controladores compactlogix 5370 l1 · alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa. perigo...

Controladores CompactLogix 5370 L1Códigos de Catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

Guia Rápido

Informações Importantes ao Usuário

Os equipamentos de estado sólido apresentam características operacionais que diferem daquelas dos equipamentos eletromecânicos. Orientações de Segurança para a Aplicação, Instalação e Manutenção de Controles de Estado Sólido (publicação SGI-1.1, disponível do escritório local de vendas da Rockwell Automation ou on-line em http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos de estado sólido e dispositivos eletromecânicos interligados com fios. Por causa dessa diferença e também por causa da ampla variedade de usos de equipamentos de estado sólido, todas as pessoas responsáveis pela utilização desses equipamentos têm de estar certas de que todas as aplicações pretendidas com os equipamentos são aceitáveis.

Em nenhuma hipótese, a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou consequentes resultantes do uso ou aplicação desses equipamentos.

Os exemplos e diagramas deste manual são fornecidos apenas a título ilustrativo. Por causa do grande número de variáveis e especificações associadas a cada instalação em particular, a Rockwell Automation, Inc. não pode assumir responsabilidade pelo uso real baseado nos exemplos e diagramas.

A Rockwell Automation, Inc. não assume nenhuma responsabilidade explícita com respeito ou uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo deste manual, no todo ou em parte, sem permissão por escrito da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, quando necessário, usamos notas para informar a você as considerações de segurança.

Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, FactoryTalk, FLEX, Integrated Architecture, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix, Stratix 6000, e TechConnect são marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc.

As marcas comerciais não pertencentes à Rockwell Automation são de propriedade das respectivas empresas.

ADVERTÊNCIA: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que podem provocar explosão em um ambiente classificado, o que pode causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas.

ATENÇÃO: Identifica as informações sobre práticas ou circunstâncias que possam causar ferimentos pessoais ou morte, danos à propriedade ou perdas econômicas. Os avisos de atenção ajudam você a identificar um risco, a evitar um risco e a reconhecer as consequências.

PERIGO DE CHOQUE: Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA: Pode haver etiquetas sobre o equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, ou dentro deles, para alertar as pessoas de as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

IMPORTANTE Identifica as informações essenciais para aplicação e compreensão bem-sucedidas do produto.

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/sgi-in001_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/literature/

Onde começar

Siga o caminho correspondente à sua configuração de hardware e rede.

0 20 1734-AENTR

ModuleStatus

NetworkActivity

NetworkStatus

Point BusStatus

SystemPower

FieldPower

POINT I O

Link 1 Activity/Status


IP A

DD

RE

SS

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

00:00:BC:2E:69:F6

Crie um Projeto RSLogix 5000

Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1

Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

Configure a rede EtherNet/IP

Obrigatório

Obrigatório

Opcional

Obrigatório

página 15

página 29

página 45

página 51

Opcional

Módulos POINT I/O

Inversor Kinetix 350

Inversor PowerFlex 40


Terminal PanelView Plus

Para mais informações sobre como usar cada dispositivo opcional, consulte Tabela 1 na página 11.

00:00:BC:2E:69:F6

Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012 3

Onde começar

Como o Hardware é Conectado

Este guia rápido, usado com outros guias rápidos listados em Tabela 1 na página 11, descreve um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 como mostrado na Figura 1.

Figura 1 – Controlador CompactLogix 5370 L1 em uma Topologia de Rede de Estrela

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

12

34

56

78

Inversor Kinetix 350

Switch Stratix 6000

Sistema de Controle CompactLogix 5370 L1

Inversor PowerFlex 70 com módulo adaptador

20-COMM-E

Inversor PowerFlex 40 com módulo adaptador

22-COMM-E

Terminal PanelView Plus com porta EtherNet/IP interna

Computador

Módulos POINT I/O Distribuídos com Adaptador 1734-AENT

Topologia de Rede de Estrela

Configuração de Sistema em Software RSLogix 5000

4 Publicação Rockwell Automation IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012

Onde começar

Exemplo de layout do painel

O layout de painel de amostra exibe a orientação de um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 de exemplo usando uma rede EtherNet/IP.

IMPORTANTE O gráfico abaixo é um layout de painel de exemplo. O layout específico dos sistemas de controle CompactLogix 5370 L1 varia de acordo com a aplicação.

PORT

MOD

NET B

NET A

STS

Filtro de linha CA

Inversor PowerFlex 70 Inversor Kinetix 350

Módulo de interface de linha


Switch Ethernet

Módulos POINT I/O Distribuídos

Seccionadora pela abertura da porta

Terminal PanelView Plus

Botão de Parada de Emergência



Onde começar

Observações:


Sumário

Prefácio Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Escolha Integrar Equipamentos Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Software necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Lista de Peças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capítulo 1Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1

O Que Você Precisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Siga Estas Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Instale Rede EtherNet/IP – Opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Instale o Cartão Secure Digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Instale o Controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Instale o Módulo de Expansão Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Ligar a Alimentação ao Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Realize as Conexões de Rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Realize a Conexão USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Faça Conexões de Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Capítulo 2Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

Antes de começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29O que é necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic . . . . . . . . . 32

Instalação Automática de Software ControlFLASH . . . . . . . . . . . . . 37Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic . . . . . . 37Defina o endereço IP para o computador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Carregue o firmware do controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Instale Software Adicional – Opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


Sumário

Capítulo 3Configure a rede EtherNet/IP Antes de Você Começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

O Que É Necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Siga Estas Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB. . . . . 48Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic . . . . . . . . . 50Recursos Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Capítulo 4Crie um Projeto RSLogix 5000 Antes de Você Começar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

O que é necessário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Criar um projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Configure o Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Adicione um Módulo de Expansão Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local . . . . 59Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no Controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Apêndice AEntendendo Outras Opções de Aplicação

Topologia de Rede DLR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Siga estas etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Movimento Integrado em uma Rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Siga Estas Etapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69


Prefácio

Este guia rápido descreve como usar controladores CompactLogix 5370 L1 para instalar um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 simples e executar uma tarefa com um módulo de saída local POINT I/O 1734. Os exemplos de programação inclusos não são complexos e oferecem soluções fáceis para verificar se os dispositivos estão funcionando e se comunicando da forma apropriada.

Os seguintes tópicos são descritos neste guia rápido:

• Instalando hardware para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1

• Instalando software necessário para um sistema básico de controle CompactLogix 5370 L1

• Instalando e configurando uma rede EtherNet/IP

• Criando um projeto RSLogix 5000

IMPORTANTE Um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 típico inclui tarefas não descritas nesta publicação. Outros guias rápidos descrevem essas tarefas opcionais. Por exemplo, você pode usar inversores PowerFlex 40 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.

Para mais informações sobre componentes opcionais que você pode usar em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1, incluindo uma lista de guias rápidos descrevendo o uso desses componentes, consulte Escolha Integrar Equipamentos Opcionais na página 11.

IMPORTANTE Você não precisa instalar nem configurar uma rede EtherNet/IP para completar as tarefas descritas neste guia rápido. Porém, antes de poder completar as tarefas descritas em algumas das publicações listadas na página 11, você precisa primeiro instalar uma rede EtherNet/IP.

Por exemplo, Capítulo 4 na página 51 descreve como usar lógica ladder para testar um módulo de saída 1734-OB4E. O teste é completado usando o módulo de saída em um slot de expansão local no sistema de controle CompactLogix 5370 L1 e não requer o uso de um switch gerenciado Stratix 6000 1783-EMS08T porque pode ser feito via uma conexão USB ao controlador.

