacutelo componentes de
accionamiento manual sino casi todos los componentes que poseen
diferentes estados
La siguiente ilustracioacuten muestra una vaacutelvula direccional 32 viacuteas cerrada
y otra abierta
Los componentes que no puedan ser ensamblados aguardan acciona-
dos por medio de un clic del ratoacuten
gt Detenga la simulacioacuten y cambie a la opcioacuten de modo de trabajo
Escoja de la biblioteca de componentes el diagrama de estado y
dirija eacuteste hacia la ventana del circuito
El diagrama de estado informa de la situacioacuten de los componentes
principales y la muestra graacuteficamente
gt Mueva el diagrama de estado a un lugar libre en el dibujo Arrastre
el cilindro y sueacuteltelo en el diagrama de estado
Se abre una ventana de diaacutelogo donde haya elegido las variables de
estado deseadas En esta caso particular soacutelo interesa su posicioacuten asiacute
que puede confirmar la seleccioacuten predeterminada eligiendo Aceptar
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 47
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
gt Inicie la simulacioacuten y observe el diagrama de estado
gt establezca la simulacioacuten en modo Pause y mueva el puntero del
ratoacuten hacia el graacutefico en el diagrama
48 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Al detenerse en el diagrama durante aproximadamente un segundo el
puntero del ratoacuten llama a una ventana que muestra los valores exactos
de tiempo y de la variable de estado aplicable El display se mueve y
actualiza los valores cuando mueve el ratoacuten a lo largo del graacutefico
Puede utilizar varios diagramas de estado en una misma ventana asiacute
como mostrar varios componentes en el mismo diagrama Arrastrando
un componente al diagrama de estado lo antildeadiraacute Apareceraacute un diaacutelogo
de seleccioacuten en donde puede elegir las variables de estado aplicables
y los diferentes colores Otro arrastre en el diagrama abriraacute de nuevo
el diaacutelogo de forma que podraacute cambiar su eleccioacuten En el caso de que
no se seleccione la variable de estado de un componente se eliminaraacute
del diagrama Los siguientes componentes y las variables de estado
aplicables pueden visualizarse en el diagrama de variables de estado
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 49
3 Introduccioacuten a la simulacioacuten y construccioacuten de circuitos
Componente ValorEstado
cilindro posicioacuten velocidad
aceleracioacuten fuerza
vaacutelvula de viacuteas posicioacuten
manoacutemetro acumulador presioacuten
vaacutelvula de cierre y estrangulacioacuten nivel de apertura
bomba motor rpm
actuador semigiratorio posicioacuten
vaacutelvulas de presioacuten y conmutadoras estado presioacuten
vaacutelvulas reguladoras de caudal caudal
caudaliacutemetro caudal volumen
vaacutelvula de presioacuten o conmutadora estado
interruptor estado
releacute electrovaacutelvula estado
piloto indicador bocina manoacutemetro estado
contador estado valor de recuento
generador de funciones voltiacutemetro tensioacuten
regulador de estado regulador PID tensioacuten
Con esto finaliza el ejemplo praacutectico Otros conceptos sobre modifica-
cioacuten y simulacioacuten se describiraacuten en el capiacutetulo siguiente
50 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Este capiacutetulo describe los conceptos avanzados y las funciones para la
simulacioacuten de circuitos con FluidSIM
41
Siacutembolos configurables
FluidSIM puede simular un amplio nuacutemero de cilindros y vaacutelvulas dife-
rentes La combinacioacuten de todas las posibles funciones y accionamien-
tos llevariacutea a varios miles de siacutembolos Por ello junto con las ejecu-
ciones maacutes comunes de la biblioteca de componentes hallaraacute compo-
nentes representativos y configurables Para adaptar un cilindro o una
vaacutelvula distribuidora arrastre uno de estos siacutembolos representativos al
circuito y abra el diaacutelogo de estado Ahiacute hallaraacute ajustes que le ayudaraacuten
a definir la composicioacuten y funciones del componente
Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el disentildeo de las piezas
paraacutemetros e influencias externas Se abriraacute el diaacutelogo de estado del
cilindro
El diaacutelogo consiste en varios registros y ofrece una coacutemoda visioacuten a
pesar del gran nuacutemero de posibles ajustes
Abajo hallaraacute las descripciones en las cajas de diaacutelogo de cada registro
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 51
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Registro Configuracioacuten
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Descripcioacuten de componentes
Puede introducir una descripcioacuten para el cilindro en el campo de
texto apareceraacute en el diagrama de estado y en la lista de piezas
bull Tipo de cilindro
tipo de cilindro (simple efecto doble efecto retorno por muelle)
52 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Tipo de vaacutestago
tipo de vaacutestago (simpledoble ejecucioacuten acoplamiento magneacutetico
carro)
bull Propiedades
Maacutes propiedades del cilindro(amortiguacioacuten del final de carrera
deteccioacuten)
La etiqueta que puede definir en sensing sirve como interconexioacuten
con el encoder de desplazamiento Asiacute es como por ejemplo en
combinacioacuten con vaacutelvulas proporcionales pueden construirse
sistemas regulados Puede hallar maacutes informacioacuten sobre tecnologiacutea
proporcional en la seccioacuten 418
bull Reflejar
Aquiacute es donde puede definir si el cilindro seraacute reflejado horizontal o
verticalmente El efecto seraacute el mismo como cuando se refleja con
Edicioacuten Reflejar
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 53
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Registro Paraacutemetro
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Carrera maacutexima
Carrera maacutexima del cilindro
bull Posicioacuten del eacutembolo
Posicioacuten del eacutembolo al inicio de la simulacioacuten
54 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Diaacutemetro del eacutembolo
Diaacutemetro del eacutembolo
bull Diaacutemetro del vaacutestago
Diaacutemetro del vaacutestago del cilindro
bull Aacutengulo de montaje
La inclinacioacuten afecta a la fuerza de rozamiento de la masa en
movimiento Puede definir tanto la masa como el coeficiente de
rozamiento en el registro carga externa
bull Fugas internas
Aquiacute es donde puede definir las fugas internas del cilindro En
realidad nunca existe un cilindro ideal ya que el eacutembolo nunca
sella perfectamente Asiacute a pesar del cierre de la conexioacuten del
cilindro el eacutembolo se mueve gradualmente bajo la carga
bull Paraacutemetros calculados
La superficie del eacutembolo y la superficie anular seraacute calculadas
automaacuteticamente a partir del diaacutemetro del eacutembolo y del diaacutemetro
del vaacutestago
bull Mostrar Valores
En el campo Mostrar Valores puede sentildealar las variables de estado
junto con el cilindro cuando se active la opcioacuten seleccionado
para estas variables en la caja de variables de estado En el caso
de que la caja de variables de estado se halle activa la opcioacuten
no no se mostraraacuten las variables relacionadas con el cilindro
correspondiente
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 55
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Registo Carga externa
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Masa en movimiento
Introduzca aquiacute la masa de la carga que se supone debe mover el
cilindro La masa del eacutembolo y del vaacutestago seraacute automaacuteticamente
calculada y antildeadida por FluidSIM seguacuten las dimensiones del
cilindro introducido asiacute la masa en este caso se refiere soacutelo a la
carga externa Si se introduce especiacuteficamente 0 ello no supone
que las piezas en movimiento carezcan de masa
56 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Rozamiento
El rozamiento estaacutetico y el rozamiento dinaacutemico influyen en el
movimiento de la carga sobre una superficie El rozamiento interno
del cilindro seraacute calculado automaacuteticamente por FluidSIM a
partir de las dimensiones del cilindro introducido Introduzca 0
para ambos valores si la carga es elevada o empujada sin tocar
ninguna superficie En realidad es muy difiacutecil conseguir valores
fiables para el rozamiento Por ello FluidSIM ofrece una serie
de coeficientes de rozamiento para algunas combinaciones de
material a tiacutetulo orientativo Cuando se compara con otras tablas
de valores de rozamiento observaraacute que las especificaciones (a
menudo obtenidas experimentalmente) difieren notablemente
Interprete esto cuidadosamente y tenga en cuenta al mismo tiempo
los resultados de simulaciones generadas por rozamiento Por
otro lado la variacioacuten de los valores de rozamiento le permiten
distinguir las influencias fiacutesicas del rozamiento estaacutetico y dinaacutemico
Observe tambieacuten que el aacutengulo de montaje influye en la fuerza de
rozamiento a traveacutes de la carga desplazada Puede definir el aacutengulo
de montaje en el registro paraacutemetro
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 57
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Registro Perfil de fuerza
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Fuerza constante
Elija esta opcioacuten e introduzca una fuerza si asume que la fuerza
seraacute constante a lo largo de todo el recorrido del cilindro
58 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Fuerza variable
Elija esta opcioacuten si la fuerza variacutea en funcioacuten de la posicioacuten del
vaacutestago del cilindro Puede definir puntos de modo interactivo en el
campo correspondiente haciendo clic los puntos seraacuten enlazados
para formar un perfil Alternativamente puede marcar un punto
determinado e introducir los dos valores numeacutericos para la posicioacuten
del eacutembolo y la fuerza aplicable utilizando el campo de entrada
bull Intervalo
Utilizando este cursor puede definir el intervalo de valores a
visualizar para la fuerza
bull Borrar
Borra el punto aplicable marcado y une los dos puntos adyacentes
con una liacutenea recta
bull Borra todo
Borra todos los puntos y define una fuerza constante Utilice esta
opcioacuten para borrar un perfil existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 59
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Registro Etiquetas de accionamiento
Aquiacute es donde puede definir nuevas etiquetas de accionamiento o
cambiar las existentes Esta ventana de diaacutelogo es ideacutentica a la que
se abre cuando hace doble clic en una regla de distancia
60 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Configurar vaacutelvulas
distribuidoras
Haga doble clic sobre la vaacutelvula con el fin de fijar las vaacutelvulas y los tipos
de accionamiento de las vaacutelvulas distribuidoras Se abriraacute la ventana de
configuracioacuten de la vaacutelvula
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 61
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Accionamiento izquierdoderecho
para ambos lados pueden seleccionarse los tipos de accionamiento
de la vaacutelvula entre las categoriacuteas fuerza muscular mecaacutenica
asiacute como entre neumaacuteticoeleacutectrico Una vaacutelvula puede recibir
diversos accionamientos simultaacuteneos El tipo de accionamiento
podraacute introducirse tras haber efectuado un clic sobre la flecha que
indica hacia abajo eligiendo a continuacioacuten un siacutembolo del listado
de la derecha En caso de que no desee en alguna categoriacutea
accionamiento de ninguacuten tipo elija la entrada vaciacutea de la lista
Ademaacutes podraacute determinarse en cada una de las caras si se cuenta
con una posicioacuten de retorno por muelle y si el accionamiento se
halla prepilotado
bull Designacioacuten de componentes
En el campo de entrada de texto podraacute introducir la designacioacuten
para la vaacutelvula que aparece en el diagrama de estado y en la
lista de piezas
bull Cuerpos de vaacutelvulas
Una vaacutelvula configurable posee como maacuteximo cuatro posiciones
Para cada una de ellas podraacute elejirse en la lista un cuerpo de
vaacutelvula Esta vaacutelvula podraacute instalarse tras haber efectuado un clic
sobre la flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacioacuten
un siacutembolo del listado de la derecha Si desea menos de cuatro
posiciones escoja en el resto la entrada vaciacutea de la lista La vaacutelvula
puede estar marcada como Reversible para indicar que no hay un
determinado sentido de circulacioacuten del flujo
62 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Posicioacuten inicial
Aquiacute determinaraacute queacute posicioacuten debe tomar la vaacutelvula en estado de
reposo Esta seleccioacuten soacutelo se tendraacute en cuenta en caso de que no
entre en contradiccioacuten con una posicioacuten de retorno de resorte
bull Sentildeal dominante
Una Sentildeal dominante en el lado izquierdo o el derecho define
la sentildeal preferente en el caso de que la vaacutelvula sea accionada
simultaacuteneamente desde ambos lados
bull Caudal nominal estaacutendar
Aquiacute es donde se define la resistencia hidraacuteulica de la vaacutelvula
bull Reflejar
Aquiacute es donde puede definir si la vaacutelvula seraacute reflejada horizontal o
verticalmente El efecto seraacute el mismo como cuando se refleja con
Edicioacuten Reflejar
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 63
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
42
Funciones de edicioacuten
suplementarias
Junto a las oacuterdenes que se utilizaron en el apartado 33 existe en el
modo de edicioacuten una larga lista de funciones importantes
Configurar las medidas
para el dibujo
En el modo de trabajo se muestra el tamantildeo de la paacutegina mediante un
cuadrado rojo De forma estaacutendar se ofrece el formato DIN A4 formato
alto Si desea cambiar esta configuracioacuten seleccione en el sumario
Archivo el punto del menuacute Tamantildeo del dibujo
Escoja aquiacute las medidas requeridas asiacute como la orientacioacuten del dibujo
En el caso de que la escala supere las medidas de impresioacuten podraacute
repartir el dibujo en varias paacuteginas (mosaico)
64 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Con el fin de mejorar la visualizacioacuten podraacute introducir en el circuito
algunos datos mediante la seleccioacuten en el sumario Archivo del punto
del menuacute Propiedades El texto que haya introducido en el campo
Descripcioacuten apareceraacute en la ventana de visualizacioacuten bajo la
ilustracioacuten de miniatura
Deshacer comandos de
edicioacuten
A traveacutes de o de Edicioacuten Deshacer y por medio de Edicioacuten Repetir
pueden corregirse los pasos de edicioacuten de la forma siguiente
Haciendo clic sobre se deshace la uacuteltima operacioacuten de edicioacuten
Se guardan en memoria hasta 128 pasos de edicioacuten que podraacuten ser
recuperados
La funcioacuten Edicioacuten Repetir sirve para recuperar el uacuteltimo paso Si se
ha anulado un paso de edicioacuten a traveacutes de demasiadas veces el
circuito vuelve por medio de Edicioacuten Repetir a la posicioacuten anterior al
hacer clic sobre La funcioacuten Edicioacuten Repetir puede ser utilizada hasta
que ya no se pueda deshacer ninguacuten paso
La funcioacuten Edicioacuten Deshacer comprende todos los pasos de edicioacuten que
son posibles en el modo de edicioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 65
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Seleccioacuten muacuteltiple Por medio de un clic con el botoacuten izquierdo del ratoacuten se seleccionaraacute un
componente En caso de que usted haga clic nuevamente se marcaraacute
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior Es decir por medio de un clic del botoacuten izquierdo del ratoacuten
siempre se selecciona un uacutenico componente
Mantenga pulsada la tecla a la vez que hace clic con el ratoacuten y los
componentes marcados quedaraacuten seleccionados Ademaacutes se marca el
componente que se encuentra bajo la flecha del ratoacuten en caso de que
no fuese seleccionado o se desselecciona en caso de estar marcado El
estado de la seleccioacuten es pues bidireccional
Otra posibilidad muy eficaz de cara a marcar varios objetos al mismo
tiempo se ofrece a traveacutes del rectaacutengulo elaacutestico Este rectaacutengulo
elaacutestico se extiende alliacute donde presione el botoacuten del ratoacuten y lo mueva
con su flecha La flecha del ratoacuten no debe estar sobre un componente
antes de la extensioacuten
66 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Todos los componentes que se hallen dentro del rectaacutengulo extendido
seraacuten seleccionados en el momento en que suelte el botoacuten del ratoacuten
Por medio de un clic sobre Edicioacuten Seleccionar todo (o con las teclasCotrol - E ) se seleccionaraacuten todos los componentes y conductos
del circuito actual
Las funciones de edicioacuten como arrastrar desplazar copiar y borrar se
refieren a todos los componentes seleccionados
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 67
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Clic con el botoacuten derecho
del ratoacuten
Si se hace clic con el botoacuten derecho del ratoacuten en una ventana de Flu-
idSIM se abriraacute el menuacute de contexto correspondiente Si la flecha
del ratoacuten se encuentra sobre un componente o sobre una conexioacuten
del componente se marcaraacute ese punto indicado Si ese componente
(conexioacuten) no estaba marcado se haraacute una seleccioacuten eventualmente
de otros componentes
Hacer un clic con el botoacuten derecho del ratoacuten es pues una simplificacioacuten
de las dos acciones siguientes clic con el botoacuten izquierdo del ratoacuten
sobre el componente (conexioacuten) maacutes la apertura de un menuacute
Doble clic del ratoacuten Un doble clic del botoacuten (izquierdo) del ratoacuten sobre un componente
o sobre una conexioacuten es una simplificacioacuten para las dos acciones
siguientes seleccioacuten del componente o bien de la conexioacuten maacutes clic
sobre Edicioacuten Propiedades
Copiar Los componentes seleccionados pueden copiarse en el portapapeles
(Clipboard) a traveacutes de o con Edicioacuten Copiar por medio de o bien
de Edicioacuten Pegar se insertaraacuten en el circuito Del mismo modo es posible
importar el contenido del portapapeles como graacutefico vectorial o bien
como bitmap en otros programas de dibujo o de texto
Los componentes que desplace presionando la tecla Mayuacutes pueden
ser de igual modo copiados en el circuito La flecha del ratoacuten se
transforma en el siacutembolo de copia
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse faacutecilmente en dos circuitos
diferentes en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana
68 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Distribucioacuten de objetos Para distribuir objetos de forma alineada proceda a marcar dichos
objetos y escoja el siacutembolo correspondiente o el
punto Edicioacuten Alinear en el sumario Como punto de referencia para
la distribucioacuten serviraacute siempre el objeto que se halle en el punto maacutes
lejano de la direccioacuten escogida Si distribuye varios componentes
p e con alineacioacuten a la izquierda los objetos se arrastraraacuten hacia
la izquierda hasta que alcancen el objeto que situoacute anteriormente
en ese margen Tenga en cuenta que los componentes neumaacuteticos y
eleacutectricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos debido a ello puede suceder que la distribucioacuten no coincida
exactamente con los liacutemites del siacutembolo
Girar y Reflejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90deg 180deg o 270deg
utilizando Edicioacuten Girar Si desea girar soacutelo un componente puede
hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la
tecla Cotrol con lo que el componente giraraacute en sentido antihorario
en fracciones de 90deg Si al hacerlo tambieacuten mantiene pulsada la teclaMayuacutes el componente giraraacute en sentido horario
Para girar objetos marcados seleccione Edicioacuten Reflejar Los objetos
seraacuten reflejados en su propio eje a no ser que formen parte de un
grupo Los objetos agrupados seraacuten reflejados por el eje central del
grupo al que pertenezcan
En lugar de utilizar las entradas del menuacute tambieacuten puede girar o reflejar
por medio de los siacutembolos correspondientes
Borrar conductos Si se marca una sola conexioacuten del componente se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edicioacuten Eliminar
o presionando la tecla Supr Este modo avanzado se presenta como
alternativa para seleccionar o borrar un conducto
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 69
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Definicioacuten de tipos de
conductos
Puede definir el tipo de conducto neumaacutetico en el modo de edicioacuten
mediante un clic sobre el conducto o mediante la seleccioacuten del conducto
y haciendo clic sobre Edicioacuten Propiedades En ambos casos se abriraacute
un cuadro de diaacutelogo para la definicioacuten de un conducto principal y de
un conducto de control respectivamente Los conductos de control se
muestran interlineados ya que los conductos principales aparecen
continuos La definicioacuten del tipo de conducto funcionaraacute como tipo de
conducto principal por defecto Tenga en cuenta que la propiedad del
tipo de conducto es meramente un hecho de representacioacuten en pantalla
Marcadores de conexioacuten
tapones ciegos y
silenciador
Las conexiones pueden cerrarse entre otros con tapones ciegos para
adaptar su funcioacuten Para evitar que FluidSIM le advierta en caso de
conexiones abiertas tambieacuten puede antildeadir silenciadores a la conexioacuten
En FluidSIM puede colocar o quitar estos tapones o silenciadores
haciendo un doble clic en la conexioacuten neumaacutetica correspondiente en
modo de edicioacuten Esto abre una ventana de diaacutelogo en donde puede
elegir un conector adecuado para la conexioacuten En lugar de un doble
clic tambieacuten puede seleccionar una conexioacuten simple y elegir la opcioacuten
de menuacute Edicioacuten Propiedades para abrir la correspondiente ventana de
diaacutelogo
70 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Descripcioacuten de una conexioacuten
En este campo podraacute introducir una descripcioacuten que si lo desea
permaneceraacute visible Para visualizarla o no haga uso del punto del
menuacute Ver Mostrar las denominaciones de la conexioacuten
FluidSIM coloca automaacuteticamente las denominaciones de la conexioacuten
de forma que ocupen generalmente una posicioacuten adecuada cerca de
la conexioacuten Alternativamente puede reubicar las denominaciones de
la conexioacuten utilizando el ratoacuten o el teclado Para ello haga clic en la
denominacioacuten y mueva el texto a la posicioacuten deseada Para cambiar
la posicioacuten con el teclado sentildeale la denominacioacuten (o la conexioacuten
correspondiente) y mueva el texto utilizando las teclas de flecha
FluidSIM le impide alejar demasiado la denominacioacuten de su conexioacuten
En caso de sobrepasar una determinada distancia no podraacute desplazar
maacutes la denominacioacuten en este sentido
bull Mostrar valores
En el aacuterea mostrar valores pueden seleccionarse las escalas de
estado que deberaacuten mostrarse en esa conexioacuten en el caso de que
se haya elegido la opcioacuten seleccionada en la ventana de escala de
estado En caso de que se haya activado la opcioacuten ninguna en la
ventana de diaacutelogo no se mostraraacuten los tipos de escala de estado
de las conexiones de componentes
bull Remate de conexioacuten
Aquiacute podraacute escoger si una conexioacuten debe permanecer abierta si
estaacute cerrada con un tapoacuten ciego o bien si lleva un silenciador
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 71
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Los tapones ciegos en conexiones neumaacuteticas se representan por medio
de liacuteneas discontinuas Los silenciadores por medio de su siacutembolo DIN
correspondiente
Zoom La ventana del circuito la del diagrama y la biblioteca de componentes
pueden maximizarse por medio de o con Ver Aumentar o bien
minimizarse a traveacutes de o de Ver Disminuir Las teclas abreviadas
para ello son gt y lt
Si hace clic en o bien en Ver Aumentar seleccioacuten y a continuacioacuten
sentildeala con la ayuda del rectaacutengulo elaacutestico una parte del circuito podraacute
ver aumentada esa parte seleccionada Con o Ver Vista previa puede
escoger entre las medidas de visualizacioacuten anterior y actual
o Ver Mostrar todo presenta la totalidad del circuito en la ventana
o Ver Tamantildeo original muestra el circuito sin variacioacuten en el tamantildeo (es
decir ni maximizado ni minimizado)
72 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Plantilla de cuadriacutecula La plantilla de cuadriacutecula se activa por medio de Si hace clic en
Opciones Cuadriacutecula apareceraacute una ventana de diaacutelogo en la cual podraacute
escoger entre diferentes tipos de cuadriacuteculas y de representaciones
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Ancho
El ancho de cuadriacutecula define coacutemo de ancha ndash o de estrecha ndash ha
de ser la rejilla de la plantilla cuadriculada Las opciones posibles
son Espaciada Media y Densa
bull Estilo
Se puede insertar una de estas tres presentaciones Punto Cruz o
Liacutenea
bull Mostrar cuadriacutecula
activar o desactivar la plantilla de cuadriacutecula
