Publicação nº 10000169360 Ver 02 – Julho de 2012

Instruções de instalaçãoEncoders 842E EtherNet/IP™

Alta resolução com DLR

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DescriçãoO 842E é um encoder de resolução ultra-alta com interface EtherNet/IP. Esses encoders oferecem resolução de volta única de 18 bits e resolução multivoltas de 30 bits. O encoder EtherNet/IP é destinado a alto desempenho e confiabilidade em ambientes industriais desfavoráveis. O encoder inclui um switch EtherNet/IP integrado para conexão de produtos com capacidade E/IP adicional em série e/ou suporte para um anel no nível do dispositivo (DLR) para redundância de mídia Ethernet.

Recursos• EtherNet/IP• Switch embutido• Configuração de endereço IP para hardware/software• Resolução de até 30 bits• Grau de proteção até IP67• Configuração simples e rápida• Anel no nível do dispositivo (DLR)• Divisor de resolução• Opções de eixo passante sólido e cego

Parâmetros configuráveis Aplicações típicas• Direção de contagem • Máquinas de embalagem• Pulsos por resolução • Robótica• Pulsos por rotação • Impressoras• Valor pré-selecionado • Posicionamento da mesa rotativa• Unidade de velocidade• Endereço IP

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Especificações

Sem invólucro. Não é permitido para condensação. Para DIN EN 60068-2-27. Para DIN EN 60068-2-6. Com conector correspondente inserido.

Certificações Identificado CE para todas as diretrizes aplicáveis

Elétrico

Conexão de barramento EtherNet/IP IEC 61784-1

Taxa de transmissão 10/100 MBit/s

Mídia de transmissão Cabo Cat-5e

Tipo de código Binário

Taxa de tensão de operação 10 a 30 V

Consumo de energia 3,0 W

Resolução 262.144 (18 bits)

Nº de revoluções, máx. 4.096 (12 bits)

Limite de erro ±0,03°

Repetibilidade ±0,002°

Corrente em operação, máx., sem carga; alimentação de 10 a 30 V

200 mA

Mecânica

Momento de inércia 6,2 gcm2 (eixo sólido) do rotor35 gcm2 (eixo passante cego) do rotor

Velocidade em operação 9.000 RPM (eixo sólido), máx.6.000 RPM (eixo passante cego), máx.

Carregamento do eixo Radial: 80 N máx. (eixo sólido)Axial: 40 N máx. (eixo sólido)

Movimento permitido do eixo Radial (estático/dinâmico): ±0,3/±0,05 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]Axial (estático/dinâmico): ±0,5/±0,1 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]

Vida útil do mancal 3 x 109 revoluções

Aceleração regular 5 x 105 rad/s², máx.

Torque em operação 0,3 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,6 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C

Torque de partida 0,5 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,8 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C

Ambiental

Material do invólucro Alumínio

Material do eixo Aço inoxidável

Temperatura em operação [C (F)] -30 a +85° (-22 a +185°)

Temperatura de armazenamento [C (F)]

-40 a +100° (-40 a +212°)

Umidade relativa 90%

Choque 100 g/6 ms

Vibração 20 g/10 a 2000 Hz

Grau de proteção do gabinete IP67 (IEC 60529)

Peso 0,2 kg (0,44 lb)

Normas EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 EMC

Publicação nº 10000169360 Ver 02 – Julho de 2012

Seleção do produto

842E – S IP 10 B Aa b c d

a

Número de voltas

Código Descrição

S Volta única (1 volta)

