�

Controladores Programáveis e de Posicionamento

Transformando energia em soluções

02PLCPLC

02POSPOS

�

Os Controladores Programáveis WEG caracterizam-se pelo seu tamanho compacto e excelente relação custo-benefício, considerando-se as aplicações a que se destinam. Sendo, sobretudo, equipamentos idealizados para aplicações de pequeno e médio porte em tarefas de intertravamento, temporização, contagem e operações matemáticas básicas, substituem com vantagens contatores auxiliares, temporiza-dores e contadores eletromecânicos, reduzindo o espaço necessário e facilitando significativamente as atividades de manutenção.

Principais Características

• Unidades básicas com 20, 30, 40 e 60 pontos de E/S (I/O) - todos com capacidade de expanção analóica e digital.• Unidades de expansão com 16 e 32 pontos de E/S digitais e 2 e 4 pontos analógicos.• Configurável até 124 pontos de E/S digitais e 10 pontos de E/S analógicas.• Saídas digitais a relé (2 A) e transistor (0,3 A)• Relógio de tempo real incorporado no modelo “ H”.• Modbus (mestre e escravo) incoporado;• Entradas Rápidas até 100 KHz;• Saída trem de pulso e PWM;• Função PID;• Nova Ferramenta de Programação;• Comunicação entre TPW e PC através de RS232;• Novo “Set” de Instruções;• Maior velocidade de Processamento;• Memória de programa 8K e 16K (passos);• Comunicação com IHM´s inteligentes (linha PWS) através do protocolo Modbus;• Compatibilidade com módulos de Expansão da linha TP-02.

Principais Características

•Unidades com 10, 12 e 20 pontos de E/S digitais e 2 ou 4 pontos de entradas analógicas (0...10 v /08 bits)•Módulos de expansão de 4 entradas digitais e 4 saídas (relé ou transistor) com alimentação independente da unidade básica, possibilitando diferentes tipos de tensões em uma mesma configuração.•Configuração máxima de 44 pontos de E/S•Saídas digitais a relé (8 A Carga Resistiva) ou transistor (0,5 A)•Alimentação em 12 Vcc, 24 Vcc ou 110 / 220 Vca (50/60 Hz)•Display LCD (4 linhas x 12 caracteres)•Relógio de tempo real•Duas entradas rápidas de 1 Khz•Uma saída PWM (Trem de Pulsos)•Programação em Ladder ou Blocos Lógicos•Menu em português e mais 6 idiomas•Memória Flash Eprom•Comunicação em Modbus (incorporado nos modelos 20VR-D e 20VT-D)•Comunicação: Profibus DP, Devicenet e Ethernet TCP IP (disponível em breve)•Capacidade de 200 linhas de programação em Ladder ou 99 blocos lógicos de função.

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DESCRIÇÃO DO HARDWARE

DESCRIÇÃO DO MENU LADDER – Edição e monitoração da programação emdiagrama de contatos (LADDER).BLOCO FUN.(FUN. BLOCK) – Edição dosparâmetros dos temporizadores, contadores, entradasanalógicas e monitoração do estado dos mesmos.FBD – Visualização da programação em diagrama lógico.PARAMETRO (PARAMETER) – Monitoração dos parâmetros dos temporizadores, contadores e entradas analógicas.RUN/STOP – Quando o micro controlador estiver emoperação, aparecerá a opção STOP para passar o mesmopara o modo de edição e quando estiver em modo edição,aparecerá a opção RUN, para passar para o modo de operação.LIMPAR PROG (CLEAR PROG) – Apaga a memória de programa do Clic. Esta opção depois de selecionada irá solicitar a confirmação do usuário.ESCREVER (WRITE/DOWN LOAD) – Transfere o programa do Clic para o módulo de memória.LER (READ/UP LOAD) – Transfere o programa do módulo de memória para o Clic.CONFIG.(SET) – Configura sistema do Clic (Backlight/Área Retentiva de Memória).CONFIG. RTC (RTC SET) – Ajuste do relógio de tempo real.CONFIG. ANALOG (ANALOG SET) – Ajuste das entradas analógicas (Ganho e Off Set).SENHA (PASSWORD) – Bloqueia a visualização e alteração do programa.IDIOMA (LANGUAGE) – Seleção do Idioma.EDICAO (INITIAL) – Seleciona modo Ladder ou FBD

Alimentação de entrada-12 ou 24 Vcc-110 - 220 Vca

Cabo de programação ou conexão do módulode memória

Entradas-Digitais-Analógicas (0...10 Vcc)

Saídas-Relé (8 A carga resistiva)-Transistor (0,5 A)

Módulos de expansão comalimentação independente

Conexão para módulosde expansão

�

COMUNICAÇÃO EM REDE

A linha de controladores programáveis CLIC 02 possibilita comunicação em rede, atendendo as mais variadas necessidades de aplicação em processos de automação.

