Desempenho de Tratores aula 4

Como prever o desempenho da barra de tração

• Após obter a ET para um tipo de solo o desempenho do trator 4x2 pode ser obtida utilizando o gráfico de previsão do desempenho da barra de tração.

• O desempenho da barra de tração é derivada de dois fatores o CT e ET

• CT = P /PD = P / (PET + P*CDT)

• ET = PBT/PEX = P * Vo * (1- s)/PEXET = PBT/PEX = P * Vo * (1- s)/PEX

Redução da velocidade

• A redução da velocidade é determinada em função da velocidade obtida qdo a força de tração é zero ao invés do ponto de tração zero.

Relação Força, Torque e Patinagem em uma Roda no Solo

0Força dearrasto Fa

Forç

aTorq

ueRoda

Direcional

Rodade

Tração

Roda AutopropelidaP=0

Torque, T

Forca, P

0.5 1.0

PD

R

PD

R

T

PD

PT

' R

Vo

Vas

)1(

Roda tracionada T=0

Fa

R

Fa

PD

T

Carta de desempenho da barra de tração

• Rearranjando as equações de ET e CT obtemos

sCTP

ETPEX

VoPET CT

1

** 1

A carta apresenta uma média de desempenho para os pneus em 4 tipos de superfície: •Concreto•Solo firme•Solo arado•Solo solto ou areia

• As curvas entre cada condição de superfície representam os valores típicos para o CTP para diferentes tipos de montagem dos implementos

• 0,65 implementos montados• 0,45 implementos semi-montados• 0,25 implementos de arrasto

Determinar o desempenho na barra

• Um Trator de 60 kW, com massa de 4,8 t com 75% do peso estático na roda traseira, com pneus de dimensões 470x1508 mm e distância entre eixos de 2,3 m, altura da barra de tração de 0,4 m, trabalha em um solo com IC de 1 MPa a 7,5 km/h. Qual é a patinagem quando a força de tração na barra é de 20 kN, e qual a ET nesta condição. Raio estático 678 mm. Determinar o lastro necessário para melhorar o desempenho do trator.

Limites da potência trator e de patinagem

• Máxima potência do trator – marchas altas

• Patinagem – marchas baixas

• PDT = PET + Qrr/DE

• Qrr = Torque necessário para vencer a Rr da roda de tração

• Qrr = PET * (Crr)r * rr (tratores 4x2)

• Qrr = [PET*(Crr)r+PED*(Crr)f]*rr