M Multivoltas (4.096 voltas)

b

Interface mecânica

Código Descrição

1 Eixo sólido 3/8 pol.

2 Eixo sólido 3/8 pol. com plano

3 Eixo sólido 10 mm

4 Eixo sólido 10 mm com plano

5 Eixo passante 1/4 pol.

6 Eixo passante 8 mm

7 Eixo passante 3/8 pol.

8 Eixo passante 10 mm

9 Eixo passante 12 mm

10 Eixo passante 1/2 pol.

11 Eixo passante 14 mm

12 Eixo passante 15 mm

c

Conector

Código Descrição

B Conector M12

d

Resolução

Código Descrição

A 262.144 (18 bit) etapas por rotação

Acessórios

Cabo compatível sugerido

Acoplamentos flexíveis do eixo

Descrição Observação

Acoplamentos flexíveis

Para informações sobre esses produtos, consulte www.ab.com/en/epub/catalogs

Placas de montagem

Mídia Ethernet

Conjunto de cabos e cabos

Descrição Código de catálogo

Carretel de cabo com 4 fios, TPE robótico, 100 m 1585-C4TB-S100

M12 cabo código D, macho/macho, 1 m 1585D-M4TBJM-2

Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4AC-2

Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4ACDM-2

Ângulo

Offsetparalelo

ATENÇÃO O acoplamento rígido do eixo do encoder ao eixo da máquina causará falha nos mancais do encoder ou nos mancais do eixo da máquina.

Publicação nº 10000169360 Ver 02 – Julho de 2012

Dimensões aproximadas [mm (pol.)]

72 (2,83)

3,2(0,13)diâm.

200 (7,87)20 (0,79)

47 (1,85)

63 (2,48) diâm.

15 (0,59) mín.

40 (1,57)máx.

60(2,36)

dia.

M12x1

M12X1

68,8 (2,7)

10,3(0,41)

9,4(0,37) 3,4

(0,13)

68 (2,68)71,5 (2,8)

ØX F7

120°

48(1,89) diâm.

M4 (3X)(6-TIEF)

25°±2°

(3X)

62,3 (2,45)10,3 (0,41)10

(0,39)

61,5 (2,42)65 (2,56)

60(2,36) diâm.

M12X1

M12X136 (1,41)diâm. F8

19 (0,75)

ØX F7

9(0,35)

18(0,71)

Eixo passante cego

Eixo sólido

842E-IN001A-PT-P10000169360 Ver 02 – Julho de 2012

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Pinagem da fonte de alimentação

A aplicação de alimentação aos pinos 2 e 4 danificará o encoder.

Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par

1 Vs Marrom Tensão de alimentação10 a 32 Vcc

2 – Branco Não use

3 GND Azul 0 Vcc (terra)

4 – Preto Não use

4 3

1

2

Pinagem e código de coresPinagem EtherNet/IP

LED de status

Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par

1 TXD+ Branco/laranjaPar 1

3 TXD- Laranja

2 RXD+ Branco/verdePar 2

4 RXD- Verde

LED de status do módulo Breve descrição LED de status do encoder Breve descrição

Apagado Sem alimentação Apagado Sem alimentação

Verde Dispositivo em operação Verde intermitente Parâmetro incorreto

Verde intermitente Em espera Verde Dispositivo em operação

Vermelho intermitente Falha de advertência Vermelho intermitente Falha de advertência

Vermelho Falha grave Vermelho Falha grave

Verde/vermelho intermitente Autoteste Verde/vermelho intermitente Autoteste

LED de status da rede Breve descrição LED de status de link 1 Breve descrição

Apagado Sem alimentação/endereço IP Apagado Sem link/desligado

Verde intermitente Não conectado Verde sólido LINK

Verde Conectado Âmbar sólido Porta desabilitada

Vermelho intermitente Falha de advertência Verde intermitente Atividade da porta

Vermelho Falha grave Âmbar intermitente Colisão

Verde/vermelho intermitente Autoteste

LED de status de link 2 Breve descrição

Apagado Sem link/desligado

Verde sólido LINK

Âmbar sólido Porta desabilitada

Verde intermitente Atividade da porta

Âmbar intermitente Colisão

3

21

4

NetMod

Link 1Link 2

Encoder

ChavesDec

x1

x10

x100

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