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 73
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Agrupar objetos Si desea reunir objetos en un grupo seleccione dichos objetos y
escoja el punto Agrupar del menuacute Edicioacuten Los grupos tambieacuten se
dejan encadenar entre siacute si se procede de nuevo a agrupar objetos
que ya se han agrupado Los objetos agrupados soacutelo se dejan marcar
arrastrar eliminar copiar etc conjuntamente Pero las propiedades de
los componentes siacute se pueden modificar individualmente por medio de
un clic doble sobre el objeto correspondiente o bien mediante un clic del
botoacuten derecho del ratoacuten sobre el componente para abrir de este modo
las opciones de ayuda correspondientes
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo seleccioacutenelo y escoja en las opciones Edicioacuten
la entrada Desagrupar De este modo se desharaacute soacutelo el grupo maacutes
externo Para deshacer grupos anidados deberaacute repetir esta operacioacuten
cuantas veces sea necesario
43
Funciones de simulacioacuten
suplementarias
Este apartado describe las funciones suplementarias que se refieren a la
simulacioacuten de circuitos
Accionamiento simultaacuteneo
de varios componentes
Para poder accionar al mismo tiempo en el modo de simulacioacuten varios
actuadores o vaacutelvulas de retorno por muelle es posible permutarlos
en un estado de accionamiento continuo Un actuador (o una vaacutelvula
de accionamiento manual) se acciona continuamente a traveacutes de un
clic y de la presioacuten simultaacutenea de la tecla Mayuacutes Ese accionamiento
continuo se libera tras un simple clic sobre el componente
A veces puede ser necesario liberar varios objetos accionados a la vez
En este caso mientras hace clic en el objeto mantenga presionada la
tecla Cotrol en lugar de la tecla Mayuacutes Los componentes invertidos
permaneceraacuten accionados hasta que suelte la tecla Cotrol de nuevo
asiacute es como todos los objetos seleccionados conmutaraacuten de nuevo a su
posicioacuten original
Conmutacioacuten en el modo
de edicioacuten
Si un componente es arrastrado desde la biblioteca de componentes
al circuito mientras la simulacioacuten estaacute en pausa FluidSIM activa
automaacuteticamente el modo de edicioacuten
74 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Edicioacuten paralela en la
simulacioacuten
En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez Cada uno de ellos
puede ser tanto simulado como editado Es decir la conmutacioacuten
desde el modo de simulacioacuten al modo de edicioacuten se refiere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito
Este concepto hace posible editar un circuito mientras que al fondo
tiene lugar la simulacioacuten de otros circuitos
La simulacioacuten de circuitos neumaacuteticos puede ser muy laboriosa Por
ello la edicioacuten de un nuevo circuito sobre simulaciones simultaacuteneas
puede resultar algo lenta si se dispone de un ordenador de poca
capacidad En este caso para hacer maacutes fluida la edicioacuten deben
detenerse las simulaciones del fondo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 75
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
44
Presentacioacuten del
conexionado automaacutetico
Para organizar la creacioacuten del circuito FluidSIM posee varias funciones
para la presentacioacuten automaacutetica del conexionado
Insercioacuten de conexiones
tipo T
FluidSIM inserta una conexioacuten tipo T de forma automaacutetica si se arrastra
un conducto de una conexioacuten de componente directamente hacia un
conducto ya disponible Esa funcionalidad se refiere tanto a conductos
neumaacuteticos como eleacutectricos
Conexioacuten de componentes
en serie
En los circuitos grandes se conectan con frecuencia varios componentes
en serie Para reducir el trabajo de realizar conexiones en estos
casos se recurre al apilado de los componentes si disponen de
conexiones especiales estandarizadas Esa caracteriacutestica constructiva
se representa en FluidSIM de la siguiente forma Los componentes
se unen sucesivamente en serie y a la misma altura haciendo que
las entradas o las salidas contiguas se toquen de este modo Fluid-
SIM inserta automaacuteticamente las conexiones entre estas entradas y
salidas Esas uniones se hacen visibles en forma de conductos si se
alejan los componentes entre siacute Las ilustraciones siguientes muestran
dos ejemplos
76 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Esta presentacioacuten de conexionado automaacutetico no se limita soacutelo a los
componentes apilados funciona siempre que se inserten una sobre
otra conexiones del mismo tipo
FluidSIM soacutelo estableceraacute las conexiones de los componentes una vez
iniciada la simulacioacuten o cuando un circuito sea verificado graacuteficamente
(veacutease Seccioacuten 410)
45
Enumeracioacuten del
circuitotablas de
elementos de
La numeracioacuten automaacutetica del circuito de corriente facilita la ordenacioacuten
de los contactos y releacutes en la construccioacuten de circuitos Junto con las
tablas de elementos de conmutacioacuten que se muestran automaacuteticamen-
te es posible saber queacute contacto de trabajo de reposo o conmutador
debe conectarse con queacute releacute Con el fin de que las etiquetas automaacute-
ticas ofrezcan resultados esquematizados faacuteciles de visualizar deberaacute
tenerse en cuenta ciertos puntos en la confeccioacuten del dibujo
bull El circuito de corriente +24 V deberiacutea mostrar la liacutenea superior
horizontal
bull El circuito de 0 V deberiacutea mostrar la liacutenea inferior horizontal
bull Los contactos eleacutectricos de trabajo de reposo y conmutadores
deberiacutean encontrarse situados por encima de la bobina del releacute
bull Los releacutes deberiacutean estar lo maacutes abajo posible sobre la liacutenea de 0 V
horizontal
bull Las conexiones de los componentes en un circuito de corriente
vertical deberiacutean estar todas alineadas
bull Los espacios horizontales de los circuitos respectivos deberiacutean ser
regulares (ni muy amplios ni muy estrechos)
En caso de que no esteacute satisfecho ni con la numeracioacuten ni con el
posicionamiento del etiquetado podraacute conseguir en la mayoriacutea de
los casos simplemente por medio de la colocacioacuten de los componentes
o del arrastre de conductos el resultado deseado En caso de que la
existencia de dos elementos de circuito de conmutacioacuten separados
dentro de un mismo esquema de conexiones lleve a una numeracioacuten
poco adecuada suele resultar de ayuda el ampliar el espacio entre
ambas conexiones
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 77
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Por medio del punto del menuacute
Ver Mostrar numeracioacuten y tabla de Elementos de conmutacioacuten podraacute activar
o desactivar la numeracioacuten del circuito de corriente
46
Diagramas de asignacioacuten
de terminales
El establecimiento automaacutetico de diagramas de asignacioacuten de
terminales (tambieacuten denominados bornes) le ayudaraacute a clarificar
el cableado de interruptores externos sensores y pilotos fuera del
armario de maniobra con los releacutes e interruptores dentro FluidSIM
numera de forma automaacutetica y adecuada los terminales en la parte
eleacutectrica del circuito en el momento en que coloca el componente
diagrama de asignacioacuten de terminales
Utilizando Opciones Diagrama de asignacioacuten de terminales puede preestable-
cer varias opciones
78 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Optimizar
A fin de optimizar puede elegir o bien un mejor aspecto o un
reducido nuacutemero de terminales
bull Cableado
Seleccione si FluidSIM realice rigurosamente el orden loacutegico al
numerar los terminales o si es posible deacute prioridad a los puentes
incluso aunque esto provoque distorsiones en el orden estricto de
la numeracioacuten
bull Denominacioacuten de los terminales
Define queacute convencioacuten regiraacute en la denominacioacuten de los terminales
del circuito eleacutectrico
En el circuito eleacutectrico deje un espacio generoso entre los componentes
y hacia las liacuteneas de alimentacioacuten de tensioacuten para dar suficiente
espacio a las conexiones de terminales insertadas automaacuteticamente
asiacute como para que puedan verse sus denominaciones
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 79
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
FluidSIM inicia una nueva regleta de terminales para cada circuito
parcial que no tiene conexioacuten con otros circuitos eleacutectricos Estos
son numerados mediante X1 X2 X3 etc Cada lista de asignaciones
de terminal puede mostrar o todas las regletas de terminales o una
sola Para ello abra el diaacutelogo de estado de la lista de asignacioacuten de
terminales haciendo doble clic en eacutel
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Selection
Define para queacute circuito parcial eleacutectrico seraacute indicada la asignacioacuten
en esta tabla
bull Capa
En esta lista de seleccioacuten puede determinar la capa de dibujo del
diagrama La capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en
la flecha que apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y
eligiendo la capa
Dependiendo del ajuste de las capas de dibujo el rectaacutengulo puede
ser oculto o bloqueado Para hacer visible el objeto o para cambiar
los ajustes deberaacute activar temporalmente la capa de dibujo en el
menuacute Ver Capas
80 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
47
Valores medidos
El valor numeacuterico de todas las variables medidas ndash o soacutelo de las
seleccionadas ndash de un circuito tambieacuten puede mostrarse en ausencia de
un instrumento de medicioacuten
gt Para ello haga clic en el menuacute Ver sobre Valores para abrir la
ventana que muestra los valores medidos
Para cada valor representado (velocidad presioacuten ) puede definirse
aquiacute el tipo de presentacioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 81
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
La visualizacioacuten de los valores de presioacuten caudal y fuerza permite
la seleccioacuten de diferentes unidades Estos ajustes influyen en la
visualizacioacuten de las variables de estado de conexiones componentes
y diagramas de estado
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Ninguno
Presentacioacuten de ninguacuten valor
bull Particular
Presentacioacuten de valores soacutelo en aquellos puntos de la conexioacuten que
han sido seleccionados previamente por el usuario
bull Todos
Presentacioacuten de todos los valores
bull Mostrar unidades de medida
Active esta opcioacuten en caso de que desee que se muestre ademaacutes
de los valores de las variables tambieacuten la unidad de medida
Con la tecla incluida en la columna llamada tecla puede cambiarse
entre los tipos de presentacioacuten Ninguno Particular y Todos los valores
sin necesidad de abrir una ventana
La eleccioacuten de la insercioacuten de la conexioacuten para la presentacioacuten de
valores individuales es posible de la forma siguiente
gt Abra un circuito
82 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
gt Haga un doble clic en el modo de edicioacuten p e sobre una conexioacuten
de componentes o bien escoja el menuacute Edicioacuten Propiedades
A continuacioacuten se abriraacute una ventana de diaacutelogo con las configuraciones
de la conexioacuten En la entrada mostrar valores podraacute comprobar queacute
valores deben mostrarse en la conexioacuten correspondiente en caso de
que la opcioacuten seleccionada se haya activado en la ventana que muestra
el estado del paraacutemetro correspondiente
Las configuraciones para la presentacioacuten de los valores son especiacute-
ficas del circuito es decir se refieren uacutenicamente al circuito actual
Con ello pueden configurarse para distintos circuitos abiertos dife-
rentes opciones de visualizacioacuten Por medio de un clic en Opciones
Guardar configuracioacuten actual pueden guardarse las configuraciones hechas
en la presentacioacuten de valores del circuito actual eacutestas serviraacuten como
estaacutendar para todos los circuitos que se abran por primera vez
Peculiaridades en la
presentacioacuten
Las indicaciones sobre el estado de los elementos vectoriales se
caracterizan por su cantidad y por su direccioacuten Dentro del esquema del
circuito el indicador de direccioacuten puede estar representado tanto por el
signo (+ = hacia un componente ndash = desde un componente) como por
una flecha En FluidSIM se emplean ambas representaciones
Indicacioacuten de estado Presentacioacuten de la direccioacuten
Flujo Signo flecha
Velocidad Signo
Fuerza Signo
Corriente Signo
El indicador de la direccioacuten de flujo puede ser activado o desactivado
por medio de Ver Mostrar el sentido del flujo La flecha para la indicacioacuten
de la direccioacuten de flujo se inserta sobre el conducto en la conexioacuten del
componente en caso de que alliacute sea el flujo distinto de cero
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 83
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Si el total de una variable es proacuteximo a cero (lt00001) se renuncia a
indicar el valor numeacuterico exacto En vez de esto se insertagt0 para un
valor positivo pequentildeo olt0 para un valor negativo pequentildeo
48
Indicacioacuten de diagramas
de estado
El diagrama de estado resume los valores de las variables de estado de
los componentes maacutes importantes y los muestra graacuteficamente
Puede utilizar varios diagramas de estado en una ventana asiacute como
visualizar varios componentes en un mismo diagrama Arrastrando un
componente sobre el diagrama lo antildeadiraacute al diagrama de estado Un
diaacutelogo de seleccioacuten se abriraacute para que pueda seleccionar las variables
de estado a observar asiacute como definir diferentes colores Arrastrando
de nuevo sobre el diagrama vuelve a abrirse el diaacutelogo permitiendo
cambiar la eleccioacuten En el caso de que no se haya seleccionado la
variable de estado de un componente el componente de eliminaraacute
del diagrama
gt Hallaacutendose en modo de edicioacuten haga doble clic en el diagrama de
estado o seleccione la opcioacuten de menuacute Edicioacuten Propiedades
84 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Se abriraacute la ventana de diaacutelogo siguiente
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 85
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Intervalo de visualizacioacuten
Ahiacute es donde puede introducir el punto inicial y el final del
intervalo definiendo coacutemo se registraraacuten las variables de estado
Antes de la simulacioacuten no necesita saber necesariamente cuando
se produciraacuten eventos interesantes el intervalo de visualizacioacuten
tambieacuten puede cambiarse tras la simulacioacuten ya que FluidSIM
registra internamente todos los valores durante toda la simulacioacuten
Si selecciona el campo ajustar automaacuteticamente los liacutemites
definidos seraacuten ignorados y el eje de tiempo seraacute escalado
de forma tal que todo el periacuteodo de la simulacioacuten puede ser
visualizado
Active el campo desplazar automaacuteticamente si el diagrama es
para los uacuteltimos n segundos En este caso el eje de tiempo
seraacute desplazado al lado derecho una vez que el periodo de
simulacioacuten sobrepase la ventana de tiempo definida En el campo
de entrada puede definir cuaacutentos segundos deben visualizarse en
la correspondiente ventana de tiempo
86 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Archivo de registro
FluidSIM crea si se desea un archivo de protocolo con los valores
de las variables de estado Introduzca ademaacutes la referencia del
archivo en el campo de entradas y seleccione una extensioacuten de los
pasos adecuada
Tenga en cuenta que en caso de que se cuente con un intervalo
muy reducido entre los pasos aumentaraacute el tamantildeo de la cantidad
de datos Si es necesario reduzca el tiempo de simulacioacuten o
aumente el intervalo con el que deben mostrarse los pasos
Si activa el campo Registrar soacutelo cambios de estado FluidSIM
ofreceraacute un listado que contenga solamente los valores en caso de
que se hayan modificado como miacutenimo en una variable de estado
A traveacutes de este meacutetodo podraacute comprobar maacutes adelante con mayor
facilidad en queacute posiciones se han producido cambios de estado
bull Color
Determina el color del diagrama El color puede introducirse tras
haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacioacuten un color en el listado de la derecha
bull Rellenar superficie
Determina si se rellena la totalidad de la superficie o uacutenicamente el
borde del diagrama
bull Grueso de liacutenea
Aquiacute es donde puede definir si las curvas del diagrama seraacuten
gruesas o finas Las liacuteenas finas son adecuadas para una lectura
clara de los valores mientras que las gruesas son adecuadas para
ver las curvas desde una cierta distancia
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 87
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Columnas del diagrama
Aquiacute es donde puede seleccionar las columnas a mostrar en el lado
izquierdo del diagrama Las columnas Descripcioacuten Denominacioacuten y
Valor puede combinarse a su eleccioacuten
bull Capa
En esta lista podraacute determinar la Capa La capa puede introducirse
tras haber efectuado un clic sobre la flecha que indica hacia abajo
eligiendo a continuacioacuten una capa en el listado de la derecha
Seguacuten la configuracioacuten de la capa puede ser que la esquina derecha
no se muestre o que no se deje modificar Para hacer visible el
objeto deberaacute activar provisionalmente la capa en el menuacute Ver
Capas
88 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Componente ValorEstado
Cilindro Posicioacuten
Vaacutelvula de viacuteas Posicioacuten
Manoacutemetro acumulador Presioacuten
Vaacutelvulas de cierre y estrangulacioacuten Nivel de apertura
Bomba motor Velocidad
Actuador semigiratorio Posicioacuten
Vaacutelvulas de presioacuten y conmutadoras Estado Presioacuten
Vaacutelvulas reguladoras de caudal Caudal
Caudaliacutemetro Caudal Volumen
Interruptor Estado
Releacute Electrovaacutelvula Estado
Piloto indicador Zumbador Estado
Indicador de presioacuten Estado
Contador Estado Valor de recuento
Generador de funciones Voltiacutemetro Tensioacuten
Regulador de estado Regulador PID Tensioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 89
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
49
Editor de diagrama
funcional
Utilizando el editor de diagrama funcional puede generar faacutecilmente
diagramas de funcioacuten tales como pej diagramas desplazamiento-fase
Arrastrando los bordes de la ventana puede redimensionarse Tambieacuten
es posible maximizar la ventana
Los botones de la barra de herramientas se utilizan para editar un
diagrama funcional Con los siguientes seis botones puede elegir un
modo de funcionamiento
bull Modo edicioacuten
bull Dibujar curvas
bull Insertar elementos de sentildeal
bull Insertar cajas de texto
bull Dibujar liacuteneas de sentildeal e insertar conexiones de sentildeales
bull Insertar nodos adicionales en liacuteneas de sentildeal
El modo elegido es destacado en blanco indica por ejemplo que las
liacuteneas de sentildeal se dibujan haciendo clic en la zona del diagrama
Si el puntero del ratoacuten permanece maacutes de un segundo sobre un botoacuten
aparece una breve descripcioacuten en la pantalla
Modo edicioacuten Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional Puede mover elementos en el diagrama El tamantildeo de las
cajas de texto soacutelo puede cambiarse en este modo
Las operaciones de mover y redimensionar pueden interrumpirse con la
tecla Esc
90 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Si mueve el puntero del ratoacuten fuera de la zona de la ventana mantenien-
do pulsado el botoacuten izquierdo la vista se desplaza automaacuteticamente
Un doble clic en un elemento del diagrama (fila texto elemento de
sentildeal etc) abre una ventana de diaacutelogo en donde pueden hacerse los
ajustes requeridos
Ajuste de las propiedades
del diagrama
Un clic en el botoacuten abre una ventana de diaacutelogo en la que
pueden establecerse las propiedades del diagrama
bull Columnas de texto ndash Nuacutemero
Si se cambia el nuacutemero de columnas todas las cajas de texto de la
tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal
bull Columnas de texto ndash Ancho
Si se cambia el ancho de las columnas todas las cajas de texto de
la tabla se distribuyen uniformemente en sentido horizontal
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 91
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Columnas del diagrama ndash Nuacutemero
Las columnas del diagrama estaacuten situadas en el lado derecho del
diagrama En esta zona puede dibujarse las curvas del diagrama El
nuacutemero de columnas tambieacuten puede cambiarse moviendo el ratoacuten
en el margen derecho del diagrama
bull Columnas del diagrama ndash Ancho
bull Color
Color utilizado para dibujar las liacuteneas de la retiacutecula en la zona del
diagrama
bull Altura de fila
Determina la altura de todas las filas
Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto
de la tabla
92 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Un doble clic en una caja de texto de la tabla abre la correspondiente
ventana de diaacutelogo
bull Tamantildeo de la fuente
Tamantildeo de la fuente del texto a mostrar
bull Color
Eleccioacuten entre colores estaacutendar para el texto a mostrar
bull Ancho
El ancho de columna de la tabla tambieacuten puede cambiarse por
medio del ratoacuten
bull Alto
El alto de fila de la tabla tambieacuten puede cambiarse por medio del
ratoacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 93
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Ajuste horizontal
Estaacuten disponibles los siguientes ajustes Izquierda Centrada y
Derecha
bull Ajuste vertical
Estaacuten disponibles los siguientes ajustes Arriba Centrado y Abajo
94 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Ajuste como una tabla dentro de una celda
Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una
tabla se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto
El texto es representado en la caja de texto seguacuten el nuacutemero de
tabuladores y los ajustes vertical y horizontal definidos Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
de diaacutelogo es necesario mantener pulsada la tecla Ctrl
Ejemplos
1
2
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 95
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
491
Ajuste de la
representacioacuten de los
diagramas
En el lado derecho de la fila de un diagrama puede hallar la zona en la
que pueden dibujarse curvas
Un doble clic en esta zona abre la correspondiente ventana de diaacutelogo
Con ello puede determinar la apariencia de la zona de dibujo Aseguacuterese
de que no haya un elemento del diagrama bajo el ratoacuten como por
ejemplo un elemento de sentildeal
bull Estados ndash Nuacutemero
La entrada define el nuacutemero de estados y con ello el nuacutemero de
liacuteneas horizontales el la fila del diagrama
96 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Estados ndash Estados de base
Se dibujan liacuteneas horizontales en el estado de base con una pluma
fina
bull Numeracioacuten ndash Columna de inicio
La columna de inicio indica en queacute columna debe empezar la
numeracioacuten
bull Numeracioacuten ndash Nuacutemero inicial
El nuacutemero inicial determina en queacute valor debe empezar la
numeracioacuten
bull Numeracioacuten ndash Cantidad
La cantidad indica cuaacutentos pasos deben numerarse
bull Numeracioacuten ndash Ancho del paso
Define el ancho del paso entre dos nuacutemeros
bull Numeracioacuten ndash Bucle
Si se marca este campo un signo igual y el nuacutemero inicial se
muestran adicionalmente tras el uacuteltimo nuacutemero
bull Representacioacuten ndash Mostrar flechas
Si este campo estaacute marcado se muestran dos flechas
bull Representacioacuten ndash Mostrar rejilla
Si este campo estaacute marcado se muestra la rejilla de fondo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 97
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Representacioacuten ndash Mostrar texto 1
Si este campo estaacute marcado se muestra una caja de texto Puede
utilizarse con fines de marcado Este texto pertenece a la fila que ha
elegido y no puede desplazarse a otra fila
bull Representacioacuten ndash Mostrar texto 2
Si este campo estaacute marcado se muestra una caja de texto
adicional Puede utilizarse con fines de marcado Este texto
pertenece a la fila que ha elegido y no puede desplazarse a otra
fila
bull Representacioacuten ndash Color de la liacutenea
Define el color de las liacuteneas del diagrama
Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama Los nodos
soacutelo pueden insertarse en la rejilla Cada clic izquierdo del ratoacuten crea un
nuevo nodo
1 2 3 4
Si mantiene presionado el botoacuten izquierdo del ratoacuten los nodos pueden
moverse como en el modo de edicioacuten
Los nodos marcados se muestran en color gris Con la tecla Del se
borra un nodo marcado
Insertar elementos de
sentildeal
En este modo puede insertar elementos de sentildeal con un clic
izquierdo
1 2
98 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Si mantiene presionado el botoacuten izquierdo del ratoacuten los elementos de
sentildeal pueden moverse como en el modo de edicioacuten
Los elementos de sentildeal marcados se muestran en color gris Con la teclaDel se borra un elemento de sentildeal marcado