Se você usar módulos POINT I/O 1734 por uma rede EtherNet/IP no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1, como descrito em Logix5000 Control Systems: POINT I/O over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS027, você precisa instalar e configurar uma rede EtherNet/IP.

Completar todas as tarefas descritas neste guia rápido lhe ajudará ao tentar completar as tarefas em alguns outros guias rápidos, como publicação IASIMP-QS027.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/iasimp-qs027_-en-p.pdf

Prefácio

Sobre os Controladores CompactLogix 5370 L1

Estes controladores CompactLogix 5370 L1 estão disponíveis:• 1769-L16ER-BB1B• 1769-L18ER-BB1B• 1769-L18ERM-BB1B

Estas funções estão disponíveis em controladores CompactLogix 5370 L1:• Fonte de alimentação não isolada embutida com 24 VCC de entrada• Cartão Secure Digital (SD) para memória de armazenamento não volátil• Conexões de rede:

– USB (porta individual)– Suporte a rede EtherNet/IP- Opção de usar o controlador em topologias de anel em nível

de equipamento (DLR), linear, e de estrela, em redes EtherNet/IP• Opções de módulo de E/S:

– Dezesseis pontos de entrada digitais embutidos de 24 VCC– Dezesseis pontos de saída digitais embutidos de 24 VCC– Módulos POINT I/O 1734 como módulo de expansão local– Controle de módulos de E/S distribuída por uma rede EtherNet/IP

• Suporte a Movimento Integrado em rede EtherNet/IP apenas com o controlador 1769-L18ERM-BB1B. Para mais informações sobre uso do controlador 1769-L18ERM-BB1B em uma aplicação que inclua Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP, consulte Apêndice A, Entendendo Outras Opções de Aplicação na página 65.

Este gráfico mostra um exemplo de sistema de controle CompactLogix 5370 L1.

00:00:BC:2E:69:F6


Prefácio

Escolha Integrar Equipamentos Opcionais

Esta tabela descreve equipamentos de sistema opcionais adicionais e sua documentação correspondente que você pode usar em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1 em uma rede EtherNet/IP.

Você pode visualizar ou descarregar publicações em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Tabela 1 – Equipamentos em Sistema de Controle Logix5000

Tipo de Equipamento

Linha de Produto(1)

(1) Você pode usar outros módulos de E/S, drives, e terminais IHM em sistemas de controle Logix5000. Estas linhas de produto são usadas para propósitos de exemplo.

Recurso Adicional com Mais Informação

E/S distribuída POINT I/O Sistemas de Controle Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS027

Inversores PowerFlex 40 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 40 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS029

PowerFlex 70 Sistemas de Controle Logix5000: Connect PowerFlex 70 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS031

Kinetix 350 Sistemas de Controle Logix5000: Connect Kinetix 350 Drives over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS032

Terminais IHM PanelView Plus Sistemas de Controle Logix5000: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS033

0 20 1734-AENTR

ModuleStatus

NetworkActivity

NetworkStatus

Point BusStatus

SystemPower

FieldPower

POINT I O



IP A

DD

RE

SS

PORT

MOD

NET B

NET A

STS









Prefácio

Software necessário

Tabela 2 lista os softwares usados neste guia rápido. Requerimentos específicos de software são listados no início de cada capítulo.

Lista de Peças

Tabela 3 lista o hardware usado neste guia rápido. Requerimentos específicos de hardware são listados no início de cada capítulo.

Tabela 2 – Software Usado Neste Guia Rápido

Software Obrigatório Versão Mínima

RSLogix 5000 Sim 20.00.00 ou posterior

RSLinx Classic Sim 2.59.00 ou posterior

ControlFLASH Sim Automaticamente instalado com software RSLogix 5000

Tabela 3 – Peças Usadas com Este Guia Rápido

Quantidade Cód. Cat. Descrição

1 ou mais N/A Trilho DIN (aço, não alumínio)

1 1769-L18ERM-BB1B(1)

(1) Este guia rápido usa um controlador 1769-L18ERM-BB1B. Você também pode usar um controlador 1769-L16ER-BB1B ou 1769-L18ER-BB1B em vez do 1769-L18ERM-BB1B para completar as tarefas descritas neste guia rápido.

Controlador CompactLogix 5370 L1

1 1606-XLDNET4 Fonte de alimentação de modo chaveado padrão

1 1734-OB4E Módulo de saída com fusível eletrônico POINT I/O de 8 pontos 24 VCC

1 1783-EMS08T Switch gerenciado Ethernet Stratix 6000

1 1585J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45 a RJ45


Prefácio

Recursos adicionais

Estes documentos contêm informações adicionais sobre produtos relacionados, da Rockwell Automation.

Tabela 4 – Recursos adicionais

Recurso Descrição

CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021

Descreve como projetar, instalar, operar e resolver problemas em um sistema de controle CompactLogix 5370.

Sistemas de Controle Logix5000: Connect POINT I/O Modules over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS027

Descreve passos básicos necessários para incluir módulos POINT I/O distribuídos por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software.

Sistemas de Controle Logix5000: Connect a PowerFlex 40 Drive over a EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS029

Descreve passos básicos necessários para incluir inversores PowerFlex 40 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software.

Sistemas de Controle Logix5000: Connect a PowerFlex 70 Drive over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS031

Descreve passos básicos necessários para incluir inversores PowerFlex 70 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software.

Sistemas de Controle Logix5000: Connect a Kinetix 350 Multi-axis Servo Drive System over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS032

Descreve passos básicos necessários para incluir Servodrives Multieixos Kinetix 350 por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software.

Sistemas de Controle Logix5000: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, publicação IASIMP-QS033

Descreve passos básicos necessários para incluir terminais PanelView Plus por uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle Logix5000, incluindo considerações de hardware, firmware, software.

ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, publicação 1756-QS105

Fornece detalhes sobre a instalação do software ControlFLASH e execução de upgrades de firmware.

EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems, publicação ENET-UM001

Descreve como instalar, configurar e operar módulos EtherNet/IP.

Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicação ENET-RM002

Fornece uma visão geral de redes EtherNet/IP, descreve protocolo, funções e componentes de infraestrutura Ethernet, e como prever o desempenho do sistema.

EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, publicação ODVA

Clique aqui para acessar a publicação

Descreve como projetar e instalar uma rede EtherNet/IP

EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação ENET-AP005

Descreve como instalar, configurar e manter topologias lineares e de anel de nível de dispositivo (DLR) em uma rede EtherNet/IP.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1769-um021_-en-p.pdf






http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/1756-qs105_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/enet-rm002_-en-p.pdf

http://www.odva.org/Portals/0/Library/Publications_Numbered/PUB00148R0_EtherNetIP_Media_Planning_and_Installation_Manual.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ap/enet-ap005_-en-p.pdf

Prefácio

Você pode visualizar ou descarregar publicações em http://www.rockwellautomation.com/literature/. Para solicitar cópias impressas de documentação técnica, contate o seu distribuidor local Allen-Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003

Descreve tecnologia CIP Sync e como você pode sincronizar relógios dentro do sistema Rockwell Automation Integrated Architecture™.

CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003

Descreve tarefas básicas que você pode usar para entender de modo fácil e rápido como melhor criar uma solução de Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP.

