Automatizao Eletro-Hidrulica

CIRCUITOS ELETRO-HIDRULICOSOs circuitos eletro-hidrulicos so esquemas de comando e acionamento que representam os componentes hidrulicos e eltricos empregados em mquinas e equipamento industriais, bem como a interao entre esses elementos para se conseguir o funcionamento desejado e os movimentos exigidos do sistema mecnico. Enquanto o circuito hidrulico representa o acionamento das partes mecnicas, o circuito eltrico representa a seqncia de comando dos componentes hidrulicos para que as partes mveis da mquina ou equipamento apresentem os movimentos finais desejados.

Estaremos apresentando, a seguir, os circuitos eletro-hidrulicos comumente utilizados em mquinas e equipamentos industriais, detalhando seus princpios de funcionamento e apresentando as diversas tcnicas empregadas na elaborao desses circuitos, tendo sempre como referncia os recursos de movimento que a mquina deve oferecer.

Basicamente, existem trs mtodos de construo de circuitos eletro-hidrulicos:

intuitivo,

minimizao de contatos ou seqncia mnima,

maximizao de contatos ou cadeia estacionria.

Mtodo Intuitivo:Na tcnica de elaborao de circuitos eletro-hidrulicos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do pensamento e do raciocnio humano na busca da soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa forma, pode-se obter diferentes solues para um mesmo problema em questo, caracterstica principal do mtodo intuitivo.

Eis alguns exemplos prticos de construo de circuitos eletro-hidrulicos pelo mtodo intuitivo:

Circuito 01: Ao acionarmos um boto de comando, um cilindro hidrulico de ao dupla deve avanar, enquanto mantivermos o boto acionado. Ao soltarmos o boto, o cilindro deve retornar a sua posio inicial.

Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normal aberto fecha e a bobina do solenide Y1 da vlvula direcional energizada. O solenide Y1 aciona a vlvula direcional para a posio paralela, fazendo com que o fluxo hidrulico proveniente da bomba seja dirigido para a cmara traseira do cilindro, ao mesmo tempo em que o leo acumulado na cmara dianteira seja descarregado ao tanque. Dessa forma, o cilindro avana, enquanto o boto S1 permanecer acionado, mantendo o solenide Y1 ligado.

Devido ao fato de estarmos utilizando um contato normalmente aberto de um boto de comando pulsador S1, que apresenta retorno por mola quando o boto desacionado, seu contato que havia fechado durante o acionamento volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina do solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional a reposiciona na posio cruzada, dirigindo o fluxo hidrulico para a cmara dianteira do cilindro e descarregando ao tanque o leo acumulado na cmara traseira. Assim, o cilindro retorna a sua posio inicial, ou seja, no final do seu curso de retorno.

Circuito 02: Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado de dois locais diferentes e distantes entre si como, por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma.

Neste caso, utiliza-se os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo, com a mesma funo, ou seja, de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina do solenide Y1. De acordo com o que foi apresentado no circuito anterior, o solenide Y1 ligado aciona a vlvula direcional para a posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.

Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1 desligado, a mola reposiciona a vlvula direcional na posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.

Circuito 03: Um cilindro de ao dupla deve avanar somente quando dois botes de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual). Soltando-se qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a sua posio inicial.

Para a soluo deste problema, utiliza-se os contatos normalmente abertos de dois botes de comando pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos com a mesma funo de ligar o solenide Y1 da vlvula direcional. Se somente o boto S1 for acionado, seu contato fecha mas a corrente eltrica permanece interrompida no contato aberto do boto S2, mantendo a bobina do solenide Y1 desligada. Da mesma forma, se somente o boto S2 for acionado, embora seu contato feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo contato aberto do boto S1, fazendo com que a bobina do solenide Y1 permanea desligada. Sendo assim, o solenide Y1 somente poder ser energizado se os botes S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro. Somente quando os dois botes estiverem acionados, seus contatos normalmente abertos fecham e permitem a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1, invertendo a posio da vlvula direcional que comanda o movimento de avano do cilindro.

Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer um dos dois botes, S1 ou S2, for desacionado, imediatamente seu contato volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a mola reposiciona a vlvula direcional, comandando o movimento de retorno imediato do cilindro.

Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-manual, muito utilizado no acionamento de mquinas e equipamentos que oferecem riscos de acidente para o operador. Com os botes colocados a uma distncia que no permita o acionamento com apenas uma das mos, o operador ter que forosamente utilizar ambas as mos para acionar a partida da mquina. Esse recurso oferece, portanto, uma condio de partida segura, reduzindo consideravelmente os riscos de acidente.

importante destacar, entretanto, que o operador deve ser sempre orientado quanto ao correto procedimento de acionamento da mquina pois, se um dos botes S1 ou S2 for travado, a partida do equipamento poder ser efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem a descaracterizar a condio de segurana desse tipo de comando bi-manual. Um outro circuito de comando bi-manual, totalmente seguro, ser apresentado e detalhado mais a frente nos prximos exemplos de construo de circuitos eletro-hidrulicos.

Circuito 04: Um motor hidrulico bidirecional deve girar no sentido horrio, no anti-horrio e parar a qualquer momento, utilizando dois botes de comando, um para o giro no sentido horrio e outro para o sentido contrrio. Quando os botes no estiverem acionados, o motor deve permanecer parado.

Para se conseguir as trs funes exigidas do motor hidrulico, necessrio utilizar uma vlvula direcional de 3 posies de comando: uma para o giro no sentido horrio, outra para o sentido anti-horrio e uma terceira posio que bloqueie o fluxo hidrulico, parando o motor. A vlvula direcional utilizada, neste caso, possui 4/3 vias, com posio central fechada, acionada por dois solenides e centrada por molas.

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato normalmente fechado de S1, ligado em srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, a vlvula direcional acionada na posio paralela, fazendo com que o eixo do motor hidrulico gire no sentido horrio.

Soltando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto que havia fechado volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, as molas centralizam o carretel da vlvula direcional na posio que bloqueia o fluxo hidrulico, interrompendo o movimento do eixo do motor.

Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem da corrente eltrica que liga o solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato normalmente fechado de S2, ligado em srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, a vlvula direcional acionada na posio cruzada, fazendo com que o eixo do motor hidrulico gire no sentido contrrio, ou seja, anti-horrio.

Soltando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto que havia fechado volta a abrir, interrompendo a passagem da corrente eltrica, o que desliga o solenide Y2. Com o solenide Y2 desligado, as molas centralizam o carretel da vlvula direcional na posio que bloqueia o fluxo hidrulico, interrompendo o movimento do eixo do motor.

Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados. A montagem alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, evita que os dois solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a queima de um dos solenides, danificando o equipamento.

Circuito 05: Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve avanar e permanecer avanando mesmo que o boto seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo boto.Existem, na verdade, trs possibilidades de comando do cilindro, por meio de trs vlvulas direcionais diferentes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de 4/2 vias acionada por dois solenides com detente, ou uma vlvula direcional de 4/2 vias acionada por solenide com reposicionamento por mola ou, ainda, uma vlvula direcional de 4/3 vias acionada por solenides e centrada por molas. As trs alternativas diferentes de construo do circuito eletro-hidrulico sero apresentadas a seguir:

Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias acionada por dois solenides com detente.

Empregando-se uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por dois solenides e com detente que trava a vlvula na posio quando os solenides so desligados, basta efetuar um pulso nos botes para comandar os movimentos de avano e retorno do cilindro, no sendo necessrio manter os botes acionados para dar continuidade ao movimento.

Observe que embora o esquema eltrico de comando seja o mesmo aplicado no circuito 04, como a vlvula direcional diferente, o acionamento do sistema hidrulico comporta-se de forma totalmente distinta a explicada no circuito 04.