Un doble clic en un elemento de sentildeal en el modo de edicioacuten abre
la correspondiente ventana de diaacutelogo Con ello puede ajustar la
representacioacuten del elemento de sentildeal
bull Tipo de sentildeal
bull Mostrar texto
Si este campo estaacute marcado se muestra un texto que puede
utilizarse para marcar el elemento de sentildeal
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 99
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Color
Este es el color que tendraacute el elemento de sentildeal
Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botoacuten izquierdo del ratoacuten
1 2 3
Las cajas de texto marcadas se muestran en color gris Con la teclaDel se borra una caja de texto marcada
El el modo edicioacuten el tamantildeo y la posicioacuten de una caja de texto puede
cambiarse con el ratoacuten
Ajustar el tamantildeo
1 2 3
Mover la caja de texto
1 2 3
100 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Un doble clic en una caja de texto en el modo edicioacuten abre la correspon-
diente ventana de diaacutelogo Con ello puede ajustar la representacioacuten de
la caja de texto
bull Tamantildeo de la fuente
Tamantildeo de la fuente del texto a mostrar
bull Color
Eleccioacuten entre 16 colores estaacutendar para el texto a mostrar
bull Marco
Si estaacute sentildealado este campo la caja de texto se crea dentro de un
marco
bull Ancho
El ancho de la caja de texto
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 101
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Alto
La altura de la caja de texto
bull Ajuste horizontal
Estaacuten disponibles los siguientes ajustes Izquierdo Centrado y
Derecho
bull Ajuste vertical
Estaacuten disponibles los siguientes ajustes Arriba Centrado y Abajo
Dibujar liacuteneas de sentildeal e
insertar conexiones de
sentildeal
En este modo pueden dibujarse liacuteneas arbitrariamente o pueden
ser transferidas automaacuteticamente por elementos de sentildeal
Dibujar liacuteneas de sentildeal arbitrariamente
Cada clic izquierdo crea un nodo adicional Puede detener esta
operacioacuten haciendo clic en la liacutenea actual y manteniendo pulsada
la tecla Ctrl presionando la tecla Esc o cambiando el modo de
funcionamiento Con la tecla Del se borra una liacutenea de sentildeal marcada
Si soacutelo se marca un nodo soacutelo se elimina eacuteste de la liacutenea
En el modo edicioacuten puede mover los nodos de las liacuteneas de sentildeal Si
mantiene pulsada la tecla Shift cuando coloca o mueve nodos
el nodo correspondiente es ajustado vertical y horizontalmente
respectivamente
102 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Cambie la representacioacuten de las liacuteneas en el modo edicioacuten con un doble
clic
bull Mostrar descripcioacuten
Se muestra una descripcioacuten enmarcada sobre la liacutenea y una
descripcioacuten adicional junto a ella
La descripcioacuten enmarcada puede moverse libremente en la liacutenea La
descripcioacuten adicional puede moverse libremente
bull Empezar con flecha
Se muestra una flecha al principio de la liacutenea La flecha puede
moverse libremente sobre la liacutenea
bull Terminar con flecha
Se muestra una flecha al final de la liacutenea La flecha puede moverse
libremente sobre la liacutenea
bull Color
Color de la liacutenea
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 103
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Si hace clic en una liacutenea de sentildeal terminada en el modo de dibujo de
liacuteneas de sentildeal se inserta una conexioacuten de sentildeal El nodo de
conexioacuten puede moverse libremente en la liacutenea
1 2 3 + 4
En el modo edicioacuten la representacioacuten de la conexioacuten de la sentildeal puede
cambiarse con un doble clic
Dibujar liacuteneas de sentildeal a partir de sentildeales
En el modo de dibujar liacuteneas de sentildeal estas pueden dibujarse
a partir de sentildeales Haga clic con el botoacuten izquierdo del ratoacuten en una
sentildeal y mantenga presionado el botoacuten Mueva el ratoacuten a la posicioacuten que
haya elegido como punto final de la liacutenea de sentildeal Al soltar el botoacuten del
ratoacuten se dibujaraacute la liacutenea
104 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
1 2 3
Dibujar liacuteneas de sentildeal a partir de nodos
En el modo dibujar liacuteneas de sentildeal pueden dibujarse liacuteneas a partir de
nodos de la curva Haga clic con el botoacuten izquierdo del ratoacuten en un nodo
y mantenga el botoacuten presionado Mueva el ratoacuten a un segundo nodo Al
soltar el botoacuten encima del segundo nodo se dibujaraacute la liacutenea de sentildeal
1 2 3
Insertar nodos adicionales
en liacuteneas de sentildeal
En el modo de insertar nodos adicionales en liacuteneas de sentildeal
pueden insertarse nodos adicionales en liacuteneas de sentildeal existentes
1 2 3
Antildeadir fila Haciendo clic en el botoacuten Add row se inserta una nueva fila encima
de la seleccioacuten actual Si hay una celda seleccionada se antildeade una
nueva liacutenea al final del diagrama
Borrar fila Haciendo clic en el botoacuten Delete row se borra la fila seleccionada del
diagrama Si no hay nada seleccionado el botoacuten estaacute deshabilitado
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 105
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Funciones adicionales
Zoom
Con el botoacuten vista 11 la vista se restablece al nivel de zoom
estaacutendar
Con el botoacuten vista la vista aumenta de tamantildeo
Con el botoacuten vista la vista disminuye de tamantildeo
Deshacer acciones
Con el botoacuten deshacer puede deshacer las 50 uacuteltimas acciones
Con el botoacuten rehacer puede rehacer las acciones previamente
deshechas
410
Control de graacuteficos
Puede examinarse el graacutefico antes de iniciarse la simulacioacuten por si eacuteste
tuviese errores graacuteficos Son posibles los siguientes errores
1 existen objetos en el exterior de la superficie de dibujo
2 conductos que atraviesan componentes
3 conductos superpuestos
4 componentes superpuestos
5 conexiones superpuestas y que no encajan
6 conexiones neumaacuteticas que estaacuten abiertas
7 cilindros con la misma designacioacuten
8 etiquetas que no coinciden (veacutease apartado 411)
9 conductos que circulan por circuitos a los que no han sido
conectados
106 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
El circuito mostrado abajo contiene los fallos de 1 a 3
gt Haga clic sobre o bien sobre Ejecutar Comprobacioacuten previa
Apareceraacuten una tras otra las ventanas de diaacutelogo que informan acerca
de los errores de disentildeo
Tras estas indicaciones puede decidir si a pesar de ello debe proceder-
se a la simulacioacuten del circuito
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 107
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
411
Acoplamiento de
Neumaacutetica Electricidad y
Mecaacutenica
Del mismo modo que pueden crearse circuitos neumaacuteticos tambieacuten
pueden crearse circuitos eleacutectricos Para ello los componentes
eleacutectricos son tambieacuten arrastrados desde la biblioteca correspondiente
hacia la zona de dibujo en donde se ordenan y unen entre ellos
La ilustracioacuten siguiente muestra un pequentildeo ejemplo
gt Construya este circuito
gt Inicie la simulacioacuten y compruebe que el indicador luminoso
funciona
Hay componentes eleacutectricos que acoplan un circuito eleacutectrico con
uno neumaacutetico Entre ellos se utilizan por ejemplo interruptores de
accionamiento neumaacutetico y electrovaacutelvulas
108 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Si se disentildea un circuito eleacutectrico aparte del neumaacutetico necesitaraacute algo
para establecer una clara conexioacuten entre los componentes eleacutectricos
(por ejemplo un contacto) y los componentes neumaacuteticos (por ejemplo
una determinada electrovaacutelvula) Una posibilidad de este tipo se la
ofrecen las llamadas etiquetas
Una etiqueta posee un nombre concreto y un componente puede
disponer de ella Si dos componentes tienen la misma etiqueta estaraacuten
los dos conectados entre siacute aunque no se haya dibujado un conducto
visible entre ellos
La entrada de un nombre de etiqueta aparece sobre una ventana de diaacute-
logo que se abre bien por medio de un doble clic sobre el componente
bien seleccionaacutendolo y haciendo clic sobre Edicioacuten Propiedades En las
electrovaacutelvulas se incluyen las etiquetas de izquierda a derecha donde
debe hacerse el doble clic no en medio de un componente sino sobre
la conexioacuten correspondiente
El ejemplo que sigue muestra coacutemo pueden ser utilizadas las etiquetas
en FluidSIM
gt Active el modo de edicioacuten por medio de o de Ejecutar Detener
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 109
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
gt Agrande el circuito seguacuten la ilustracioacuten siguiente
Estos componentes se acoplan con la ayuda de las etiquetas para que
la vaacutelvula pueda ser controlada por el solenoide
gt Haga doble clic sobre el solenoide de vaacutelvula o seleccione el
solenoide y haga clic en Edicioacuten Propiedades
110 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Aparece la ventana siguiente
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Etiqueta
Este campo de texto sirve para introducir el nombre de una
etiqueta Este nombre puede constar de hasta 32 caracteres y tener
en su interior una combinacioacuten de letras nuacutemeros y caracteres
especiales
gt Introduzca un nombre para esa etiqueta (p e Y1)
gt Haga doble clic fuera en el solenoide eleacutectrico de la vaacutelvula para
abrir la ventana correspondiente al nombre de la etiqueta
gt Introduzca aquiacute el mismo nombre de etiqueta que en el solenoide
eleacutectrico (Y1)
Ahora estaraacute acoplado el solenoide eleacutectrico con la vaacutelvula
En la praacutectica no se controlariacutea el solenoide de vaacutelvula directamente con
el interruptor sino que que se intercalariacutea un releacute Para simplificar la
explicacioacuten se eliminoacute aquiacute este punto
gt Inicie la simulacioacuten
Se calculan el flujo de corriente y la distribucioacuten de presioacuten y de caudal
Las presiones resultantes se indican coloreadas
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 111
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Si quiere ver los valores exactos de las variables de estado puede
activarlos en la ventana de diaacutelogo bajo Ver Valores Las variables
de estado activadas se insertan en las posiciones de conexioacuten de los
componentes El apartado 47 detallaraacute este aspecto
gt Accione el interruptor eleacutectrico
A continuacioacuten se conmuta la vaacutelvula y el cilindro retrocede
112 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Algunas vaacutelvulas ademaacutes de manualmente o eleacutectricamente tambieacuten
pueden accionarse mecaacutenicamente a traveacutes del vaacutestago de un cilindro o
bien por un imaacuten permanente dispuesto en el eacutembolo Un acoplamiento
mecaacutenico de este tipo se realiza del mismo modo que el acoplamiento
de componentes eleacutectricos una etiqueta en la regla de desplazamiento
del cilindro y en la parte del accionamiento mecaacutenico de la vaacutelvula
establece la relacioacuten
gt Arrastre una vaacutelvula configurable hacia una ventana de circuito y
defina un accionamiento mecaacutenico
gt Haga doble clic sobre el accionamiento mecaacutenico
Se abre una ventana de diaacutelogo para introducir una etiqueta Si
introduce la misma etiqueta en la regla de movimiento de un cilindro
se activaraacute la vaacutelvula automaacuteticamente cuando el vaacutestago del cilindro
haya alcanzado la posicioacuten correspondiente
Una forma de interconexioacuten particular se presenta en la conexioacuten de un
cilindro con un encoder de desplazamiento Asiacute es como por ejemplo
en combinacioacuten con vaacutelvulas proporcionales puede crear sistemas
regulados Hallaraacutemaacutes informacioacuten sobre la tecnologiacutea proporcional en
la seccioacuten 418
gt Doble clic en un cilindro
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 113
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Se abre una caja de diaacutelogo en la que puede definir las propiedades del
cilindro Aseguacuterese de tener el registro Configuracioacuten en primer plano si
procede
gt Active la casilla Deteccioacuten y antildeada una etiqueta
114 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
gt Inserte el encoder de desplazamiento desde la biblioteca de
componentes en el circuito y haga un doble clic para abrir el diaacutelogo
de propiedades Introduzca aquiacute la misma etiqueta que introdujo en
el cilindro
La salida del encoder de desplazamiento proporciona una tensioacuten
proporcional a la posicioacuten del eacutembolo del cilindro La tensioacuten se halla
en su valor miacutenimo definido cuando el cilindro estaacute completamente
retraiacutedo la tensioacuten se halla en su valor maacuteximo definido cuando el
vaacutestago del cilindro estaacute completamente extendido
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 115
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Presentacioacuten de etiquetas En muchas ocasiones es deseable encuadrar etiquetas ndash del mismo
modo que la designacioacuten de componentes - por medio de un cuadrado
Para ello puede seleccionar en el menuacute Ver la entrada Etiquetas
Apareceraacute la siguiente ventana de diaacutelogo
En la caja de diaacutelogo para cada etiqueta del circuito puede definirse su
estilo y si aparece o no enmarcada
FluidSIM situaraacute las etiquetas automaacuteticamente de forma que
aparezcan en la posicioacuten adecuada cerca del componente de la
conexioacuten o de ambos Alternativamente tambieacuten puede mover las
etiquetas utilizando el ratoacuten o el teclado Para ello haga clic en la
etiqueta y mueacutevala a la posicioacuten deseada Para cambiar la posicioacuten
utilizando el teclado sentildeale la etiqueta (o la conexioacuten deseada) y
mueacutevala con las teclas de flecha del teclado
FluidSIM le impide alejar demasiado la etiqueta del componente o la
conexioacuten Si sobrepasa una determinada distancia ya no podraacute seguir
desplazando la etiqueta en este sentido
116 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
412
Accionamiento de
interruptores
Este apartado describe coacutemo pueden ser accionados los interruptores
por presioacuten por medio de un releacute o incluso a traveacutes de otros interrupto-
res
Interruptor en el cilindro Los interruptores de final de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vaacutestago del cilindro Para ello es necesario
instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la
colocacioacuten de interruptores
gt Arrastre un cilindro y una regla de recorrido hacia la zona de
dibujo
gt Acerque la regla de recorrido al cilindro
La regla de recorrido se coloca automaacuteticamente cerca del cilindro en
la posicioacuten correcta Desplace el cilindro soacutelo un poco asiacute se moveraacute
tambieacuten la barra En cambio si desplaza el cilindro unos centiacutemetros se
rompe la conexioacuten entre eacuteste y la regla de recorrido Eacutesta no se moveraacute
simultaacuteneamente
La posicioacuten correcta de una regla de recorrido depende del tipo de
cilindro Estas barras de medida de recorrido pueden situarse encima
o delante del cilindro (en los vaacutestagos salientes) o en ambos lugares al
mismo tiempo
gt Haga un doble clic sobre la regla de recorrido
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 117
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Aparece la siguiente ventana
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Etiqueta
Los campos de texto de la columna izquierda sirven para introducir
los nombres de las etiquetas de los interruptores de final de carrera
que deben ser accionados por medio del vaacutestago del cilindro
bull Posicioacuten
Los campos descriptivos en la columna derecha definen las
posiciones exactas de inicio y final de los interruptores de final
de carrera en el cilindro
gt Introduzca en la primera liacutenea para ambas etiquetas Y1 y 35 para
las posiciones inicial y final a continuacioacuten cierre la ventana
haciendo clic en aceptar
118 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Bajo la regla de recorrido y en la posicioacuten correspondiente apareceraacute
una raya con el nombre de la etiqueta correspondiente
Es decir este cilindro activa el interruptor o la vaacutelvula con la etiqueta Y1
cuando su eacutembolo se ha desplazado 35 mm siempre que el interruptor
en la parte eleacutectrica del circuito o el accionamiento mecaacutenico de la
vaacutelvula correspondiente tengan asignada la misma etiqueta
Una vez que el cilindro del ejemplo superior haya sobrepasado la
posicioacuten de 35 mm el interruptor de desactivaraacute Si desea que se
mantenga activo durante un recorrido maacutes largo introduzca las
correspondientes posiciones de inicio y final en el diaacutelogo
Para colocar etiquetas para interruptores eleacutectricos haga un doble clic
en el componente las vaacutelvulas con accionamiento mecaacutenico vienen con
una conexioacuten especialmente disentildeada por ejemplo al final de la leva
o en el centro del rodillo Si el componente o la conexioacuten ya tienen una
etiqueta puede hacer doble clic directamente en la etiqueta en lugar de
hacerlo en la conexioacuten para cambiar la denominacioacuten
Releacute Por medio de un releacute pueden conmutarse varios contactos a la vez
Para ello es necesario naturalmente acoplar el releacute con los contactos
correspondientes En FluidSIM existen tambieacuten etiquetas de releacute con las
cuales se puede definir del modo habitual la pertenencia a contactos
Si se hace un doble clic sobre el releacute apareceraacute una ventana para los
nombres de etiqueta
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 119
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
La siguiente ilustracioacuten muestra un circuito eleacutectrico en el cual un releacute
conmuta al mismo tiempo dos contactos
Junto a los releacutes simples existen tambieacuten releacutes temporizadores a la
conexioacuten a la desconexioacuten y contadores Estos se encargan de que los
contactos acoplados sean activados con retardo o cuando se hayan
producido un determinado nuacutemero de sentildeales (impulsos) En este tipo
de releacutes tambieacuten aparece una ventana de diaacutelogo (tras un doble clic)
para la inclusioacuten de los valores
Acoplamiento de
interruptores mecaacutenicos
El acoplamiento con interruptores mecaacutenicos (o de accionamiento
manual) se realiza en FluidSIM mediante la adjudicacioacuten de una
etiqueta Si varios interruptores mecaacutenicos poseen la misma etiqueta
entonces al accionar uno de ellos todos los demaacutes que tengan la
misma etiqueta seraacuten igualmente activados
Reconocimiento
automaacutetico de
interruptores
FluidSIM reconoce los temporizadores finales de carrera e interruptores
de presioacuten por el tipo de construccioacuten y por las etiquetas e introduce
automaacuteticamente el siacutembolo correspondiente del componente
en el circuito eleacutectrico para temporizadores a la conexioacuten
para temporizadores a la desconexioacuten para interruptores de
accionamiento mecaacutenico y por uacuteltimo para interruptores de presioacuten
o presostatos
120 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
La representacioacuten de interruptores que son accionados por cilindros
puede determinarse seleccionado el tipo correspondiente de interruptor
en el diaacutelogo de propiedades del componente
Esto significa que en la biblioteca de componentes de FluidSIM no
existen siacutembolos especiales para estos componentes En lugar de ello
pueden utilizarse siacutembolos de interruptores simples
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 121
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
413
Componentes
configurables
Algunos componentes contienen paraacutemetros que pueden ajustarse en
el Modo Editor Algunos de estos componentes ya han sido tratados
anteriormente
La ventana de diaacutelogo para la configuracioacuten de estos paraacutemetros se abre
a traveacutes de un clic en Edicioacuten Propiedades
Durante la simulacioacuten algunos componentes pueden ajustarse de
la misma forma que en la realidad Asiacute por ejemplo la presioacuten de
funcionamiento del aire comprimido o el grado de apertura de una
vaacutelvula estranguladora puede modificarse continuamente Para ello
no es necesario abrir la ventana de propiedades y luego cerrarla
con Aceptar es suficiente con un simple clic en el componente para
abrir una ventana que ofrece controles deslizantes Los cambios
afectan inmediatamente a la simulacioacuten Cuando hace clic en otro
componente o en una zona vaciacutea la ventana de propiedades desaparece
automaacuteticamente
En el modo de simulacioacuten y moviendo el ratoacuten sobre el componente el
puntero del ratoacuten cambia al siacutembolo de la corredera si es posible
realizar ajustes en tiempo real en el componente
122 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Para ayudar a la precisioacuten del ajuste algunos controles ofrecen una
opcioacuten de ajuste opcional Alternativamente puede introducir el valor
numeacuterico en el campo de entrada
414
Configuraciones para la
simulacioacuten
En el menuacute Opciones pueden configurarse para la simulacioacuten bajo
Simulacioacuten y Sonido paraacutemetros y opciones
Opciones de simulacioacutenSi usted hace clic sobre Opciones Simulacioacuten apareceraacute una ventana de
diaacutelogo con los paraacutemetros para la simulacioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 123
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Colores del conducto
Durante la simulacioacuten los conductos neumaacuteticos y eleacutectricos
se colorean Se introduce un color por medio de un clic sobre la
flecha que indica hacia abajo eligiendo a continuacioacuten un color en
el listado de la derecha
bull Mantener tiempo real
La opcioacuten Mantener tiempo real trataraacute de mover el cilindro a
la misma velocidad que en la realidad Observe que simular el
movimiento en tiempo real requiere un ordenador con suficiente
potencia de caacutelculo
bull Velocidad maacutexima
La opcioacuten velocidad maacutexima utiliza toda la potencia de caacutelculo del
ordenador El objetivo es ejecutar la simulacioacuten lo maacutes raacutepidamente
posible La velocidad real de la simulacioacuten depende de la potencia
del ordenador Si su ordenador no alcanza por lo menos el tiempo
real la simulacioacuten no puede acelerarsemaacutes
bull Factor de ralentizacioacuten
El factor de ralentizacioacuten define bajo queacute condiciones debe
ejecutarse la simulacioacuten maacutes lentamente que en la realidad
Esto significa que para un factor de ralentizacioacuten de 11 seraacute la
simulacioacuten tan raacutepida o tan lenta como en la realidad
124 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Denominacioacuten de etiquetas
Por defecto en las etiquetas de conexiones mecaacutenicas y eleacutectricas
FluidSIM no distingue entre mayuacutesculas y minuacutesculas Al introducir
el etiquetado en las ventanas de diaacutelogo se transformaraacuten
normalmente de forma automaacutetica las letras en mayuacutesculas
Mediante la opcioacuten Mostrar mayuacutesculas y minuacutesculas podraacute
indicarle a FluidSIM que mantenga en esas etiquetas el tipo de
escritura por usted escogido Sin embargo ambos tipos seraacuten
tratados de forma equivalente en la unificacioacuten es decir a y A seraacuten
tomadas p ej como ideacutenticas Si usted activa aparte la opcioacuten
Distinguir mayuacutesculas y minuacutesculas FluidSIM trataraacute a y A como
etiquetas diferentes
bull Teacutecnica digital (Compatible con Siemens LOGOSoft)
En el campo de la tecnologiacutea digital es habitual asignar el nivel
alto a las entradas sin conectar de los componentes AND NAND y
NOT De lo contrario sucederiacutea que por ejemplo una puerta AND
de tres entradas no funcionariacutea seguacuten lo esperado si soacutelo dos de
las entradas estuvieran en nivel alto Demasiadas conexiones
a nivel alto constante estorbariacutean innecesariamente el circuito
por lo que FluidSIM puede configurarse para establecer las
conexiones de entrada de los respectivos componentes a nivel
alto Naturalmente esta opcioacuten puede deshabilitarse Si al iniciar
la simulacioacuten se detectan entradas sin conectar FluidSIM emite
un mensaje de advertencia La aparicioacuten de este mensaje tambieacuten
puede deshabilitarse
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 125
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido apareceraacute una ventana con las
opciones de configuracioacuten de sonido
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Habilitar sonido
Puede activarse o desactivarse un sonido para cada uno de los
siguientes componentes interruptor releacute vaacutelvula cilindro y
bocina
Si no estaacuten instalados el hardware y el software de sonido necesarios la
configuracioacuten no tendraacute resultado
126 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
415
Utilizacioacuten del hardware
EasyPort
FluidSIM puede direccionar un EasyPort que se halle conectado al
puerto serie de su ordenador No se requieren otros controladores
o herramientas de software para ello La interconexioacuten se realiza
implementando componentes eleacutectricos especiales de entradasalida
que proporcionan ocho entradas y ocho salidas Los componentes son
los mismos que los utilizados para la interconexioacuten viacutea OPC o DDE El
modo de funcionamiento de estos componentes de entrada y salida se
