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Detectar e avaliar objetos e cenários com

Sistemas de Visão.

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Contar pixels

Comparar contornos

Ler códigos

Detectar dimensões

IdentificaçãoTipo O2I

Detecção tridimensional de objetosTipo O3D

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Competência em soluções específicas de acordo com a aplicação.A escolha correta é decisiva.

Para aplicações industriais

Inspeção de objetosTipo O2V

Reconhecimento de objetosTipo O2D

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Para objetos e cenários com característicasvariáveis.Para o controle ótico de nível de enchi-mento, controle cheio/vazio e detecção defalhas ou furos.Aplicação para o controle de qualidade emautomação de montagem e em máquinasde embalagem.

Para objetos de geometria fixa.Para avaliação de presença e integralidade,detecção de posição e tarefas de separação.Aplicação para o controle de qualidade emautomação de montagem e em máquinas-ferramenta.

Para códigos 1D e 2D.Para o monitoramento de sequências deprocesso na automação industrial.Aplicação no rastreamento, controle e identificação de produtos.

Para a detecção em 3D de objetos e cenários através da medição do tempo de voo da luz.Para a avaliação de nível de enchimento,distância ou volume.Aplicação na tecnologia de transporte e embalagem.

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Flexível:Detecção de contorno indepen-dente da orientação do objeto.Podem ser armazenados no dis-positivo 32 cenários com até 24 objetos diferentes.

Confiável:O sensor detecta as geometriasdefinidas mesmo com fundos ou condições de luminosidadevariáveis, tanto de perto como de longe.

Seguro:Proteção por senha contra acessonão autorizado.

Tudo ao seu alcance:Variantes com diferentes ângulosde visão para diversos tamanhosde campos de inspeção com iluminação direta integrada ouexterna ( backlight).

Iluminação:Iluminação integrada e/ou externa.

Tudo armazenado:Amplas possibilidades de manutenção com arquivo deestatísticas e armazenamento de imagens.

efector dualis Tipo O2DQualquer geometria em foco.

O olho eletrônico.

As possibilidades deaplicação do sensorde contorno efectordualis vão desde o controle de pre-sença, de posição e orientação, pas-sando por tarefasde separação e con-tagem, até o con-trole de qualidade.

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Controle de presença ou de integrali-dade para etapas de montagens manuais ou mecânicas.A escolha é sua: tamanhos do campode inspeção de 14 x 20 mm até 960 x 1280 mm para um grande lequede processos, desde processos de precisão até processos brutos.Os objetos podem ser detectados demodo independente da posição, comoa braçadeira neste exemplo.

Através de um soft-ware de parametri-zação passo-a-passo,de fácil compreen-são, o usuário elabora um modelocom peças boas epeças ruins do ob-jeto a ser verificado.A detecção de obje-tos, independentede sua orientação,compara o objetode teste com asespecificações do

modelo definido e fornece os resulta-dos (bom ou ruim,posição, orientação)ao sistema superiorde controle CLP.Nesta operação osensor pode geren-ciar até 32 aplica-ções, cada qual comaté 24 modelos.

Na imagem à es-querda, o sensor de contorno verificao diâmetro corretodos furos para porca de roda emum disco de freio.

Elementos de iluminaçãoem versão extremamentefina, com apenas 9,2 mmde altura.

Mais informações:www.ifm.com/br/object-recognition

Reconhecimento de objetos para controle demontagem, fabricação e qualidade.

Posição

Números

Modelos

Faixa detolerância

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Em sistemas automáticos de alimenta-ção, como, por exemplo, transportado-res por vibração, o sistema de visãoO2D controla a posição correta depeças pequenas e separa peças defeituosas.

Controle de presença na montagemautomatizada: nesta aplicação são co-locados três grampos em uma peça decarroceria. Através do monitoramentodos contornos de vários grampos sãoidentificadas as peças faltantes.Deste modo, aplicações que normal-mente só podem ser realizadas comvários sensores óticos, podem ser con-figuradas e verificadas de modo rápidoe seguro com um único sistema.

Coordenada hori-zontal e verticaldo ponto de referência de livreescolha

Orientação emgraus

Objetos

Seleção

Bom / Ruim

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Flexível:Parâmetros de avaliação abrangentes para uma inspeçãode objeto segura baseada em características variáveis. Podemser armazenados no dispositivo32 cenários com até 24 objetosdiferentes.

Tudo ao seu alcance:Variantes com diversos ângulosde visão para diferentes tamanhos do campo de inspeção.

Seguro:Proteção por senha contra acessonão autorizado.

