CONTRACAPA    Programação  SBAI  –  Dincon  2015      

Prezados  Autores  e  Participantes  do  SBAI  e  Dincon  2015,    É   com   grande   satisfação   que   recebemos   a   todos   na   bela   cidade   de   Natal,   Rio  Grande   do   Norte,   para   a   realização   conjunta   do   Simpósio   Brasileiro   de  Automação  Inteligente  (SBAI)  e  da  Conferência  Brasileira  de  Dinâmica,  Controle  e  Aplicações  (DINCON).      O   SBAI   é   um   evento   científico   bienal   realizado   Sociedade   Brasileira   de  Automática  (SBA),  que  reuni  pesquisadores  e  profissionais  que  atuam  nas  áreas  ancoradas   em   todos   os   aspectos   de   Sistemas   e   Automação   Inteligentes,   como  robótica,  automação,  otimização,  instrumentação.      O   DINCON   é   um   evento   científico   bienal   organizado   conjuntamente   pela  Associação  Brasileira   de  Engenharia   e   Ciências  Mecânicas   (ABCM)   e   Sociedade  Brasileira   de   Matemática   Aplicada   e   Computacional   (SBMAC),   que   reuni  pesquisadores   e   profissionais   que   atuam   nas   áreas   de   desenvolvimento   de  teorias  não  tradicionais  de  dinâmica  e  estratégias  não  convencionais  de  controle,  bem  como  suas  aplicações  em  ciência  e  tecnologia.      Ao   longo   dos   04   dias   dos     dois   eventos   conjuntos,   haverá   09   minicursos,   07  planárias   de   convidados   de   renome   internacional,   01   workshop,   04   mini-­‐simpósios,  02  mesas-­‐redondas  e  80  sessões  técnicas,  sendo  32  de  apresentações  orais   e   24   interativas.   Além   da   parte   técnica,   também   haverá   a   cerimônia   de  abertura,  assembleias  das  sociedades  e  evento  de  confraternização.    O  SBAI  contará  com  338  artigos,  sendo  que  180  serão  apresentados  em  Sessões  Orais  (STS**)  e  158  em  Sessões  Interativas  (SIS**).  O  DINCON  contará  com  163    artigos,   sendo   que   127   serão   apresentados   em   Sessões  Orais   (STD**)   e   36   em  Sessões  Interativas  (SID**).      Por   fim,   gostaríamos   de   agradecer   a   todos   que   submeteram   seus   trabalhos   ao  SBAI   e   DINCON,   ao   colegas   revisores,   aos   patrocinadores,   aos   convidados    (plenárias,  minicursos,  mesas-­‐redondas  e  mini-­‐simpósios)  e  as  sociedades  SBA,  SBMAC  e  ABCM.        Atenciosamente,    Comissão  Organizador  SBAI-­‐DINCON  2015      

ÍNDICE         Página  ORGANIZAÇÃO  SBAI  2015      ..............................................................................   01  

 ORGANIZAÇÃO  DINCON  2015    ........................................................................   06  

 INFORMAÇÕES  GERAIS      ...................................................................................   07  

 PLANTA  DO  CENTRO  DE  CONVENÇÕES  –  HOTEL  PRAIAMAR    ........   08  

 PROGRAMAÇÃO  GERAL  SBAI  -­‐  DINCON  2015    ........................................   09  

 PROGRAMAÇÃO  DAS  SESSÕES  TÉCNICAS      ...............................................   10  

 PROGRAMAÇÃO  DE  DOMINGO      .....................................................................   11  

 I  WORKSHOP  OF  THE  TRANSPARENT  ACTIVE  ORTHOSIS  (TAO)  PROJECT  ....................................................................................................................    

12  

PLENÁRIAS...............................................................................................................   14  PROGRAMAÇÃO  DE  SEGUNDA-­‐FEIRA      .......................................................   15  

 PROGRAMAÇÃO  DE  TERÇA-­‐FEIRA      .............................................................   31  

 PROGRAMAÇÃO  DE  QUARTA-­‐FEIRA  ...........................................................    