define utilizando la opcioacuten de menuacute Opciones Conexioacuten EasyPortOPCDDE
El hardware EasyPort tambieacuten puede direccionarse utilizando la
comunicacioacuten OPC Asiacute es como pueden direccionarse tambieacuten moacutedulos
EasyPort que no esteacuten conectados localmente (por ejemplo utilizando
una conexioacuten LAN) Si los moacutedulos EasyPort estaacuten conectados
localmente al ordenador que realiza la simulacioacuten recomendamos
definir una conexioacuten directa
gt Inicialmente seleccione la opcioacuten conexioacuten EasyPort directa en el
menuacute Opciones Conexioacuten EasyPortOPCDDE
gt Arrastre un componente de entrada o salida desde la biblioteca a
la ventana del circuito y abra el diaacutelogo de propiedades haciendo
doble clic y accediendo al menuacute Edicioacuten Propiedades
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 127
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Se abriraacute la siguiente ventana de diaacutelogo
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Asignacioacuten del EasyPort
Aquiacute es donde puede definir queacute puerto serie utiliza el hardware
para conectarse con su ordenador queacute moacutedulo EasyPort y queacute
nuacutemero de puerto estaacute asignado al moacutedulo de ES Si no conoce
exactamente queacute nuacutemero utiliza el interface serie utilice el ajuste
automaacuteticamente FluidSIM buscaraacute EasyPorts en todos los puertos
disponibles
128 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
En ejecucioacuten estaacutendar el hardware del EasyPort viene con un interfa-
ce serie que ha demostrado funcionar bien durante antildeos tanto en el
mundo de los ordenadores como en su uso industrial Los ordenadores
modernos y casi todos los portaacutetiles tienden cada vez maacutes a prescindir
de este interface No obstante usted puede antildeadir faacutecil y econonoacutemi-
camente un interface serie utilizando un convertidor USB-serie que le
permitiraacute utilizar el EasyPort El propio software del convertidor define
un puerto COM virtual al que se le asigna un nuacutemero superior al de los
interfaces fiacutesicos existentes (generalmente COM 5) Este puerto virtual
le permite direccionar el hardware como de costumbre
bull Color de la conexioacuten
Define el color del indicador de conexioacuten para el componente de
ES cuando el EasyPort estaacute activo o cuando la conexioacuten no estaacute
disponible o no funciona
El color puede definirse haciendo clic en la flecha que apunta hacia
abajo en el lado derecho de la lista y seleccionando un color
Si FluidSIM no encuentra el hardware EasyPort al iniciar la simulacioacuten
se mostraraacute un mensaje de advertencia La simulacioacuten auacuten puede
empezar pero hasta el final o hasta una nueva puesta en marcha de
la simulacioacuten FluidSIM no intentaraacute detectar de nuevo EasyPort Si
la conexioacuten falla durante la simulacioacuten (por ejemplo debido a una
desconexioacuten involuntaria del cable) la simulacioacuten continuaraacute sin
interconexioacuten con EasyPort pero FluidSIM intentaraacute establecer la
conexioacuten Una vez que el hardware esteacute de nuevo disponible en el
interface definido la conexioacuten se estableceraacute de nuevo y la simulacioacuten
continuaraacute incluyendo la comunicacioacuten con el EasyPort
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 129
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
416
Comunicacioacuten OPC y DDE
con otras aplicaciones
FluidSIM ofrece la posibilidad de intercambiar datos con otras
aplicaciones y de este modo trabajar por ejemplo con un PLC La
condicioacuten para este acoplamiento es que o bien la otra aplicacioacuten
posea un interface OPC o que pueda actuar como DDE-cliente El
acoplamiento tiene lugar por medio de componentes especiales de
entradasalida los cuales ponen a disposicioacuten ocho entradas y salidas
En el CD en la carpeta DDE encontraraacute maacutes informacioacuten y ejemplos
sobre la comunicacioacuten DDE
gt Configure en primer lugar en el menuacute Opciones
Conexioacuten EasyPortOPCDDE la opcioacuten utilizar OPC
gt Arrastre desde la biblioteca de componentes un componente de
entrada o de salida hacia una ventana del circuito y abra la ventana
de diaacutelogo con la configuracioacuten mediante un doble clic o bien a
traveacutes del menuacute Edicioacuten Propiedades
Se abriraacute la ventana siguiente
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Servidor OPC
Introduzca aquiacute el servidor de OPC o entre en el campo Seleccionar y
escoja uno de la lista
130 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Palabra de datos (Item)
Introduzca aquiacute la palabra de datos o entre en el campo Seleccionar
y escoja una de la lista
bull Negar sentildeal
Con este interruptor podraacute invertir los valores de DDE De forma
estaacutendar supone un flujo de corriente que ha instalado el bit
gt Seleccione en el menuacute Opciones Conexioacuten EasyPortOPCDDE la
opcioacuten utilizar DDE
gt Abra de nuevo la ventana de configuracioacuten por medio de un doble
clic o a traveacutes del menuacute Edicioacuten Propiedades
Se abriraacute la siguiente ventana de diaacutelogo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 131
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Etiqueta
Introduzca aquiacute la etiqueta ante la que desee que reaccione
el componente DDE Para poder introducir valores a traveacutes del
interface de DDE deberaacute incluir en el otro programa las etiquetas
existentes en FluidSIM en las posiciones correspondientes
previstas para ello
bull Direccioacuten FPC
En cuanto usted proceda a acoplar FluidSIM con otro programa que
tambieacuten soporte la direccioacuten FPC podraacute introducir la direccioacuten de
los grupos de construccioacuten del teacutermino y de Byte Estos valores
soacutelo seraacuten precisos si en la ventana de diaacutelogo de se ha activado la
opcioacuten Modo FPC
bull Inversioacuten de las funciones
Con este interruptor puede invertir los valores loacutegicos de los
componentes DDE De forma estaacutendar corresponde a un flujo de
corriente que tiene el bit correspondiente
132 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
417
Configuraciones para la
comunicacioacuten de OPC o de
DDE
Si hace clic sobre Opciones Conexioacuten EasyPortOPCDDE apareceraacute una
ventana de diaacutelogo con configuraciones para la conexioacuten OPC y DDE
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull No permitir el control remoto
Sentildeale este campo si no desea que FluidSIM se comunique con
EasyPorts conectados u otras aplicaciones Si esta opcioacuten se
halla activa FluidSIM puede ignorar cualquier moacutedulo EasyPort
conectado o puede ignorar otras aplicaciones tratando de
establecer una conexioacuten OPC o DDE
bull Conexioacuten EasyPort directa
Seleccione esta opcioacuten si desea interconectar FluidSIM con otros
moacutedulos EasyPort conectados localmente
bull Habilitar buacutefer de eventos
Habilite este campo si desea que FluidSIM guarde todos los
eventos y los procese de forma que el primero en llegar sea el
primero en salir Si esta opcioacuten se deshabilita pueden perderse los
eventos que se produzcan durante una elevada carga de caacutelculo del
ordenador
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 133
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Sincronizar entradas y salidas
Utilizando esta opcioacuten se define si FluidSIM debe verificar el estado
de las entradas a cada variacioacuten de un bit de salida Esto puede ser
uacutetil si los valores de salida por medio de un circuito que involucre
al moacutedulo EasyPort influyen en el estado de las entradas Observe
que esta operacioacuten puede reducir draacutesticamente la velocidad de
simulacioacuten ya que FluidSIM puede ocasionalmente tener que
esperar en cada paso una respuesta de los EasyPorts conectados
bull Modo OPC
Seleccione esta opcioacuten en caso de que desee acoplar FluidSIM a
traveacutes de una conexioacuten OPC con otras aplicaciones
bull Modo DDE
Seleccione esta opcioacuten si desea que FluidSIM se acople a otras
aplicaciones por medio de una conexioacuten DDE
bull Servidor
Introduzca aquiacute el nombre bajo el cual FluidSIM deberaacute presentarse
ante otros programas Deberaacute introducir este nombre en el
programa con el cual quiere conectar como servidor
bull Tema
La entrada tema es necesaria para unir un tema comuacuten para el
intercambio de datos Deberaacute introducir esta denominacioacuten como
tema en el programa con el cual pretende establecer una conexioacuten
134 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
bull Modo de direccionamiento FPC
Haga clic en este campo en caso de que la aplicacioacuten con la
cual desea acoplar FluidSIM tambieacuten soporte este tipo de
direccionamiento
Puede hallar informacioacuten sobre la interconexioacuten de FluidSIM con el
hardware EasyPort en el capiacutetulo 415 el manejo del interface OPC o
DDE se describe en el capiacutetulo 416
418
Regulacioacuten en bucle
abierto y en bucle cerrado
Ademaacutes de las simples vaacutelvulas de viacuteas con posiciones de conmutacioacuten
determinadas (discretas) FluidSIM tambieacuten ofrece diversas vaacutelvulas de
accionamiento continuo o proporcional Estas son especialmente intere-
santes puesto que pueden situarse en posiciones intermedias de forma
continua Estos componentes estaacuten dotados de solenoides proporciona-
les y se controlan por medio de amplificadores operacionales Estos se
representan por siacutembolos especiacuteficos
El solenoide de vaacutelvula proporcional individual se utiliza con vaacutelvulas
continuas de posicioacuten controlada que integran la parte de regulacioacuten y
amplificador en su vaacutelvula
Si inadvertidamente enlaza una vaacutelvula de viacuteas con un solenoide de
vaacutelvula proporcional o viceversa una vaacutelvula proporcional con un
solenoide simple utilizando una etiqueta FluidSIM mostraraacute un mensaje
de advertencia
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 135
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Las dos siguientes secciones tratan sobre las posibilidades de la
regulacioacuten en bucle abierto y la regulacioacuten en bucle cerrado con Flu-
idSIM El teacutermino regulacioacuten en bucle abierto significa que una variable
de salida cambia en funcioacuten de una variable de entrada En detalle la
tensioacuten representa la variable de entrada en la vaacutelvula de solenoide
proporcional o en el amplificador Seguacuten el valor (y seguacuten el sentido)
de la corriente eleacutectrica provocada por la tensioacuten (ayudada por el
amplificador) el eacutembolo de la vaacutelvula proporcional seraacute maacutes o menos
desviado en un sentido Esta es la variable de salida En el caso de una
presioacuten constante en la entrada de la vaacutelvula es posible con ello regular
el caudal En cambio en el caso de un caudal constante la caiacuteda de
presioacuten variariacutea seguacuten el nivel de apertura que viene definido por la
posicioacuten de la vaacutelvula
Hablamos de regulacioacuten en bucle cerrado cuando la variable de salida
o una variable de estado influida por esta variable de salida se utiliza
(se realimenta) como variable de entrada En estas condiciones varias
variables de salida asiacute como variables de estado pueden combinarse
con otras variables de entrada cuando se utiliza un determinado
algoritmo para el caacutelculo Un ejemplo claacutesico se representa por un
control de posicioacuten en el que se determina una posicioacuten a alcanzar
por el cilindro En este caso la vaacutelvula es regulada eleacutectricamente de
tal forma que el cilindro se desplace La posicioacuten actual del cilindro se
utiliza como valor de entrada para regular la vaacutelvula y se compara con
la posicioacuten que deberaacute alcanzar el cilindro Una vez que el cilindro ha
alcanzado la posicioacuten deseada la desviacioacuten es 0 y la vaacutelvula se situacutea
en posicioacuten central (centro cerrado) Con ello el cilindro se detiene
Si por cualquier razoacuten externa el cilindro abandonara la posicioacuten de
referencia alcanzada la vaacutelvula se abririacutea en el sentido adecuado
para compensar la desviacioacuten el cilindro regresariacutea a su posicioacuten
programada Esto representa la forma maacutes sencilla de regulacioacuten la
denominada regulacioacuten P
136 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
4181
Regulacioacuten en bucle
abierto
Para comprender el modo de funcionamiento de los componentes
continuos (proporcionales) construya el siguiente circuito (alimentacioacuten
de tensioacuten generador de funciones voltiacutemetro solenoide de vaacutelvula
proporcional vaacutelvula continua)
En el caso de una vaacutelvula neumaacutetica de cinco viacuteas no se olvide de
aplicar silenciadores para eludir las advertencias generadas por Flu-
idSIM
gt Ejecute la simulacioacuten y observe la vaacutelvula continua
El generador de funciones genera una sentildeal entre 0 y 10 voltios Esta
tensioacuten variable es convertida en la vaacutelvula utilizando un amplificador
proporcional para asignar una determinada corriente que active el
solenoide proporcional de la vaacutelvula convertida de tal forma que la
vaacutelvula que controla pueda desplazarse hasta el maacuteximo hacia ambos
lados seguacuten la tensioacuten de la sentildeal aplicada
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 137
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Para que la vaacutelvula se desplace menos necesita tener menos tensioacuten
Esto puede conseguirse haciendo un doble clic y con ello abriendo la
ventana de propiedades del generador de funciones
gt Establezca 2 para la amplitud cierre el diaacutelogo y ejecute de nuevo
la simulacioacuten
Ahora la tensioacuten variaraacute entre 3 y 7 voltios Esto auacuten haraacute que la vaacutelvula
oscile simeacutetricamente pero mostraraacute una menor desviacioacuten de la
posicioacuten central
gt Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y
establezca 3 para la desviacioacuten y
138 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
El generador de funciones suministra ahora una tensioacuten entre 1 y 5
voltios haciendo que la vaacutelvula oscile maacutes hacia el lado izquierdo que
hacia el lado derecho
gt Abra de nuevo las propiedades del generador de funciones y
establezca Constante para un tipo de sentildeal
El control deslizante del generador de funciones para Frecuencia y
Amplitud no ofrece funciones para el tipo de sentildeal Constante Por lo
tanto deberemos utilizar un potencioacutemetro ajustable manualmente
gt Ejecute la simulacioacuten y haga clic (un soacutelo clic)en el generador de
funciones
Se abriraacute una ventana mostrando el control deslizante del generador de
funciones
gt Variacutee gradualmente la desviacioacuten y y observe coacutemo se mueve la
vaacutelvula seguacuten el ajuste del regulador
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 139
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
4182
Regulacioacuten en bucle
cerrado
Ahora pondremos en praacutectica un regulador de posicioacuten sencillo en bucle
cerrado Cambie el circuito de acuerdo con la siguiente ilustracioacuten
Observe que deberaacute quitar el silenciador de la conexioacuten de la vaacutelvula
antes de que pueda definir las conexiones En lugar del generador de
funciones el encoder de desplazamiento proporciona ahora la tensioacuten
de entrada para el solenoide de la vaacutelvula proporcional Para definir
la etiqueta para el cilindro elija la opcioacuten Deteccioacuten en el registro
Configuracioacuten del diaacutelogo de propiedades
Observe que en este ejemplo que la vaacutelvula de accionamiento continuo
estaacute reflejada horizontalmente
gt Ejecute la simulacioacuten y observe coacutemo el cilindro se detiene cuando
alcanza la mitad de su carrera
Ahora deseamos ampliar el circuito de forma tal que el cilindro pueda
llegar lo maacutes raacutepidamente posible y con precisioacuten a cualquier punto
que definamos durante la simulacioacuten ajustando el regulador Para ello
utilizaremos un Regulador PID
gt Construya el siguiente circuito y ajuste los paraacutemetros del
regulador PID como se indica
140 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Observe que la vaacutelvula proporcional seguacuten el ejemplo citado estaacute
reflejada
gt Ejecute la simulacioacuten y cambie gradualmente la desviacioacuten-y del
generador de funciones entre 0 y 10
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 141
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
El cilindro se moveraacute hasta hallar la posicioacuten deseada y se detendraacute
ahiacute La posicioacuten de destino del cilindro actuacutea proporcionalmente a la
tensioacuten definida en el generador de funciones 0 voltios corresponden
al cilindro completamente retraiacutedo 10 voltios corresponden al cilindro
completamente avanzado El valor 5 es por lo tanto la posicioacuten media
del vaacutestago del cilindro En el transcurso de este procedimiento de
posicionado es irrelevante la posicioacuten desde la cual el cilindro empieza
a moverse se detendraacute en la posicioacuten de destino deseada
gt Cambie la posicioacuten inicial y observe con queacute precisioacuten el cilindro
alcanza su posicioacuten de destino cada vez
Para conseguir un anaacutelisis maacutes preciso del procedimiento de regulacioacuten
observaremos el recorrido y la velocidad del cilindro hasta que alcanza
la posicioacuten de destino Para ello incluya un diagrama de estado escaacutelelo
a un tamantildeo adecuado y arrastre el cilindro sobre el diagrama Se abriraacute
un diaacutelogo en el que elegiremos las dos variables de estado Posicioacuten y
Velocidad
La neumaacutetica es raacutepida Para facilitar la observacioacuten de los siguientes
efectos ajuste la carrera del cilindro a 5000 mm
gt Ajuste la desviacioacuten-y del generador de funciones a 5 y la posicioacuten
de partida del vaacutestago del a 0 y luego ejecute la simulacioacuten
142 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
El cilindro se mueve raacutepidamente hacia la mitad y disminuye gradual-
mente su velocidad hasta que se detiene
A menudo es deseable hacer que el cilindro se mueva a su maacutexima
velocidad hasta alcanzar la posicioacuten deseada y que se detenga
raacutepidamente Para conseguirlo podemos amplificar la sentildeal de posicioacuten
del encoder de desplazamiento y con ello acelerar la inversioacuten de la
vaacutelvula de regulacioacuten Al hacerlo utilizamos el hecho que el regulador
PID limita la tensioacuten de salida para la vaacutelvula proporcional a 10 voltios
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 143
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
gt Ajuste el coeficiente proporcional del regulador PID a 3 y ejecute la
simulacioacuten
Estaacute claro que el cilindro se mueve ahora a una velocidad constante
durante una larga distancia Luego seraacute frenado firmemente y se
detendraacute finalmente por completo
144 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
4 Simulacioacuten avanzada y disentildeo de circuitos
Auacuten puede observarse que el vaacutestago del cilindro debido a la inercia y a
la compresibilidad del aire sobrepasa el punto de destino y que avanza
y retrocede varias veces hasta que finalmente se detiene
Estas vibraciones en torno a la posicioacuten de destino son tiacutepicas de una
regulacioacuten baacutesica como esta En la realidad ajustando los paraacutemetros
del regulador PID o del regulador de estado se intentariacutea amortiguar
estas oscilaciones En este punto nos quedaremos con los conceptos
baacutesicos y le recomendamos que consulte la literatura avanzada en la
tecnologiacutea proporcional y las teacutecnicas de regulacioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 145
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
FluidSIM ofrece tambieacuten junto a la creacioacuten y simulacioacuten de esquemas
de circuitos de electro-neumaacutetica el apoyo necesario para el mane-
jo de los principios baacutesicos de neumaacutetica Estos principios se ofrecen
en forma de textos cuadros sinoacutepticos presentaciones animadas de
funciones ejercicios y viacutedeos didaacutecticos Las funciones correspondien-
tes a la eleccioacuten del material de formacioacuten se encuentran bajo el menuacute
Didaacutectica
Una parte de estas funciones ofrece informacioacuten acerca de componen-
tes simples y seleccionados la otra parte permite la eleccioacuten de un te-
ma concreto a partir de las diferentes visualizaciones Tambieacuten pueden
seleccionarse distintos temas bajo las llamadas presentaciones
Los apeacutendices B Biblioteca de componentes y C Visualizacioacuten del
material didaacutectico ofrecen de forma clara y concisa un resumen del
material de formacioacuten en FluidSIM
Las secciones siguientes contienen una descripcioacuten de las funciones
contenidas en el menuacute Didaacutectica
146 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
51
Informacioacuten acerca de los
componentes simples
Las primeras cuatro entradas del menuacute Didaacutectica se refieren a los
componentes seleccionados y son sensibles al contexto es decir
al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo estaraacute disponible la
entrada del menuacute Descripcioacuten del componente
Descripcioacuten de
componentes
Todos los componentes poseen una descripcioacuten teacutecnica consistente
en una paacutegina de ayuda que contiene el siacutembolo del diagrama para
el componente seguacuten el estaacutendar DIN (Deutsche Industrienorm) una
descripcioacuten breve de la funcioacuten del componente la desgnacioacuten de las
conexiones y un listado de paraacutemetros configurables de acuerdo con su
aacuterea de valores
Hallaraacute una fotografiacutea del pieza tal como es en realidad para la mayoriacutea
de los componentes En el caso de que un componente no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real FluidSIM
muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente
Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores releacutes
interruptores y la fuente de alimentacioacuten eleacutectrica
Los componentes que no existan en la realidad simplemente no tienen
foto Ejemplos de ello son los textos de los componentes y la regla de
recorrido
gt Seleccione por ejemplo la vaacutelvula reguladora de caudal de un solo
sentido y haga clic sobre el menuacute Didaacutectica Descripcioacuten del componente
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 147
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
Apareceraacute la paacutegina de ayuda siguiente
Bajo el encabezado temas relacionados pero soacutelo si es apropiado para
la descripcioacuten de componentes se encuentra un listado de referencias
correspondientes al tema o al componente en cuestioacuten Mediante un clic
sobre uno de estos tiacutetulos temaacuteticos se abriraacute automaacuteticamente una
paacutegina con la informacioacuten requerida
Funcionamiento de los
componentes
Las ilustraciones de componentes contienen informacioacuten interesante
acerca de la funcioacuten de eacutestos Eacutesta debe incluir una visioacuten de seccioacuten
del componente pero soacutelo ilustraciones del uso de eacuteste sin esquema de
circuito En algunos componentes la visioacuten parcial del sector puede ser
animada como en una peliacutecula de dibujos
gt Seleccione un motor neumaacuteticoy haga clic en
Descripcioacuten del componente bajo en menuacute Didaacutectica
148 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
Apareceraacute el siguiente cuadro de diaacutelogo
gt Haga clic en la liacutenea con el tema correspondiente [35] Motor
neumaacutetico
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 149
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
Apareceraacute la siguiente imagen
Normalmente es maacutes faacutecil comprender el funcionamiento de un
componente si puede verse a traveacutes de una animacioacuten Esta es la
razoacuten de que existan varios componentes que cuentan con diferentes
visualizaciones que muestran ilustraciones parciales del componente en
sus diferentes formas constructivas Esas visualizaciones por sectores
pueden ser animadas
gt Seleccione una vaacutelvula de escape raacutepido y haga clic en la opcioacuten de
menuacute Didaacutectica Descripcioacuten del componente para abrir la ventana con
la descripcioacuten del componente Ahora haga clic en el enlace con la
ilustracioacuten de la funcioacuten [87] vaacutelvula de escape raacutepido
Esta ilustracioacuten de la funcioacuten puede ser animada
gt Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animacioacuten
150 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
Mediante o a traveacutes de un clic sobre Ejecutar Pausa puede congelarse
la animacioacuten ( Ejecutar Detener ) detiene la animacioacuten mientras que
( Ejecutar Restablecer ) la reinicia
52
Seleccionar contenidos
didaacutecticos en la lista
Las entradas Tutorial Biblioteca de componentes y Material didaacutectico del
menuacute Didaacutectica muestran los diferentes contenidos didaacutecticos de Fluid-
SIM organizados en forma de aacuterbol temaacutetico Aquiacute pueden escogerse
temas independientemente de la ventana de circuito actual y del
componente seleccionado
Tutorial Bajo esta opcioacuten de menuacute puede lanzar la guiacutea informativa (tutorial)
Simulacioacuten con FluidSIM que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus Por medio de estos uacutetiles ejemplos conoceraacute
las posibilidades de simulacioacuten con FluidSIM Ademaacutes para los modelos