Kinetix 350 Single-axis EtherNet/IP Servo Drive User Manual, publicação 2097-UM002

Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores Kinetix 350.

PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicação 750COM-UM001

Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores PowerFlex 755.

Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual, publicação 2094-UM002

Descreve como instalar, usar, e resolver problemas em inversores Kinetix 6500.

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicação 1756-PM001

Descreve como criar e editar um programa, configurar módulos e comunicar-se com eles.

Observação Tec. 25276 – RSWho exibe “Comm Error – 01E00204” disponível em: http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/

Fornece uma descrição da caixa de diálogo de erro Comms comuns e sua solução.

Uploading an EDS File From a Drive, ID 20539 da base de conhecimento,http://rockwellautomation.com/knowledgebase

Fornece uma explicação sobre como carregar arquivos de EDS de inversores.

Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicação 1756-PM001

Fornece detalhes sobre a criação e a edição de um programa, a comunicação com módulos e a configuração dos módulos.

Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, publicação 1770-4.1

Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.

Website de Certificações de Produto,http://www.ab.com

Fornece declarações de conformidade, certificados, e outros detalhes de certificação.

Tabela 4 – Recursos adicionais

Recurso Descrição


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/motion-um003_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/750com-um001_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-e.pdf

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase

http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm001_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://ab.com



Capítulo 1

Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1

Este capítulo descreve como instalar o hardware necessário para o seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Você aprende como completar as seguintes tarefas:

• Instalar uma rede EtherNet/IP• Instalar o cartão Secure Digital (SD)• Instalar o controlador 1769-L18ERM-BB1B• Instalar o módulo de expansão local• Ligar a alimentação de energia ao controlador 1769-L18ERM-BB1B• Realizar conexões de rede

O Que Você Precisa

Tabela 5 lista os componentes de hardware usados neste capítulo.Tabela 5 – Peças Usadas com Este Guia Rápido

Quantidade Cód. Cat. Descrição

1 ou mais N/A Trilho DIN (aço, não alumínio)

1 1769-L18ERM-BB1B(1)

(1) Este guia rápido usa um controlador 1769-L18ERM-BB1B. Você também pode usar um controlador 1769-L16ER-BB1B ou 1769-L18ER-BB1B em vez do 1769-L18ERM-BB1B para completar as tarefas descritas neste guia rápido.

Controlador CompactLogix 5370 L1

1 1606-XLDNET4 Fonte de alimentação de modo chaveado padrão

1 1734-OB4E Módulo de saída com fusível eletrônico POINT I/O de 8 pontos 24 VCC

1 1783-EMS08T Switch gerenciado Ethernet Stratix 6000

1 1585J-M8PBJM-2 Cabos Ethernet RJ45 a RJ45


Capítulo 1 Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1

Siga Estas Etapas

Instale o Cartão Secure Digital

Instale o Controlador

Realize as Conexões de Rede

página 18

Ligar a Alimentação ao Controlador página 23

página 20

página 26

Instale Rede EtherNet/IP – Opcional

página 17

Instale o Módulo de Expansão Local

página 21

12

34

56

78

00:00:BC:2E:69:F6

18WMIND.CONT.EO.

US LISTED

NEC Class 2Power Supply

N L

00:00:BC:2E:69:F6


Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 Capítulo 1

Instale Rede EtherNet/IP – Opcional

Você não precisa instalar uma rede EtherNet/IP para completar as tarefas descritas neste guia rápido. Você pode completar as tarefas via uma conexão USB ao controlador CompactLogix 5370 L1.

Se você planeja usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP, como descrito em algumas publicações listadas na Tabela 1 na página 11, pode ser vantajoso instalar a rede EtherNet/IP aqui. Fazê-lo permite que você se conecte ao controlador CompactLogix 5370 L1 via uma porta Ethernet no controlador.

Para informações sobre como instalar uma rede EtherNet/IP, consulte as publicações listadas na tabela a seguir.

DICA Este guia rápido descreve uso de uma fonte de alimentação de modo chaveado padrão 1606-XLDNET4 para fornecer alimentação à fonte de alimentação incorporada no controlador CompactLogix 5370 L1. Se você escolher instalar uma rede EtherNet/IP, você pode usar a mesma fonte de alimentação para fornecer energia ao switch da rede.

IMPORTANTE Este guia rápido assume que você instalou uma rede EtherNet/IP antes de proceder e que a rede inclui um switch Ethernet gerenciado Stratix 6000 1783-EMS08T.

Rede Título da Publicação Número da Publicação

EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Publicação mantida e disponibilizada pela ODVAClique aqui para acessar a publicação

Ethernet Design Considerations Reference Manual ENET-RM002

Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions 1783-IN004

Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001

IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, incluindo o computador, através de um switch Ethernet, pode criar uma rede isolada. Neste capítulo, pressupõe-se que esteja sendo utilizada uma rede isolada. Se não for o caso, contate o seu administrador de rede para obter endereços IP.


http://www.odva.org/Portals/0/Library/Publications_Numbered/PUB00148R0_EtherNetIP_Media_Planning_and_Installation_Manual.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/enet-rm002_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1783-in004_-en-p.pdf



Instale o Cartão Secure Digital

O cartão SD fornece armazenamento não volátil para o controlador CompactLogix 5370 L1. Você pode armazenar projetos RSLogix 5000 em um cartão SD ou carregar um projeto RSLogix 5000 a partir dele.

Os seguintes cartões SD estão disponíveis para uso com o seu controlador CompactLogix 5370 L1:

• cartão 1784-SD1 – 1 GB de memória• cartão 1784-SD2 – 2 GB de memória

Os controladores CompactLogix 5370 L1 saem de fábrica com o cartão SD 1784-SD1 SD instalado.

Complete estes passos para instalar novamente um cartão SD que tenha sido removido do controlador novamente neste último, ou caso deseje instalar um novo cartão SD no controlador.

1. Verifique que o cartão SD esteja bloqueado ou desbloqueado dependendo da sua preferência.

Considere estes pontos ao decidir bloquear o cartão antes da instalação:• Se o cartão está desbloqueado, o

controlador pode gravar dados ou ler dados a partir dele.

• Se o cartão está bloqueado, o controlador pode apenas ler dados a partir dele.

ADVERTÊNCIA: Quando inserir ou remover o cartão SD com a alimentação ligada, um arco elétrico pode ocorrer. Isso pode causar uma explosão em instalações em áreas classificadas.Certifique-se de que a alimentação tenha sido cortada ou que a área não seja classificada antes de proceder.

Desbloqueado Bloqueado



2. Abra a porta para o cartão SD.

3. Insira o cartão SD no slot correspondente.

Você pode colocar o cartão SD em apenas uma orientação. O canto biselado deve ficar para cima. Um logotipo de orientação está impresso no cartão.

Se você sentir resistência ao colocar o cartão SD, retire-o e mude a orientação.

4. Empurre levemente o cartão até que ele trave no lugar.

5. Feche a porta do cartão SD.



Instale o Controlador

Complete estes passos para instalar o controlador.

1. Puxe as guias de travamento para fora.

2. Deslize o controlador para a posição no trilho DIN e empurre as guias de travamento para dentro.

3. Certifique-se de que a tampa protetora no lado direito do controlador tenha sido removida.

A tampa de proteção precisa ser removida para instalar um módulo de expansão local, como descrito iniciando na página 21.