Modo E/S remotaAtravés do modo Remoto pode-se dobrar a capa-cidade de E/S do CLIC 02, utilizando outro CLIC 02, interligado por um cabo trançado (par de fios). Nesta configuração não será possível utilizar uni-dades de expansão.

Protocolo Modbus incorporadoEsta função permite comunicar com estações escravas de CLIC 02 à um computador mestre no protocolo Modbus.Distância máxima recomendada: 100m (par trançado blindado).

Função Datalink Esta função permite a troca de dados em alta velocidade entre os CLIC’s. Podendo

comunicar em até 8 estações.Distância máxima recomendada: 100m

(par trançado blindado)

Obs.: As funções acima citadas estão disponíveis somentepara os modelos 20 VT-D e 20 VR-D

RS-485

CLIC 02(Estação 1)

CLIC 02(Estação 2)

CLIC 02(Estação 3)

CLIC 02(Estação 8)

Mestre Escravo

RS-485máximo de 100m

Computadormestre

CLIC 02(Estação escrava 1)

CLIC 02(Estação escrava 2)

CLIC 02(Estação escrava 99)

RS-485

�

Além da programação direta no display do CLIC 02, podemos utilizar o software CLIC 02 Edit, através de microcomputadores, facilitando ainda mais sua pro-gramação. Vejam o que mais ganhamos em recursos utili- zando esta ferramenta :• Programação em Ladder (diagrama de contatos)

ou em Blocos Lógicos (FBD);• Armazenamento dos programas em arquivos;• Documentação impressa do programa com

comentários das linhas e das variáveis de endereçamento;

• Simulação total do funcionamento do programa sem precisar ter um CLIC conectado no micro computador;

• Monitoração on-line dos parâmetros e da lógica do programa;

• Edição e visualização de mensagens;• Alteração on-line de parâmetros (temporizadores, contadores, etc.).

TABELA DE ENDEREÇAMENTO

COMANDO DESCRIÇÃO N.º PONTOSI1 ~ IC Entradas Digitais 12 EntradasX1 ~ XC Entradas Digitais (Módulos de Expansão) 12 Entradas da ExpansãoG1 ~ GF Comparadores Entrada Analógica 15 ComparadoresD “Pulso de Subida” -d “Pulso de Descida” -T1 ~ TF Temporizadores 15 TemporizadoresC1 ~ CF Contadores 15 ContadoresR1 ~ RF Comparadores de Relógio em Tempo Real 15 ComparadoresM1 ~ MF Marcadores Auxiliares 15 MarcadoresQ1 ~ Q8 Saídas Digitais 8 SaídasY1 ~ YC Saídas Digitais (Módulos de Expansão) 12 Saídas da ExpansãoH1 ~ HF Mensagens / Ajustes On Line 15 Blocos de MensagemP1 Função PWM 1 Saída Pulsada

Ladder

FBD

SOFTWARE DE PROGRAMAÇÃO CLIC 02 EDIT

�

CODIFICAÇÃO

ESPECIFICAÇÕES

Unidades de expansão

Acessórios

Unidades Básicas

Obs.: Os números entre parênteses são o total de entradas digitais considerando a utilização das entradas analógicas como entradas digitais* As entradas analógicas podem ser utilizadas como entradas digitais

ModeloTensão de

Alimentação

Entradas

Digital Tensão Analógica 0...10 Vcc

Saídas Digitais

Relé Transistor

RTC

(Relógio)Entrada

Rápida (1kHz)