maacutes importantes en FluidSIM tambieacuten se describen los modelos
matemaacuteticos utilizados
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 151
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
gt Haga clic en la opcioacuten de menuacute Didaacutectica Tutorial para abrir el
tutorial
En el lado derecho se muestra el directorio jerarquizado Haciendo un
doble clic en los siacutembolos del directorio puede desplegar o cerrar las
correspondientes subsecciones Haciendo clic en la paacutegina del siacutembolo
se mostraraacute el contenido de la paacutegina en la ventana abierta
Biblioteca de
componentes
Bajo la opcioacuten de menuacute Biblioteca de componentes hallaraacute descripciones y
fotos de todos los componentes de FluidSIM
152 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
gt Haga clic en una opcioacuten del menuacute Didaacutectica Biblioteca de componentes
para abrir las paacuteginas de ayuda de la biblioteca de componentes
Material didaacutectico Junto con el tutorial y la referencia de componentes FluidSIM contiene
otros materiales didaacutecticos especialmente uacutetiles para trabajo en grupo
Ademaacutes ahiacute hallaraacute filmes didaacutecticos si los ha copiado en su disco
duro durante la instalacioacuten Si no ha instalado los archivos de los
filmes puede elegir un capiacutetulo a traveacutes de la opcioacuten de menuacute Didaacutectica
Peliacutecula didaacutectica para ver el correspondiente film desde el Viacutedeo-CD
incluido
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 153
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
gt Haga clic en la opcioacuten de menuacute Didaacutectica Material didaacutectico para abrir
el resumen de los materiales didaacutecticos
53
Presentaciones
combinando el material
didaacutectico
FluidSIM ofrece el concepto llamado presentacioacuten para ilustrar un tema
desde diferentes perspectivas o para presentar un tema individual
dentro de la leccioacuten
Pueden encontrarse una serie de presentaciones preparadas en los
discos de instalacioacuten de FluidSIM FluidSIM posibilita ademaacutes la edicioacuten
y creacioacuten de nuevas presentaciones todas ellas pueden encontrarse
bajo Presentacioacuten en el menuacute Didaacutectica
154 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
gt Haga clic sobre el menuacute Didaacutectica Presentacioacuten
Apareceraacute a continuacioacuten el siguiente cuadro de diaacutelogo
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Presentaciones disponibles
Este campo contiene una lista con las presentaciones ya
preparadas
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 155
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
bull Nueva presentacioacuten
Por medio de un clic sobre Nueva presentacioacuten se abriraacute
un segundo cuadro de diaacutelogo para la creacioacuten de una nueva
presentacioacuten
bull Editar presentacioacuten
Mediante un clic sobre Editar presentacioacuten se abriraacute un segundo
cuadro de diaacutelogo para la edicioacuten de la presentacioacuten actual
bull Visioacuten preliminar
Si se activa la opcioacuten Visioacuten preliminar apareceraacute bajo la lista
temaacutetica la presentacioacuten correspondiente al tema seleccionado
156 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
gt Haga clic sobre Nueva presentacioacuten para abrir el cuadro
correspondiente
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Descripcioacuten
En este campo de texto puede introducirse una descripcioacuten breve
de una exposicioacuten Este texto puede contener hasta 128 caracteres
y apareceraacute junto con las otras presentaciones
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 157
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
bull Temas disponibles
Este campo contiene un listado con todos los temas disponibles
relacionados con Principios de neumaacutetica Presentacioacuten de
funciones y Ejercicios Ademaacutes se dispone de dos iconos que
anuncian una pausa para el cafeacute y para el almuerzo Mediante
un doble clic sobre una liacutenea en el listado insertaraacute dicha liacutenea en la
lista Temas seleccionados ante la barra de seleccioacuten De esta forma
podraacute crearse o alterarse una presentacioacuten
Es posible ademaacutes insertar circuitos archivos DXF archivos de
fotos en formato BMP o WMF asiacute como material multimedia como
p e sonidos o secuencias de video propias Para ello seleccione
la entrada Archivo del usuario Se abriraacute una ventana de diaacutelogo
para la seleccioacuten de un archivo
bull Temas seleccionados
Este campo contiene un listado con los temas seleccionados para
esa presentacioacuten
bull Insertar
Un clic sobre Insertar tiene la misma funcioacuten que un doble clic en la
lista Temas disponibles La liacutenea seleccionada en el listado Temas
disponibles se insertaraacute en el listado Temas seleccionados
bull Eliminar
Mediante un clic sobre Eliminar se borraraacute de la lista Temas
seleccionados la liacutenea marcada
158 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
bull Visioacuten preliminar
Si se activa la opcioacuten Visioacuten preliminar apareceraacute bajo la lista
correspondiente el dibujo correspondiente al tema seleccionado
Para moverse dentro de ambas listas temaacuteticas pueden utilizarse las
teclas de movimiento Para ello es necesario seleccionar primero la lista
deseada a traveacutes de un simple clic del ratoacuten
Tras la creacioacuten de una nueva presentacioacuten y tras cerrar el cuadro de
diaacutelogo por medio de un clic sobre Aceptar se le preguntaraacute si quiere
nombrar y guardar la presentacioacuten Los archivos de presentacioacuten tienen
la extensioacuten shw y se encuentran en el subdirectorio shw del directorio
fl_sim_p
La estructura de los archivos de presentacioacuten aparece descrita en
detalle en el apartado 82
54
Ejecucioacuten de peliacuteculas
didaacutecticas
FluidSIM viene acompantildeado de un CD-ROM que contiene 13 peliacuteculas
didaacutecticas Cada una de estas secuencias de viacutedeo tiene una duracioacuten
de entre 1 y 10 minutos y cubre una aacuterea especiacutefica de electro-
neumaacutetica
Si no ha copiado los archivos de las peliacuteculas didaacutecticas en el disco
duro durante la instalacioacuten esta opcioacuten de menuacute no apareceraacute en
este caso las peliacuteculas no estaacuten disponibles directamente en Didaacutectica
Material didaacutectico
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 159
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
gt Haga clic sobre Didaacutectica Peliacutecula didaacutectica para abrir el cuadro de
diaacutelogo de un viacutedeo didaacutectico
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Viacutedeos didaacutecticos disponibles
Este campo contiene un listado de viacutedeos didaacutecticos disponibles
Mediante un doble clic sobre una liacutenea en el listado se abandonaraacute
el cuadro de diaacutelogo y se iniciaraacute la reproduccioacuten de la peliacutecula
seleccionada
160 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
bull Vista previa
Si se activa la opcioacuten Vista previa apareceraacute bajo la lista de tiacutetulos
una escena caracteriacutestica del viacutedeo
gt Haga clic por ejemplo sobre Sensoresysentildealesdereleacute para
iniciar la reproduccioacuten del viacutedeo
En el marco inferior de la ventana correspondiente a la reproduccioacuten
visual se encuentran elementos de control para iniciar detener y
rebobinar la peliacutecula En la ayuda estaacutendar de Microsoft Windowsreg
encontraraacute una descripcioacuten detallada de la reproduccioacuten visual
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 161
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
55
Configuraciones para la
didaacutectica
Haciendo clic sobre Opciones Didaacutectica aparece un cuadro de diaacutelogo
con configuraciones para la didaacutectica
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Velocidad de la animacioacuten
Esta configuracioacuten comprueba la velocidad con la que deben
ejecutarse las animaciones
bull Presentacioacuten continua
Una presentacioacuten en FluidSIM puede configurarse de forma que
se inicie automaacuteticamente Para ello debe hallarse activado el
modo automaacutetico tras segundos El lapso temporal que se puede
introducir aquiacute define la duracioacuten de la pausa existente antes de
cambiar para el tema siguiente Mediante un clic sobre puede
tambieacuten cambiarse inmediatamente para el siguiente tema En la
configuracioacuten manual no aparece ninguna presentacioacuten continua
162 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
5 Aprender ensentildear y visualizar neumaacutetica
bull Repeticioacuten continua
Define si una presentacioacuten en funcionamiento se restablece y
arranca de nuevo una vez visualizados todos los temas Esto se
conoce como el modo continuo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 163
6 Funciones especiales
Este capiacutetulo presenta otras funciones y conceptos adicionales de Fluid-
SIM
61
Capa de dibujo
FluidSIM permite para componentes que no requieren simulacioacuten
(textos imaacutegenes y dibujos importados ciacuterculos diagramas de estado
y listas de piezas) ocho capas de dibujo que permiten tanto mostrar
ocultar como bloquear desbloquear los componentes Por medio del
menuacute Ver Capas podraacute fijar individualmente las configuraciones de las
capas y ademaacutes dotarlas de una denominacioacuten Los componentes de
FluidSIM que permiten la simulacioacuten se encuentran en la capa de dibujo
1
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Denominacioacuten
Si introduce aquiacute un nombre para la capa de dibujo se mostraraacute
eacutesta y no simplemente un nuacutemero dado por defecto en la ventana
de diaacutelogo correspondiente a la configuracioacuten del objeto
164 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
bull Mostrar
Las capas de dibujo en las cuales se ha desactivado la opcioacuten
Mostrar no se visualizan y por ello no pueden ser modificadas
bull Editar
Los objetos que se encuentran en una capa de dibujo en la cual se
ha desactivado la opcioacuten editar aunque se pueden visualizar no se
pueden seleccionar y de este modo tampoco arrastrar o mover
Por ejemplo fijar un marco de dibujo Para poder a pesar de todo
poder operar con objetos de esta capa deberaacute activar temporal-
mente la opcioacuten modificar para las capas correspondientes
La denominacioacuten de los componentes en los circuitos que se acompa-
ntildean los cuales entran en funcionamiento por medio de componentes
de texto se encuentra en la capa de dibujo 2 Si desactiva la opcioacuten
mostrar podraacute ocultar las denominaciones
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 165
6 Funciones especiales
62
Elementos graacuteficos
CuadradoRectaacutengulo
Junto a los siacutembolos de los componentes tambieacuten se dispone de cua-
drados y rectaacutengulos Por medio de un doble clic sobre un rectaacutengulo o
igualmente a traveacutes de Edicioacuten Propiedades apareceraacute la ventana con las
configuraciones del rectaacutengulo
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull x
Determina las coordenadas x del rectaacutengulo En lugar de introducir
el valor tambieacuten puede arrastrarse el rectaacutengulo con el ratoacuten
bull y
Determina las coordenadas y del rectaacutengulo En lugar de introducir
el valor tambieacuten puede arrastrarse el rectaacutengulo con el ratoacuten
166 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
bull Ancho
Determina el ancho del rectaacutengulo En lugar de introducir el valor
tambieacuten puede modificarse el tamantildeo del rectaacutengulo con el ratoacuten
Moviendo el puntero del ratoacuten sobre el borde del rectaacutengulo se
transformaraacute el puntero normal en un siacutembolo de modificacioacuten de
tamantildeo o Usted podraacute manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratoacuten aumentar o disminuir el tamantildeo del rectaacutengulo
en la direccioacuten que se indica
bull Alto
Determina la altura del rectaacutengulo En lugar de introducir el valor
tambieacuten puede modificarse el tamantildeo del rectaacutengulo con el ratoacuten
Moviendo el puntero del ratoacuten sobre el borde del rectaacutengulo se
transformaraacute el puntero normal en un siacutembolo de modificacioacuten de
tamantildeo o Usted podraacute manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratoacuten aumentar o disminuir el tamantildeo en la direccioacuten
que se indica
bull Color
Determina el color del rectaacutengulo El color puede ser determinado
haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho
de la lista y escogiendo a continuacioacuten un color
bull Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde del rectaacutengulo
bull Tipo de liacutenea
Determina el tipo de liacutenea del borde del rectaacutengulo El tipo de liacutenea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacioacuten un tipo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 167
6 Funciones especiales
bull Capas de dibujo
En esta lista de seleccioacuten podraacute determinar la capa de dibujo del
rectaacutengulo La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic
en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacioacuten una capa
Dependiendo de la configuracioacuten de las capas de dibujo puede
ocurrir que el rectaacutengulo no se muestre o que no se deje modificar
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuracio-
nes deberaacute activar temporalmente lss capas de dibujo en el menuacute
Ver Capas
CiacuterculoElipse Junto a los siacutembolos de componentes tambieacuten se acompantildean ciacuterculos
y elipses Por medio de un doble clic sobre una elipse o igualmente a
traveacutes de Edicioacuten Propiedades apareceraacute la ventana con las configuracio-
nes de las elipse
168 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Punto central x
Determina las coordenadas x del punto central En lugar de
introducir el valor se puede tambieacuten arrastrar la elipse con el ratoacuten
bull Punto central y
Determina las coordenadas y del punto central En lugar de
introducir el valor se puede tambieacuten arrastrar la elipse con el ratoacuten
bull Radio rx
Determina el radio x de la elipse En lugar de introducir el valor
se puede tambieacuten modificar el tamantildeo de la elipse con el ratoacuten
Moviendo el puntero del ratoacuten sobre el borde de la elipse se
transformaraacute el puntero normal en un siacutembolo de modificacioacuten de
tamantildeo o Usted podraacute manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratoacuten aumentar o disminuir el tamantildeo de la elipse en
la direccioacuten que se indica
bull Radio ry
Determina el radio y de la elipse En lugar de introducir el valor
se puede tambieacuten modificar el tamantildeo de la elipse con el ratoacuten
Moviendo el puntero del ratoacuten sobre el borde de la elipse se
transformaraacute el puntero normal en un siacutembolo de modificacioacuten de
tamantildeo o Usted podraacute manteniendo pulsada la tecla
izquierda del ratoacuten aumentar o disminuir el tamantildeo de la elipse en
la direccioacuten que se indica
bull Inicio del aacutengulo
Determina el inicio del aacutengulo de la elipse en grados El grado 0
corresponde a la posicioacuten de las agujas del reloj 3 en punto
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 169
6 Funciones especiales
bull Remate del aacutengulo
Determina el remate del aacutengulo de la elipse en grados El grado 0
corresponde a la posicioacuten de las agujas del reloj 3 en punto
bull Color
Determina el color de liacutenea del borde de la elipse El color puede
introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo en el
lado derecho de la lista y escogiendo a continuacioacuten un color
bull Rellenar superficie
Determina si ha de cubrirse la totalidad de la superficie con el color
dado o solamente el borde de la elipse
bull Tipo de liacutenea
Determina el tipo de liacutenea del borde de la elipse El tipo de liacutenea
puede introducirse haciendo clic en la flecha que indica hacia abajo
en el lado derecho de la lista y escogiendo a continuacioacuten un tipo
bull Capa de dibujo
En esta lista de seleccioacuten podraacute determinar la capa de dibujo de
la elipse La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en
la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y
escogiendo a continuacioacuten una capa
Dependiendo de la configuracioacuten de las capas de dibujo puede
ocurrir que no se muestre la elipse o que eacutesta no se deje modificar
Para hacer visible el objeto o bien para modificar las configuracio-
nes deberaacute activar temporalmente lss capas de dibujo en el menuacute
Ver Capas
170 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
63
Componentes de texto y
referencias
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario
un instrumento mediante el cual se pueden etiquetar componentes
en los planos de circuito dar referencias a los componentes o antildeadir
comentarios a los esquemas del circuito El texto y la aparicioacuten de un
componente de texto pueden modificarse praacutecticamente cuantas veces
se desee
Los componentes de texto disponen para ello de muchos conceptos
asiacute como el resto de componentes teacutecnicos de fluidos o eleacutectricos de
FluidSIM En la biblioteca de componentes se encuentra el componente
de muestra Text que puede ser arrastrado a la superficie de disentildeo por
medio de un Drag-and-Drop Los componentes de texto no cuentan con
conexiones
Si la configuracioacuten Opciones Proteger componentes del texto estaacute desactiva-
da funcionaraacuten las opciones de seleccionar arrastrar borrar y girar del
mismo modo que en los otros componentes Si estaacute activada la confi-
guracioacuten el componente de texto podraacute ser seleccionado desplazado o
eliminado Por medio de este concepto es posible fijar al fondo el texto
de un circuito sin que este impida la elaboracioacuten modificacioacuten u otras
manipulaciones del propio circuito
gt Lleve el componente de texto desde la biblioteca de componentes
a la zona de dibujo
gt Aseguacuterese de que la configuracioacuten Opciones
Proteger componentes del texto se encuentra activada
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 171
6 Funciones especiales
gt Haga un doble clic sobre el componente de la biblioteca de
componentes o sobre Edicioacuten Propiedades para abrir una ventana
de entrada del nuevo texto
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Texto
El campo de texto siguiente sirve para incluir un texto Podraacute
introducir un texto de varias liacuteneas presionando las teclas Cotrol
y Return a la vez De este modo podraacute insertar un salto de liacutenea
bull Alineacioacuten
Determina la alineacioacuten horizontal del texto
bull Fuente
Por medio de un clic sobre Fuente se abre una ventana de diaacutelogo
de Microsoft Windowsreg para proceder a la configuracioacuten de los
atributos de letra en el texto dado
172 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
bull Enmarcar texto
Dibuja un marco alrededor de la totalidad del texto
bull Capa de dibujo
En esta lista de seleccioacuten se fija la capa de dibujo del texto La
nivcapa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha
que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacioacuten una capa
Una vez se cierra ndash por medio de un clic sobre Aceptar ndash la ventana de
diaacutelogo del componente de texto queda configurado el texto sobre la
zona de disentildeo con los atributos de texto dados
gt Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto para guardar
ese texto
El texto guardado no puede volver a ser seleccionado por lo que ahora
tambieacuten se podraacuten colocar componentes sobre este texto
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 173
6 Funciones especiales
64
Inclusioacuten de imaacutegenes
Junto con los textos explicativos y los comentarios puede ademaacutes
incluir imaacutegenes en los circuitos De esta forma puede complementar
adecuadamente sus circuitos utilizando su propio material visual Este
puede ser una foto de una construccioacuten real una ilustracioacuten con una
vista en seccioacuten o un pequentildeo logotipo de la empresa en una de las
esquinas
Las imaacutegenes en FluidSIM al igual que otros componentes y objetos
pueden ser incorporadas y colocadas arastradas giradas y reflejadas
Ademaacutes al igual que sucede con los rectaacutengulos y elipses las imaacutegenes
tambieacuten pueden escalarse libremente
Dado que las imaacutegenes no son graacuteficos vectoriales un Exportar DXF
soacutelo mostraraacute un marco en lugar de la imagen
Haciendo un doble clic en un a imagen o utilizando Edicioacuten Propiedades
se abriraacute el diaacutelogo de propiedades para mapas de bits
174 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Ruta del archivo
Define la ruta del archivo de imagen Introduzca la ruta de un
archivo de imagen existente o seleccione una utilizando el diaacutelogo
de seleccioacuten de archivos
bull Enlace externo
Los mapas de bits pueden ser asignados como una referencia
externa o pueden ser almacenados en el archivo del circuito La
ventaja de esta uacuteltima opcioacuten es que al transportar un circuito a
otro ordenador las imaacutegenes estaacuten incluidas automaacuteticamente
Si trabaja siempre en su propio entorno es adecuado trabajar con
referencias externas a la ruta ya que los archivos de los circuitos
seraacuten de menor tamantildeo y los cambios en las imaacutegenes que se
realicen externamente se reflejaraacuten en FluidSIM
bull Factor de escala
Define el factor de escala de un archivo de imagen En lugar de
introducir un valor tambieacuten puede cambiar el tamantildeo de la imagen
utilizando el ratoacuten Al mover el puntyero del ratoacuten por el borde
de un objeto el puntero c ambiaraacute al siacutembolo de modificacioacuten de
tamantildeo o Manteniendo pulsado el botoacuten izquierdo del
ratoacuten puede ampliar o reducir la imagen en el sentido mostrado
Las imaacutegenes en FluidSIM son siempre escaladas proporcionalmen-
te seguacuten su aspecto original No es posible hacerlas solamente maacutes
estrechas o maacutes altas
bull Restablecer
Cambia de nuevo el factor de escala al 100
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 175
6 Funciones especiales
bull DetraacutesDelante
Define si la imagen debe colocarse delante o detraacutes de otros
objetos del circuito La opcioacuten delante es adecuada para pequentildeos
logotipos mientras que las grandes imaacutegenes deberiacutea situarse
detraacutes ya que podriacutean ocultar partes del circuito
bull Capa
En esta seleccioacuten puede definir la capa de dibujo de la imagen La
capa de dibujo puede establecerse haciendo clic en la flecha que
apunta hacia abajo en el lado derecho de la lista y eligiendo una
capa
Seguacuten el ajuste de las capas de dibujo el archivo de imagen
puede ser que no se visualice o que no pueda ser cambiado Para
hacer visible el objeto o para cambiar los ajustes deberaacute activar
temporalmente la capa de dibujo en el menuacute Ver Capas
Las imaacutegenes grandes pueden reducir draacutesticamente la velocidad de la
edicioacuten ya que el hecho de arrastrar o animar siacutembolos siempre fuerza a
redibujar partes de la imagen de la capa que hay debajo
176 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
65
Listas de piezas
FluidSIM ofrece la posibilidad de suministrar listados de piezas
automaacuteticamente Para este fin se cuenta con un componente de
listas de piezas que al igual que el resto de siacutembolos se deja por
ejemplo introducir arrastrar y borrar La lista de piezas se actualiza
de modo automaacutetico a la vez que usted modifica el dibujo Debido a
que la actualizacioacuten de esta lista en grandes circuitos puede ralentizar
el proceso de disentildeo le aconsejamos que proceda a introducir el
componente de listas de piezas si es posible al final del dibujo
Introducir lista de piezas gt Abra el circuito demo1ct
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 177
6 Funciones especiales
gt Busque en el menuacute Insertar o en la ventana de la biblioteca la
lista de piezas e introduacutezcala en su circuito Arrastre la lista de
piezas a continuacioacuten de tal manera que los componentes no se
oculten
La lista de piezas comprueba los componentes dados y crea un listado
en el cual figuran en las columnas las referencias y en las filas las
denominaciones de componentes Ppuede amoldar la clasificacioacuten de
la lista de piezas a su gusto e incluso exportarla como un archivo de
texto FluidSIM utiliza automaacuteticamente como referencias por ejemplo
las marcas de conexiones eleacutectricas o neumaacuteticas o bien interruptores
(siempre que se cuente con ellos) o aquellos textos que se encuentran
en la proximidad de los componentes Es posible introducir varias listas
de piezas en un circuito
178 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Introducir las
configuraciones de la lista
de piezas
gt Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la
lista de piezas y escoja a continuacioacuten la entrada Propiedades
en el menuacute Edicioacuten
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Listado
Active la opcioacuten listado total de piezas en caso de que desee
agrupar la totalidad de los componentes iguales En la columna
primera de la lista de piezas se muestra el nuacutemero de componentes
de esa fila
Active la opcioacuten lista de piezas por posicioacuten en caso de que desee
que los componentes se presenten uno a uno En este caso
apareceraacute una referencia de siacutembolo en caso de que se cuente
