Engenharia de Accionamentos \ Drive Automation \ Integração de Sistemas \ Serviços

MOVITRAC® B

CorrecçãoEdição 07/200816658043 / PT

1 otas

2

1 Notas

Os números dos capítulos são provisórios. As informações serão devidamente orde-nadas na próxima edição do manual do sistema.

2

NOTAS• Estas informações adicionais não substituem as instruções de operação deta-

lhadas!• A colocação em funcionamento pode ser realizada apenas por pessoal técnico

especializado, sob observação e cumprimento dos regulamentos sobre a pre-venção de acidentes em vigor e da seguinte documentação:– Instruções de Operação MOVITRAC® B– Instruções de Operação de motores trifásicos, servomotores assíncronos para

ambientes potencialmente explosivos

N

Correcções – MOVITRAC® B

3Descrição do sistema MOVITRAC®

3.3 Lista das unidades

3 Descrição do sistema MOVITRAC®

3.3 Lista das unidades

Ligação da alimentação

Potência do motor Corrente nominal de saída

Tipo do MOVITRAC® B Tamanho

230 V monofásica

0,25 kW / 0,34 HP 1,7 ACA MC07B0003-2B1-4-000XS

0,37 kW / 0,50 HP 2,5 ACA MC07B0004-2B1-4-00

0,55 kW / 0,74 HP 3,3 ACA MC07B0005-2B1-4-000S

0,75 kW / 1,0 HP 4,2 ACA MC07B0008-2B1-4-00

1,1 kW / 1,5 HP 5,7 ACA MC07B0011-2B1-4-00

0L1,5 kW / 2,0 HP 7,3 ACA MC07B0015-2B1-4-00

2,2 kW / 3,0 HP 8,6 ACA MC07B0022-2B1-4-00

230 V trifásica

0,25 kW / 0,34 HP 1,7 ACA MC07B0003-2A3-4-000XS

0,37 kW / 0,50 HP 2,5 ACA MC07B0004-2A3-4-00

0,55 kW / 0,74 HP 3,3 ACA MC07B0005-2A3-4-000S

0,75 kW / 1,0 HP 4,2 ACA MC07B0008-2A3-4-00

1,1 kW / 1,5 HP 5,7 ACA MC07B0011-2A3-4-00

0L1,5 kW / 2,0 HP 7,3 ACA MC07B0015-2A3-4-00

2,2 kW / 3,0 HP 8,6 ACA MC07B0022-2A3-4-00

3,7 kW / 5,0 HP 14,5 ACA MC07B0037-2A3-4-00 1

5,5 kW / 7,4 HP 22 ACA MC07B0055-2A3-4-002

7,5 kW / 10 HP 29 ACA MC07B0075-2A3-4-00

11 kW / 15 HP 42 ACA MC07B0110-203-4-003

15 kW / 20 HP 54 ACA MC07B0150-203-4-00

22 kW / 30 HP 80 ACA MC07B0220-203-4-004

30 kW / 40 HP 95 ACA MC07B0300-203-4-00

400 V trifásica

0,25 kW / 0,34 HP 1,0 ACA MC07B0003-5A3-4-000XS

0,37 kW / 0,50 HP 1,6 ACA MC07B0004-5A3-4-00

0,55 kW / 0,74 HP 2,0 ACA MC07B0005-5A3-4-00/S0

0S0,75 kW / 1,0 HP 2,4 ACA MC07B0008-5A3-4-00/S0

1,1 kW / 1,5 HP 3,1 ACA MC07B0011-5A3-4-00/S0

1,5 kW / 2,0 HP 4,0 ACA MC07B0015-5A3-4-00/S0

2,2 kW / 3,0 HP 5,5 ACA MC07B0022-5A3-4-00/S0

0L3,0 kW / 4,0 HP 7,0 ACA MC07B0030-5A3-4-00/S0

4,0 kW / 5,4 HP 9,5 ACA MC07B0040-5A3-4-00/S0

5,5 kW / 7,4 HP 12,5 ACA MC07B0055-5A3-4-002S

7,5 kW / 10 HP 16 ACA MC07B0075-5A3-4-00

11 kW / 15 HP 24 ACA MC07B0110-5A3-4-00 2

15 kW / 20 HP 32 ACA MC07B0150-503-4-00

322 kW / 30 HP 46 ACA MC07B0220-503-4-00

30 kW / 40 HP 60 ACA MC07B0300-503-4-00

37 kW / 50 HP 73 ACA MC07B0370-503-4-004

45 kW / 60 HP 89 ACA MC07B0450-503-4-00

55 kW / 74 HP 105 ACA MC07B0550-503-4-005

75 kW / 100 HP 130 ACA MC07B0750-503-4-00

Correcções – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

3

4 nformação técnica.14 Resistências de frenagem da série BW

4

esistências de frenagem da série BW

4 Informação técnica4.14 Resistências de frenagem da série BW4.14.1 Informações geraisAprovação UL e cUL