Saída Pulsada

(PWM)Comunicação

em Rede

CLW-02 / 10HR-A 100~240 Vac 6 100~240 Vac - 4 - Sim - Não NãoCLW-02 / 12HR-D 24 Vcc 6 (8) 24 Vcc 2* 4 - Sim 2 (I1 e I2) Não NãoCLW-02 / 12HT-D 24 Vcc 6 (8) 24 Vcc 2* - 4 Sim 2 (I1 e I2) Sim NãoCLW-02 / 20HR-A 100~240 Vac 12 100~240 Vac - 8 - Sim - Não NãoCLW-02 / 20HR-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* 8 - Sim 2 (I1 e I2) Não NãoCLW-02 / 20HT-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* - 8 Sim 2 (I1 e I2) Sim NãoCLW-02 / 20VR-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* 8 - Sim 2 (I1 e I2) Não SimCLW-02 / 20VT-D 24 Vcc 8 (12) 24 Vcc 4* - 8 Sim 2 (I1 e I2) Sim SimCLW-02 / 20HR-12D 12 Vcc 8 (12) 12 Vcc 4* 8 - Sim 2 (I1 e I2) Não Não

20 p

onto

s 10

pon

tos

ModeloTensão de

Alimentação

Entradas

Digital Tensão Analógica 0...10 Vcc

Saídas Digitais

Relé Transistor

RTC

(Relógio)

Entrada

Rápida (1kHz)Saída Pulsada

(PWM)

Comunicaçãoem Rede

CLW-02 / 8ER-A 100~240 Vac 4 100~240 Vac - 4 - Não - Não NãoCLW-02 / 8ER-D 24 Vcc 4 24 Vcc - 4 - Não - Não NãoCLW-02 / 8ET-D 24 Vcc 4 24 Vcc - - 4 Não - Não Não

Modelo DescriçãoCLW-02 / PL01 Cabo de Programação para Software Clic 02 EditCLW-02 / PM05 Memória para BackupCLIC 02 EDIT Software de programação Clic 02

Clic WEG série 02Número de Pontos de Controle(Entradas + Saídas)

Acessórios: H = Admitem expansão (máx. 3 módulos) c/ relógio. (Entradas Analógicas para os modelos 24 Vcc) V = Idem ao H, porém com opção de Comunicação em alta velocidade com outros Clic’s e protocolo Modbus incorporado E = Expansão de Entradas e Saídas

Saídas Digitais a relé: R = Relé T = Transistor

Tensão de Alimentação: A = 110/220 Vca D = 24 Vcc 12D = 12 VccObs.:1) Contador de Alta velocidade de até 1 KHz (2 ch), somente nos modelos em 24 Vcc (D).2) Saída PWM (trem de pulso) somente nos modelos com saída a transistor.

CLW – 02 / 10 H R – A

�

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

12 Vcc, 24 Vcc ou 110/220 Vca (85 ~264 Vca)

200 linhas (Ladder) ou 99 blocos (FBD)

RAM

5~20 ms (Ladder) e 2~20 ms (FBD)

15 pontos (T1 a TF)

0,01s / 0,1s / 1s / 1 min

15 pontos (C1 a CF)

0-9999

15 pontos (M1 a MF)

Até 2 contadores de 1 Khz (Entradas I1 e I2)

Dia,Mês,Ano,Dia da Semana,Hora e Minuto

até 3 módulos

15 telas de 4 linhas com 12 caracteres (H1 a HF)

Senha de habilitação com 4 digitos

Via microcomputador ou direto no display do CLIC 02

Ladder e Blocos Lógico (FBD)*

Disponível somente nos modelos 20VR-D e 20VT-D

até 8 Clic’s comunicando 8 bits

Comunicação entre Mestre e Escravo

até 99 Clic’s comunicando com mestre em Modbus RTU

Montagem direta por parafuso ou trilho DIN (35mm)

IEC60068-2-6 norma (0.075mm amplitude/1.0g aceleração)