42  

     

 

 1  

ORGANIZAÇÃO  SBAI  2015    

Coordenação  Geral  

Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira - UFRN Aldayr Dantas de Araújo - UFRN

Coordenação  do  Comitê  Técnico  

Adrião Duarte Dória Neto - UFRN Carlos Eduardo Trabuco Dórea - UFRN

 Tesouraria  

Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN

 

Responsáveis  pela  Divulgação  e  Sistemas  de  Inscrições  e  de  Submissões  

Allan de Medeiros Martins - UFRN Bruno Sielly Jales Costa - IFRN Diego Cabral Silva - UFRN

 

Comitê  Técnico  

Aldayr Dantas de Araújo - UFRN Allan de Medeiros Martins – UFRN Aluizio Fausto Ribeiro Araújo - UFPE André Laurindo Maitelli - UFRN Anna Helena Reali Costa - USP Antonio Marcus Nogueira Lima - UFCG Antônio de Pádua Braga - UFMG Bruno Sielly Jales Costa - IFRN Carlos Henrique Costa Ribeiro - ITA Carlos Eduardo Pereira - UFRGS Carmelo José Albanez Bastos Filho - UPE Daniel Ferreira Coutinho - UFSC Denis Vinicius Coury - USP Dennis Brandão - USP Eugênio de Bona Castelan Neto - UFSC Fábio Meneghetti Ugulino Araújo - UFRN Fernando Cesar Lizarralde - UFRJ Flávio Henrique Vasconcelos- UFMG Flávio Tonidandel - FEI Geovany Araújo Borges - UNB Guilherme de Alencar Barreto - UFC Guilherme Augusto Silva Pereira - UFMG Ivan Nunes da Silva - USP Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN José Reinaldo Silva - USP

Jés de Jesus Fiais Cerqueira - UFBA José Alfredo Costa - UFRN José Manoel de Seixas - UFRJ Luiz Marcos Garcia Gonçalves - UFRN Marcelo Augusto Costa Fernandes - UFRN Maria de Fátima Queiroz Vieira - UFCG Mario Sarcinelli Filho - UFES Mário César Mello Massa de Campos - Petrobras Marley Maria Bernardes Rebuzzi Vellasco - PUC-RJ Osvaldo Ronald Saavedra Mendez - UFMA Pablo Javier Alsina - UFRN Patrícia Nascimento Pena - UFMG Paulo Eigi Miyagi - USP Pedro Luís Dias Peres - UNICAMP Ricardo Tanscheit - PUC-RJ Roberto Kawakami Harrop Galvão - ITA Roberto Célio Limão de Oliveira - UFPA Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda- UFRN Sérgio Luís Haffner - UFRGS Teodiano Freire Bastos Filho - UFES Valter Júnior de Souza Leite – CEFET-MG Walter Barra Jr. - UFPA

 

 2  

Revisores  do  SBAI    A. E. C. da Cunha Acbal Rucas Achy Adalbery Castro Adelardo A. D. Medeiros Ademar Virgolino Silva Netto Adilson Gonzaga Adriane Parraga Adriane Pires Bomfim Adriano Barbosa Adriano Bresolin Adriano Siqueira Adriano Soares Koshiyama Agnelo Vieira Aguinaldo Bezerra Batista Jr. Alain Potts Alberto Ferreira De Souza Aldebaro Klautau Aleksander Paterno Alessandro Beda Alessandro Goedtel Alessandro Peixoto Alessandro Vargas Alex da Rosa Alex Sandro Roschildt Pinto Alexandre Brandao Alexandre Caporali Alexandre Evsukoff Alexandre L. Cardoso Bissoli Alexandre Maciel Alexandre Mesquita Alexandre Trofino Alexandre Visintainer Pino Alfeu J Sguarezi Filho Alfredo Lordelo Alipio Barbosa Alisson Marques Da Silva Allan R. S. Venceslau Allan Silva Aluisio Fontes Amaro Lima Amauri Oliveira Ana Carolina Lorena Ana Cecilia Villa Parra Ana Paula Batista Anderson Araujo Anderson Cavalcanti Anderson H. Moreira Anderson Machado Anderson Souza Andre Abs da Cruz Andre Anjos Andre B. Leal Andre Conceição Andre da Silva André Dantas