Tudo armazenado:Logger de dados com armazena-mento dos tipos de falha.

Enquanto os siste-mas de visão usuaisverificam compo-nentes com base emcontornos fixos(como, por exemplo,o sensor de contor-nos O2D), o novocontador de pixelsO2V oferece a com-paração com baseem característicasvariáveis.

efector dualis Tipo O2VVerificar características

variáveis de objetos e cenários.

O contador de pixels verifica a presençaou a posição de cordões de solda, pon-tos de solda ou áreas que se tornaramazuis em diferentes graus devido àalta temperatura durante o processode solda. Materiais aplicados de modoirregular, como adesivos ou graxas,também são detectados.

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Ao invés de um contorno definido,o usuário estabelececaracterísticas relati-vas, por meio dasquais o sensor avaliaum objeto ou umcenário. Dentro detolerâncias livre-mente ajustáveis, osensor capta carac-terísticas como su-perfície, tamanho,circularidade ou

compacidade de umobjeto. Adicional-mente podem serutilizados tambémos graus de cinzapara a avaliação.

No controle cheio /vazio de recipientesde transporte e deprodução, o sensorde visão O2V é utilizado com con-fiabilidade.

A imagem à es-querda mostra, porexemplo, de umaverificação de umaforma de chocolatecontrole cheio /vazio.

Mais informações:www.ifm.com/br/object-inspection

Inspeção de objetos paracontrole de embalagens,fabricação e qualidade.

Também é possível o reconhecimentode chapa dupla em sistemas automáti-cos de garras, tal como frequentementeutilizado na indústria automotiva, bemcomo a contagem de chapas de metalou clipes de fixação. Devido aos seusreflexos variáveis, esses objetos nãopodem ser bem retratados através deum contorno.

O sistema de visão ifm verifica a presença de etiquetas adesivas ou inscrições impressas, como, por exem-plo, a data de produção ou de validade.O sensor também reconhece com segu-rança identificações coloridas, comopontos de montagem ou marcações defalhas, aplicadas manual ou mecanica-mente.

Posição

Forma

Contraste

Coordenadas hori-zontal e verticaldo centro de gra-vidade do objeto

Orientação emgraus

Circularidade, retangularidade,compacidade

Homogeneidade,valores mínimo,médio e máximoda escala de cinza

Área em númerode pixels

Raio externo e interno

Tamanho Largura e alturaexterna e interna

Número Objetos

Furos no objeto

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Flexível:Leitura de códigos 1D e 2D independente da orientação.

Versátil:O sensor reconhece mais de 20 tipos diferentes de códigos.

Inteligência no sensor:Sistema comparador de códigosintegrado no sensor. Isso reduz a transmissão de dados.

Tudo ao seu alcance:Variantes com diversos ângulosde visão para diferentes taman-hos do campo de análise.

Alta segurança de leitura:Ajuste automático do tempo de exposição, adequação atravésde iluminação segmentada emsuperfícies problemáticas.

Montagem simples:Auxílio de ajuste através de laserpointer.

O dispositivo compacto é montadocom o respectivo kit de montagem e ligado ao controle (CLP) através dainterface de processo. A parametriza-ção é feita através do cabo Ethernetcom um PC comum.

Identificar com eficiência.

O leitor multicódigoda ifm reconhece,além do código DataMatrix ECC200,também outros códigos 2D e 1D. O reconhecimento é independente daposição do códigoem relação ao sen-sor. Mesmo códigosdanificados ou sujossão identificadoscom segurança,mesmo quando 28 %das informaçõesestão ilegíveis.

Leitor multicódigo Tipo O2IDetectar códigos 1D e 2D

de modo seguro.

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O software do leitormulticódigo propor-ciona alta confiabili-dade de leitura docódigo DataMatrixpara uma nova dimensão.

Destaque em custo /benefício: o leitormulticódigo ofereceelevada funcionali-dade e desempenhopelo preço do sen-sor.

Um amplo espectrode aplicações.

O leitor multicódigoencontra na indústriaum amplo espectrode aplicações. Suasáreas de aplicaçãovão desde o rastrea-mento e controleaté a identificaçãode produtos.

Iluminar de formaideal.

Além do ajuste automático da ilu-minação, tambémsão possíveis ajustesmanuais. Assimpode-se ligar e des-ligar manualmentequatro segmentosda iluminação.Deste modo obtêm-se resultados ideaismesmo em super-fícies metálicas alta-mente reflexivas.

Controle da produção de módulos solares na Conergy AG: a decisão deescolher o leitor multicódigo foi feitadevido à sua elevada taxa de leitura.Dimensões compactas e iluminação integrada permitem uma montagemocupando pouco espaço.