IP20

CE e UL

Operação : 20-90%HR, sem gelo

Operação : 0-55ºC / Armazenamento : -40 até 70 ºC

2 W / 3 VA

Umidade

Temperatura

Datalink

E/S Remota

Modbus

Tensão de Alimentação

Capacidade de Memória

Tipo de Memória

Tempo varredura

Temporizadores

Base de Tempo

Contadores

Faixa de Contagem

Marcadores Auxiliares

Contadores Rápidos

Relógio de Tempo Real

Capacidade de Expansão

Processamento de Textos

Proteçao de Software Aplicativo

Forma de Programação*

Tipos de Linguagem

Interface Serial RS 485

Redes de Comunicação

Sistema de Fixação

Resistência a Vibração

Grau de Proteção

Certificações

Condições de Ambiente

Potência Consumida

* A programação em Blocos Lógicos FBD somente é possível através do CLIC Edit 02

CARACTERÍSTICAS CLIC 02

�

• Programação via microcomputador PC em ambiente Windows ;• Linguagens Ladder (Diagrama de Contatos) ou Lista de Instruções;• Monitoração dos níveis lógicos ;• Documentação do software aplica tivo em Ladder, Linguagem Lógica e Referência Cruzada ;• Senha de habilitação para segurança do software aplicativo (opcional).

DESCRIÇÃO DE HARDWARE

Lista de instrução Ladder

PROGRAMAÇÃO E LINGUAGENS

Unidade BásicaUnidades de expansão de entradas e saídas digitais

Unidades de expansão de entradas e saídas analógicas

Conexão para módulos de expansão

Porta De Programação Rs232Conexão do cartão de expansão (disponível em breve)Conexão da memória de backup

Estados Lógicos das Entradas e Saídas Digitais

Unidades Básicas

TABELAS DE ESPECIFICAÇÃO

MODELOTENSÃO DE

ALIMENTAÇÃO

ENTRADAS SAÍDAS CONFIGURAÇÃO MÁXIMA E/S DIMENSÕES RELóGIO TEMPO REAL

UNIDADES EXPANSÃODigital

(24Vcc)Relé (2A)

Transistor (0,3A)

Digital Analógica AxLxP (mm)

TPW-03 20MR-A

85 A 264 Vca

12 8 - 28/24

8/2

116x90x83Não

Sim

TPW-03 30MR-A 16 14 - 32/30TPW-03 20HR-A 12 8 - 28/24

SimTPW-03 30HR-A 16 14 - 32/30TPW-03 40HR-A 24 16 - 56/48

177x90x83TPW-03 60HR-A 36 24 - 68/56TPW-03 20MT-A 12 - 8 28/24

116x90x83Não

TPW-03 30MT-A 16 - 14 32/30TPW-03 20HT-A 12 - 8 28/24

Sim

TPW-03 30HT-A 16 - 14 32/30TPW-03 40HT-A 24 - 16 56/48

177x90x83TPW-03 60HT-A 36 - 24 68/56TPW-03 40HR-D

19,2 a 28,8 Vcc24 16 - 56/48

TPW-03 60HR-D 36 24 - 68/56

�

Digital (24 Vcc)TP 02 / 16 EXD

TP 02 / 16 EYR

TP 02 / 16 EYT

TP 02 / 16 EMR

TP 02 / 32 EMR

Digital (24 Vcc)

ENTRADASMODELO

Unidades de Expansão (Digitais)

16

-

-

8

16

TP 02 / 4 AD +

TP 02 / 2 DA +

Analógica (12 bits)

ENTRADASMODELO

4

-

DimensõesA x L x P

(mm)

SAÍDAS

90 x 64 x 76

90 x 110 x 76

-

16

-

8

16

Relé (2 A) Transitor (0,3 A)

DIMENSÕESA x L x P

(mm)

SAÍDAS

90 x 64 x 76-

2

Analógica (12 bits)

-

-

16

-

-

NOTA: Expansões analógicas permitem no máximo simultaneamente 2 x módulo TP-02/4AD + 1 x módulo TP-02/2DA.