Em conjunto com os conversores de frequência MOVITRAC®, são autorizadas as resis-tências de frenagem do tipo BW.., de acordo com UL e cUL. A SEW-EURODRIVE podefornecer, a pedido do cliente, o respectivo certificado. As resistências de frenagemBW..-T e BW..-P possuem uma autorização cRUus independente do conversor defrequência MOVITRAC®.

4.14.2 Resistências de frenagem PTCObserve os seguintes pontos para as resistências de frenagem PTC:• Recomenda-se a operação em 4Q para aplicações com baixa energia regenerativa.• A resistência protege-se, de forma reversível, contra sobrecargas regenerativas,

entrando em alta impedância e deixando de consumir energia.• O conversor de frequência desliga-se com a irregularidade "Chopper de frenagem"

(código de irregularidade 04).

Atribuição das resistências de frenagem PTC:

4.16 Montagem das resistências de frenagem PTC FKB10BPara os tamanhos 0XS, 0S, 0L

Tipo de resistência de frenagem BW1 BW2 BW3 BW4

Referência 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6

Temperatura ambiente âA –25 °C – +60 °C (–13 °F – 140 °F)

Para MOVITRAC® B 0003 – 0040 (400/500 V) 0003 – 0022 (230 V)

Tipo Referência Tamanho 230 V 400 V

FKB10B 18 216 218 0XS, 0S, 0L BW3 BW1

125 (4.92)

65 (2

.6)

I4

Pi

fkVA

Hz

nR

Correcções – MOVITRAC® B

5ParâmetrosExplicação dos parâmetros

5 Parâmetros5.1 Explicação dos parâmetros

Nº. FBG Nome Descrição

5.. Funções de monitorização

56. Limite de corrente de motor eléctrico Ex-eO grupo de parâmetros P56 Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e inclui valores de indicação e de configu-ração específicos da função "Limite de corrente no motor eléctrico Ex no conversor". A configuração de fábrica é apresentada a negrito. As definições de fábrica são válidas para o estado de entrega.Frequências inferiores à frequência A e superiores à frequência nominal do motor não são permitidas. Aplicam-se sempre as seguintes regras:• Frequência A < frequência B < frequência C < frequência nominal do motor• Limite de corrente A < limite de corrente B < limite de corrente C

560 Limite de corrente de motor eléctrico Ex-e

Gama de ajuste: Ligado / DesligadoLIGADO: Limite de corrente para motores eléctricos Ex-e activo.A função de limite de corrente para os motores eléctricos Ex-e é activada através da colocação em funcionamento dos motores seleccionados e autori-zados para operação eléctrica em ambientes potencialmente explosivos (Ex-e).

561 Frequência A Gama de ajuste: 0 – 5 – 60 HzValor da frequência de serviço mínima fA. Na frequência de serviço A, a duração da operação é de 60 segundos, independentemente do valor de cor-rente. Após este período, o conversor de frequência desliga-se e emite a men-sagem de irregularidade "F110 Protecção Ex-e".

562 Limite de corrente A Gama de ajuste: 0 – 50 – 150 %Limite de corrente permitido para a frequência de serviço fA. A progressão entre o limite de corrente A e o limite de corrente B é linear.

563 Frequência B Gama de ajuste: 0 – 10 – 104 HzValor da frequência de serviço fB.

564 Limite de corrente B Gama de ajuste: 0 – 80 – 150 %Limite de corrente permitido para a frequência de serviço fB. A progressão entre o limite de corrente B e o limite de corrente C é linear.