André Gurgel Andre Lemos André Luís Marcato Andre M D Ferreira Andres Salazar Andrey Araújo Masiero Andrey Vieira Anfranserai Morais Dias Anisio Braga Anselmo Frizera Neto Antônio Bó Antonio Chiella Antonio Coelho Antonio Hadade Neto Antonio Leite Antonio Silveira Antonio Soares Armando Alves Neto Armando Sanca Arnaldo Araujo Augusto Cerqueira Augusto Loureiro da Costa Aurelio Salton Bartolomeu dos Santos Junior Beatriz Stransky Benedito Luciano Bernardo Ordonez Bismark Claure Torrico Breno Moura Bruno Adorno Bruno Albert Bruno Albertini Bruno Fernandes Bruno Silva Bruno Xavier Costa Byron Bezerra Cairo Nascimento Jr. Carla Takahashi Carlos A. Cifuentes G. Carlos Andrey Maia Carlos A. M. Costa Junior Carlos Barbosa Carlos Henrique Forster Carlos Maciel Carlos Soria Carlos Tierra-Criollo Carlos Ynoguti Carmela Maria Polito Braga Carmen Maidantchik Cassius Resende Cecília F. Morais Celso Jose Munaro César Marcon César Rafael Claure Torrico Chi Nan Pai

Cicília Maia Cinara Ghedini Cíntia Borges Margi Claudio Garcia Cláudio R. M. Silva Claudio Rosales Cleonor Neves Clodoaldo Lima Clóvis Oliveira Cornélia Janayna Passarinho Crisluci Cândido Cristhian Cortez Cristiano Agulhari Cristiano Castro Damásio Fernandes Júnior Daniel Aloise Daniel Araújo Daniel Cavalieri Daniel Chaves Daniel Gandolfo Daniel Guerra Vale da Fonseca Daniel Leite Daniel Lopes Martins Daniel Macedo Daniel Madeira Daniel Martins Lima Danielle Marques Danielle S. S. Casillo Danilo Alves de Lima Danilo Araújo Danilo Hernani Perico Danilo Souza Danilo Spatti Danton Ferreira Darizon Andrade Davi Santos David Fiorillo Denis Delisle Rodriguez Dennis Romero Derick Silva Diego Eckhard Diego Jose Rativa Millan Diego Nascimento Diego Silva Dimas Abreu Dutra Diogo Pedrosa Diolino Jose dos Santos Filho Diomadson Rodrigues Belfort Dionne Monteiro Douglas Macharet Douglas Mota Dias Ederson Rafael Wagner Edilson Kato Edison Pignaton de Freitas Edney Souza

 

 3  

Edson Guedes da Costa Edson Roberto de Pieri Eduardo André Mossin Eduardo Asada Eduardo Bock Eduardo Carrano Eduardo Cunha Eduardo E Soares Eduardo Freire Eduardo Goncalves Eduardo Lima Ii Eduardo Mendes Eduardo Paciencia Godoy Eduardo Rocon Eduardo S. Tognetti Eduardo Simas Eduardo Werley Angelos Edvaldo Assunção Elder Hemerly Eliete de Oliveira Caldeira Ellon Paiva Mendes Elyson Carvalho Emerson Carlos Pedrino Emerson Lima Emilia Villani Erick Melo Rocha Erickson Nascimento Erivelton Nepomuceno Ernesto Lana Esther Colombini Eudemario S. de Santana Euler Tavares de Macedo Euler Cunha Martins Euler Horta Evandro O. Teatini Salles Evandro Salles Evangivaldo Lima Everton Rego Fabbio Borges Fabbryccio Cardoso Fabiano Hessel Fabio Baldissera Fábio Bisogno Fabio Lima Fabrício Faria Fabrício Junqueira Fabrício Nogueira Felipe Campelo Felipe Leno da Silva Felipe Martins Felipe Pait Fernanda C. Takahashi Fernando V. Resende Junior Fernando Gomide Fernando J. Von Zuben Fernando Cyrino Oliveira Fernando Matos Fernando Rangel de Sousa