Unidades de Expansão (Analógicas)

OP 08

PWS 6300S-S

PWS 6500S-S

PWS 6600C-P

PWS 3261 TFT

TPW-03 302PC

PCW06

FONTE PS06

DescriçãoMODELO

Interface Homem-Máquina 2 linhas x 20 caracateres, distancia máxima de 1Km e alimentação 24 Vcc

Interface Homem-Máquina com teclas de função 3” monocromática

Interface Homem-Máquina Touch Screen 4,7” monocromática

Interface Homem-Máquina Touch Screen 5,7” colorida

Interface Homem-Máquina Touch Screen 10,4” colorida

Cabo de programação TPW-03 via PC (1,8m)

Software de programação para TPW03

Fonte de alimentação (alimentação 110/220 Vac; Saída 24 Vcc - 2 A)

ACESSóRIOS E PERIFÉRICOS

TABELAS DE ESPECIFICAÇÃO

INTERFACE HOMEM-MÁQUINA OTIMIZADA

• Monitoração e alteração de valores de temporizadores, contadores e memória de dados via IHM;• Visualização das mensagens e alarmes em display LCD de 2 linhas de 20 caracteres;• Display LCD de alta definição e back light (luz própria) para corrigir deficiência de luminosidade ambiente;• 12 Teclas de função configuráveis;• Conexão via porta de RS-232 programação, conexão via interface RS-485 (rede) para OP 08.

�0

A linha de controladores programáveis TPW-03 possibilita uma flexibilidade na configuração de comunicação em rede de alta velocidade, em sistemas de múltiplas estações de controle, atendendo as mais variadas necessidades de aplicação em processos de automação.

Função Data LinkEsta função permite uma estação mestre de TPW03 comunicar-se com até 15 estações escravas, compartilhando os dados de memória (8 registradores e 64 bits (estação).Distância máxima recomendada: 100m (par trançado blindado)Taxa de transmissão: 76.800 bps máxima

COMUNICAÇÃO EM REDE

ModBus MestreEste recurso permite comunicar o TPW-03 através das interfaces RS232 e RS485 pelo protocolo Modbus mestre nos modos RTU e ASCII.

Remota I/OEsta função permite uma estação mestre de TPW 03 comandar as entradas e saídas digitais até 4 estações escravas.Distância máxima recomendada: 100m (par trançado blindado)Taxa de transmissão: 76.800 bps máxima.

O número de participantes da rede influencia diretamente nos tempos de envio e recebimento dos dados.

∆!

TPW03(Estação escrava 1)

TPW03(Estação escrava 2)

TPW03(Estação escrava 15)

RS-485

TPW03(Estação escrava 1)

TPW03(Estação escrava 2)

TPW03(Estação escrava 4)

TPW03Estação mestre

RS-485

RS-485

ModBusmestre

TPW03(Estação escrava 1)

TPW03(Estação escrava 2)

TPW03(Estação escrava 99)

TPW03Mestre

��

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

Dados sujeitos a alterações sem aviso prévio

CARACTERÍSTICA TPW-03 20/30M TPW-03 20/30H TPW-03 40/60H

Linguagem de Programação Ladder e Lista de Instruções

Capacidade Memória de Programa

8K (passos) Memória Flash 8K (passos) Memória EEPROM 16K (passos) Memória EEPROM

Retenção Dados Bateria de Litium (vida útil 5 anos)

Fonte Alimentação Incorporada 24 Vcc - 300 mA 24 Vcc - 500 mA (exceção mo-

delos HR-D)

Consumo 30 VA50VA (Modelos HR-A) e 30W

(modelos HR-D)

Temporizadores 512 pontos (206 pontos 100mS / 46 pontos 10mS / 260 pontos 1mS)Contadores 256 pontos (200 pontos 16 bits e 56 pontos de 32 bits)

Registradores de Dados8000 pontos registradores uso geral / 1300 pontos registradores de arquivo / 512 pontos de registra-

dores especiaisRegistradores de Indexação 32 pontos

ConstantesDecimal 16 Bits : -32.768 a +32.768 / 32 Bits : -2.147.483.648 a +2.147.483.648

Hexadecimal 16 Bits : 0 a FFFF / 32 Bits : 0 a FFFFFFFF

Relógio Tempo Real Não Segundo, Minuto, Hora, Dia, Mês, Ano e SemanaChave Run/Stop IncorporadoPotênciometro 2 pontos incorporador

Entrada Alta Velocidade

Contadores

Fase Simples : 4 pontos 10KHz + 2 pontos 5KHz

Fase simples : 4 pontos 100 KHz + 2 pontos 5 KHz

Fase Dupla : 2 pontos 10 KHz Fase Dupla : 2 pontos 50 KHz

Interrupção 6 pontos / 100 micro seg 6 pontos / largura de pulso mínima 10 micro seg