con ella en la primera columna
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 179
6 Funciones especiales
bull Clasificar filas
Usted puede decidir si quiere que se clasifique la lista de piezas
y en caso afirmativo coacutemo ha de procederse a esta clasificacioacuten
del contenido Las filas pueden clasificarse tanto de manera
ascendente como descendente seguacuten la referencia vs nuacutemero
o denominacioacuten de componentes
bull Capa de dibujo
En este listado de seleccioacuten podraacute fijar la capa de dibujo de la
lista de piezas La capa de dibujo puede introducirse haciendo
clic en la flecha que indica hacia abajo en el lado derecho de la lista
y escogiendo a continuacioacuten una capa
Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto
gt Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de menuacute
Archivo Exportar lista de piezas
Apareceraacute una ventana en la que podraacute proceder a seleccionar un
archivo o bien a introducir el nombre del nuevo archivo En cuanto
haya introducido un archivo y abandonado la ventana podraacute escoger
el tipo de marca que deberaacute utilizarse como siacutembolo de separacioacuten de
columnas
180 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Tabulador
Se utilizaraacute el tabulador como marca
bull Punto y coma
Se utilizaraacute un punto y coma
bull Otro
Se utilizaraacute la marca que usted haya introducido en el campo de
texto
66
Impresioacuten del contenido
de pantalla
En FluidSIM tiene a su disposicioacuten una coacutemoda funcioacuten de impresioacuten
con la ayuda de la cual podraacute imprimir el contenido de las ventanas de
FluidSIM tanto en el modo de edicioacuten como en el de simulacioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 181
6 Funciones especiales
gt Haga clic sobre Archivo Imprimir para abrir la ventana de diaacutelogo de
la visioacuten previa de impresioacuten
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Escala
En el campo numeacuterico escala se introducen como porcentajes
las medidas de aumento o de reduccioacuten del circuito a imprimir La
ventana de visioacuten preliminar de la impresioacuten sirve para dar una idea
de las medidas reales del circuito impreso
182 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
bull Especificar impresora
Por medio de un clic sobre Especificar impresora se abre la
ventana de diaacutelogo estaacutendar de Microsoft Windowsreg donde se
procederaacute a configurar los paraacutemetros de impresioacuten
bull Copias
En el campo numeacuterico Nuacutemero de copias se introduce el nuacutemero
deseado de copias Si la impresioacuten consta de varias paacuteginas puede
activar la opcioacuten Intercalar para tener las copias con las paacuteginas
ordenadas automaacuteticamente
bull Factor de escala
En el campo numeacuterico Factor de escala puede introducir un
porcentaje de ampliacioacuten o de reduccioacuten del dibujo impreso La
ventana de vista previa de impresioacuten muestra la imagen escalada
seguacuten la proporcioacuten introducida
Si sucede que el tamantildeo del papel seguacuten el factor de escala introduci-
do supera el campo de impresioacuten se distribuiraacute la impresioacuten del circui-
to en varias paacuteginas En la visioacuten preliminar de impresioacuten se indicaraacute el
nuacutemero de paacuteginas que seraacuten necesarias
bull Ajuste de los maacutergenes
Para tener en cuenta las zonas imprimibles de los diferentes
dispositivos de salida o para agrandar los maacutergenes de una
impresioacuten puede definirse un desplazamiento en mm para el
margen izquierdo y el margen superior Los valores positivos
desplazan el dibujo hacia la derecha o hacia abajo mientras que
los negativos lo hacen hacia la izquierda o hacia arriba
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 183
6 Funciones especiales
bull Alineacioacuten
En algunos casos puede ser uacutetil girar o reflejar el dibujo Esto es uacutetil
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por siacute
mismas
La impresioacuten se inicia por medio de un clic sobre Aceptar
67
Exportar TIFF
Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF es decir
procesarlos utilizando un software no orientado a vectores
gt Haga clic en el menuacute Exportar TIFF sobre Archivo para exportar el
circuito actual
Si no define un nombre para el archivo TIFF se guardaraacute con el mismo
nombre del circuito pero con la extensioacuten tif
184 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Descripcioacuten
Introduzca aquiacute una descripcioacuten opcional Por omisioacuten se utilizaraacute
la descripcioacuten que haya definido en propiedades del circuito En
caso de que no se introduzca nada aquiacute se utilizaraacute la descripcioacuten
del circuito
bull Resolucioacuten
Elija aquiacute una resolucioacuten adecuada para la imagen Observe que
una resolucioacuten muy alta puede aumentar sensiblemente el tamantildeo
del archivo y puede hacer que la exportacioacuten tome mucho tiempo
Puede detener la exportacioacuten en cualquier momento si cree que
tarda demasiado
bull Blanco y negro
Esta opcioacuten de exportacioacuten guardaraacute todo el dibujo en blanco y
negro Esto reduciraacute el tamantildeo del archivo pero naturalmente
todos los demaacutes colores se perderaacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 185
6 Funciones especiales
68
Exportar DXF
FluidSIM dispone de un filtro para exportacioacuten de los esquemas de
circuito en formato DXF Los circuitos pueden de este modo ser
importados desde FluidSIM hacia un programa CAD y una vez alliacute
pueden ser nuevamente modificados
gt Haga clic en el menuacute Archivo sobre Exportar DXF para exportar el
circuito actual
Si no se introduce ninguacuten nombre nuevo para el archivo DXF eacuteste seraacute
guardado por omisioacuten con la extensioacuten dxf
El dibujo exportado en formato DXF se diferencia del dibujo del circuito
de FluidSIM en los puntos siguientes
1 Las conexiones de los componentes no se sentildealan con una cruz
2 Se incluye el siacutembolo DIN para los cilindros
3 El tipo de letra de los componentes de texto aparece como
STANDARD
69
Importar DXF
Los archivos que se han guardado en formato DXF permiten su
importacioacuten manteniendo la mayor parte de los atributos de los
elementos Los dibujos y siacutembolos que se hayan importado en Flu-
idSIM de ese modo no podraacuten ser simulados debido a su origen
ya que el formato DXF no cuenta con modelos fiacutesicos La funcioacuten
de importacioacuten seraacute uacutetil en caso de que un circuito deba contar con
elementos que no son compatibles con las funciones de CAD De
este modo pueden introducirse por ejemplo los marcos de dibujo o
los planos de distribucioacuten de las pinzas que han sido creados con un
programa de CAD
186 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Independientemente de que se haya presentado un siacutembolo o varios
para la totalidad del dibujo deberiacutean mantenerse ciertas convenciones
referentes al agrupamiento Despueacutes de que se haya procedido a
seleccionar un archivo DXF a traveacutes de Archivo Abrir aparece una
ventana de diaacutelogo para la importacioacuten DXF
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Factor de escala
Fija el factor de escala en tanto por ciento a traveacutes del cual ha de
importarse el archivo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 187
6 Funciones especiales
bull Cada grupo representa un objeto
Escoja esta opcioacuten si su dibujo en DXF contiene varios siacutembolos
Con el fin de que FluidSIM reconozca los elementos de los
diferentes siacutembolos es necesario que haya agrupado todos los
siacutembolos en su programa CAD de tal modo que el grupo maacutes
exterior de un siacutembolo se encuentre de forma correspondiente en la
seccioacuten ENTITIES Esto significa ante todo que dos siacutembolos
nunca podraacuten pertenecer al mismo grupo En el interior de un
siacutembolo sin embargo las agrupaciones podraacuten conectarse de la
forma que se quiera Siacutembolos diferentes pueden tambieacuten contar
con bloques semejantes En la importacioacuten FluidSIM crea para
cada bloque que no pertenezca asimismo a un bloque superior un
nuevo objeto
bull Todo el dibujo representa un objeto
En esta opcioacuten de importacioacuten presenta el dibujo completo
como un objeto uacutenico Independientemente de las eventuales
agrupaciones se reuniraacuten todos los elementos del dibujo en un
uacutenico objeto nuevo
bull Ignorar objetos no agrupados
Seleccione esta opcioacuten en caso de que desee generar objetos
uacutenicamente para los elementos agrupados No se tendraacuten en
cuenta los elementos de la seccioacuten ENTITIES En caso de que esta
opcioacuten no esteacute activada FluidSIM crearaacute un objeto mayor formado
por la totalidad de los elementos agrupados
188 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Los elementos importados de este modo pueden introducirse en uno
de las ocho capas de dibujo y ser provistos de una denominacioacuten que
apareceraacute en la lista de piezas En caso de que por ejemplo importe un
marco se ofrece la posibilidad de introducirlo en una capa de dibujo
para la cual se haya activado el atributo anclado y no molestaraacute si
situacutea componentes encima Se abriraacute la ventana de diaacutelogo siguiente
mediante un doble clic sobre un siacutembolo DXF importado
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Denominacioacuten de componentes
En el campo de texto podraacute introducir una denominacioacuten para el
siacutembolo que apareceraacute en la lista de piezas
bull Capa de dibujo
En esta lista de seleccioacuten podraacute fijar la capa de dibujo del siacutembolo
La capa de dibujo puede introducirse haciendo clic en la flecha que
indica hacia abajo en el lado derecho de la lista y escogiendo a
continuacioacuten una capa
Seguacuten la configuracioacuten de las capas de dibujo es posible que no se
muestre el siacutembolo o que no se deje modificar Para hacer visible
el objeto o para modificar las configuraciones deberaacute activar
temporalmente la capa de dibujo en el menuacute Ver Capas
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 189
6 Funciones especiales
610
Uso y organizacioacuten de las
bibliotecas de
componentes
Visualizacioacuten de la
biblioteca de componentes
FluidSIM ofrece dos formas de mostrar la biblioteca de componentes
bull Vista en aacuterbol
Esto mostraraacute toda la estructura en forma de aacuterbol Los subgrupos
estaacuten desplazados hacia la derecha Debajo de cada denominacioacuten
de grupo hallaraacute los siacutembolos Para facilitar la buacutesqueda a pesar
del gran nuacutemero de siacutembolos puede visualizar u ocultar todas las
ramas haciendo clic en el grupo de destino manteniendo pulsada la
tecla Mayuacutes puede mostrar u ocultar un grupo incluyendo todos los
subgrupos (ver 33)
190 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Esta forma de visualizar es similar a la que ofrece el lado izquierdo
del Explorador de Windows
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 191
6 Funciones especiales
bull Vista en carpetas
La vista en carpetas soacutelo muestra los siacutembolos de un nivel cada vez
en su jerarquiacutea Los subgrupos estaacuten representados por siacutembolos
de carpetas Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 31)
Esta forma de visualizacioacuten es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows
Redistribucioacuten de la
biblioteca de componentes
Los siacutembolos en la biblioteca de componentes pueden redistribuirse de
acuerdo con su utilidad y las preferencias del usuario
El la vista en aacuterbol puede arrastrar siacutembolos individuales o grupos
enteros de un nivel a otra posicioacuten
192 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
gt Marque el siacutembolo de un componente en la seccioacuten inferior del
grupo
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 193
6 Funciones especiales
gt Arrastre el componente marcado arriba a la izquierda
FluidSIM antildeade el siacutembolo a la posicioacuten correspondiente El orden de
los demaacutes siacutembolos se mantiene FluidSIM mantiene los siacutembolos unos
encima de otros o creando intervalos
Tambieacuten puede redistribuir un grupo entero incluyendo todos los
subgrupos
194 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
gt Cerrar todos los grupos de componentes
gt Mover el grupo Controles eleacutectricos arriba
No es posible cambiar el nivel de la estructura jeraacuterquica de esta forma
Soacutelo es posible redistribuir siacutembolos y grupos dentro de un mismo nivel
La redistribucioacuten de un grupo redistribuiraacute toda la rama debajo del
grupo
En la vista en carpetas puede redistribuir y recolocar libremente los
siacutembolos En especial puede existir intervalos entre los siacutembolos Fluid-
SIM no los recoloca unos junto a otros como en la vista en aacuterbol
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 195
6 Funciones especiales
gt Seleccione la vista en carpetas con Ver y abra el grupo Neumaacutetica y
a continuacioacuten Actuadores
gt Agrande la ventana de la biblioteca de componentes
gt Utilizando la banda elaacutestica seleccione por ejemplo la fila inferior
gt Arrastre los componentes seleccionados por ejemplo hacia arriba y
a la derecha
196 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
gt Tambieacuten es posible redistribuir los componentes en la biblioteca
horizontalmente en tan soacutelo unos pocos pasos
Al usuario no le estaacute permitido antildeadir o borrar componentes de las
bibliotecas de componentes estaacutendar Sin embargo las bibliotecas
propias pueden disentildearse a voluntad del usuario
Creacioacuten propia de
bibliotecas de
componentes
Ademaacutes de las bibliotecas estaacutendar en donde se hallan los componen-
tes FluidSIM disponibles puede acoplar bibliotecas adicionales
A diferencia de las bibliotecas estaacutendar podraacute determinar no soacutelo la
clasificacioacuten sino tambieacuten el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario Para ello deberaacute eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla seleccione las entradas correspondientes del menuacute
Biblioteca
La primera entrada en este menuacute abre la biblioteca estaacutendar Abajo en-
contraraacute entradas para las bibliotecas definidas por el usuario Cuando
se seleccionan estas bibliotecas se abriraacute la venta correspondiente Al
final del menuacute Biblioteca hallaraacute funciones para crear una nueva biblio-
teca ( Nuevo ) para renombrar una biblioteca definida por el usuario (
Renombrar ) y para borrar una biblioteca creada ( Borrar ) Las entradas
de menuacute para renombrar y para borrar siempre se refieren a la ventana
de la biblioteca activa
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 197
6 Funciones especiales
Seleccionando el punto de menuacute Biblioteca Nuevo se abriraacute una
ventana de diaacutelogo para introduccioacuten de una descripcioacuten de la nueva
biblioteca
El texto que introduzca en este punto seraacute el que apareceraacute como
entrada del menuacute Biblioteca Para cambiar este texto maacutes adelante
podraacute abrir la ventana de la biblioteca y seleccionar la entrada de menuacute
Renombrar
198 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
gt Introduzca un nombre adecuado para la nueva biblioteca y arrastre
algunos siacutembolos de la biblioteca estaacutendar o desde la ventana
de un circuito a la ventana vaciacutea de la biblioteca creada Tambieacuten
puede antildeadir siacutembolos utilizando el menuacute Insertar
Introducir componentes a
traveacutes del menuacute
Para simplificar el manejo de componentes FluidSIM y con ello la
creacioacuten de circuitos se le ofrecen diversas posibilidades de introducir
objetos en los circuitos El ejemplo del arrastre de componentes desde
una ventana de la biblioteca a una ventana de circuito (Drag-and-Drop)
ya ha sido descrito en varias ocasiones en capiacutetulos anteriores
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 199
6 Funciones especiales
Ademaacutes podraacute seleccionar el componente requerido a traveacutes del punto
del menuacute Insertar introduciendo uno o varios teacuterminos de buacutesqueda o
bien navegando a traveacutes de la estructura jerarquizada del menuacute De este
modo podraacute encontrar las piezas de construccioacuten deseadas en caso de
que desconozca la apariencia exterior del siacutembolo del componente El
siacutembolo del objeto de los componentes correspondientes se presenta
en la ventana de visualizacioacuten previa de la ventana de buacutesqueda o en la
esquina superior izquierda de la ventana principal de FluidSIM si mueve
el puntero del ratoacuten sobre la descripcioacuten del componente
200 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
gt Abra una nueva ventana de circuito seleccione el punto Insertar
Buscar componente e introduzca uno o varios teacuterminos por ejemplo
vaacutelvulapresioacuten
Descripcioacuten de la caja de diaacutelogo
bull Palabras
Aquiacute podraacute introducir uno o varios teacuterminos de buacutesqueda para
encontrar un componente determinado El orden de los teacuterminos no
altera el resultado de la buacutesqueda y se aceptaraacuten asimismo partes
de palabras Si no estaacute seguro de coacutemo se escribe exactamente el
teacutermino reparta la denominacioacuten del componente en segmentos
cortos y separe las palabras por medio de comas o de espacios
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 201
6 Funciones especiales
bull Similitud
Determina la coincidencia necesaria entre el teacutermino introducido
y el resultado de la buacutesqueda Aquiacute podraacute configurar el grado de
tolerancia de los fallos o variantes de escritura
bull Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted buscoacute Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el teacutermino de buacutesqueda
apareceraacuten arriba de todo Mediante un doble clic sobre una liacutenea
en la lista abandonaraacute la ventana de diaacutelogo y se introduciraacute el
componente en cuestioacuten en el circuito La barra de seleccioacuten de la
lista de resultados de la buacutesqueda puede moverse tanto por medio
de un simple clic como con ayuda de las flechas del teclado La
barra de seleccioacuten no se mueve al activar la barra de deslizamiento
bull Vista previa
Si se ha activado la configuracioacuten de Vista previa apareceraacute bajo
la lista de ocurrencias el siacutembolo correspondiente del componente
seleccionado
En vez de buscar un componente por medio de la introduccioacuten de un
texto de buacutesqueda podraacute navegar a traveacutes del menuacute
202 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
gt Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratoacuten
en el menuacute hasta llegar a la vaacutelvula reguladora de presioacuten con
manoacutemetro Observe la ventana de visualizacioacuten arriba a la
izquierda
Despueacutes de que haya seleccionado un siacutembolo se incluiraacute y se marcaraacute
eacuteste en el circuito A continuacioacuten podraacute moverlo hacia la posicioacuten que
desee y conectarlo como de costumbre
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 203
6 Funciones especiales
611
Organizacioacuten de proyectos
FluidSIM hace posible la organizacioacuten de proyectos en los cuales
pueden agruparse diferentes configuraciones y archivos bajo un nombre
en un archivo de proyecto Al abrir un proyecto se volveraacuten a crear las
configuraciones guardadas para ese proyecto Ademaacutes puede llegarse
raacutepidamente a los archivos correspondientes a un proyecto por medio
del menuacute Proyecto
Introducir un proyecto
nuevo
Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo puede tomar una
serie de precauciones que le permitiraacuten ahorrar trabajo maacutes adelante
gt Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con
el proyecto a configurar Entre ellos se encuentran por ejemplo la
ventana de visualizacioacuten de los siacutembolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y ndash siempre y cuando se cuente con ellos ndash
archivos de circuitos y presentaciones
Todos los archivos que se hallen abiertos en el momento de la
creacioacuten de un nuevo proyecto se incluiraacuten en dicho proyecto de modo
automaacutetico
gt Seleccione en el menuacute Proyecto la entrada Nuevo e introduzca un
nombre de archivo para el nuevo proyecto
Los archivos de proyecto poseen la extensioacuten prj y deberiacutean guardarse
en el mismo subdirectorio ct de los archivos de circuito del proyecto
correspondiente
Tras haber abandonado la ventana de diaacutelogo para la introduccioacuten del
nombre del archivo el proyecto se hallaraacute guardado y contendraacute los
archivos abiertos
gt Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes seguacuten desee
204 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Las ventanas cerradas que pertenecen al proyecto actual pueden abrirse
en cualquier momento raacutepidamente a traveacutes de las entradas Archivos
Visualizaciones panoraacutemicas o Presentaciones en el menuacute Proyecto
gt Guarde las configuraciones y la organizacioacuten de las ventanas
como estaacutendar para ese proyecto en cuestioacuten activando la entrada
Guardar configuracioacuten actual en el menuacute Opciones
Introduccioacuten de las
configuraciones del
proyecto
Bajo el punto Propiedades del menuacute Proyecto podraacute introducir algunos
datos para el proyecto El texto que introduzca bajo descripcioacuten seraacute
mostrado en la liacutenea de estado de la ventana principal en cuanto abra el
proyecto correspondiente
Incluir archivos en el
proyecto
Para antildeadir nuevas bibliotecas archivos de circuito o presentaciones
a un proyecto abra la ventana en cuestioacuten o situacutee eacutesta en el fondo y
seleccione la entrada Antildeadir la ventana activa del menuacute Proyecto Seguacuten
sea la ventana un archivo de circuito o una ventana de previsualizacioacuten
se situaraacute eacutesta bien bajo Archivos Visualizaciones panoraacutemicas bien en
Presentaciones
Eliminar archivos del
proyecto
Para eliminar bibliotecas archivos de circuitos o presentaciones de
un proyecto abra la ventana en cuestioacuten o bien situacutee eacutesta al fondo y
seleccione la entrada Eliminar la ventana activa del menuacute Proyecto
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 205
6 Funciones especiales
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a traveacutes del menuacute Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submenuacute Archivos Visualizaciones panoraacutemicas o
Presentaciones Por supuesto podraacute tambieacuten abrir los archivos mediante
el menuacute de archivo con Abrir o bien a traveacutes del listado de los uacuteltimos
archivos abiertos en la ventana de visualizacioacuten o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer
612
Guardar configuraciones
En FluidSIM se distingue entre configuraciones generales y configu-
raciones especiacuteficas de un circuito o de una ventana A lo largo de los
anteriores capiacutetulos nos fuimos introduciendo en la mayor parte de esas
configuraciones En este punto presentaremos resumidas las configu-
raciones posibles de FluidSIM
Configuraciones generales Las configuraciones generales se encuentran en el menuacute Opciones y se
clasifican en los grupos siguientes
Configuraciones generales para la muestra
1 Ver Tamantildeo del indicador del ratoacuten
Activacioacuten o desactivacioacuten del indicador grande del ratoacuten
2 Ver Barra de herramientas
Insercioacuten desinsercioacuten de la lista de siacutembolos
3 Ver Barra de estado
Insercioacuten desinsercioacuten de la barra de estado
Configuraciones generales en ventanas de diaacutelogo
1 Opciones Simulacioacuten
2 Opciones Sonido
3 Opciones Didaacutectica
4 Opciones Cuadriacutecula
Algunas configuraciones generales
1 Opciones Proteger componentes del texto
206 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
6 Funciones especiales
Activacioacuten o desactivacioacuten del protector de los componentes de
texto
2 Opciones Crear copias de seguridad
Activa o desactiva la insercioacuten de la opcioacuten de copia de seguridad
automaacutetica Los nombres de archivos de las copias de seguridad
cuentan con la extensioacuten bak Las copias de seguridad se crean al
guardar el circuito y conservan el contenido del archivo del circuito
anterior a la nueva accioacuten de guardar
3 Opciones Directorio de trabajo en la red
Fija el directorio de trabajo previamente configurado para los
circuitos y archivos de presentacioacuten Si se halla activada esta
funcioacuten asiacute se procederaacute con el directorio de trabajo previamente
configurado en el servidor de archivos De otro modo se encontraraacute
el directorio de trabajo en el PC Soacutelo se cuenta con esta anotacioacuten
del menuacute de haber instalado FluidSIM con la opcioacuten de red
4 Opciones Guardar configuracioacuten al salir
Compruebe si al salir de FluidSIM deben guardarse las configura-
ciones generales y las especiacuteficas de un circuito ndash para cada circuito
abierto ndash
Todas las configuraciones generales pueden guardarse por medio de un
clic sobre Opciones Guardar configuracioacuten actual
Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracioacuten actual tambieacuten
se guardan las configuraciones especiacuteficas del circuito actual Eacutestas
cumplen las veces de configuracioacuten estaacutendar para la visualizacioacuten de
los proacuteximos circuitos Cuentan para las configuraciones especiacuteficas del
circuito las unidades de medida el sentido del flujo y los ajustes de la