565 Frequência C Gama de ajuste: 0 – 25 – 104 HzValor da frequência de serviço fC.

566 Limite de corrente C Gama de ajuste: 0 – 100 – 150 %Limite de corrente permitido entre a frequência de serviço fC e a frequência nominal do motor. Na ligação em estrela, a frequência nominal do motor é de 50 Hz. Na ligação em triângulo, é de 87 Hz. Após a colocação em funciona-mento com um motor eléctrico Ex-e, o limite de corrente C corresponde aproxi-madamente à corrente nominal do motor (IN).

AUTO

Correcções – MOVITRAC® B

Pi

fkVA

Hz

n

5

5 arâmetrosxplicação dos parâmetros

6

Nº. FBG Nome Descrição

7.. Funções de controlo

75. Função mestre/escravoA função mestre/escravo permite realizar automaticamente funções, como por ex., sincronização da velocidade. Como interface de comunicação, pode ser utilizada a interface RS-485 ou a interface do bus do sistema. No escravo, P100 "Origem da referência" tem que ser configurado para "SBus mestre" ou para "RS-485". Os dados de saída do processo PO1 – PO3 (P870, P871, P872) são configurados automaticamente pelo firmware. Através de uma função de terminais programável "Escravo em roda livre" P60x Saídas binárias da unidade base, é pos-sível separar o escravo da referência do mestre e comutá-lo para um modo de controlo local (como por ex., fonte do sinal de controlo bipolar/referência fixa).No escravo, os dados do processo P87x são programados automaticamente da seguinte forma:– PO1 = Palavra de controlo 1– PO2 = Velocidade– PO3 = Dados PO IPOS– PI1 = Palavra de estado 1– PI2 = Velocidade– PI3 = Dados PI IPOS

O parâmetro P811 "Endereço de grupo RS-485" ou P882 "Endereço de grupo SBus" tem que ser configurado com os mesmos valores no mestre e no escravo. Na operação mestre/escravo via interface RS-485, o parâmetro P811 "Endereço de grupo RS-485" tem que ser configurado para um valor superior a 100. Em operação via bus do sis-tema (por ex., operação mestre/escravo), as resistências de terminação do bus têm que ser activadas no começo e no fim do bus do sistema.

Selecção da referência via RS-485:Se o mestre especificar a referência para os escravos via RS-485, o MOVITRAC® B assume a função do mestre na interface RS-485, depois do parâmetro 750 ser configurado para "Velocidade RS-485". Dado que o MOVITRAC® B possui apenas uma interface RS-485, a comunicação com o MotionStudio é interrompida assim que a unidade é activada como mestre RS-485. A ligação ao MotionStudio pode voltar a ser estabelecida configurando o parâmetro 750 para "Mestre/escravo desligado" através da consola FBG11B. O MotionStudio poderá então ser novamente usado como mestre através da interface RS-485. Adicionalmente, é também possível estabelecer uma ligação ao MotionStudio através de uma gateway de bus de campo UOH/DFxxxx. Com esta combinação, o MOVITRAC® B poderá continuar a fun-cionar como mestre através da interface RS-485.

Mestre

RS-485 / SBus

Escravo

0

1

0

1

= SBus mestre= RS-485 mestre

P751

Escalamentovalor de referência,

escravo

P750 Valor de referência, escravo

Escravo em roda livre

P101 Fonte do sinal de controlo

P100 Origem da referência = Referência bipolar /

referência fixa

Com P100 = Mestre, habilitação via mestre

= Terminais de entrada

PE

Pi

fkVA

Hz

n

Correcções – MOVITRAC® B

6Elaboração do projecto6.21 Elaboração do projecto de motores para ambientes potencialmenteElaboração do projecto de motores para ambientes potencialmente explosivos

6 Elaboração do projecto6.21 Elaboração do projecto de motores para ambientes potencialmente

explosivos

• Com o MOVITRAC® B, apenas podem ser utilizados os seguintes motores trifásicosEx-e da SEW-EURODRIVE:– eDT71D4, eDT80K4, eDT80N4, eDT90S4, eDT90L4, eDV100M4, eDV100L4,

eDV112M4, eDV132S4, eDV132M4, eDV132ML4, eDV160M4, eDV160L4,eDV180M4, eDV180L4

Os motores mencionados são colocados em funcionamento seleccionando o tipo demotor no MOVITOOLS® MotionStudio.