Mais informações:www.ifm.com/br/multicodereader

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Identificação para a automação industrial.

Seja em miniformato ou superfícies difíceis: é possível identificar de maneira confiávelcódigos 1D e 2D –impressos, gravados a laser ou códigos1D e 2D padronizados em uma super-fície metálica.

Código QR

CódigoDM

Código de barras

Distância:

Com o sensor 3D, amedição de distân-cias de superfícies irregulares deixoude ser um desafio.3.072 valores de distância altamenteprecisos substituemmuitos sensores fotoelétricos.

O painel PC E2D400 permite configurar e monitorar os sistemas de visão na aplicação.

efector pmd 3d Tipo O3DA terceira dimensão em resumo.

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Premiado:O primeiro sensor industrial 3Dque detecta objetos e cenários deforma tridimensional. O sensortrabalha segundo o princípio demedição do tempo de voo da luz,baseado na tecnologia PMD.

Preciso:A resolução de 64 x 48 pixels resulta em 3.072 valores de di-stância por medição, permitindouma avaliação detalhada da aplicação.

Robusto:A iluminação, a medição dotempo de voo da luz e o sistemade avaliação estão integrados emum gabinete apropriado para usoindustrial.

Simples:Saídas análogicas e digital parafácil integração no ambiente docontrole.

Visão de longo alcance:Alcance de captação de até 6,5 metros e protegido contra iluminação externa.

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O efector pmd 3drepresenta uma alternativa seguraaos sensores de ultrassom, sensoresóticos de distânciaou scanners a laser.

No exemplo de aplicação à esquerda,uma garrafa faltanteno engradado dis-para um sinal digi-tal.

Volume:

Independente da distância entre sen-sor e objeto, o efector pmd 3d determina o volumede qualquer objeto.

Além disso, o sensoroferece a possibili-dade de dividir ocampo da imagemem janelas indivi-duais.

As áreas sem inte-resse podem serocultadas e as áreasrelevantes podemser inspecionadasem detalhes. Podemser monitoradas até64 janelas no mesmolimiar de ajuste.

Nível de enchimento:

O sensor determinao nível de enchi-mento acima dofundo previamentedefinido na área deanálise. A forma domaterial a granelnão tem nenhumainfluência no pro-cesso.

Mais informações:www.ifm.com/br/pmd3d

Reconhecimento tridimen-sional de objetos para a indústria de transporte e embalagem.

Nível de enchimento com superfície irregular: Medição do nível de enchi-mento de materiais a granel como gra-nulados, cereais ou legumes em silos.O monitoramento de nível é efetuadode modo independente da forma, corou tipo de material, como visto no pro-cessamento de legumes congelados.Outra aplicação na indústria alimentí-cia: o sensor 3D reconhece o enchi-mento correto de embalagens.

Até o volume de objetos em movi-mento sobre correias transportadoraspode ser detectado em modo contínuopelo efector pmd 3d.

Verificação de conformidade:por meio da medição do volume é detectado o estado de enchimento decorreias transportadoras ou paletes. Da mesma forma é possível monitorarse recipientes foram totalmente esvaziados.

Nível de enchi-mento

Distância

Volume

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Sensores de posição

Sensores para controle de movimento

Processamento industrial de imagens

Tecnologia de segurança

Sensores para processo

Monitoramento doestado de máquinas /manutenção preditiva

Comunicação industrial

Sistemas de identificação

Sistemas para máquinas móveis

Cabos e conectores

Acessórios

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Acessórios para sistemas de visão ifm electronic

Quadro geral de distâncias de trabalho / tamanhos do campo de imagem

Distância de trabalho [mm]100 400 1000 2000200

Distância de trabalho [mm]500 1000 2000 4000 6000

A 66 x 47B 32 x 24C 20 x 15

420x290840 x 580

1680 x 1160

3360 x 2320

5040 x 3480

A 264 x 189B 128 x 96C 80 x 60

A 660 x 472B 320 x 240C 200 x 150

A 132 x 94B 64 x 48C 40 x 30

A

A

B

B

C

C

Tamanho do campo de imagem [mm]

Tamanho do campo de imagem [mm]

