EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica
Projetos Preliminar e Detalhado
Equipe:Alexandre Neves Trichez Júnior Fabricio PereiraGabriela Khouri Giménez IsasiRaphael Weber MelloThiago de Jesus de Araujo RiosThyane Fuhrmann Gonçalves de OliveiraVinicius Ferigollo Manfio
Professor:Lauro Cesar Nicolazzi, Dr. Eng.
Novembro/2012
Amortecedor de alta performance para veículo off-road
EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica
Sumário
Concepção escolhida PROJETO PRELIMINAR
o Requisitos de projeto – funções principais e auxiliareso Soluções para as funções principais e auxiliareso Modelagem do problemao Esboço do conjuntoo Divisão em módulos
• Esboço dos componentes• Dimensionamento• Otimização• Layout final dos módulos
o Simulaçãoo Layout final do conjunto
PROJETO DETALHADOo Desenhos técnicoso Desenhos de montagem o Lista de componentes
Amortecedor de alta performance para veículo off-road
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Dinâmica
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
• Modelo dinâmico do veículo com 7 graus de liberdade
• Principal Limitação:― O modelo não prevê
saltos ou qualquer tipo de descolamento das rodas em relação ao solo;
• As características do veículo devem ser adaptadas ao modelo.
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Dinâmica - Equacionamento
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
• Para um sistema constituído por massa, mola e amortecedor
• No sistema com 7 graus de liberdade (7DOF)𝑘𝑥+𝑐 �̇�+𝐹=∑𝑚�̈�
Para os pneus
O sistema é formado com 4 equações, uma para cada pneu, sendo que o vetor de resultados é
que contém as acelerações de cada roda
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Dinâmica - Equacionamento
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Para o chassi
O sistema é formado por mais 3 equações, uma para o movimento de bounce, outro para o de pitch e mais um para o roll, sendo que o vetor de resultados é
que são as derivadas segunda de cada grau de liberdade da carroceria.
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Dinâmica – Análise no SIMULINK (resultados)
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Entrada “degrau” com amplitude de 200mm (Pneu) Entrada “degrau” com amplitude de 200mm (Pneu traseiro)
Resposta para amortecimento nulo Resposta para amortecimento ampliado
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Estática – Dimensionamento dos Vasos de Pressão
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
• Utilização das equações para o dimensionamento de vasos de pressão com paredes grossas, de onde definimos a espessura da parede das regiões onde teremos fluido armazenado. • Pressão externa nula
• Utilizando alumínio 7075-T6 e um raio externo de 26mm, chegamos no raio interno que está ao lado, conseguindo assim uma espessura de 0,07mm.
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Modelagem Estática – Parte Superior
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
• Apesar de calcularmos uma parede mínima de 0,07mm utilizamos na verdade 2mm. Fizemos isso devido a vários outros fatores de falha, como concentradores de tensão, fadiga e possíveis impactos.
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Junta esférica
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Haste
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Batente de compressão
Flange para mola
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Regulador Rebound
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Válvula unidirecional
Pistão
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Parte inferior
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Regulagem do Rebound
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Válvula Unidirecional
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Compressão
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
Titulo
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Requisitos Soluções Modelagem Conjunto Módulos Simulação Layout
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida
Concepção escolhida Projeto Preliminar Projeto Detalhado
TITULO
Titulo 1
Desenhos técnicos Desenho de montagem Vista explodida
EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica
Referências
Titulo 1
Amortecedor de alta performance para veículo off-road
EMC5005 – Projeto Integrado em Engenharia Mecânica
Dúvidas
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