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Parte III – Funcionamento e Características
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Vantagem e Desvantagem
• Elaboração de programa em tempo menor, não necessitando conhecimento da arquitetura do microprocessador.
• Tempo de processamento maior do que em sistemas desenvolvidos em linguagens de baixo nível.
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Princípio de Funcionamento• O CLP funciona de forma sequencial, fazendo
um ciclo de varredura em algumas etapas.• O tempo total para realizar o ciclo é
denominado CLOCK.• A não simultaneidade das operações justifica a
exigência de processadores com velocidades cada vez mais altas.
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Ciclo de Processamento
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Tempo de Resposta• É o tempo decorrido entre a leitura das
entradas, execução do programa e atualização das saídas; cada uma dessas atividades leva um tempo para ser executada
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Características
• As características dos CLPs devem ser analisadas antes da escolha do equipamento adequado ao nível da automação a ser implementada.
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• O hardware ocupa pouco espaço físico e consome baixa potência elétrica.
• Permite a expansão de diversos tipos de módulos.
Características de Hardware
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Características de Hardware
• Capacidade de operação confiável em ambiente industrial sem o apoio de equipamentos específicos;
• Emitem baixos níveis de ruídos elétricos;
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Características de Hardware
• Apresentam pouca incidência de defeitos, portanto, são bastante confiáveis;
• A manutenção requer mão-de-obra qualificada.
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Características de Hardware• Apresentam interface de
comunicação com outros equipamentos. A comunicação com computadores permite a coleta de informações e a alteração de parâmetros da produção;
• Permite a expansão da capacidade de memória;
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Características de Software
• Utilização de até cinco linguagens de programação padronizadas e amplamente conhecidas.
• Utilização de matemática de ponto flutuante, tornando possível o desenvolvimento de cálculos complexos.
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Características de Software• Podem ser reprogramados,
portanto, são reutilizáveis;• Permitem o envio e o
recebimento de informações no modo on-line, ou seja, é possível alterar o programa de controle ou fazer o diagnóstico de falhas com o equipamento em funcionamento.
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Parte IV – Implementação
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Ligação no CLP
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Ligação Elétrica
• Não se deve esquecer de ligar as botoeiras econtatores, que são os elementos de comando,externamente ao CLP.
• É importante observar que o relé foi colocadopara permitir a existência de dois circuitosdiferentes, o de comando composto por umatensão 24Vcc, e o circuito de potência, compostopor uma tensão de 220Vac.
• A letra “I” significa entrada (Input) e a letra ”O”significa saída (Output).
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