Instale o Módulo de Expansão Local

Este guia rápido usa um módulo de saída POINT I/O 1734-OB4E em um slot de módulo de expansão local. Complete estes passos para instalar o módulo de saída.

1. Certifique-se de que o parafuso de travamento do trilho DIN na base de instalação, por exemplo, a base de instalação 1734-TB, esteja na posição vertical.

2. Alinhe os slots de lingueta e ranhura da base de instalação aos slots no lado direito do controlador e empurre-o até que se encaixe no trilho DIN.

3. Use uma chave de fenda pequena para girar o parafuso de travamento do trilho DIN para uma posição horizontal, travando a base de instalação no lugar.

4. Configure a posição da chave na base de montagem antes de instalar o módulo 1734-OB4E.

Este exemplo mostra a posição 1.

5. Certifique-se de que a posição da chave do módulo de saída corresponde à posição usada na base de montagem.



6. Insira o módulo diretamente na base de montagem e aperte para fixar.

7. Insira a terminação RTB oposta à manopla na unidade base.

A terminação possui uma seção curva que se encontra à base de montagem.

8. Gire o borne na base de montagem para travá-lo no lugar.

9. Encaixe a manopla RTB no lugar, no módulo.

10. Conecte uma tampa de terminação no lado direito do módulo.



Ligar a Alimentação ao Controlador

Este guia rápido usa uma fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4 para fornecer energia ao controlador CompactLogix 5370 L1.

Complete estes passos para ligar a alimentação ao controlador CompactLogix 5370 L1.

1. Conecte uma fonte de alimentação externa à chave.

a. Certifique-se de que a fonte de alimentação esteja desligada.

b. Conecte CC+ (24 VCC nominal) da fonte de alimentação ao terminal CC+ da chave.

c. Conecte CC- (0 VCC) da fonte de alimentação ao terminal CC- da chave.

2. Verifique que a configuração de energia na fonte de alimentação esteja na posição de voltagem 115 Vca como mostrado.

3. Instale a fonte de alimentação no trilho DIN.

IMPORTANTE Esta seção descreve como ligar a alimentação ao controlador. Observe que o controlador está aterrado pela sua conexão ao trilho DIN.

IMPORTANTE Estes passos descrevem como ligar a alimentação ao controlador usando a configuração de 115 V.Se você conectar uma fonte de alimentação de 230 V à fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4, configure a alimentação na fonte para a posição de 230 V.

Visão Inferior da Chave

Terminal CC- Terminal CC+

115V

115V



4. Verifique que o cabo usado para a entrada de energia na fonte de alimentação não esteja sob tensão.

5. Ligue a alimentação à fonte usando os seguintes terminais:

• N (neutro)• L (linha)• (terra)

6. Conecte um cabo ao terminal 24 VCC+ na parte superior da fonte de alimentação.

7. Solte os parafusos superior e inferior no conector removível para soltá-lo do controlador.

8. Puxe o conector removível para fora dos controladores CompactLogix 5370 L1.

115V

115V

00:00:BC:2E:69:F6

Parafusos Superior e Inferior

00:00:BC:2E:69:F6



9. Use uma chave de fenda pequena para abrir o terminal superior no conector removível.

10. Insira o cabo conectado ao terminal 24 VCC+ na fonte de alimentação externa ao terminal VCC+ no conector removível e aperte fechando bem o terminal para fixar o cabo no lugar.

11. Conecte um cabo ao terminal 24 VCC- na fonte de alimentação.

12. Conecte a outra terminação do cabo ao terminal VCC- no conector removível repetindo os passos 9 e 10.

13. Plugue o conector removível no controlador.

14. Aperte os parafusos para fixar o conector removível no lugar.

IMPORTANTE Você apenas liga os terminais VCC+ e VCC- na fonte de alimentação incorporada do controlador CompactLogix 5370 L1 para completar as tarefas neste guia rápido.

Você deve usar apenas os terminais CG, FP+, and FP- como apropriado ao conectar um equipamento de campo ao controlador.



Este gráfico mostra uma fonte de alimentação chaveada padrão 1606-XLDNET4 conectada ao controlador CompactLogix 5370 L1.

15. Ligue a alimentação de entrada.

Realize as Conexões de Rede

Você pode realizar estas conexões a um controlador CompactLogix 5370 L1:• Realize a Conexão USB• Faça Conexões de Rede EtherNet/IP

Realize a Conexão USB

O controlador tem uma porta USB que usa um receptáculo de Tipo B. A porta é compatível com USB 2.0 e opera em até 12 Mbps.

Use um cabo USB para conectar o seu computador à porta USB. Com esta conexão, você pode fazer upgrade de firmware e descarregar programas ao controlador diretamente do seu computador.

IMPORTANTE Esta seção descreve ambos os métodos para conectar o seu computador ao controlador CompactLogix 5370 L1. Este guia rápido foi escrito assumindo que você tenha instalado uma rede EtherNet/IP.

ATENÇÃO: A porta USB é destinada a propósitos de programação local temporários apenas, e não a conexão permanente.O cabo USB não deve exceder 3,0 m (9,84 pés) e não pode conter hubs.

18WMIND.CONT.EO.

US LISTED

NEC Class 2Power Supply

N L

00:00:BC:2E:69:F6

ADVERTÊNCIA: Não use a porta USB em áreas classificadas.



Complete estes passos para conectar o seu controlador por meio de um cabo USB.

1. Plugue uma terminação do cabo USB no seu controlador CompactLogix 5370 L1.

2. Plugue a outra terminação do cabo USB no seu computador.

Faça Conexões de Rede EtherNet/IP

Esta seção assume que você tenha instalado uma rede EtherNet/IP como descrito na página 17 e a rede inclua um switch gerenciado Ethernet Stratix 6000 1783-EMS08T.

1. Plugue um cabo Ethernet 1585J-M4TBJM-1 diretamente em uma porta no switch Stratix 6000.

2. Plugue outra terminação do cabo Ethernet em uma das portas Ethernet na parte inferior do seu controlador.

12

34

56

78

00:00:BC:2E:69:F6



Configure o Endereço IP da Rede

Uma vez que você tenha conectado o controlador CompactLogix 5370 L1 a uma rede EtherNet/IP, você precisa atribuir ao controlador um endereço IP exclusivo. Para informações sobre como configurar o endereço IP de rede ao seu controlador, consulte Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP na página 45.

Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao preparar o hardware do controlador CompactLogix 5370 L1, consulte página 13.


Capítulo 2

Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

Neste capítulo, você prepara o seu computador e carrega firmware no seu controlador para completar as tarefas nos capítulos correspondentes.

Você aprende como completar as seguintes tarefas:• Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic• Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic• Definir o endereço IP para o computador• Carregar o firmware no controlador

Antes de começar

Antes de você começar a usar este capítulo, complete estas tarefas:

• Certifique-se de que o seu computador atenda as necessidades de sistema do software para instalação e uso do software listado em Tabela 2 na página 12.

• As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 na página 15, incluindo:

– Instalar a rede Ethernet/IP – Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo USB

– Instalar o controlador e o módulo de expansão local– Ligar a alimentação por cabo ao controlador– Realizar as conexões de rede


Capítulo 2 Prepare o computador e carregue o firmware do controlador

O que é necessário

Tabela 6 lista os componentes de software que você pode usar neste capítulo.

Tabela 6 – O Que Você Precisa Para Preparar o Computador

Componente Descrição

Software do RSLogix 5000 Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L1 usa na sua aplicação.

