Exercício prático – GPS Thales MobileMapper

Criar biblioteca:

- Abrir o software Mobile Mapper Office e, no menu “Tools”, seleccionar a opção

“Feature Library Editor”.

- Para criar os ficheiros de pontos, linhas e polígonos, através do menu “Edit”,

seleccionar a opção “ New Feature Type”.

- Dar um nome ao elemento e seleccionar o tipo de geometria que se pretende.

- Para se criar um atributo (por exemplo, um campo de texto onde se podem escrever

observações) para cada elemento, seleccionar, no menu “Edit”, a opção “New Attribute”,

onde se dá a designação ao atributo e se escolhe o tipo de ficheiro que se pretende (por

exemplo, “Text”).

- Salvar esta biblioteca com a extensão (*.mmf) – Feature Library Files

Importar a biblioteca para o GPS: - Ligar o GPS ao computador e ligar, também, o próprio GPS.

- No menu “File”, seleccionar a opção “ Download From GPS”

- Conectar o GPS ao computador através do menu “Connect”.

- Do lado direito da janela irá aparecer a biblioteca criada, sendo apenas necessário arrastar

esta biblioteca para o lado esquerdo da janela (onde aparecem os ficheiros que se

encontram dentro do GPS).

Importar mapa vectorial para o GPS: Atenção: este GPS só aceita mapas de fundo em formato vectorial.

- Abrir o software Mobile Mapper Office.

- Para carregar um mapa de fundo, no menu “Tools” seleccionar “Background Maps”.

- Dentro da caixa de diálogo do “Background Maps” escolher “Vector Maps” (à esquerda) e

depois pressionar o botão “Map Editor” para entrar dentro do “Vector Map Editor”.

- Dentro do “Vector Map Editor” carregar a base vectorial pretendida através do menu

“Layer – Add”.

- Ou do botão correspondente “Add Layers”.

- Depois de carregar o ficheiro pode-se mudar o nome do mapa no “Map Name e colocar o

“Map Scale” em 25 000 (isto significa que o mapa só será visível a partir de um zoom de

1:25 000). Clicando na linha por baixo da designação “Legend” pode-se alterar a simbologia

com que o elemento vai aparecer.

- O passo seguinte é criar o mapa através do menu “Operations – Create Map”.

- Ou através do botão correspondente “Create Map”.

- Gravar o projecto pelo menu “File – Save As...” criando um ficheiro de extensão *.mmp.

- Por fim é necessário seleccionar o mapa criado e pressionar o botão “Attach Map”, para

que o referido mapa passe a fazer parte da base de trabalho. Finalizar pressionando OK.

- Para carregar a base vectorial para o GPS: Para carregar a base utilizar o menu “File – Upload to GPS – Background Map”.

- Fazer “Autodetect” e depois de ser reconhecida a porta que tem o GPS, seleccionar essa

porta e fazer OK. A partir de agora é só seguir as instruções dadas pelo software.

Funcionamento básico do GPS:

Primeira utilização: 1. Menu – Setup (configurar) – Initialize (fazemos este procedimento se estivermos muito

tempo sem utilizar o GPS ou se formos para um sitio longe do habitual).

- Seleccionar o local ou as coordenadas aproximadas de um ponto conhecido nesse

local.

2. Menu – Setup (configurar)

- Definir sistema de coordenadas (Lat; Long – deg, min, seg), datum (dados da

carta), unidades e língua.

Desenhar pontos: - Botão “Log – Create New Job” ou “Open Existing Job” (se for para dar continuação a um

“Job” já criado).

- Escolher “Job Mode – Real Time” ou “Post-Processing” (o post-processing utiliza-se caso

não exista correcção em tempo real).

- Seleccionar a biblioteca (library) a utilizar.

- Seleccionar dentro da biblioteca o elemento que se quer desenhar.

- Preencher os campos de atributos.

- Seleccionar “Close” e “Enter” para marcar o ponto.

Desenhar linhas: - Seleccionar dentro da biblioteca o elemento que se quer desenhar.

- “Menu – Logging Interval – By Time/ By Distance” (Para terminar a linha fazer “Close”).

- Definir o tempo ou a distância pretendida.

Fazer pausa: - “Menu – Pause” (nome da Feature).

- “Menu – Resume” (nome da Feature) para continuar a desenhar o mesmo elemento.

Desenhar outro elemento quando um está em pausa: - “Menu – Nest Featute”.

- Seleccionar o elemento normalmente.

- “Close – Enter” para terminar.

Marcar um elemento exactamente com as mesmas características do anterior: - “Menu – Repeat Feature”.

Nota: - 4W = 4 satélites (mínimo necessário para se poder realizar o levantamento).

- O PDOP (precisão relativa ao posicionamento tridimensional: latitude, longitude e altitude

elipsoidal) deve ser sempre abaixo de 4. Quanto maior o PDOP, maior a imprecisão do

posicionamento.

Descarregar os dados do GPS para o computador: - Abrir o software Mobile Mapper Office

- Ligar o GPS ao computador e ligar, também, o próprio GPS.

- No menu “File”, seleccionar a opção “ Download From GPS” (ver figura anterior).

- Conectar o GPS ao computador através do menu “Connect” (ver figura anterior).

- Do lado esquerdo da janela (onde se encontram os ficheiros do GPS) irá aparecer a

biblioteca utilizada nos levantamentos de campo (neste caso chamava-se “calhandr”).

Arrastar este ficheiro para a raíz do computador (lado direito da janela). Aguardar enquanto

dos dados estão a ser descarregados do GPS para o computador.

- Abrir este ficheiro no menu “File – Open”, e exportá-lo para shapefile.

Resultado final:

- Num software de SIG (por exemplo, ArcGIS), importar o mapa da área de trabalho e os

ficheiros resultantes do levantamento GPS. O resultado final deste exercício pode ser

observado nas seguintes figuras:

Exemplo dos levantamentos sobre a base vectorial (curvas de nível):

Exemplo dos levantamentos sobre o mapa topográfico:

Alguns sites de informação teórica: http://www.geodesia.org/ http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps_notes.htm http://www.gmat.unsw.edu.au/snap/gps/gps_survey/principles_gps.htm