Olimpíadas de robótica: da sala de aula

ao campeonato mundial

Paulo Marcelo Pontes(pmarcelopontes@gmail.com)

Campus Party Recife, 29/07/2012

Evolução de paradigmas

• Cada modelo construído gera novos paradigmas que direcionam o desenvolvimento posterior, na busca de soluções para os problemas gerados.

THOMAS KUHN (1922 – 1996)

A sala de aula de robótica

• Em que a sala de robótica diferencia-se de uma sala de aula comum?

• O laboratório de preparação de uma equipe de robótica – que materiais são utilizados?

• Os paradigmas dos competidores (conhecimento, disponibilidade dematerial, sociabilidade e ética)

Olimpíada Brasileira de

Robótica (OBR)• O que é?;• Modalidades;• Desafios da modalidade prática –

mudança de paradigmas;• A evolução da OBR em Pernambuco.

O que é a OBR? A Olimpíada Brasileira de

Robótica (OBR) é uma das olimpíadas científicas brasileiras apoiadas pelo CNPq que utiliza-se da temática da robótica.

• A OBR possui diversas modalidades que procuram adequar-se tanto ao público que nunca viu robótica quanto ao público de escolas que já tem contato com a robótica educacional.

Modalidades

• Teórica– Nível 1 (1º ao 3º ano Ensino Fundamental)– Nível 2 (4º ao 5º ano Ensino Fundamental)– Nível 3 (6º ao 7º ano Ensino Fundamental)– Nível 4 (8º ao 9º ano Ensino Fundamental)

• Prática– Nível 1 (Ensino Fundamental)– Nível 2 (Ensino Médio)

• Duathlon

Desafios da modalidade prática

• O sumô (2007 - 2009)– Dois robôs competem entre si em uma

arena circular. O objetivo maior é retirar o oponente da arena.

• O resgate (2010 - ...)– Cada robô compete individualmente na

arena. O desafio consiste em simular um robô-bombeiro que resgata uma oumais vítimas em um ambiente dedesastre.

Sumô

Resgate

Mudança de paradigmas

Sumô Resgate

•O foco do desafio é deslocar o centro de massa do adversário•Atuadores e sensores limitados•Robôs devem ser capazes de localizar o adversário•A equipe deve ter estratégia de ataque e de defesa•Destaque para a parte mecânica do robô

•O foco do desafio é localizar a vítima – e efetuar seu resgate•Não há disputa direta com outro robô•Não há limite de atuadores e sensores•O robô deve ser capaz de seguir a trajetória e superar os desafios (gaps, obstáculos, redutores)•A partir de 2012, a etapa estadual conta com uma rampa•Destaque para a programação do robô•Maior exigência de autonomia

OBR em Pernambuco

2007 2008 2009 2010 2011 20120

5

10

15

20

25

Nível 1Nível 2

Fase estadual 2012

• Data: 11/08/2012 (sábado)• Local: Escola Técnica Estadual

Agamenon Magalhães (ETEPAM)• Inscrições e regulamento:

www.obr.org.br

Fase nacional 2012

• Período: 15-21/10/2012• Local: Universidade de Fortaleza

(UNIFOR), Fortaleza, Ceará• Cada estado participante possui duas

equipes representantes (uma de cada nível)

• Seleciona as equipes que representam o Brasil na modalidade Rescue, na Robocup Junior.

Torneio Juvenil de Robótica (TJR)

• É uma competição idealizada para estimular estudantes do Ensino Fundamental e Médio através de competições de robótica envolvendo várias modalidades, que incluem desdea modalidade teórica até modalidades práticas, como Dance e Sumô.

TJR 2012

• Data: 17 a 19/08/2012• Local: Instituto de Matemática e

Estatística da USP, São Paulo

Competição Brasileira de

Robótica (CBR)A Competição Brasileira de Robótica é o maior evento do gênero no Brasil, envolvendo várias modalidades (incluindo a OBR) que são disputadas por competidores de diferentes níveis de escolaridade.Bianualmente, ocorre em simultaneidade com a LARC (Competição Latino-Americana de Robótica).