Você precisa usar software RSLogix 5000, versão 20.00.00 ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1.

Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporte múltiplas aplicações de software simultaneamente, estabelecendo comunicação entre equipamentos em muitas redes industriais Rockwell Automation diferentes.

Você precisa usar software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Este software é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix 5000, versão 20.00.00.

Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000 e 254.

O endereço IP identifica com exclusividade o computador na rede EtherNet/IP.

Máscara de subrede Extensão do endereço IP que permite que um site use uma ID de rede única para redes físicas múltiplas.

Se você mudar a máscara de subrede de um controlador já configurado, você precisa desligar e ligar novamente a alimentação ao controlador para que a mudança seja executada.

ControlFLASH Software usado para fazer upgrade do firmware em determinados produtos Rockwell Automation em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1.

Este software é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix 5000.


Prepare o computador e carregue o firmware do controlador Capítulo 2

Siga estas etapas

Instale Software Adicional – Opcional

Configurar um driver EtherNet/IP em software

RSLinx Classic

página 32

página 44

página 37

Instalar o software RSLogix 5000 e

software RSLinx Classic

Defina o endereço IP para o computador

página 39

Carregue o firmware do controlador

página 41



Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic

Com software RSLogix 5000, versão 20.00.00, a instalação do software é configurada de modo que software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior seja instalada automaticamente após a instalação do software RSLogix 5000 ter sido concluída.

A opção de instalação automática é habilitada por default. Você muda a configuração e instala software RSLinx Classic separadamente. Recomendamos que você use as configurações padrão e instale automaticamente o software RSLinx Classic.

Este guia rápido descreve as tarefas que você precisa completar ao usar as opções de instalação padrão.

Complete estes passos para instalar software RSLogix 5000.

1. Inicie a instalação do software RSLogix 5000.

Você pode instalar o software a partir de um DVD ou após descarregar um arquivo executável.

2. Escolha seu idioma e clique em Continue.



3. Aceite os produtos padrão de software para instalação e clique em Next.

4. Insira as informações relevantes para sua instalação e clique em Next.

5. Leia o acordo de licença cuidadosamente.

6. Clique em ‘I accept the terms in the license agreement’ e depois em Next.



7. Clique em Next para instalar os arquivos do programa na pasta padrão.

8. Clique em Next para instalar o software de ativação.

9. Selecione as funções que você quer instalar–recomendamos a instalação típica–e clique em Next.



10. Selecione as ferramentas e arquivos opcionais do RSLogix 5000 a instalar e clique em Next.

Para usar esse guia rápido, você não precisa de nenhum dos arquivos e ferramentas opcionais RSLogix 5000.

11. Clique em Click Next Para instalar os Kits de Firmware.

Recomendamos que você use o kit de firmware Típico.

12. Selecione as funções do software RSLinx Classic, versão 2.59.00 a instalar e clique em Next.

Recomendamos que você use a configuração Típica de funções do software RSLinx Classic.



13. Clique em Install para começar o processo de instalação.

Quando a instalação estiver completa, você recebe uma solicitação para ativar o software.

14. Verifique o seu método de ativação preferido e clique em Finish.

Para mais informações sobre ativações, como tipos de ativação e métodos de instalação, consulte as seguintes fontes:

• FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, publicação FTALK-FA017.

• Site de Suporte Técnico Para Ativações de Software Rockwell Automation http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html

O processo de instalação do software RSLogix 5000.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/fa/ftalk-fa017_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/support/activations.html


Instalação Automática de Software ControlFLASH

Software ControlFLASH é usado para fazer upgrade na revisão de firmware de um controlador CompactLogix 5370 L1. Software ControlFLASH é automaticamente instalado quando você instala software RSLogix 5000.

Para mais informações sobre carregar firmware no seu controlador, consulte Carregue o firmware do controlador na página 41.

Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic

1. Inicie o software RSLinx Classic.

2. No menu Communications, escolha Configure Drivers.

A caixa de diálogo Configure Drivers aparece.

3. No menu Available Driver Types, escolha EtherNet/IP Driver ou Ethernet devices e clique em Add New.

Recomendamos que você use EtherNet/IP Driver.



A caixa de diálogo Add New RSLinx Driver aparece.

4. Clique em OK para manter o nome padrão.

A caixa de configuração Configure driver:AB_ETHIP-xxx aparece, onde xxx representa os caracteres específicos para o driver.

O nome completo da caixa de diálogo varia dependendo do tipo de tiver escolhido no etapa 3. Este exemplo usa o EtherNet/IP Driver; o nome do driver é AB_ETHIP-1.

5. Verifique Browse Local Subnet e use a configuração padrão Windows Default.

6. Para fechar a caixa de diálogo, clique em OK.

Este novo driver está disponível.

7. Verifique que o Status do driver seja Running e clique em Close.



Defina o endereço IP para o computador

Seu computador requer um endereço de Protocolo de Internet (IP) para operar em uma rede EtherNet/IP. O endereço IP identifica exclusivamente o controlador e existe na forma xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000…254 com algumas exceções para valores reservados.

O endereço IP de um computador pode ser configurado automaticamente ou manualmente. A opção manual é usada tipicamente com redes isoladas. Esta seção descreve como instalar o endereço IP manualmente.

Para mais informações sobre como configurar o endereço IP no seu controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual do Usuário de Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.

1. Na sua área de trabalho, clique com o botão direito do mouse em Meus locais de rede e selecione Propriedades.

2. Clique com o botão direito em Local Area Connection e escolha Properties.




3. Na guia General, selecione Internet Protocol (TCP/IP) e clique em Properties.

4. Clique em Use the following IP address e digite um endereço IP e máscara de Subrede para o seu computador.

5. Grave o endereço IP e a máscara de subrede.

6. Clique em OK.

7. Feche a caixa de diálogo Local Area Connection Properties.



Carregue o firmware do controlador

Complete estes passos para carregar firmware no seu controlador.

1. Verifique que o cartão SD no controlador esteja desbloqueado.

2. Conecte ao controlador pela porta USB como descrito em Realize a Conexão USB na página 26.

O controlador deve estar com alimentação. Se não, ligue a energia para o controlador.

3. Inicie o software ControlFLASH.

IMPORTANTE Esta seção assume que você descarregou o firmware do controlador do website de suporte técnico Rockwell Automation para instalar no seu controlador CompactLogix 5370 L1. Se não, descarregue o firmware antes de seguir os passos nesta seção.

O firmware está disponível com o software RSLogix 5000 ou você pode descarregá-lo do website de suporte. Visite http://www.rockwellautomation.com/support/.

Esta seção descreve como carregar este firmware no seu controlador CompactLogix 5370 L1 antes de configurar um endereço IP para o controlador. Neste caso, você precisa conectar-se ao controlador a partir da sua estação de trabalho pela porta USB.

Você precisa usar software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1. Quando o software é instalado, um driver USB é instalado automaticamente. Quando seu computador está conectado ao controlador CompactLogix 5370 L1 por uma conexão USB, o controlador aparece na janela RSWho sempre que você realizar uma Busca.


http://www.rockwellautomation.com/support/


4. Clique em Next.

5. Selecione o número do catálogo do controlador e clique em Next.



6. Expanda o driver USB, e selecione o seu controlador.

7. Clique em OK.

8. Mova a chave de modo no controlador para PROG, ou seja, modo de Programa.

9. Escolha a revisão de firmware desejada e clique em Next.

10. Se a Revisão Atual for correspondente à revisão de firmware exibida na caixa abaixo dela, clique em Cancel e você terá terminado essa tarefa.

