dinÂmica de sistemas mecÂnicos 2012/2013 · aprender e compreender as formulações associadas ao...
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Dinâmica de Sistemas Mecânicos 2012/2013 1 -Introdução João Dias 1
Prof. João M. P. Dias
DINÂMICA DE SISTEMAS MECÂNICOS
2012/2013
Dinâmica de Sistemas Mecânicos 2012/2013 1 -Introdução João Dias 2
Objectivos
Gerais (Fénix)
Estudar com detalhe formulações cartesianas para a análise cinemática e
dinâmica de mecanismos. Introduzir métodos computacionais e algoritmos
para a construção sistemática das equações cinemáticas e dinâmicas.
Utilizar programas de análise cinemática e dinâmica existentes e adquirir a
capacidade de integrar novos subprogramas associados a novas juntas ou
a elementos de força. Explorar a utilização de programas disponíveis como
ferramentas de projecto e adquirir capacidade de desenvolver e construir
modelos de sistemas mecânicos.
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Objectivos
Detalhados
Desenvolver e analisar mecanismos e sistemas mecânicos utlizados em
diferentes aplicações industriais, desde a robótica, à biomecânica, aos
veículos e aos mecanismos em geral.
Aprender e compreender as formulações associadas ao estudo do
movimento de sistemas mecânicos, desde a análise cinemática, à
dinâmica passando pela análise estática e pela dinâmica inversa.
Utilizar softwares computacionais para o estudo de mecanismos e
sistemas mecânicos tais como Solid Works/Motion, Solid Edge/Dynamic
Designer, Siemens NX, Adams, Madymo, Pc-Crash.
Utilizar softwares de computação numérica (Matlab) ou simbólica (Maple
ou Mathematica) para a resolução das equações do movimento ou outros
problemas.
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Avaliação
A avaliação é composta pelos seguintes componentes:
20% - Problemas ao longo do semestre que podem ser realizados
analiticamente, mas sobretudo em Matlab (ou Maple ou Mathematica) e
Solid Works/Motion ou Solid Edge.
20% - Trabalho de cinemática. Analisar cinematicamente um mecanismo
ou sistema mecânico (Individual ou em grupo)
30% - Trabalho de dinâmica. Analisar a dinâmica de um sistema mecânico
(Individual ou em grupo)
30 % - Teste.
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Aplicações
Dinâmica de veículos
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Aplicações
Mecanismos
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Aplicações
Aeronáutica
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Aplicações
Aeroespacial
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Aplicações
Robótica
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Aplicações
Biomecânica do Impacto
30 km/h
7.2 m
50 km/h
13.5 m
70 km/h
29.9 m
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Links interessantes
Videos http://www.youtube.com/watch?v=sEMFPX8FwTI
http://www.youtube.com/watch?v=CM1xr9ONR9M
http://www.youtube.com/watch?v=ecHJybL5RmY
http://www.youtube.com/watch?v=0yiT1pi71t8
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http://www.youtube.com/watch?v=YC6qX5h6GRA
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