cuadriacutecula (veacutease apartado siguiente)
Configuraciones
especiacuteficas de circuito
Para las configuraciones especiacuteficas de circuito cuentan
1 Ver Valores
2 Ver Mostrar el sentido del flujo
3 Ver Mostrar cuadriacutecula
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 207
6 Funciones especiales
Estas configuraciones pueden ser insertadas en cada circuito abierto
ndash sin embargo no pueden ser guardadas como especiacuteficas de ese
circuito ndash En lugar de ello se lleva a cabo para esta configuracioacuten
el almacenamiento de una configuracioacuten estaacutendar definida por el
usuario Por medio de un clic sobre Opciones Guardar configuracioacuten actual
son definidas las configuraciones de visualizacioacuten del circuito actual
como una configuracioacuten estaacutendar Esta configuracioacuten estaacutendar fija
la visualizacioacuten de medidas sentido del flujo y caracteriacutesticas de la
cuadriacutecula en todos los circuitos posteriores
El concepto circuito actual designa la ventana de circuito seleccionada
Una ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista
de tiacutetulos estaacute coloreada
Configuraciones
especiacuteficas de ventana
Las siguientes configuraciones son especiacuteficas de la ventana
1 Zoom
2 Medida de la ventana
3 Posicioacuten de la ventana
Las configuraciones especiacuteficas de la ventana se guardan por medio de
un clic sobre Opciones Guardar configuracioacuten actual
208 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
En el presente capiacutetulo se ofrece una introduccioacuten a la confeccioacuten y
simulacioacuten de diagramas GRAFCET con FluidSIM En la norma DIN EN
60848 consta la especificacioacuten completa del lenguaje de descripcioacuten
GRAFCET Festo Didactic ofrece adicionalmente diversas publicaciones
para impartir clases a modo de introduccioacuten a GRAFCET
A diferencia del lenguaje de programacioacuten PLC como por ejemplo
Sequential Function Chart (SFC) GRAFCET es un lenguaje graacutefico que
describe el comportamiento loacutegico y las secuencias de un sistema de
control o de un proceso sin importar la implementacioacuten concreta en
software y hardware Con FluidSIM es posible confeccionar y simular
diagramas GRAFCET En el contexto de la presente descripcioacuten se
entenderaacute si el concepto GRAFCET se refiere al diagrama o al lenguaje
Un GRAFCET esencialmente describe dos aspectos de un sistema de
control aplicando determinadas reglas las acciones (comandos)
a ejecutar y la secuencia de la ejecucioacuten Las partes elementales de
GRAFCET son pasos acciones y transiciones que pueden materializarse
con componentes neumaacuteticos o eleacutectricos Para obtener un concepto
de utilizacioacuten uniforme los elementos GRAFCET asiacute como los demaacutes
componentes de FluidSIM tienen conexiones que permiten unirlos
entre siacute
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 209
7 GRAFCET
71
Pasos
Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
con acciones Las acciones de los pasos activos se ejecutan La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse
A continuacioacuten se describe la confeccioacuten y simulacioacuten de un GRAFCET en
FluidSIM recurriendo a algunos ejemplos sencillos
gt Marque y coloque un paso en un diagrama nuevo
Cada paso debe llevar un nombre Si al principio del mando secuencial
debe haber un paso activo eacuteste deberaacute estar identificado como paso
inicial
gt Haciendo doble clic o recurriendo al menuacute Edicioacuten Propiedades
abra el diaacutelogo del paso y ponga 1 como nombre y seleccione el
tipo paso inicial
gt Inicie la simulacioacuten con o con el menuacute Ejecutar Iniciar
Los pasos activos se identifican con un punto Adicionalmente el marco
del paso activo es de color verde
210 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
72
Acciones
Para ejecutar comandos los pasos pueden estar relacionados con
una cantidad indistinta de acciones Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso ya que tambieacuten pueden estar
relacionadas entre siacute Para simplificar la representacioacuten graacutefica basta
con colocar las acciones una junto a la otra sin dibujar la conexioacuten entre
ellas En la medida en que las conexiones de los elementos estaacuten una
sobre otra se relacionan automaacuteticamente
Las acciones pueden definirse mediante textos o aplicando o modi-
ficando valores variables Si se pretende simular un GRAFCET con
FluidSIM se consideraraacuten los valores de las variables durante la si-
mulacioacuten En la representacioacuten graacutefica de un GRACET usted puede
decidir si aparece el nombre de la variable o el texto descriptivo Si se
opta por la descripcioacuten en el diaacutelogo de las propiedades de la accioacuten
se puede marcar Mostrar descripcioacuten en vez de foacutermula (ver ejemplo
GrafcetGrafcet18ct)
En Ver GRAFCET puede indicarse si se muestra la descripcioacuten en vez de
la foacutermula para todos los componentes de GRAFCET
Existen dos tipos de acciones acciones de efecto continuo y acciones
con efecto de memoria En el caso de las acciones de efecto continuo
la variable correspondiente se activa seguacuten el valor booleano (valor de
cierto) TRUE (1) mientras estaacute activo el paso relacionado con la accioacuten
Si el paso estaacute inactivo se aplica el valor falso FALSE (0) Esta forma
de activacioacuten de una variable se llama asignacioacuten en la especificacioacuten
GRAFCET
Trataacutendose de una accioacuten con efecto de memoria el valor activado de la
variable se mantiene hasta que es cambiado por otra accioacuten Este tipo
de activacioacuten de una variable se llama atribucioacuten en la especificacioacuten
GRAFCET
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 211
7 GRAFCET
Al principio de una secuencia todos los valores de variables se
inicializan con 0
gt Confeccione el siguiente GRAFCET En el diaacutelogo de propiedades
elija la accioacuten Accioacuten simple y en VariableSalida ponga A A
continuacioacuten inicie la simulacioacuten
El paso 1 estaacute activo y se estaacute ejecutando la accioacuten relacionada con eacutel
Durante la simulacioacuten el valor de la variable de la accioacuten aparece entre
pareacutentesis detraacutes del nombre de la variable
73
Transiciones
Para describir una secuencia se utilizan transiciones Para ello ampliacutee
GRAFCET de la siguiente manera
gt Seleccione 2 como nombre para el segundo paso (simple) Faltan
las condiciones de transicioacuten que indican cuaacutendo debe pasarse
de un paso al siguiente Una transicioacuten se considera liberada si
todos los pasos inmediatamente anteriores estaacuten activos Una
transicioacuten se activa si estaacute liberada y su condicioacuten tiene el valor
1 Una transicioacuten que tiene el valor 1 aparece en color verde en
FluidSIM Igual que en el caso de las acciones en vez de la foacutermula
puede aparecer un texto descriptivo
212 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
Para cada paso se genera automaacuteticamente una variable booleana El
nombre empieza con una X a la que le sigue el nombre del paso En
el ejemplo se generan las variables X1 y X2 El valor de la variable del
paso es 1 si el paso estaacute activo de lo contrario es 0
Las condiciones de transicioacuten pueden depender del tiempo En ese caso
tienen la siguiente forma
t1 s Sentencia t2 s
Sustituyeacutendose t1 y t2 por nuacutemeros y la Sentencia se sustituye por la
sentencia booleana
La condicioacuten de transicioacuten se cumple soacutelo t1 segundos despueacutes
de que la Sentencia ha cambiado su valor de 0 a 1 Esto se llama
flanco ascendente La condicioacuten de transicioacuten vuelve a ser falsa (0) t2
segundos despueacutes de que la Sentencia ha cambiado su valor de 1 a 0
Esto se llama flanco descendente
Tambieacuten se admite la forma abreviada t1 s Sentencia En ese caso se
asumen que t2 es de 0 segundos
gt Incluya las condiciones de transicioacuten en los diaacutelogos de las
transiciones tal como aparece en la imagen A continuacioacuten inicie
la simulacioacuten
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 213
7 GRAFCET
Se ejecuta el siguiente ciclo
74
Acciones con efecto de
memoria (atribuciones)
En el siguiente ejemplo se utiliza un contador Ello se logra mediante
la utilizacioacuten de una accioacuten con efecto de memoria (atribucioacuten) y una
accioacuten ejecutada con un suceso
Para ello ampliacutee GRAFCET de la siguiente manera
214 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
gt Para la accioacuten del segundo paso Accioacuten al activar elija C como
variable y C+1 como atribucioacuten C hace las veces de contador
Para la segunda accioacuten del primer paso elija Accioacuten con suceso
siendo la variable B con atribucioacuten 1 y la condicioacutensuceso [Cgt2] A
continuacioacuten inicie la simulacioacuten
Al activarse el paso 2 C aumenta en uno Cuando C alcanza el valor 3 y
cuando se activa el paso 1 B obtiene el valor 1
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 215
7 GRAFCET
75
Relacioacuten de GRAFCET con
la parte eleacutectrica
El componente IO de GRAFCET sirve de relacioacuten de las variables
GRAFCET con la parte eleacutectrica de FluidSIM
El acceso directo a determinadasmarcas se describe en 7610
En el componente IO de GRAFCET pueden incluirse las variables
GRAFCET que haraacuten las veces de entradas o salidas Las variables de
las acciones hacen las veces de salidas Las entradas pueden aparecer
en las condiciones de las acciones y transiciones
Si se aplica un potencial en una entrada del componente IO de
GRAFCET la variable correspondiente se activa en 1 Si la variable
de salida tiene un valor no igual a 0 en la correspondiente salida del
componente IO de GRAFCET hay una potencia eleacutectrica (24 V)
216 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
El siguiente sencillo ejemplo ilustra la utilizacioacuten del componente IO de
GRAFCET
En el diaacutelogo de propiedades del componente IO de GRAFCET E1
aparece como entrada y A1 aparece como salida Cuando se cierra el
interruptor eleacutectrico en la entrada de E1 hay un potencial por lo que
la variable GRAFCET E1 cambia su valor de 0 a 1 Por ello la condicioacuten
de la accioacuten es cierta (1) y la variable A1 cambia a 1 Ello por su parte
tiene como consecuencia que en la salida de A1 se pone un potencial y
se ilumina el piloto de aviso
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 217
7 GRAFCET
Una vez que se vuelve a abrir el interruptor se produce la siguiente
simulacioacuten
76
Referencia
A continuacioacuten se describen los conceptos GRAFCET que tienen
relevancia para FluidSIM
761
Inicializacioacuten
Al principio de la simulacioacuten todas las variables de un GRAFCET tienen
el valor 0
762
Reglas de ejecucioacuten de
secuencias
bull Una transicioacuten se considera liberada cuando todos los pasos
inmediatamente anteriores estaacuten activos Una transicioacuten se activa
si fue liberada y su condicioacuten tiene el valor 1 Una transicioacuten que
tiene el valor 1 aparece de color verde en FluidSIM sin importar si
los pasos relacionados con ella estaacuten activos o inactivos
bull La activacioacuten de las transiciones correspondientes se realiza
simultaacuteneamente y para ello no transcurre tiempo
bull Dado que la activacioacuten de una transicioacuten no necesita tiempo
un paso puede activarse y desactivarse simultaacuteneamente
(tambieacuten a traveacutes de varios pasos intermedios) Un paso activo
se mantiene activo en esta situacioacuten Un bucle de pasos se
ejecuta una sola vez en un determinadomomento (ver ejemplo
GrafcetGrafcet06ct)
218 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
763
Seleccioacuten de secuencias
Un paso puede bifurcarse en varias secuencias parciales En la
especificacioacuten GRAFCET estas secuencias parciales deben tener
caraacutecter exclusivo Dado que ello por lo general se comprueba soacutelo
durante la ejecucioacuten en FluidSIM no se exige la exclusividad (ver
ejemplo GrafcetGrafcet07ct)
764
Sincronizacioacuten
Con el componente de sincronizacioacuten de GRAFCET pueden realizarse
sincronizaciones (ver ejemplo GrafcetGrafcet08ct)
765
Secuencia transitoria
Paso inestable
Tal como se describioacute en 762 la activacioacuten de una transicioacuten no nece-
sita tiempo alguno Ello significa que es posible activar sucesivamente
varios pasos en el mismo momento Esta secuencia se llama transitoria
Los pasos intermedios de la cadena secuencial se llaman inestables
Las acciones de efecto continuo relacionadas con ellos no aparecen
en la simulacioacuten Se ejecuta la atribucioacuten contenida en las acciones
de efecto de memoria La activacioacuten de los pasos intermedios y de
las transiciones respectivas se llama activacioacuten virtual (ver ejemplo
GrafcetGrafcet06ct)
766
Determinacioacuten de los
valores de variables de
GRAFCET
Las variables de acciones de efecto continuo (atribuciones) obtienen el
valor 1 justo cuando la accioacuten respectiva estaacute relacionada con un paso
activo y si una condicioacuten posiblemente existente tiene el valor 1
Las variables de acciones de efecto de memoria (asignacioacuten) se
modifican justo cuando la accioacuten respectiva estaacute relacionada con un
paso activo y si se produce la accioacuten correspondiente (por ejemplo en
caso de un suceso o en caso de activacioacuten)
FluidSIM no comprueba si los dos tipos de determinacioacuten de variables
se contradicen con una variable Si ese fuese el caso el valor de la
variable estaacute determinado por un caacutelculo interno no visible para el
usuario (ver ejemplo GrafcetGrafcet09ct)
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 219
7 GRAFCET
767
Control del ingreso
FluidSIM controla las condiciones y atribuciones ingresadas compro-
bando si son vaacutelidas Si una sentencia no corresponde a la especifica-
cioacuten se marca en color rojo La simulacioacuten soacutelo puede iniciarse cuando
todas las expresiones son vaacutelidas
768
Siacutembolos admisibles para
pasos y variables
Para los pasos y las variables uacutenicamente podraacuten utilizarse los
siguientes siacutembolos o caracteres
bull Nuacutemeros desde 0 hasta 9
bull Letras minuacutesculas desde la a hasta la z
bull Letras mayuacutesculas desde la A hasta la Z
bull El siacutembolo de subrayado _
No existen limitaciones para las descripciones de alternativa para
condiciones y acciones ya que uacutenicamente se muestran pero no se
utilizan para la simulacioacuten
Si debe accederse a las marcas de componentes de fluidos o eleacutectricos
en los GRAFCET (consultar 7610) dichas marcas uacutenicamente deberaacuten
contener los siacutembolos o caracteres antes mencionados
769
Nombres de variables
Existen cuatro tipos diferentes de variables Todas las variables pueden
utilizarse en condiciones y atribuciones
bull Variables de acciones
Las variables de acciones estaacuten disponibles en todo el GRAF-
CET y pueden aplicarse en acciones (ver ejemplo Grafcet
Grafcet10ct)
220 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
bull Variables de pasos
Las variables de paso se incluyen automaacuteticamente para cada paso
y tienen exactamente el valor 1 cuando el paso correspondiente
estaacute activo Las variables de pasos tienen la siguiente forma X +
Nombre del paso Si por ejemplo el paso se llama 12 la variable
correspondiente se llama X12
Los nombres de pasos siempre soacutelo tienen validez dentro de un
GRAFCET parcial o dentro del GRAFCET global Ello significa que en
diferentes GRAFCET parciales puede utilizarse el mismo nombre del
paso Para poder activar tambieacuten en FluidSIM variables de pasos
en GRAFCET parciales es necesario que a la variable del paso se le
anteponga el nombre del GRAFCET parcial
Ejemplo
El GRAFCET parcial 1 contiene el paso 2 y deberaacute activarse dentro
del GRAFCET global En ese caso dentro del GRAFCET global debe
utilizarse el nombre G1X2 para denominar la variable del paso
Dentro del GRAFCET parcial 1 es suficiente utilizar X2 (ver ejemplo
GrafcetGrafcet11ct)
Las variables de pasos macro tiene la siguiente forma XM
+ Nombre del paso entradas macro XE + Nombre del paso
salidas de macro XS + Nombre del paso (ver ejemplo Grafcet
Grafcet15ct)
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 221
7 GRAFCET
bull Variables de GRAFCET parcial
Las variables de GRAFCET parciales se incluyen automaacuteticamente
para cada GRAFCET parcial y tienen el exactamente el valor 1 si por
lo menos un paso del correspondiente GRAFCET parcial estaacute activo
Las variables de GRAFCET parcial tienen la siguiente forma XG +
Nombre de GRAFCET parcial Si por ejemplo el GRAFCET parcial
se llama 1 la variable correspondiente se llama XG1 (ver ejemplo
GrafcetGrafcet12ct)
bull Marcas de componentes de fluidos o eleacutectricos
Estas marcas pueden utilizarse como variables de entradas en los
GRAFCET (consultar 7610)
7610
Acceso a marcas de
componentes de fluidos o
eleacutectricos
Ademaacutes de acceder a la parte eleacutectrica de FluidSIM con el componente
IO de GRAFCET tambieacuten es posible acceder directamente a las marcas
de determinados componentes Estas marcas pueden activarse como
variables booleanas de entradas en GRAFCET (consultar el ejemplo
GrafcetTP201_09gc2ct) En los GRAFCET pueden utilizarse
como variables de entradas las marcas de los siguientes componentes
bull Escala de recorrido (marcas en el cilindro)
bull Motor giratorio
bull Presostato
bull Interruptores eleacutectricos de accionamiento manual
bull Releacutes
bull Bobina de vaacutelvula
222 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
7611
Funciones e introduccioacuten
de foacutermulas
En condiciones y asignaciones pueden utilizarse varias funciones que
se representan de acuerdo con las especificaciones de GRAFCET (por
ejemplo flecha hacia arriba para flanco ascendente) La introduccioacuten
de funciones especiacuteficas de GRAFCET puede realizarsemediante los
botones correspondientemente identificados en los diaacutelogos
bull + (funcioacuten loacutegica O)
bull (funcioacuten loacutegica Y)
bull NOT (funcioacuten loacutegica NO)
bull RE (Rising Edge = flanco ascendente)
bull FE (Falling Edge = flanco descendente)
bull s s (retardo)
bull s (retardo forma abreviada)
bull NOT( s ) (limitacioacuten en el tiempo)
Si las funciones NOT RE o FE se refieren a una sentencia eacutesta deberaacute
constar entre pareacutentesis
Ejemplos
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 X2)
Se ofrecen las siguientes funciones matemaacuteticas adicionales
bull abs (cantidad absoluta)
bull sign (signo +1 0 -2)
bull max (maacuteximo de dos nuacutemeros)
bull min (miacutenimo de dos nuacutemeros)
bull and (potencia por ejemplo aand3)bull sqrt (raiacutez cuadrada)
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 223
7 GRAFCET
bull exp (potencia a base e)
bull log (Natlogaritmo natural)
bull sin (seno)
bull cos (coseno)
7612
Retardos Limitaciones de
tiempo
Los retardos tienen la siguiente forma (ver ejemplo Grafcet
Grafcet03ct)
Tiempo en segundos s Sentencia booleana Tiempo en segundos
o
Tiempo en segundos s Sentencia booleana
Ejemplos
1 s X1 2s
3sX3
Las limitaciones de tiempo tienen la siguiente forma
NOT(Tiempo en segundos s Sentencia booleana )
Ejemplo
NOT(6sX28)
224 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
7613
Valor booleano de una
sentencia
En GRAFCET puede calcularse con los valores booleanos de una
sentencia Por ejemplo un contador C debe ser superior a 6 y el paso
X1 debe estar activado Con C mayor que 6 se puede calcular como con
una variable Para ello esta sentencia debe colocarse en pareacutentesis
rectangulares Por ejemplo
[C gt 6 ] X1
Si una sentencia booleana se encuentra sola en una condicioacuten puede
prescindirse de los pareacutentesis rectangulares en FluidSIM Por ejemplo
C gt 6 en vez de [C gt 6] (ver ejemplo GrafcetGrafcet13ct)
7614
Indicacioacuten de destino
Si debe interrumpirse una relacioacuten con efecto entre una transicioacuten y un
paso puede incluirse el paso destino en el diaacutelogo de la transicioacuten (ver
ejemplo GrafcetGrafcet14ct)
7615
GRAFCET parciales
Un GRAFCET puede desglosarse en GRAFCET parciales de diversas
jerarquiacuteas Esta funcioacuten se utiliza especialmente en el caso de pasos
incluyentes y comandos de G
Para definir un GRAFCET parcial en FluidSIM el marco del GRAFCET
parcial debe colocarse encima de su GRAFCET correspondiente y
ademaacutes en el diaacutelogo de propiedades debe recibir un nombre La G
antepuesta no es parte del nombre que debe atribuiacutersele FluidSIM
agrega la G automaacuteticamente que aparece en la parte inferior
izquierda del marco del GRAFCET parcial El tamantildeo del GRAFCET
parcial puede adaptarse arrastrando su marco con el ratoacuten (ver ejemplo
GrafcetGrafcet11ct) Es importante que todos los elementos
del GRAFCET parcial se encuentren dentro del marco y que ademaacutes no
se sobrepongan elementos ajenos al marco
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 225
7 GRAFCET
7616
Pasos macro
Los pasos macro pueden definirse a traveacutes del diaacutelogo de propiedades
de un paso La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automaacuteticamente por FluidSIM De la misma manera pueden definirse
entradas y salidas de macros Tambieacuten en este caso la E o la S
antepuesta no es parte del nombre ya que FluidSIM agrega esas letras
automaacuteticamente (ver ejemplo GrafcetGrafcet15ct)
7617
Comandos de ejecucioacuten
obligada
Con los comandos de ejecucioacuten obligada es posible controlar GRAFCET
parciales independientemente de sus secuencias normales La inclusioacuten
en FluidSIM se hace con una maacutescara especial Existen cuatro tipos
de comandos de ejecucioacuten obligada Estos cuatro tipos se explican
mediante otros tantos ejemplos (ver ejemplo GrafcetGrafcet16
ct)
bull G12 8 9 11
Definir una situacioacuten determinada En este caso la activacioacuten de los
pasos 8 9 y 11 del GRAFCET parcial 12
bull G12
Congelar un GRAFCET parcial En este caso se mantiene la
situacioacuten actual del GRAFCET parcial 12 No se activan transiciones
adicionales
bull G12
Activacioacuten de una situacioacuten vaciacutea En este caso se desactivan todos
los pasos contenidos en el GRAFCET parcial 12
bull G12 INIT
Activacioacuten de la situacioacuten inicial En este caso se activan exacta-
mente aquellos pasos del GRAFCET parcial 12 que estaacuten marcados
como pasos iniciales
226 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
7 GRAFCET
7618
Paso inclulyente
Los pasos incluyentes pueden definirse a traveacutes del diaacutelogo de
propiedades de un paso Los GRAFCET parciales incluidos pueden
introducirse directamente o pueden elegirse de una lista Los GRAFCET
parciales se separan entre siacute mediante una coma o un espacio libre
Durante la simulacioacuten aparece el nombre del paso incluyente en la parte
superior izquierda del marco del GRAFCET parcial en el momento en
que se activa dicho paso (ver ejemplo GrafcetGrafcet17ct)
Para que se activen los pasos contenidos en el GRAFCET parcial que
deberaacuten activarse al activarse el paso incluyente es necesario marcar
en el diaacutelogo de propiedades el campo Conexioacuten de activacioacuten
7619
Accioacuten al activarse una
transicioacuten
La ejecucioacuten de una accioacuten al activarse una transicioacuten es una operacioacuten
que no cuenta con el soporte de FluidSIM
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 227
8 Ayuda e indicaciones complementarias
Este capiacutetulo sirve de ayuda raacutepida en caso de que surjan preguntas
durante la manipulacioacuten de FluidSIM El segundo apartado contiene
ademaacutes indicaciones para usuarios avanzados
81
Los problemas maacutes
frecuentes
Durante la ejecucioacuten de acciones concretas se pide que sea
instalado el CD de FluidSIM
FluidSIM no puede encontrar ciertos archivos en el directorio de
instalacioacuten del disco duro Posiblemente no ha escogido durante la
instalacioacuten todos los componentes del software Introduzca entonces
el CD o recupere la instalacioacuten de los componentes del software que
faltan
El componente no puede insertarse o eliminarse
Aseguacuterese de que estaacute en el modo de edicioacuten ( ) los componentes
soacutelo pueden insertarse o eliminarse en este modo
El componente no puede ser llevado al circuito
Aseguacuterese de que se encuentra en el modo de edicioacuten
El componente no puede ser antildeadido ni eliminado dentro del modo
de edicioacuten
Aseguacuterese de que ha seleccionado un componente y no una conexioacuten de
componente
No se puede colocar un conducto entre dos conexiones
Aseguacuterese de los puntos siguientes
1 el modo de edicioacuten estaacute activado
2 ninguna de las otras conexiones estaacuten seleccionadas
3 ambas conexiones estaacuten desprovistas de tapones ciegos
4 ambas conexiones son del mismo tipo
228 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
8 Ayuda e indicaciones complementarias
Los paraacutemetros de un componente no pueden ser modificados
Aseguacuterese de que se encuentra en el modo de edicioacuten o de que se haya
detenido la simulacioacuten ( )
El disco duro funciona praacutecticamente sin interrupcioacuten y la
simulacioacuten es lenta
No hay suficiente memoria A veces sirve de ayuda el cerrar otras
aplicaciones o directamente Microsoft Windowsreg y reiniciar el sistema
Los conductos registrados y superpuestos no se encuentran
Presione directamente tras el registro la tecla Del y arrastre de
nuevo el conducto
FluidSIM no reacciona como de costumbre a las oacuterdenes
Abandone FluidSIM y Microsoft Windowsreg y reinicialiceMicrosoft Win-
dowsreg
Los componentes de texto no pueden ser marcados
