ESTRUTURAÇÃO E PROGRAMAÇÃO DE UM ROBÔ DE PUBLICIDADEPARA FINS TECNOLÓGICOS E COMERCIAIS

Autor: Igor Fabri CervelinIdentificação autores: Bolsista PIBIC-EM/CNPq; Orientador: Jessé de Pelegrin; IFC-Campus Luzerna.

Introdução

O Robô de Publicidade foi desenvolvido com o intuito de divulgar o Instituto

Federal Catarinense em feiras de tecnologia e robótica, circulando pela área e

distribuindo folders e panfletos aos visitantes. Este projeto foi montado em uma

estrutura metálica retangular, com um mecanismo de movimentação em seu interior,

composto por dois motores DC ligados à quatro rodas e alimentados por uma bateria

12V. Na parte superior do robô, está fixado uma estrutura giratória, onde foi fixado um

tablet utilizado para fazer a divulgação.

Avaliando do ponto de vista de que os Institutos Federais são novidade na

região, um robô controlado por Smartphone pode chamar muita atenção, promovendo

não só campus em geral como também o trabalho realizado no curso de Automação

Industrial.

Material e Métodos

Vários testes foram realizados utilizando os laboratórios da instituição. Os

primeiros testes decidiram qual seria o formato do robô. Para isso, vários esboços foram

feitos utilizando o software AutoCAD. Também foram feitos vários testes com a

programação de um Arduíno até chegar na programação definitiva, que foi julgada

como a mais eficiente e está sendo usada atualmente. Os próximos testes foram focados

na parte do motor de passo responsavel pelo giro da plataforma. Inúmeros ajustes foram

feitos nessa programação, principalmente para determinar qual seria o melhor ângulo de

giro e melhor velocidade para a situação. Todas as programações dessa parte foram

arquivadas e somante a mais adequada foi selecionada. Após finalizar a parte de

programação dos dois Arduínos, o foco dos testes passaram a ser no suporte do Tablet.

Vários testes foram feitos para determinar se o motor suportaria girar mesmo com o

peso do tablet somado com a parte superior da estrutura, sendo este um motor de passo

5Vcc, com caixa de redução de 1/64 e um torque de 34,3 mN.n. e por fim, como o tablet

deveria ser fixado para evitar quedas. Esses testes foram realizados na prática, utilizado

vários materiais para fazer com que a haste entre o motor e o tablet ficasse o mais leve

possível e o suporte ficasse grande o suficiente para segurá-lo. Os materiais utilizados

foram: Um suporte de madeira ao redor de uma haste de alumínio, fixada no eixo de um

motor de passo com um driver uln2003 Arduíno, Dois Arduínos Mega 2560, sendo um

deles para controlar a movimentação do robô e outro para controlar a rotação do tablet,

um motor Shield L293D para auxiliar o controle dos motores DC, Módulo Bluetooth,

para possibilitar a conectividade com o smartphone, dois motores DC conectados à 4

rodas de carrinho de supermercado através de uma correia de borracha, Uma bateria de

carro 12 V para alimentar o circuito.

Resultados e discussão

O primeiro resultado obtido foi a escolha entre os modelos de carcaça

desenhados no AutoCAD. Depois de várias avaliações e sugestões de formatos e

designs diferentes, o modelo selecionado foi o da carcaça retangular, devido a sua

facilidade em questão de equilíbrio, maior área lateral para divulgações, espaço

suficiente para acoplar o suporte do tablet na parte superior e o maior espaço interno

para abrigar os componentes de movimentação. Outro resultado foi o sucesso obtido no

código responsável pela movimentação do robô. Após receber auxílio de professores do

instituto somados a pesquisas realizadas em vários blogs relacionados à programação de

Arduíno, o código definitivo de comunicação via bluetooth foi implantado no projeto e

funcionou corretamente sem imprevistos. Ao conciliar o peso com o design do suporte

para o tablet, o terceiro resultado foi obtido: A possibilidade de giro da plataforma sem

grandes interferências com relação ao atrito na haste, peso do tablet e torque do motor.

Figura I – Robô de Publicidade

Conclusão

Por fim, o projeto foi concluído de forma satisfatória pelo fato de ter funcionado

de acordo com as expectativas. O robô foi projetado a princípio para ser um robô de

publicidade, porém, com alguns ajustes, ele pode ter diversas utilidades. A metodologia

do trabalho ocorreu de forma positiva na maioria dos pontos, com apenas alguns ajustes

no cronograma.

Referências

Blog Filipeflop, Controlando um motor de passo 5 CV com Arduíno,

(http//blog.filipeflop.com/motores-e-servos/controlando-um-motor-de-passo-5v-

com-arduino.html). Acesso em 23 de Outubro de 2015.

Blog Filipeflop, Tutorial Módulo Bluetooth com Arduíno (http://blog.filipeflop.com/wireless/tutorial-modulo-bluetooth-com-arduino.html). Acesso em 11 de Março de 2016.

Laboratório de Garagem, Acionamentos via Bluetooth utilizando BluetoothShield e Aplicativo Android, Disponível em:(http://labdegaragem.com/profiles/blogs/tutorial-acionamentos-via-bluetooth-utilizando-bluetooth-shield-e). Acesso em 13 de Março de 2016