RUN

REM

PROG



11. Clique em Finish e, em seguida, em Yes para iniciar a atualização do firmware.

Quando o update estiver concluído, a caixa de status informa que o update foi bem-sucedido.

Instale Software Adicional – Opcional

Dependendo da sua aplicação, você pode precisar instalar software adicional. Por exemplo, se você planeja integrar um terminal PanelView Plus ao seu sistema, você precisa instalar softwares FactoryTalk View Studio Machine Edition e RSLinx Enterprise.

Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao preparar o computador e firmware do controlador, consulte página 13.


Capítulo 3

Configure a rede EtherNet/IP

Neste capítulo, você atribui um endereço IP ao seu controlador CompactLogix 5370 L1. Você aprende como completar as seguintes tarefas:

• Atribuir um endereço IP ao seu controlador 1769-L18ERM-BB1B por uma conexão USB• Navegar pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic

Este guia rápido não descreve como usar outros equipamentos na rede EtherNet/IP. É comum usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP em um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. Para mais informações sobre como usar outros equipamentos em uma rede EtherNet/IP, consulte Tabela 1 na página 11.

Antes de Você Começar

Antes de você começar a usar este capítulo, complete estas tarefas:

• As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 na página 15, incluindo:– Instalar a rede Ethernet/IP – Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por

cabo USB– Instalar o controlador e o módulo de expansão local– Ligar a alimentação por cabo ao controlador– Realizar as conexões de rede

IMPORTANTE Se você conectar todos os dispositivos, incluindo o computador, através de um switch Ethernet, pode criar uma rede isolada. Neste capítulo, pressupõe-se que esteja sendo utilizada uma rede isolada. Se não for o caso, contate o seu administrador de rede para obter endereços IP.


Capítulo 3 Configure a rede EtherNet/IP

• As tarefas descritas em Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do controlador na página 29, incluindo:

– Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic– Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic– Definir o endereço IP para o computador– Carregar o firmware no controlador

O Que É Necessário

Tabela 7 lista os componentes de software que você pode usar neste capítulo.

Tabela 7 – O Que Você Precisa Para Configurar a Rede EtherNet/IP

Componente Descrição

Software do RSLogix 5000 Software usado para criar um projeto que o controlador CompactLogix 5370 L1 usa na sua aplicação.

Você precisa usar software RSLogix 5000, versão 20.00.00 ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1.

Software RSLinx Classic Servidor de comunicação que suporte múltiplas aplicações de software simultaneamente, estabelecendo comunicação entre equipamentos em muitas redes industriais Rockwell Automation diferentes.

Você precisa usar software RSLinx Classic, versão 2.59.00 ou posterior, com controladores CompactLogix 5370 L1.

Endereço IP Um número no formato xxx.xxx.xxx.xxx onde cada xxx é um número entre 000 e 254.

O endereço IP identifica com exclusividade o controlador na rede EtherNet/IP.

Máscara de subrede Extensão do endereço IP que permite que um site use uma ID de rede única para redes físicas múltiplas.

Se você mudar a máscara de subrede de um controlador configurado, você precisa desligar e ligar novamente a alimentação ao controlador para que a mudança seja executada.


Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3

Siga Estas Etapas

Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma

Conexão USB

Navegue pela rede EtherNet/IP no software

RSLinx Classic

página 48

página 50



Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB

Na primeira inicialização, o controlador CompactLogix 5370 L1 não tem um endereço IP. Use software RSLinx Classic por uma conexão USB para atribuir um endereço IP.

Complete estas etapas para atribuir um endereço IP via uma conexão USB.

1. Verifique que o seu computador esteja conectado à porta USB na frente do controlador.

2. A partir do menu Communications, escolha RSWho.

A caixa de diálogo RSWho aparece.

3. Navegue até a conexão USB.

4. Clique duas vezes no controlador e escolha Module Configuration.

A caixa de diálogo Module Configuration aparece.

IMPORTANTE Existem outros métodos para atribuir um endereço IP o controlador, como usar o utilitário BOOTP/DHCP. Esta seção é apenas um exemplo de como atribuir o endereço IP ao controlador.

Para mais informações sobre como atribuir um endereço IP ao controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual de Usuário do Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.



Configure a rede EtherNet/IP Capítulo 3

5. Clique na guia Port Configuration.

6. Para Network Configuration Type, clique em Static para permanentemente atribuir essa configuração à porta.

7. Insira o endereço IP e Máscara de Rede para o controlador.

8. Insira outros parâmetros de rede, se necessário.

9. Clique em OK.

Para mais informações sobre como configurar o endereço IP da rede, consulte EtherNet/IP Network Configuration User Manual, publicação ENET-UM001.

IMPORTANTE A configuração padrão do controlador é Dynamic. Quando o controlador é configurado para Dynamic, em um ciclo de alimentação, ele limpa o endereço IP atual e volta a enviar solicitações BOOTP.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-en-p.pdf


Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic

Complete estas etapas para navegar para a rede EtherNet/IP via software RSLinx Classic.

1. Inicie o software RSLinx Classic.

2. Do menu Communications, escolha RSWho.

3. Expanda as redes no lado esquerdo da tela até visualizar o seu controlador CompactLogix 5370 L1 e quaisquer equipamentos no banco local, como mostrado no gráfico de exemplo.

Recursos Adicionais

Para uma lista de recursos adicionais, que podem ajudá-lo ao configurar a rede EtherNet/IP, consulte página 13.

DICA Você também pode clicar no ícone RSWho para iniciar o processo de busca.


Capítulo 4


Neste capítulo, você irá criar um projeto no software RSLogix 5000. No projeto, você irá usar a lógica ladder para criar um botão pulsador que controla uma luz em um módulo de saída digital.

Você aprende como completar as seguintes tarefas:• Criar um Projeto RSLogix 5000• Configurar o seu controlador 1769-L18ERM-BB1B• Adicionar um módulo de expansão local ao projeto• Adicionar lógica ladder ao projeto para testar o módulo de expansão local• Descarregar o projeto no controlador

Antes de Você Começar

Antes de você começar, complete estas tarefas:

• As tarefas descritas em Capítulo 1, Prepare o Hardware do Controlador CompactLogix 5370 L1 na página 15, incluindo:

– Instalar a rede Ethernet/IP – Tarefa opcional porque você pode usar a conexão por cabo USB

– Instalar o controlador e o módulo de expansão local– Ligar a alimentação por cabo ao controlador– Realizar as conexões de rede

IMPORTANTE Você precisa usar software RSLogix 5000 com um sistema de controle CompactLogix 5370 L1. As tarefas descritas neste capítulo podem ser usadas exclusivamente para os propósitos deste guia rápido.

Como você provavelmente usará outros equipamentos no seu sistema de controle CompactLogix 5370 L1, você pode usar o projeto criado neste capítulo para completar as tarefas descritas nas publicações listadas em página 11.