Saída Rápida Pulso *1

Saída Pulso 2 pontos (Y0 e Y1) com controle de aceleração e desaceleração

PWM 2 pontos (Y0 e Y1)

Frequência 1 KHz (máximo) 100 KHz (máximo)

Portas de Comunicação

PC RS232 (carregar programa)

RS485 incorpo-rada

NãoPorta para funções Data Link, Remote I/O ou Computer Link

(Modbus mestre/escravo ou ASCII)

Cartão de Expansão

RS232 ou RS485 / Modbus mestre/escravo

Bloco Terminal Fixo RemovívelTemperatura de Operação 0 a 55 ºC

Temperatura de Armazenamento -25 a 75 ºCUmidade Relativa Nivel RH1 / 30 a 95% (não condensado)Grau de Poluição 2 (IEC 60664)

Categoria de Instalação IIGrau de Proteção IP20

Altitude 0 a 2.000 m (Operação) e 0 a 3.000 (Transporte)

Vibração

Montado em Trilho Din

10 a 57 Hz / Amplitude 0.075mm, 57 a 150 Hz aceleração 9,8m/seg2

Montado direto em placa

2 a 25 Hz / Amplitude 1.6 mm, 25 a 100 Hz aceleração 9,8m/seg2

Imunidade a Ruído 1.000 Vpp, 1micro seg@30 a 100 Hz

DielétricoAlimentação CA 1.500 Vac, 1 minuto entre todos terminais terra

Alimentação CC 500 Vac, 1 minuto entre todos terminais terra

Aterramento 100 ohms ou menos

��

Controlador Programável Opcional para Inversores

• Permite 64 KB de programa• Automação com até 1024 pontos

digitais (através de remotas CANopen)*• Comunicação CANopen MESTRE

interligando Servoconversores e Inversores WEG.• Posicionamento com precisão similar ao servo com perfil trapezoidal

e “S” (absoluto e relativo)• Função Mestre / escravo (eletronic

gear Box)• Monitoração online do programa

Ladder• CANopen slave• DeviceNet slave • Profibus – DP slave com placa auxiliar HMS*• Busca de zero máquina (homing)• Programação em linguagem Ladder

através do Software WLP• Permite lógicas com contatos,

bobina, temporizadores, contatores, PID, blocos matemáticos (incluindo ponto flutuante) entre outros

• RS – 232 com Protocolo Modbus RTU Slave. Possivel comunicar com todas nossas IHMs PWS

• Pode controlar as entradas e saídas digitais ou analógicas do drive.

• Entrada auxiliar de encoder para sincronismo de eixo eletrônico.

Características Técnicas

Os cartões PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqüência CFW – 09 assuma funções de CLP com Intertravamentos, PIDs, funções matemáticas com ponto flutuante, monitoração ON LINE, referência de velocidade ,sincronismo e posicionamento com precisão de um mo-tor de indução, quando possuir realimentação por encoder.

EspEcificaçõEs Técnicas

pLc � pLc � DRiVE TOTaL (DRiVE+pLc�)

EnTRaDas/saíDas QuanTiDaDE DEscRiçãO QuanTiDaDE DEscRiçãO QTDE QTDE

Entradas digitais � Entrada ��Vcc bipolar � Entradas ��Vcc bipolar � ��

saídas a relé � ��0Vca/� a ou ��0Vcc/� a � ��0Vca/� a ou ��0Vcc/� a � �

saídas transistorizadas � ��Vcc/�00 ma � ��Vcc/�00 ma - �

Entradas de encoder � Encoder de ��Vcc � Encoder � a �� Vcc - �

saídas analógicas - - � � saídas �� bits em tensão -�0V a � �

+�0V ou em corrente (0 a �0 ma)

Entradas analógicas - - Entradas analógicas: � �

�

-�0V a+�0V ou -�0ma a +�0ma

Entrada isolada para - - � Entrada isolada para pTc do motor - �

para termistor do motor

01

��* Somente cartão PLC – 02

��

Controlador Programável Opcional para Servoconversores

O cartão opcional POS 2 permite transformar o servoconversor SCA – 05 em um módulo posicionador de um eixo.