Aseguacuterese de que la opcioacuten Proteger componentes del texto no esteacute activada
y de que esteacute activado el modo de edicioacuten para la capa de dibujo
correspondiente
En el menuacute de contexto no estaacuten disponibles las posibilidades de
edicioacuten deseadas
El menuacute de contexto contiene una apreciable seleccioacuten de funciones de
edicioacuten Posiblemente usted quiere efectuar una serie de operaciones
sobre un soacutelo objeto teniendo en cambio varios seleccionados
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 229
8 Ayuda e indicaciones complementarias
No se produce ninguna peacuterdida de presioacuten a pesar de que el
distribuidor T posee visiblemente conexiones abiertas
Los distribuidores T presentan en lugar de verdaderas conexiones una
ayuda para el disentildeo No debe colocar tapones ciegos para cerrarlas
El tiempo de simulacioacuten se retrasa un poco a pesar de que se haya
escogido el factor espacio-tiempo y de que estaacute activada la opcioacuten
mantener tiempo real
En circuitos complejos o en ordenadores lentos no puede garantizarse
este mantenimiento del tiempo real de la simulacioacuten
En algunas conexiones no aparece la flecha indicadora de flujo a
pesar de que estaacute activada la opcioacuten Mostrar el sentido del flujo
Las flechas soacutelo aparecen si una conexioacuten tiene corriente Eacutesta no debe
confundirse con una presioacuten elevada adjunta a una conexioacuten
La repeticioacuten continua de animaciones no funciona a pesar de que
la opcioacuten repeticioacuten continua estaacute activada
La repeticioacuten continua se refiere soacutelo a algunas animaciones en caso de
que eacutestas no sean parte de una presentacioacuten
FluidSIM no se comporta como era de esperar y ya se ha cerrado y
reiniciado Microsoft Windowsreg y vuelto a arrancar FluidSIM varias
veces
Desinstale FluidSIM y ejecute de nuevo la instalacioacuten
El punto del menuacute Pegar no se ejecuta a pesar de que antes se llevoacute
a cabo la operacioacuten Copiar
Soacutelo se copian objetos en el portapapeles que previamente han sido
seleccionados Si no se seleccionan los objetos soacutelo se copiaraacute la
imagen en el portapapeles
230 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
8 Ayuda e indicaciones complementarias
No arranca el viacutedeo didaacutectico
La reproduccioacuten de viacutedeo requiere un hardware y un software apropia-
dos Ademaacutes FluidSIM necesita acceder a los viacutedeos Para asegurarlo el
CD-ROM de FluidSIM debe hallarse en la unidad o los archivos de viacutedeo
deben haber sido copiados al disco duro durante la instalacioacuten
Soacutelo arranca la versioacuten escolar reducida a pesar de que se ha
instalado la versioacuten completa
En el CD de FluidSIM se encuentra junto al viacutedeo didaacutectico la versioacuten
escolar Con la versioacuten completa recibe usted ademaacutes cuatro disquetes
que debe instalar en FluidSIM
El marcador del ratoacuten no se activa de la forma descrita
Aseguacuterese de que la opcioacuten Tamantildeo del indicador del ratoacuten no estaacute activada
El sentildealizador grande del ratoacuten ayuda en la explicacioacuten si se utiliza un
proyector La activacioacuten del sentildealizador del ratoacuten es aquiacute inoportuna
El punto del menuacute Exportar DXF no se puede utilizar
Aseguacuterese de que se encuentra en el modo de edicioacuten y de que la
ventana no esteacute vaciacutea
El texto exportado por medio del filtro DXF no se corresponde con la
imagen aparecida en FluidSIM
El formato DXF no soporta suficientemente los objetos de texto Es decir
en algunas circunstancias no estaacuten disponibles para CAD todos los tipos
de letra atributos colores y caracteres especiales
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 231
8 Ayuda e indicaciones complementarias
82
Indicaciones para
usuarios avanzados
Este apartado contiene algunas informaciones teacutecnicas sobre diferentes
conceptos de FluidSIM
Formato de datos en el
portapapeles
Si usted copia el contenido de una ventana de FluidSIM en el portapa-
peles se crearaacuten un metafile y un bitmap Para la insercioacuten de otra apli-
cacioacuten (p e una modificacioacuten de un texto o un programa de dibujo) el
programa buscaraacute automaacuteticamente el formato que contenga mayor in-
formacioacuten Con todo es posible que lo que se quiera sea p e insertar
en Microsoft Wordreg un circuito en formato bitmap en lugar del formato
metafile En este caso puede introducir a continuacioacuten el contenido del
portapapeles en el paintbrush y desde ahiacute copiarlo nuevamente en el
portapapeles A continuacioacuten Microsoft Wordreg encontraraacute el bitmap en
la insercioacuten
Reproduccioacuten de Media Siempre que los archivos de viacutedeo didaacutecticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalacioacuten se reproduciraacuten dentro de la ventana
de FluidSIM
Ejecutando la reproduccioacuten de los viacutedeos didaacutecticos de FluidSIM
manualmente desde el Viacutedeo-CD abriraacute el reproductor Media Player
Puede hallar maacutes sugerencias en la ayuda de Microsoft Windowsreg en el
tema reproduccioacuten de medios
Apertura de archivos
FluidSIM por medio del
administrador de archivos
Para abrir un archivo de FluidSIM se utiliza normalmente la entrada
Abrir del menuacute Archivo Ademaacutes puede abrir archivos de FluidSIM
desde el administrador de archivos Para ello existen dos posibilidades
baacutesicas
1 Combinacioacuten de los archivos de la extensioacuten deseada (p e ct)
con FluidSIM por medio de la entrada Enlazar del menuacute Archivo
Se abriraacute un archivo de FluidSIM a traveacutes de un doble clic sobre
uno de los archivos de esa extensioacuten En caso de que no esteacute en
funcionamiento FluidSIM se inicializaraacute directamente desde el
administrador de archivos
232 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
8 Ayuda e indicaciones complementarias
2 Seleccioacuten de los archivos que se quieren abrir del modo acostum-
brado en el administrador de archivos Ahiacute las ventanas deben
ordenarse de forma que se puedan ver en la pantalla al mismo tiem-
po el administrador de archivos ndash con los archivos seleccionados
ndash y una ventana FluidSIM o un siacutembolo del programa FluidSIM
Arrastrando los archivos sobre FluidSIM (Drag-and-Drop) eacutestos se
abriraacuten
Apertura de archivos de
FluidSIM por medio de la
liacutenea de oacuterdenes
Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos puede entregar
a FluidSIM estos archivos como lista de oacuterdenes Para ello basta
con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades en el menuacute Archivo
o introducir la lista de oacuterdenes en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el menuacute Archivo
Reorganizacioacuten del
acumulador interno
Durante el trabajo con FluidSIM se graban datos en la memoria
temporal para aumentar la velocidad Bajo ciertas circunstancias
puede ser deseable liberar el espacio de la memoria o forzar una
nueva construccioacuten de la imagen Para ello puede presionar la teclaESC A continuacioacuten FluidSIM reorganizaraacute su memoria eliminaraacute los
archivos temporales reconstruiraacute la estructura interna de los datos
y reestableceraacute la pantalla graacutefica Si en la ventana actual se trata
de ofrecer una visioacuten del circuito se leeraacute de nuevo el contenido del
directorio correspondiente
Intercambio de los
archivos de sonido
Si su ordenador posee un interface capaz de reproducir archivos de
audio opcionalmente podraacute oiacuter sonidos cuando se activen releacutes
interruptores vaacutelvulas o cilindros y cuando se active la bocina Si lo
desea puede utilizar sus propios archivos de sonido en lugar de los
predeterminados reemplazando los archivos de sonido en la carpeta
snd El sonido para un interruptorpulsador y para releacutes es el archivo
switchwav el sonido para vaacutelvulas es valvewav la bocina activa
el sonido hornwav y las posiciones finales de los cilindros activan el
sonido cylinderwav
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 233
8 Ayuda e indicaciones complementarias
Operaciones de archivos
en el interior de la ventana
de vista previa
Las ventanas de vista previa de un circuito hacen tambieacuten posible
aparte de la apertura del circuito y por medio de un doble clic
operaciones sencillas de archivos Junto a las posibilidades de edicioacuten
de objetos en circuitos pueden ademaacutes marcarse los archivos de
circuito miniaturizados ademaacutes pueden eliminarse copiarse entre
dos ventanas de vista previa o arrastrarse ndash manteniendo pulsada la
tecla Mayuacutesndash tambieacuten se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a
una ventana de circuito a traveacutes de Drag-and-Drop
Tenga en cuenta que las operaciones de borrado y de desplazamiento se
encuentran en el almaceacuten de datos Es decir si elimina una vista previa
miniatura seraacute borrado tambieacuten el archivo en su lugar correspondiente
Estructuracioacuten de los
archivos de presentacioacuten
Este apartado describe coacutemo se pueden organizar presentaciones con la
ayuda del editor acostumbrado es decir sin FluidSIM
Las presentaciones se guardan en archivos con la extensioacuten shw Un
archivo shw posee la estructura siguiente
La primera liacutenea muestra una descripcioacuten de la presentacioacuten que seraacute
mostrada en la ventana de seleccioacuten En las siguientes liacuteneas en el
orden correspondiente hallaraacute nombres de archivos con respecto
a la ruta de instalacioacuten Los archivos de usuario seraacuten simplemente
representados con su ruta absoluta
234 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
8 Ayuda e indicaciones complementarias
Los archivos shw de la presentacioacuten fundamentos de la
neumaacutetica son los siguientes
01 Fundamentos de la neumaacutetica
didap3_1_1_1ct
didap3_1_1_2ct
didap3_1_1_3ct
didap3_1_1_4ct
didap3_1_1_5ct
didap3_1_1_6ct
Instalacioacuten de la red de
trabajo de FluidSIM
Si existen varios ordenadores conectados a una red soacutelo es necesario
que se instale la versioacuten completa de FluidSIM una vez ya que si instala
el programa en cada uno de los PC necesitaraacute otras tantas licencias
Este concepto persigue los siguientes propoacutesitos aprovechar al maacuteximo
la capacidad del disco duro simplificacioacuten del mantenimiento del
software la distribucioacuten maacutes raacutepida de los circuitos o la instalacioacuten
de nuevas versiones de FluidSIM
La instalacioacuten de la versioacuten de red de trabajo ha de seguir los pasos
siguientes
gt Introduzca una instalacioacuten estaacutendar de FluidSIM en el archivo del
sistema de red de trabajo Debe tener en cuenta que los PC locales
deben estar autorizados para leer los ficheros de FluidSIM en el
sistema de red de trabajo
gt Utilice la opcioacuten de red de trabajo cuando instale FluidSIM en
un PC local llamando a los programas de instalacioacuten de la forma
siguiente installexe-N
Durante la instalacioacuten en un ordenador local el programa preguntaraacute
por la ruta de red del directorio bin de FluidSIM FluidSIM tiene que
haber sido instalado en el archivo del sistema de la red de trabajo antes
de proceder a una instalacioacuten local
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 235
8 Ayuda e indicaciones complementarias
Especiacuteficamente para el usuario FluidSIM almacena los archivos y
ajustes de usuario el aquellas ubicaciones de archivo definidas por el
sistema operativo En el caso de una instalacioacuten estaacutendar de Microsoft
Windowsreg estos son MisDocumentos y ApplicationData de la
cuenta especiacutefica del usuario
EL PC utilizado durante la instalacioacuten estaacutendar de FluidSIM en el archivo
del sistema de red tambieacuten lee y escribe los archivos de configuracioacuten
de FluidSIM en la red Ademaacutes una desinstalacioacuten de FluidSIM de este
PC borraraacute los archivos de programa de FluidSIM y consecuentemente
FluidSIM ya no estaraacute disponible en la red
Si los PCs locales no estaacuten equipados con una unidad de CD-ROM
y si estos PCs no tiene acceso a la unidad de CD-ROM de alguacuten otro
PC los viacutedeos didaacutecticos tambieacuten pueden reproducirse desde el
sistema de archivos de la red Si se deja suficiente espacio en el
sistema de archivos de red los viacutedeos didaacutecticos puede copiarse al
correspondiente directorio durante el proceso de instalacioacuten
236 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
AMenuacutes de FluidSIM
Este capiacutetulo contiene un listado completo de los menuacutes de FluidSIM
y sirve de referencia raacutepida para el usuario El concepto circuito actual
tan usado aquiacute se refiere a la ventana del circuito seleccionada Una
ventana seleccionada es siempre visible en su totalidad y su lista de
tiacutetulos se colorea
A1
Archivo Nuevo Cotrol +N
Abre una ventana vaciacutea para insertar un circuito El nombre del nuevo
circuito por omisioacuten es nonamect Si ya existe un circuito con ese
nombre se crearaacute un nombre diferente mediante la inclusioacuten de un
nuacutemero en el nombre del archivo noname
Abrir Cotrol +A
La ventana de eleccioacuten de archivos se abre Un circuito almacenado
puede ser seleccionado y cargado
Cerrar Cotrol +W
Cierra la ventana activa En el caso de que la ventana no haya sido
guardada se le indicaraacute con un mensaje de advertencia
Guardar Cotrol +G
El circuito actual se guarda El circuito mismo sigue abierto
Guardar como
La ventana de eleccioacuten de archivos se abre Puede daacutersele un nuevo
nombre al circuito actual y grabar bajo eacuteste el circuito Este nombre
seraacute tomado como nuevo nombre del circuito y apareceraacute en la lista de
tiacutetulos de la ventana del circuito
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 237
AMenuacutes de FluidSIM
Vista previa del circuito Cotrol +U
Abre la ventana de vista previa del circuito Por medio de un doble clic
sobre la vista minimizada del circuito se carga un circuito Los circuitos
pueden tambieacuten ser seleccionados y eliminados en esta ventana Al
guardar los circuitos se actualizan automaacuteticamente las ventanas de
vista previa de FluidSIM
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentacioacuten preliminar de circuitos
Exportar TIFF
Se abriraacute la ventana de seleccioacuten de ficheros la informacioacuten graacutefica
del presente circuito puede convertirse y guardarse en formato TIFF Si
no se introduce un nuevo nombre para el archivo TIFF seraacute guardado
utilizando el mismo nombre que el circuito con la extensioacuten tif
El filtro de exportacioacuten TIFF es uacutetil para disponer de la informacioacuten
graacutefica del circuito como un archivo de imagen para ser utilizado en
otras aplicaciones
Exportar DXF
La ventana de seleccioacuten de archivos se abre La informacioacuten graacutefica del
circuito actual puede convertirse al formato DXF y guardarse como tal
Si no se le da ninguacuten nuevo nombre a este archivo DXF se guardaraacute bajo
el nombre del circuito pero con la extensioacuten dxf
El filtro de exportacioacuten DXF sirve para hacer disponible la informacioacuten
graacutefica del circuito en otros sistemas CAD
Exportar lista de piezas
Se abre la ventana de menuacute para seleccionar un archivo y se guarda
el contenido de la lista de piezas seleccionada en forma de archivo de
texto
Tras haber introducido un archivo se podraacute escoger el tipo de siacutembolo
de separacioacuten mediante el cual se mostraraacuten los diferentes campos
238 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
AMenuacutes de FluidSIM
Propiedades
Abre una ventana de diaacutelogo para la introduccioacuten de las propiedades del
circuito
Tamantildeo del dibujo
Abre una ventana de diaacutelogo para la introduccioacuten de medidas del dibujo
Imprimir Cotrol +I
Se abre la ventana previa a la impresioacuten El circuito actual puede ser
impreso con la entrada de valores de proporcioacuten
Archivos usados recientemente
Muestra una lista con los uacuteltimos 8 archivos abiertos Tras seleccionar
una de estas entradas se abriraacute el archivo correspondiente La lista se
encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por uacuteltima vez
aparece en primer lugar
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 239
AMenuacutes de FluidSIM
A2
Edicioacuten Deshacer Alt+BkSp
Retrocede un paso atraacutes en la edicioacuten Se pueden almacenar hasta 128
pasos de edicioacuten que pueden ser retomados por este medio
Repetir Alt+Mayuacutes +BkSp
Rellamar la uacuteltima accioacuten hecha por medio de Edicioacuten Deshacer Esta
funcioacuten puede ser rellamada tantas veces como se quiera hasta que ya
no sea posible ir maacutes atraacutes en los pasos anteriores
Cortar Mayuacutes +Supr
Lleva los componentes seleccionados al portapapeles
Copiar Cotrol +Insert
Copia los componentes seleccionados en el portapapeles De esta forma
pueden conectarse raacutepidamente circuitos o partes de circuito como
graacuteficos de vectores p e en el programa de modificacioacuten de texto
Pegar Mayuacutes +Insert
Lleva los componentes del portapapeles al plano actual
Eliminar Supr
Borra los componentes seleccionados del disentildeo
Si hay seleccionada una conexioacuten de un componente no se borra el
componente sino el conducto eventualmente cerrado o un tapoacuten ciego
Seleccionar todo Cotrol +E
Selecciona todos los componentes y conductos del circuito actual
Agrupar Cotrol +G
Agrupa los objetos seleccionados Los grupos pueden activarse
procediendo a su reagrupacioacuten
240 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
AMenuacutes de FluidSIM
Desagrupar
Deshace los grupos seleccionados Soacutelo se deshace el grupo maacutes
exterior En caso de que el grupo a deshacer contenga otros subgrupos
eacutestos permaneceraacuten intactos
Alinear
Alinea los objetos seleccionados
Girar
Gira los componentes seleccionados en 90deg 180dego 270deg
Si soacutelo debe girarse un uacutenico componente puede hacer un doble
clic (manteniendo pulsada la tecla Cotrol ) sobre el componente
Si mantiene a la vez pulsada la tecla Shift los objetos giraraacuten en el
sentido de las agujas del reloj
Reflejar
Refleja horizontal o verticalmente los componentes seleccionados
Propiedades
Si se ha seleccionado un componente se abriraacute una ventana para ese
componente con los paraacutemetros configurados Este cuadro de diaacutelogo
contiene ademaacutes un campo para los nombres de marcas en caso de que
se pueda adjudicar un componente para esa marca
Si se ha seleccionado un conducto neumaacutetico se abriraacute un cuadro de
diaacutelogo para la definicioacuten de un conducto principal y de un conducto
de pilotaje respectivamente Los conductos de pilotaje se muestran
a trazos mientas que los conductos principales aparecen continuos
La definicioacuten del tipo de conducto funcionaraacute como tipo de conducto
principal por defecto Tenga en cuenta que la propiedad del tipo de
conducto es meramente un hecho de representacioacuten en pantalla
Si se selecciona una conexioacuten de un componente se abriraacute una ventana
con las configuraciones para la conexioacuten escogida Las configuraciones
para las conexiones de componentes determinan queacute medidas de
estado se han de mostrar y ndash en caso de que estemos ante conexiones
neumaacuteticas ndash si eacutestas deben ser cerradas por medio de un tapoacuten ciego o
de un silenciador
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 241
AMenuacutes de FluidSIM
A3
Ejecutar Comprobacioacuten previa F6
Comprueba que no se produce ninguacuten error de disentildeo en el circuito
actual
Detener F5
Activa el circuito actual en el modo de edicioacuten
Iniciar F9
Inicia la simulacioacuten (animacioacuten) en el circuito actual
Pausa F8
Detiene la simulacioacuten en el circuito actual sin abandonar el modo de
simulacioacuten
Si se hace clic en Pausa sobre modo de edicioacuten se activaraacute el circuito
actual en el modo de simulacioacuten sin que se inicie la simulacioacuten Asiacute
pueden variarse los ajustes de los componentes antes de arrancar la
simulacioacuten
Restablecer
Devuelve el circuito ndash durante una simulacioacuten en proceso o detenida ndash al
punto de partida Inmediatamente despueacutes se reinicia la simulacioacuten
Paso uacutenico
Detiene la simulacioacuten tras un paso individual Es decir la simulacioacuten se
inicia tras un breve periacuteodo de tiempo A continuacioacuten vuelve al modo
de pausa ( ) Se puede cambiar de inmediato desde una simulacioacuten
en proceso a este modo de paso a paso
Simular hasta cambio de estado
Se inicia la simulacioacuten hasta que se llega a un cambio de estado A
continuacioacuten se activa el modo de pausa ( ) Se produce un cambio
de estado cuando un vaacutestago de un cilindro llega a un tope y cuando
se accionan una vaacutelvula un releacute o un interruptor Se puede pasar
inmediatamente de una simulacioacuten en proceso al modo de cambio de
estado
242 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
AMenuacutes de FluidSIM
Tema siguiente
Se activa una presentacioacuten en el tema siguiente
A4
Biblioteca Vista jerarquizada
Abre la ventana de la biblioteca en la que los componentes de FluidSIM
se hallan organizados jeraacuterquicamente es decir en forma de aacuterbol
Nuevo
Abre una ventana de diaacutelogo para la introduccioacuten de la configuracioacuten de
una biblioteca del usuario
Las bibliotecas que prepare usted mismo no soacutelo pueden ordenarse ndash
al igual que las bibliotecas estaacutendar ndash sino que tambieacuten pueden borrar
objetos e introduir otros desde otras bibliotecas
Renombrar
Abre una ventana de diaacutelogo para renombrar una biblioteca del usuario
Borrar
Elimina la biblioteca del usuario que tiene la ventana activada en ese
momento
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 243
AMenuacutes de FluidSIM
A5
Insertar Permite la introduccioacuten de un objeto en una ventana de circuito a traveacutes
del menuacute jerarquizado
Buscar componente F3
Abre una ventana de diaacutelogo para la buacutesqueda textual de componentes
A6
Didaacutectica Descripcioacuten del componente
Llama las paacuteginas de ayuda para los componentes seleccionados
Contiene el siacutembolo DIN del componente una breve descripcioacuten de
la funcioacuten de los componentes denominaciones de conexioacuten y el listado
de los paraacutemetros configurables ademaacutes de su campo de valores
Tutorial
Abre el Tutorial Simulcioacuten con FluidSIM
Biblioteca de componentes
Abre la referencia a la biblioteca de componentes
Material didaacutectico
Abre un resumen del material didaacutectico Siempre que haya copiado los
archivos de peliacuteculas didaacutecticas en su disco duro durante la instalacioacuten
apareceraacuten aquiacute los viacutedeos didaacutecticos
Presentacioacuten
Abre un cuadro de diaacutelogo que sirve para llamar e introducir presenta-
ciones disponibles Las presentaciones hacen posible la agrupacioacuten de
contenidos didaacutecticos uacutenicos de cara a un compendio de una clase
244 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM
AMenuacutes de FluidSIM
Peliacutecula didaacutectica
Abre un cuadro de diaacutelogo con las peliacuteculas didaacutecticas relacionadas
con la electro-neumaacutetica Por medio de un doble clic sobre un tema de
la lista se cierra el cuadro de diaacutelogo y se inicia la reproduccioacuten de la
peliacutecula
Esta opcioacuten de menuacute soacutelo aparece si las peliacuteculas didaacutecticas no han sido
copiadas al disco duro durante la instalacioacuten De lo contrario hallaraacute las
peliacuteculas didaacutecticas en la opcioacuten de menuacute Material didaacutectico
A7
Proyecto Nuevo
Se abre la ventana de seleccioacuten de archivos donde se podraacute proceder a
abrir uno nuevo Los archivos de proyecto llevan la extensioacuten prj
Abrir
Se abre la ventana de seleccioacuten de archivos donde se podraacute proceder a
buscar y cargar un archivo de proyecto
Cerrar
Se cierra el proyecto actual y se cargan las configuraciones estaacutendar
Antildeadir la ventana activa
Antildeade la ventana activada en la lista de los archivos correspondientes al
proyecto
Eliminar la ventana activa
Elimina la ventana activada de la lista de los archivos correspondientes
al proyecto
Propiedades
Abre una ventana de diaacutelogo para configurar las propiedades del
proyecto
Archivos
Contiene una lista con archivos que pertenecen al proyecto actual
copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM 245
AMenuacutes de FluidSIM
Visualizaciones panoraacutemicas
Contiene una lista de ventanas de visualizacioacuten que pertenecen al
proyecto actual
Presentaciones
Contiene una lista de presentaciones que pertenecen al proyecto actual
A8
Ver Las funciones del menuacute Ver son especiacuteficas del circuito es decir se
refieren soacutelo al circuito actual Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados
Vista en carpetas
Muestra el contenido de la biblioteca de componentes activa o del
resumen de esquemas de circuitos activo utilizando la vista en carpetas
en lugar de la vista en aacuterbol
Ordenar los siacutembolos alfabeacuteticamente
Ordena los siacutembolos de la ventana de visualizacioacuten activada por nombre
de archivo o por descripcioacuten
Tamantildeo original
Muestra el circuito sin aumentar o ni disminuir su tamantildeo
Vista previa
Conmuta entre el aumento anterior y el actual del circuito actual
Mostrar todo
Escoge el nivel de aumento que pueda abarcar la totalidad del circuito
en la ventana actual La relacioacuten de alto y ancho de circuito se mantiene
246 copy Festo Didactic GmbH amp Co KG y Art Systems bull FluidSIM