Capítulo 4 Crie um Projeto RSLogix 5000

• As tarefas descritas em Capítulo 2, Prepare o computador e carregue o firmware do controlador na página 29, incluindo:

– Instalar o software RSLogix 5000 e software RSLinx Classic– Configurar um driver EtherNet/IP em software RSLinx Classic– Definir o endereço IP para o computador– Carregar o firmware no controlador

• As tarefas descritas em Capítulo 3, Configure a rede EtherNet/IP na página 45, incluindo:

– Atribuir um endereço IP ao seu controlador– Navegue pela rede EtherNet/IP no software RSLinx Classic

O que é necessário

Você precisa de software RSLogix 5000, versão 20.00.00 ou posterior, para completar as tarefas neste capítulo.


Crie um Projeto RSLogix 5000 Capítulo 4

Siga estas etapas

Criar um projeto

Configure o Controlador

Adicione um Módulo de Expansão Local

Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de

Expansão Local

Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue

no Controlador

página 54

página 55

página 57

página 59

página 62



Criar um projeto

1. Inicie o software RSLogix 5000.

A página de Guia Rápido é exibida no espaço de trabalho do software RSLogix 5000.

As páginas de Guia Rápido fornecem links, ferramentas e tutoriais úteis que você pode usar posteriormente.

2. Na página Guia Rápido, escolha New Project.

A caixa de diálogo New Controller aparece.

DICA Você também pode criar um novo projeto escolhendo New no menu File.

Guias de navegação para as páginas de Guia Rápido, Centro de Aprendizagem, e Centro de Recursos.



3. Escolha o seu controlador e número de revisão.

4. Insira um nome exclusivo de controlador.

5. Configure Expansion I/O como um número que seja exatamente correspondente ao número de módulos POINT I/O 1734 fisicamente instalados no seu sistema.

Neste caso, o valor é 1 Módulo.

6. Clique em OK.

Configure o Controlador

1. Clique no ícone RSWho.

2. Na caixa de diálogo Who Active, expanda o caminho ao controlador e selecione-o.

3. Clique em Go Online.

Você precisa estar online para configurar o endereço IP do controlador no projeto RSLogix 5000.

4. Clique em Download duas vezes em caixas de diálogo sucessivas.



5. Clique em Yes para mudar o modo do controlador para Remote Run.

6. Expanda a árvore de Configuração de E/S.

7. Clique duas vezes no controlador e escolha Properties.

8. Use as guias na caixa de diálogo Controller Properties para configurar o controlador.

O endereço IP está configurado na guia Internet Protocol.

Existem muitos parâmetros configuráveis em diversas guias na caixa de diálogo Controller Properties. Para mais informações sobre como configurar o seu controlador CompactLogix 5370 L1, consulte o Manual do Usuário de Controlador CompactLogix 5370, publicação 1769-UM021.

9. Clique em OK.

10. Selecione o modo off-line.

IMPORTANTE Certifique-se de ter configurado um Endereço IP e Máscara de Subrede que correspondam aos valores configurados em Atribua um Endereço IP ao Controlador por uma Conexão USB na página 48.




Adicione um Módulo de Expansão Local

1. Clique com o botão direito em PointIO e escolha New Module.

A caixa de diálogo Select Module Type aparece.

2. Selecione o módulo 1734-OB4E e clique em Create.

A caixa de diálogo New Module aparece para o módulo criado.

DICA Você pode usar a função Search no software RSLogix 5000 para encontrar rapidamente o módulo de E/S que você precisa adicionar ao seu projeto.



3. Use as guias para criar os parâmetros para o módulo de E/S.

4. Quando a configuração do módulo estiver completa, clique em OK.

O módulo será adicionado à Configuração de E/S.

Este gráfico mostra a sua configuração de sistema.

IMPORTANTE Para os propósitos deste exercício, certifique-se de mudar os parâmetros de Module Definition de modo que Electronic Keying fique configurado como Disable Keying.



Adicione Lógica Ladder para Testar o Módulo de Expansão Local

1. Expanda as pastas de Tarefas.

2. Clique com o botão direito em MainRoutine e escolha Open.

Será aberta uma rotina principal em branco.

3. Na barra de ferramentas Elements, arraste e solte um elemento Examine ON e um Output Energize na linha.

IMPORTANTE Se você não tem um módulo 1734-OB4E, você pode usar lógica ladder com um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 de modo semelhante. Ao usar um ponto de saída incorporado, ao invés de escolher um ponto de saída no módulo de expansão local, como descrito em etapa 13 na página 61, você escolhe um ponto de saída digital incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1.



4. Clique duas vezes no ? no elemento Examine On.

5. Digite PB (para botão pulsador).

6. Pressione Enter.

7. Clique com o botão direito do mouse em PB e selecione New “PB”.

8. Mantenha as configurações padrão e clique em uma das opções Create.

9. Clique duas vezes no ? do elemento Output Energize.



10. Nomeie o elemento Output Energize como OB4E_Light e pressione Enter.

11. Clique com o botão direito no nome de tag OB4E_Light e selecione New ‘OB4E_Light’.

OB4E_Light é um tag de alias para o nome do tag do ponto de E/S. Com um tag de alias, você pode atribuir um nome simples ao endereço a um ponto de E/S físico.

12. No menu Type, escolha Alias.

13. Do menu Alias For, navegue procurando o módulo de saída digital 1734-OB4E e escolha qualquer bit.

Este exemplo usa Local:2:O.Data.0.

14. Clique em Create e Close.

O gráfico mostra o Output Energize após atribuir o tag de alias a um ponto no módulo de saída.

15. Salve as alterações.

IMPORTANTE Não use espaços no nome do tag. Use underlines (_) em seu lugar.

IMPORTANTE Se você usar lógica ladder para testar um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 no lugar de um módulo local 1734-OB4E, certifique-se de selecionar o ponto correto a partir do menu Alias For.



Configure o Caminho de Comunicação e Descarregue no Controlador

1. Mova a chave de modo no seu controlador para PROG.

2. Clique em Who Active.

3. Expanda a árvore da rede.

4. Selecione o controlador e clique em Set Project Path.

O caminho do projeto está atualizado.

Este exemplo usa um caminho para o controlador por uma rede EtherNet/IP.

RUN

REM

PROG



5. Clique em Download.

6. Quando a caixa de diálogo aparecer com informações sobre o download, clique em Download.

7. Mova a chave de modo no seu controlador para RUN.

8. Na Rotina Principal, selecione a instrução PB Examine On.

9. Pressione Ctrl+T para alternar do estado 0 para 1, ou desligado para ligado.

10. Certifique-se de que o indicador de status no módulo de saída digital ligue-se após você mudar o estado para 1 ou Ligado.

RUN

REM

PROG



11. Pressione Ctrl+T para alternar o estado novamente para 0 ou Desligado.

12. Selecione o modo off-line.

Recursos adicionais

Para uma lista de recursos adicionais que possam ajudá-lo ao criar um projeto RSLogix 5000, consulte página 13.

IMPORTANTE Se você usar lógica ladder para testar um ponto de saída incorporado no controlador CompactLogix 5370 L1 invés de um módulo local 1734-OB4E, as linhas na sua Rotina Principal ficarão um pouco diferentes das linhas exibidas em etapa 8 e etapa 9.Com um ponto de saída incorporado, as linhas se mostrarão parecidas com essas telas.