• Permite 64 KB de programa• Posicionamento com perfil trapezoidal e

“S” (absoluto e relativo)• Programação Mestre/Escravo/

Sincronismo entre motores ou electronic gearbox (caixa de engrenagens)

• Busca de zero máquina (homing)• Blocos de CLP como temporizadores,

contadores, bobinas, contatos, aritméticos, comparação, PID e funções matemáticas (incluindo ponto flutuante)

• Programação em linguagem Ladder através do Software WLP

Características Técnicas• Monitoração online do programa ladder• Entrada auxiliar de encoder para gearbox

ou realimentação.• Pode controlar as entradas e saídas

digitais e analógicas do servoconversor.• Função de CAME Eletrônico• CANopen Slave• DeviceNet Slave• Profibus DP Slave com placa opcional

RS 232 e RS 485 (opcional) com protocolo mod bus RTU Slave . Possível comunicar com todas as IHMs PWs.

EspEcificaçõEs Técnicas

EnTRaDas/saíDas QuanTiDaDEs pOs-0� DEscRiçõEs

Entradas digitais � �� Vcc

saídas a relé � ��0 Vca/� a

saídas transistorizadas � �� Vcc/�00 ma

Entrada analógica � ±�0 V / ±�0 ma

Entrada diferencial de encoder � � a �� V

saída diferencial de encoder - 0 a �0�� pulsos

saída analógica - �0 V (�0 bits)

DRiVE

�

�

�

�

-

�

�

TOTaL

��

�

�

�

�

�

�

��

WEG AUTOMAÇÃOJaraguá do sul - sc - Tel.: (��) ����-�000 - fax: (��) ����-�0�0

são paulo: Tel.: (��) �0��-��00 - fax: (��) �0��-����www.weg.net - e-mail: wau@weg.net

Mod

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.0�/

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0� -

Dado

s su

jeito

s à

alte

raçã

o se

m a

viso

pré

vio.

Revenda

PWS 6300S-S• Display: 3” / 160x80 Monocromático STN • LCD / 16 tons de cinza”.• CPU 32 bits RISC• Memória: 4MB Flash ROM• I/O: COM2 (RS232/RS422/RS485)• Alimentação: 24 Vdc• IP65 / Nema 4• 16 Teclas de função• Dimensões Externas (mm): 173,00 x 105,50 x 51,79• Dimensões para Fixação (mm): 160,80 x 93,30• Peso: 0,65 Kg• Software Editor: ADP 6.0

PWS 6500S-S• Display: 4,7” / 240x128 Monocromático STN • LCD / 4 tons de azul• CPU 32 bits RISC• Memória: 4 MB Flash ROM• I/O: COM1(RS232/RS485) / COM1(RS422/RS548)• Alimentação: 24 Vdc (Consumo 12W)• IP65 / Nema 4• Touch Screen / Vida útil acima de 1 milhão de toques• Dimensões Externas (mm): 170,30 x 102,60 x 44,60• Dimensões para Fixação (mm): 160,70 x 93,00• Peso: 0,47 Kg• Software Editor: ADP 6.0

PWS 6600C-P• Display: 5,7” / 320x240 Colorida STN • LCD / 256 cores• CPU 32 bits RISC• Memória: 4MB Flash EPROM• I/O: COM1 (RS232/RS485) e COM2 (RS232/RS422/RS485)• Alimentação: 24 Vdc (Consumo 20W)• IP65 / Nema 4• 5 Teclas de função + 1 Menu• Touch Screen / Vida útil acima de 1 milhão de toques• Dimensões Externas (mm): 195,00 x 145,00 x 59,10• Dimensões para Fixação (mm): 185,80 x 135,80• Peso: 0,81 Kg• Software Editor: ADP 6.0

PWS 3261 TFT• Display: 10,4” / 640x480 Colorida TFT • LCD / 256 cores• CPU 32 bits RISC (206 MHz)• Memória: 4MB Flash EPROM• I/O: COM1 e COM2 (RS232/RS422/RS485)• Alimentação: 24 Vdc (Consumo 20W)• IP65 / Nema 4• 5 Teclas de função + 1 Menu• Touch Screen / Vida útil acima de 1 milhão de toques• Dimensões Externas (mm): 309,00 x 235,00 x 82,50• Dimensões para Fixação (mm): 286,00 x 211,00• Peso: 2,5 Kg• Software Editor: ADP 6.0

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