eletrônica geral ii projeto do carro seguidor de...
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MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS JOINVILLE DEPARTAMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE ENSINO
Professor José Flavio Dums Área de Eletroeletrônica www.joinville.ifsc.edu.br/~joseflavio
Rua Pavão, 1377 – Costa e Silva 89220-618 – Joinville/SC
Fone: (47) 3431-5600 www.joinville.ifsc.edu.br
Eletrônica Geral II
Projeto do Carro Seguidor de Linha
Objetivo: Desenvolver os conceitos básicos dos Amplificadores Operacionais (AMPOP) estudados nas aulas teóricas, por meio da sua aplicação na concepção e implementação de um protótipo de carro seguidor de linha, cujo sistema de controle não poderá ser feito com dispositivos programáveis. Habilidades: Serão desenvolvidas as habilidades do aluno em: Conhecer e avaliar as principais estruturas analógicas com AMPOP; conhecer e projetar circuitos osciladores; efetuar a montagem de estruturas eletrônicas discretas; desenhar placa de circuito impresso utilizando um software de CAD e representar circuitos eletrônicos através de esquemas.
Projeto:
Os Projetos poderão ser executados em duplas ou individualmente. Não serão aceitas equipes com três alunos ou mais. O projeto deverá seguir a estrutura apresentada a seguir:
Figura 1 - Diagrama de blocos do circuito eletrônico de controle do carrinho seguidor de linha.
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO SECRETARIA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL E TECNOLÓGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE SANTA CATARINA CAMPUS JOINVILLE DEPARTAMENTO DE DESENVOLVIMENTO DE ENSINO
Professor José Flavio Dums Área de Eletroeletrônica www.joinville.ifsc.edu.br/~joseflavio
Rua Pavão, 1377 – Costa e Silva 89220-618 – Joinville/SC
Fone: (47) 3431-5600 www.joinville.ifsc.edu.br
Especificações:
O carro deverá ser capaz de seguir uma linha na cor preta, sobre um chão branco, com largura de 20mm, sendo que esta terá curvas, retas e um ponto de parada.
Figura 2 - Configuração do ponto de parada do carro.
Os sensores do lado direito e esquerdo são constituídos por três pares emissor/receptor de infravermelho cada um; Há um par emissor/receptor central que é somado aos conjuntos esquerdo e direito. Os sinais de cada sensor são somados, através de dois circuitos somadores, que atribuem peso diferenciado para cada sensor, onde os extremos tem peso maior que os centrais; Neste somador há dois potenciômetros que permitem o ajuste da velocidade mínima e da escala de valores entre os sensores. A onda triangular é gerada utilizando um circuito oscilador; Os motores precisam de um driver de corrente para seu acionamento (transistor); A estrutura poderá ser montada em um chassi a escolha dos alunos, ou no caso de eles não o possuírem, será emprestado pelo professor um Chassi, que deverá ser devolvido, sem nenhum dano, ao final do projeto; Deverá ser demonstrado o funcionamento do projeto, em sala de aula, até a data final.
Datas importantes:
Início do Projeto: 23/03/2018. Avaliação de Protótipo 1: 13/04/2018. Avaliação de Protótipo 2: 04/05/2018. Avaliação de Protótipo 3: 25/05/2018. Data final do Projeto: 08/06/2018.
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