Função do MOVITRAC® B:A protecção no ambiente potencialmente explosivo é assumida por um dispositivo desegurança certificado, em conjunto com sensores de temperatura instalados no motor.A função de limitação de corrente no MOVITRAC® B impede que o dispositivo de segu-rança actue, ou seja, o motor é protegido contra temperaturas excessivas não autori-zadas (Æ ver figura seguinte).

Após a colocação em funcionamento, está activo o limite de corrente I1. O limite de cor-rente I2 descreve a corrente contínua permitida (área tracejada). A função de limitaçãode corrente pode ser activada durante a colocação em funcionamento de motores eléc-tricos Ex-e autorizados ou através do parâmetro P560 Limite de corrente de motor Ex-e.

Limite de corrente

ftransf/HzfA fB fC

I1

I2

1,5 IN(Motor)

dependente do tipo de motor

IN(Motor)

Corrente contínua permitida

ICargaICarga

A

CB

Correcções – MOVITRAC® B

7

7 .21 Elaboração do projecto de motores para ambientes potencialmente

8

laboração do projectolaboração do projecto de motores para ambientes potencialmente explosivos

A curva característica do limite de corrente é definida através dos pontos operacionaisA, B e C. Os seguintes parâmetros são configurados durante a colocação em funciona-mento:

É permitida a operação acima da faixa de corrente contínua autorizada durante60 segundos. Para evitar uma redução repentina do limite de corrente e consequentesoscilações de binário, a corrente é reduzida para o valor permitido ao longo de umarampa em 10 segundos, após aprox. 50 segundos. Um novo aumento do valor de cor-rente acima da faixa permitida só é possível após um período de descanso de10 minutos. A operação abaixo de 5 Hz é permitida durante um minuto. Decorrido estetempo, ocorre um desligamento pela irregularidade F110 Proteção Ex-e com respostade irregularidade "Paragem com bloqueio".As saídas binárias P62_ podem ser parametrizadas para "Limite de corrente Ex-eactivo".Para tal, é necessário colocar um sinal na saída binária (sinal "1"):• Limite de corrente 1 excedido• Tempo de descanso ainda não foi cumprido• Operação < 5 Hz durante mais de um minutoA monitorização do tempo de corrente não é eliminada por um reset a irregularidade.A monitorização do tempo de corrente está activa, tanto para operação de alimentação,como para operação auxiliar de 24 VCC. Se a tensão de alimentação for desligada semoperação auxiliar de 24 VCC, a função de monitorização é completamente eliminada.

7

Curva característica do limite de corrente

Parâmetros Ponto A Ponto B Ponto C

Frequência [Hz] P561 P563 P565

Limite de corrente em % de IN P562 P564 P566

6EE

Correcções – MOVITRAC® B

8Instalação8.2 Instalação de componentes de potência opcionais

8 Instalação8.2 Instalação de componentes de potência opcionais8.2.5 Instalação do anel de ferrite HDInstalação do anel de ferrite HD100 / HD101

Instale o anel de ferrite HD100 / HD101 com o conversor de frequência MOVITRAC® Bnuma superfície de montagem condutora dentro do quadro eléctrico, utilizando os para-fusos fornecidos.As ligações U / V / W estão rotuladas com U / V / W, e devem ser respectivamenteligadas.

Correcções – MOVITRAC® B

9

9 olocação em funcionamento.15 Colocação em funcionamento de motores para ambientes potencial-

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olocação em funcionamento de motores para ambientes potencialmente explosivos

9 Colocação em funcionamento9.15 Colocação em funcionamento de motores para ambientes potencialmente

explosivosUtilize o software MOVITOOLS® MotionStudio para a colocação em funcionamento.Os parâmetros P560 a P566 são automaticamente activados através da colocação emfuncionamento dos motores SEW seleccionados e autorizados para operação eléctricaem ambientes potencialmente explosivos (Ex).Após a colocação em funcionamento, o parâmetro P560 só pode ser activado se, ante-riormente, foi colocado em funcionamento um motor autorizado para ambientes poten-cialmente explosivos.Os parâmetros e os valores de colocação em funcionamento podem ser documentadoscom o MOVITOOLS® MotionStudio. As informações são apresentadas no campo"ATEX informations".

C9

00

I

C

Correcções – MOVITRAC® B

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