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem de corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S1, ligado em srie com o contato aberto de S2, abre, impedindo que o solenide Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com o solenide Y1 em operao, a vlvula direcional acionada na posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.

Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando o solenide Y1, como a vlvula direcional possui um detente que trava o carretel na ltima posio acionada, neste caso na posio paralela, o cilindro permanece avanando. Portanto, para fazer com que o cilindro avance, no necessrio manter o boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento efetuado.

O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha, permitindo a passagem de corrente eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao mesmo tempo, o contato fechado de S2, ligado em srie com o contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide Y1 seja energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o solenide Y2 em operao, a vlvula direcional acionada na posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.

Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando o solenide Y2, como a vlvula direcional tem a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso na posio cruzada, o cilindro permanece retornando. Portanto, para fazer com que o cilindro retorne, no necessrio manter o boto de comando S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto, o detente mantm a vlvula direcional na posio cruzada e o cilindro retornando.

Mais uma vez, caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simultaneamente, embora os dois contatos normalmente abertos fecham, os dois contatos normalmente fechados abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2 permaneam desligados. A montagem alternada dos contatos fechados dos botes, em srie com os contatos abertos, evita que os dois solenides sejam energizados ao mesmo tempo, fato que poderia causar a queima de um dos solenides, conforme explicado no circuito 04, danificando o equipamento.

Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por solenide e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de desligar dominante.

Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo solenide com detente, empregada na soluo A. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar o cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado.

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos os seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente abertos fecham e os fechados abrem.

Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.

Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

Para fazer com que o cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.

O circuito eltrico utilizado nesta soluo B chamado de comando de auto-reteno com comportamento de desligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel K1 permanece desligado pelo contato do boto de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o boto S2 tem prioridade sobre S1 pois, se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de desligar do contato fechado do boto de comando S2.

Soluo C: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por solenide e reposio por mola, com comando eltrico de auto-reteno e comportamento de ligar dominante.

Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas construtivas da soluo anterior, considerando-se que o circuito hidrulico o mesmo, empregando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por solenide e reposio por mola, o que exige que o comando eltrico tambm seja de auto-reteno mas, agora, com comportamento de ligar dominante.

De acordo com o que foi apresentado na soluo B, a vlvula direcional reposicionada por mola e no apresenta a mesma caracterstica de memorizao da vlvula de duplo solenide com detente, empregada na soluo A. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar o cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja desacionado.

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.

O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado em paralelo com o boto S1 e em srie com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1 e pelo contato normal fechado de S2, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada.

Um segundo contato de K1, utilizado no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

Para fazer com que o cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos voltam posio normal. O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta para a posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.

O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado de comando de auto-reteno com comportamento de ligar dominante porque, se os dois botes de comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo, o rel K1 energizado pelo contato do boto de comando S1. Podemos dizer que, neste caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2 pois, se ambos forem acionados simultaneamente, prevalece como dominante a condio de ligar do contato aberto do boto de comando S1.

Soluo D: utilizando uma vlvula direcional de 4/3 vias de centro fechado, com acionamento por solenides e centrada por molas.

Esta soluo apresenta caractersticas construtivas diferentes das solues anteriores, considerando-se que ao utilizar uma vlvula direcional de 3 posies e centrada por molas exige-se que o comando eltrico apresente auto-reteno para os dois solenides, tanto no avano como no retorno do cilindro. Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar o cilindro com um nico pulso, sem manter os botes de comando acionados, necessrio utilizar rels auxiliares no comando eltrico, tanto para manter o solenide Y1 ligado quando o boto S1 for desacionado como para segurar o solenide Y2 energizado quando o boto S2 tambm for desacionado.

Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bobina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, seus dois contatos abertos utilizados no circuito fecham. O primeiro contato aberto de K1, ligado em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina de K1 energizada. O segundo contato aberto de K1 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.

Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de avano do cilindro.