A Tipo O2D222

B Tipo O2D220

C Tipo O2D224

Infr

aver

mel

ho

Tipo E21168

Tipo E21166

Tipo E21165

Tipo E21172

A Tipo O2V102

B Tipo O2V100

C Tipo O2V104

Bran

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A Tipo O2V122

B Tipo O2V120

C Tipo O2V124

Infr

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mel

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A Tipo O2I102

B Tipo O2I100

C Tipo O2I104 Luz

verm

elha A Lente grande angular

B Lente padrão

C Lente telefoto

A Tipo O2I103

B Tipo O2I101

C Tipo O2I105

Infr

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Tipo O3D200

Lente de proteção em vidro para os tipos O2D, O2V, O2I

Lente de proteção em material sintético para a indústria alimentícia, para os tipos O2D, O2V, O2I

Difusor em material plástico para os tipos O2D, O2V, O2I

Filtro de luz do dia para os tipos O2D, O2V, O2I (infravermelho)

A 1320 x 945B 640 x 480C 400 x 300

Contador de pixels:Comparável a um ábaco ou régua de cálculo, o sensor de visão O2V soma todos os pontos da imagem com o mesmo grau de cinza. Além disso ainda pode agrupar acúmulos de determinados graus de cinza em objetos individuais e avaliá-los conforme critérios diversos.

Leitor de código:Hoje em dia os códigos de barras sãoamplamente utilizados e podem sercomparados a estilos de fontes paraserem lidos da direita para a esquerda.Nos códigos 2D as informações são codificadas na superfície. Uma informa-ção, semelhante a um quebra-cabeça, é transportada e lida pelo sistema devisão O2I.

Sensor de contorno:Como um brinquedo de encaixar peças: O sistema de visão O2D pode reconhecer objetos previamente definidos e seus contornos ou estruturas, classificando-os para fins de verificação de integralidade, posição e orientação.

Sistemas de visão ifm electronic.Potentes como um sistema de câmeras, simples como um sensor.

Sensor 3D:O sensor O3D explora a cena atual emprofundidade, como se fosse uma tábuacom pregos formando um alto relevo. A partir de mais de 3000 valores de medição de distância pode-se criar inúmeros sensores virtuais para, por exemplo, verificar se uma caixa dequalquer tipo de garrafa está completa.

Fonte da imagem: R.B./pixelio.de

Atualmente, quando se trata de tecnologia de automação indus-trial, os sistemas de visão são parte integrante do controle demontagem, fabricação e qualidade sendo também um meio deaumentar a eficiência. Pois são câmeras com capacidade de avaliação específica para a aplicação, ou seja, olhos eletrônicosconfiáveis de preço baixo e elevado grau de integração.

Desde a câmera até o sensor.

Até poucos anos atrás eram necessários sistemas de câmeras dealto custo para essa tarefa. Com o aperfeiçoamento técnico e aumento de competitividade dos componentes, tornou-se possívelimplementar, com baixo custo, funções cada vez mais inteligentesem espaços cada vez menores. Contudo, os sistemas de visão nãoapenas substituem as câmeras, como também oferecem possibili-dades adicionais de aplicação. Por exemplo, com a verificação deposição variável de objetos ou cenas pode-se substituir sensoresde proximidade ou soluções de múltiplos complexos sensores,como pontes de sensores no controle de conformidade de paletesou caixas de bebidas.

Fácil integração.

Os sistemas de visão também se definem através de sua simplici-dade. A maioria dos sistemas de processamento de imagens requer pessoal técnico especialmente capacitdo, ou integradoresexternos de custo elevado, para serem integrados no processoprodutivo. Já os sistemas de visão ifm electronic podem, devido à facilidade de uso específico para a aplicação, ser utilizados sema necessidade de conhecimentos especiais. Aqui vale a afirmação:fácil “Parametrização” ao invés de uma dispendiosa “Programa-ção”. Módulos funcionais prontos auxiliam na integração com o CLP. Transmissão de dados, parametrização e manutenção remota realizadas através da interface de processo via Ether-net. Além disso, todos os dispositivos possuem saídas digitais que sinalizam uma verificação bem-sucedida. Assim os sistemas de visão podem ser utilizados de modo tão simples como um sensor binário.

Robusto e compacto.

Mais uma vantagem: Devido às suas altas taxas de proteção e amplas faixas de temperatura, os sistemas de visão ifm podemchegar literalmente muito perto do que está acontecendo emtempo real.Outro ponto de destaque é o seu grau de integração especial-mente elevado. Em contraste com as dispendiosas soluções baseadas em câmeras, todos os componentes necessários comoiluminação, sistema ótico, unidade de avaliação e lógica de saídasão integrados em um gabinete apropriado para uso industrial.Tarefas como controle de qualidade, controle de conformidadeou leitura de códigos 1D e 2D são executadas com facilidade ecusto baixo com os sistemas de visão ifm electronic.