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EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Projetos Preliminar e Detalhado Equipe: Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio Pereira Gabriela Khouri Giménez Isasi Raphael Weber Mello Thiago de Jesus de Araujo Rios Thyane Fuhrmann Gonçalves de Oliveira Vinicius Ferigollo Manfio Professor: Lauro Cesar Nicolazzi, Dr. Eng. Novembro/2012 Amortecedor de alta performance para veículo off-road

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Page 1: EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica Projetos Preliminar e Detalhado Equipe: Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio Pereira Gabriela Khouri

EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica

Projetos Preliminar e Detalhado

Equipe:Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio PereiraGabriela Khouri Giménez IsasiRaphael Weber MelloThiago de Jesus de Araujo RiosThyane Fuhrmann Gonçalves de OliveiraVinicius Ferigollo Manfio

Professor:Lauro Cesar Nicolazzi, Dr. Eng.

Novembro/2012

Amortecedor de alta performance para veículo off-road

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EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica

Sumário

Concepção escolhida PROJETO PRELIMINAR

o Requisitos de projeto – funções principais e auxiliareso Soluções para as funções principais e auxiliareso Modelagem do problemao Esboço do conjuntoo Divisão em módulos

• Esboço dos componentes• Dimensionamento• Otimização• Layout final dos módulos

o Simulaçãoo Layout final do conjunto

PROJETO DETALHADOo Desenhos técnicoso Desenhos de montagem o Lista de componentes

Amortecedor de alta performance para veículo off-road

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Dinâmica

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

• Modelo dinâmico do veículo com 7 graus de liberdade

• Principal Limitação:― O modelo não prevê

saltos ou qualquer tipo de descolamento das rodas em relação ao solo;

• As características do veículo devem ser adaptadas ao modelo.

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Dinâmica - Equacionamento

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

• Para um sistema constituído por massa, mola e amortecedor

• No sistema com 7 graus de liberdade (7DOF)𝑘𝑥+𝑐 �̇�+𝐹=∑𝑚�̈�

Para os pneus

O sistema é formado com 4 equações, uma para cada pneu, sendo que o vetor de resultados é

que contém as acelerações de cada roda

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Dinâmica - Equacionamento

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

Para o chassi

O sistema é formado por mais 3 equações, uma para o movimento de bounce, outro para o de pitch e mais um para o roll, sendo que o vetor de resultados é

que são as derivadas segunda de cada grau de liberdade da carroceria.

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK (resultados)

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

Entrada “degrau” com amplitude de 200mm (Pneu) Entrada “degrau” com amplitude de 200mm (Pneu traseiro)

Resposta para amortecimento nulo Resposta para amortecimento ampliado

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Estática – Dimensionamento dos Vasos de Pressão

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

• Utilização das equações para o dimensionamento de vasos de pressão com paredes grossas, de onde definimos a espessura da parede das regiões onde teremos fluido armazenado. • Pressão externa nula

• Utilizando alumínio 7075-T6 e um raio externo de 26mm, chegamos no raio interno que está ao lado, conseguindo assim uma espessura de 0,07mm.

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Modelagem Estática – Parte Superior

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

• Apesar de calcularmos uma parede mínima de 0,07mm utilizamos na verdade 2mm. Fizemos isso devido a vários outros fatores de falha, como concentradores de tensão, fadiga e possíveis impactos.

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Junta esférica

Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Haste

Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

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Batente de compressão

Flange para mola

Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Regulador Rebound

Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

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Válvula unidirecional

Pistão

Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Parte inferior

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Regulagem do Rebound

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Válvula Unidirecional

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

Compressão

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

Titulo

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

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Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado

TITULO

Titulo 1

Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida

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Referências

Titulo 1

Amortecedor de alta performance para veículo off-road

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Dúvidas

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