Apêndice A

Entendendo Outras Opções de Aplicação

Este capítulo descreve duas opções de aplicação disponíveis com um controlador CompactLogix 5370 L1:

• Usando o controlador em uma topologia de rede DLR

• Usando o controlador em uma aplicação que inclui Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP – apenas controlador 1769-L18ERM-BB1B

Consulte as seguintes publicações para mais informações sobre como usar as opções de aplicação:• Usando o controlador em uma topologia de rede DLR:

– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021– EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação

ENET-AP005

• Usando o controlador em uma aplicação que inclui Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP:– CompactLogix 5370 Controllers User Manual, publicação 1769-UM021– CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003– Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação

IA-AT003

IMPORTANTE Este capítulo não descreve passos específicos necessários para usar o controlador CompactLogix 5370 L1 em aplicações com redes DLR ou Movimento Integrado por uma rede EtherNet/IP.

O propósito é introduzi-lo a estas outras aplicações.






http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação

Topologia de Rede DLR

Uma topologia de rede DLR é uma rede de anel com tolerância a uma única falha em que os dispositivos Rockwell Automation com suporte a DLR usam tecnologia incorporada e portas EtherNet/IP duplas para estabelecer uma rede que é imune a pontos individuais ou falha, recupera-se mais rápido quando falhas únicas ocorrem, e não requer switches.

Configurar uma topologia de rede DLR requer que você complete algumas tarefas que não se aplicam ao uso do controlador CompactLogix 5370 L1 em uma topologia de rede linear ou de estrela. Por exemplo, uma topologia de rede DLR requer que um equipamento de rede com capacidade de supervisão seja configurado como o supervisor do anel ativo. Controladores CompactLogix 5370 L1 são equipamentos com capacidade de supervisão em uma rede DLR.

Este gráfico mostra uma topologia de rede com um controlador CompactLogix 5370 L1.

0 20 1734-AENTR

ModuleStatus

NetworkActivity

NetworkStatus

Point BusStatus

SystemPower

FieldPower

POINT I O



IP A

DD

RE

SS

Inversores Kinetix 6500


Adaptador EtherNet/IP FLEX I/O 1794-AENTR com Módulos FLEX I/O

Terminal PanelView Plus Conectado via um Tap

EtherNet/IP 1783-ETAP

Computador Conectado via um Tap EtherNet/IP 1783-ETAP

Adaptador EtherNet/IP POINT I/O 1734-AENTR com

Módulos POINT I/O

Inversor Kinetix 350 Conectado via um Tap

EtherNet/IP 1783-ETAP


Entendendo Outras Opções de Aplicação Apêndice A

Siga estas etapas

Para uma descrição completa das tarefas requeridas, como configurar o menos um equipamento na rede para ser o Supervisor Ativo, para usar um controlador CompactLogix 5370 L1 em uma aplicação DLR, consulte EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, publicação ENET-AP005.

0 20 1734-AENTR

ModuleStatus

NetworkActivity

NetworkStatus

Point BusStatus

SystemPower

FieldPower

POINT I O



IP A

DD

RE

SS

0 20 1734-AENTR

ModuleStatus

NetworkActivity

NetworkStatus

Point BusStatus

SystemPower

FieldPower

POINT I O



IP A

DD

RE

SS

Inicie a Instalação Física do Equipamento


Complete a Instalação Física do Equipamento



Apêndice A Entendendo Outras Opções de Aplicação

Movimento Integrado em uma Rede EtherNet/IP

Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP é uma solução de movimento integrado em uma rede EtherNet/IP padrão, não modificada que fornece alto desempenho com baixos custos e design ou configuração mais simples quando comparada às aplicações de movimento multirredes.

O controlador 1769-L18ERM-BB1B suporta Movimento Integrado em rede EtherNet/IP.

Siga Estas Etapas

Para uma descrição completa das tarefas requeridas para usar Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP com um controlador CompactLogix 5370 L1, consulte CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicação MOTION-UM003


Configure o Driver

Execute a Aplicação



Índice

Ccartão SD 10

instalação 18conexão USB 26controladores CompactLogix 5370 L1

disponíveis 10equipamentos para integrar 11funções 10

Eequipamentos

inversores Kinetix 350 11inversores PowerFlex 40 11inversores PowerFlex 70 11módulos POINT I/O 11para integrar na aplicação do controlador 11terminais PanelView Plus 11

Ffirmware

carregar no controlador 41firmware do controlador

carregar 41fontes de alimentação

cabo 23funções

comuns a todos os controladores 10

Hhardware 10, 12, 15

conexões a outros dispositivos 4equipamentos de sistema opcionais 11

Iinversores Kinetix 350 11inversores PowerFlex 40 11inversores PowerFlex 70 11

Llayout de painel

amostra 5

Mmemória não volátil

cartão SD 10módulos POINT I/O 11Movimento Integrado em uma rede

EtherNet/IP 65, 68

Ppeças requeridas 12

Rrede EtherNet/IP

conexão 27configure 45topologias de rede 10, 66

redesconectar a uma rede EtherNet/IP 27conexão USB 26configure uma rede EtherNet/IP 45

Ssoftware

ControlFLASH 12instalar ControlFLASH 37instalar RSLogix 5000 32obrigatório 12RSLinx Classic 12, 30, 46, 50RSLogix 5000 12, 30, 46, 51

software ControlFlashinstalar 37

software do ControlFlash 12, 30software do RSLogix 5000 12, 30, 46, 51

instalar 32software RSLinx Classic 12, 30, 46, 50solução de armazenamento de energia

interna 10suporte a movimento

Movimento Integrado em uma rede EtherNet/IP 65, 68

suporte de E/S 57

Tterminais PanelView Plus 11topologia de rede DLR 65, 66


Índice


Publicação IASIMP-QS024A-PT-P – Fevereiro 2012Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA

Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informações técnicas na Web para auxiliá-lo a usar seus produtos. Em http://www.rockwellautomation.com/support/, você encontra manuais técnicos, uma base de conhecimento de FAQs, notas técnica e de aplicação, código de amostra e links para service packs de software e um recurso de MeuSuporte que você pode personalizar para aprimorar o uso dessas ferramentas.

Para um nível adicional de suporte técnico por telefone para a instalação, configuração e localização de falhas, oferecemos os programas de suporte TechConnectSM. Para obter mais informações, entre em contato com seu distribuidor ou representante local da Rockwell Automation, ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.

Assistência à Instalação

Se você tiver qualquer problema em até 24 horas após a instalação, revise as informações contidas neste manual. Você pode contatar o Suporte ao Cliente para uma ajuda inicial ao fazer o seu produto funcionar.

Retorno de Satisfação de Produtos Novos

A Rockwell Automation testa todos os produtos para garantir que estão totalmente operacionais quando são expedidos das instalações industriais. Entretanto, se o seu produto não estiver funcionando e precisar ser retornado, siga estes procedimentos.

Retorno Sobre a Documentação

Seus comentários nos ajudarão a atender melhor suas necessidades referentes à documentação. Se você tiver quaisquer sugestões sobre como aprimorar este documento, complete esse formulário, publicação RA-DU002, disponível em http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Estados Unidos ou Canadá 1.440.646.3434

Fora dos Estados Unidos ou Canadá Use o Localizador Global em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, ou contate o seu representante local Rockwell Automation.

Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. É necessário fornecer o número de caso do suporte ao Cliente (ligue para o número do telefone acima para obter um) ao seu distribuidor a fim de concluir o processo de devolução.

Fora dos Estados Unidos Entre em contato com o seu representante local da Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devolução.

http://www.rockwellautomation.com/locations/

http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/du/ra-du002_-en-e.pdf



controladores compactlogix 5370 l1 · alertar as pessoas de que pode haver tensão perigosa. perigo...

Documents