Categorias da CBR• IEEE

– Standard Educational Kits (SEK)– Livre (Open)– Very Small– Humanoid Robot Racing

• Robocup– Small-Size (F-180)– Mixed Reality– Simulation 2D e 3D– Rescue Simulation Virtual Robots– Rescue Simulation Agents– Humanoid– Junior (Soccer, Rescue A (OBR), Rescue B,

Dance)

Vagas na Robocup Junior

• A CBR seleciona as equipes que representarão o Brasil na Robocup e na Robocup Junior, no ano seguinte.

• Para 2012, o Brasil teve as seguintes vagas:– DANCE (02 vagas Nível 1 e 02 vagas Nível 2)– RESCUE A (02 vagas Nível 1 e 02 vagas Nível 2)– RESCUE B (01 vaga)– SOCCER (02 vagas Nível 1 e 1 vaga Nível 2)

• Total de 11 equipes representandoo país.

Robocup Junior

• A Robocup Junior é uma categoria da Robocup destinada a estudantes com até 19 anos.

• Envolve as modalidades:– Rescue (A e B)– Soccer (A e B)–Dance– CoSpace Dance

Rescue

Soccer

Dance

Robocup JuniorANO LOCAL ANO LOCAL

2014 João Pessoa, Brasil 2006 Bremen, Alemanha

2013 Eindhoven, Holanda 2005 Osaka, Japão

2012 Cidade do México, México 2004 Lisboa, Portugal

2011 Istambul, Turquia 2003 Pádova, Itália

2010 Singapura, Singapura 2002 Fukokoa/Busan, Japão/Coreia do Sul

2009 Graz, Áustria 2001 Seatle, Estados Unidos

2008 Suzhou, China 2000 Melbourne, Austrália

2007 Atlanta, Estados Unidos

Resultados brasileiros

• 2010–Dance: 01 troféu • 1º Lugar Superteam (SP)

• 2011– Rescue A: 01 troféu• 1º Lugar individual (SP)

Resultados brasileiros

• 2012– Dance: 04 troféus

• 1º Lugar Superteam (MG)• Melhor Programação (MG) • Best Collegiality (PE e BA)

– Rescue A: 01 troféu• 1º Lugar Superteam (DF)

– Rescue B: 02 troféus• 3º Lugar Superteam (ES)• Best presentation (ES)

– Soccer: 01 troféu• 3º Lugar Superteam (RN)

TOTAL:08

troféus

Novos paradigmas• O amadurecimento das equipes brasileiras criou

a necessidade de materiais não encontrados no Brasil;

• Há a necessidade de se estabelecer uma delegação nacional formalmente, com incentivos públicos e privados;

• A maior visibilidade do país em eventos internacionais provoca a necessidadede maior qualificação de competidores eorientadores e, consequentemente, a necessidade de maiores investimentos em sua formação.

Onde buscar mais:

• Site da OBR – www.org.br• Site do TJR – www.torneiojobotica.org• Site da CBR – www.cbrobotica.org• Site da ROBOCUP – www.robocup.org

Contatos:

Paulo Marcelo Pontes

E-mail: pmarcelopontes@gmail.comFacebook / Skype / Twitter: pmarcelopontesSite: www.positronics.com.brBlog: www.viaspositronicas.blogspot.com

Agradecimentos• A todos os inúmeros estudantes que

contribuíram com esta construção.• Aos familiares e amigos, pela compreensão

e tolerância nos dias e noites sem fim.• Especialmente a: Carlos Gabriel, Tatiana

Lima, Lucas Cavalcanti, Inaldo Gomes, Henrique Foresti, Otacílio Maia, Diogo Lacerda, Felipe Martins, Matheus Canejo, Ivan Seidel, Wallace Souza e Attico Chassot.