Para fazer com que o cilindro retorne, basta dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente aberto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto S1, ligado em srie com o boto S2, e liga a bobina do rel auxiliar K2. Quando K2 energizado, seus dois contatos abertos utilizados no circuito fecham. O primeiro contato aberto de K2, ligado em paralelo com o boto S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K2, isto , mesmo que o boto S2 seja desacionado, a corrente eltrica continua passando pelo primeiro contato de K2, paralelamente ao boto S2, e mantendo a bobina de K2 energizada. O segundo contato aberto de K2 utilizado no circuito para ligar a bobina do solenide Y2 que, quando energizado, aciona a vlvula direcional na posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne.

Dessa forma, pode-se tambm soltar o boto de comando S2 que o rel auxiliar K2 se mantm ligado por um de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, conserva energizado o solenide Y2 por meio de outro de seus contatos, garantindo a continuidade do movimento de retorno do cilindro.

Os contatos fechados dos dois botes de comando, S1 e S2, montados em srie alternadamente com os contatos abertos, servem para desligar o rel e o respectivo solenide opostos ao acionamento desejado. Assim, garante-se que um solenide ser desligado antes do outro ser ativado e evita-se a sobreposio de sinais que poderia queimar um dos solenides.

Acionando-se os dois botes simultaneamente, os contatos fechados de S1 e S2 abrem e desligam os dois solenides, fazendo com que as molas centrem a vlvula e o cilindro interrompa seu movimento, tanto no avano como no retorno.

Circuito 06: Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for acionado um boto de partida, e retornar automaticamente, ao atingir o final do curso de avano.Assim como no circuito anterior, hidraulicamente h trs possibilidades de soluo da situao-problema apresentada, usando trs vlvulas direcionais diferentes, as quais exigiro trs comandos eltricos distintos para que o circuito eletro-hidrulico apresente o mesmo funcionamento.

Soluo A: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por dois solenides e detente que mantm memorizado o ltimo acionamento.

A soluo para o comando eltrico idntica soluo A do circuito 05. A nica diferena consiste na utilizao de uma chave fim de curso S2 ao invs do boto de comando para o retorno do cilindro.

Acionando-se o boto de partida S1, seu contato normalmente aberto fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula empurrado para a posio paralela, fazendo com que o cilindro avance.

Soltando-se o boto de partida S1, o solenide Y1 desligado mas, como a vlvula direcional possui um detente que trava o carretel, memorizando o ltimo acionamento, a vlvula permanece na posio paralela, fazendo com que o cilindro continue avanando.

Ao chegar ao final do curso de avano, o prprio cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave fim de curso S2. Desde que o operador tenha soltado o boto de partida, o contato normalmente aberto da chave fim de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o carretel da vlvula empurrado para a posio cruzada, fazendo com que o cilindro retorne automaticamente.

Ao retornar, o cilindro desaciona o rolete da chave fim de curso S2, cujo contato volta a abrir desligando o solenide Y2. Devido ao detente que mais uma vez trava o carretel, memorizando o ltimo acionamento, a vlvula direcional permanece na posio cruzada, fazendo com que o cilindro prossiga no seu movimento de retorno, mesmo com o solenide Y2 desligado.

importante destacar que o contato normalmente fechado do boto de partida S1, ligado em srie com o contato aberto da chave fim de curso S2, uma proteo contra a ligao simultnea dos dois solenides. Dessa forma, se o operador acionar e mantiver acionado o boto de partida S1, quando o cilindro alcanar o final do curso de avano e acionar a chave fim de curso S2, o contato do boto de partida S1, ligado em srie com o contato da chave fim de curso S2, no deixa que o solenide Y2 ligue enquanto Y1 estiver energizado. Assim, evita-se uma sobreposio de sinais que poderia causar danos ao circuito.

Soluo B: utilizando uma vlvula direcional de 4/2 vias com acionamento por solenide e reposio por mola.

EMBED AutoSketch

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