Fernando Souza Filipe Barbosa Filipe Lins Flavia Loterio Flávio Garcia Pereira Flávio Mello Flavio Torres Filho Flavio Vasconcelos Flavius Gorgônio Florindo Ayres Francisco C. Silva Junior Francisco C. de Lima Junior Francisco dos Santos Silva Francisco Neves Frank Sill Torres Frederico Coelho Frederico Schaf Gabriel Costa Leal da Cunha Gelson Cruz Jr. Gelson Mendonça George Acioli Junior George D. C. Cavalcanti Germano Schafaschek Ghendy Cardoso Junior Giovani Bernardes Vitor Giovani Rodrigues Giovanni Barroso Glaucia Sizilio Gláucio Brandão Grace Deaecto Gracildo Júnior Guilherme Araujo Pimentel Guilherme P.S. Carvalho Guilherme Raffo Guillermo Camara Chavez Gustavo Cavalcanti Gustavo Freitas Gustavo Girão Gustavo Oliveira Gutto S. D. Queiróz Harold de Mello Junior Hector Silveira Heitor Judiss Savino Heliana B. Soares Hélio M. de Oliveira Heloisa Camargo Henrique Martins Henrique Simas Hermes Magalhães Hertz Lins Hilton Mota Honovan P. Rocha Hugo Michel Hugo Tadashi Kussaba Humberto Araújo Icaro Araujo Igor Pizetta Igor Soares dos Santos

Ilca Ghiggi Ivan Muller Ivanilson França Vieira Júnior Jackson Matsuura Jackson Souza Jacques Waldmann Jan Erik Pinto Janier Arias-Garcia Janito Vaqueiro Ferreira Jean Carlos Cardozo da Silva Jean Michel Winter Jean Ribeiro Jean-Claude Hennet Jeeves Santos Jeeves Santos Jeferson Vieira Flores Jeremias B. Machado Jessé Batista Joao Batista Santos João Batista Vieira Júnior Joao Caracas Joao Fabro João Filho Joao Fonseca João Giacomin João Gomes João Inácio da Silva Filho Joao London Junior Joao Manoel Gomes da Silva Jr João Monteiro Joao Netto João Paulo Abreu Vieira João Paulo Guimarães João Pimentel João Teixeira João Y Ishihara Joaquim Martins Filho Joilson Rêgo Jorge Aching Jorge Amaral José Angelo Gurzoni Junior José Carlos Rodrigues de Oliveira Jose Carlos Vieira José Cury José de França José Eduardo Onoda Pessanha José Franco Machado do Amaral José Gomes de Matos Jose J. da Cruz José Leandro Salles José Maria Pires Menezes Júnior Jose Mario Araujo José Medeiros de Araújo Júnior Jose Paulo Cunha José Pulo Fernandes Garcia Jose Roberto Colombo Junior José Roberto Sanches Mantovani Jose Sergio Roche Neto

 

 4  

José Sicchar José Tavares Josenalde Oliveira Josiel Gouvea Juan F. Camino Juan Mauricio Juan Perafan Julio Elias Normey-Rico Karcius Dantas Karin Komati Karl Kienitz Karla Figueiredo Kennedy Lopes Keylly E. A. Santos Klaus Coco Kurios Iuri Queiroz Kurios Queiroz Leandro A Silva Leandro Bueno Leandro Buss Becker Leandro Coelho Leandro da Silva Leandro Maciel Leandro Pasa Leiliane Borges Cunha Leonardo Anjoletto Ferreira Leonardo Elias Leonardo Limongi Leonardo Nepomuceno Leonardo Paucar Leonardo Silvestre Leonardo Torres Leonardo Vale de Araujo Lício Romão Lourena Rocha Lucas Batista Lucas Cordeiro Lucas Thomaz Lucas Vago Santana Luciana Abiuzi Luciana Faletti Luciano Carlil M. de Andrade Luciano Frezzatto Luciano Silveira Lúcio Fábio Dias Passos Luis Aguirre Luis Alberto Luís Alberto Lucas Luis Ferreira Luis Riascos Luís Silva Luisa Liboni Luiz Alberto Lima Luiz C.B. Torres Luiz Bizarro Mirisola Luiz Silveira Manoel Moreira Manoel Sobrinho

Marcelo Borges Nogueira Marcelo C. M. Teixeira Marcelo Lopes de Lima Marcelo Lubaszewski Marcelo Nobre Marcelo Vale Marciano Furukava Marciano Salbego Marcilio Feitosa Márcio Araújo Marcio Cortez Marcio U. de Araújo Junior Márcio F. Braga Marcio Fantini Márcio Gonçalves Marcio Jose da Cunha Márcio Júnior Lacerda Marcio Souza Marco Antonio Carvalho Marco Wehrmeister Marconi Rodrigues Marcos Maximo Marcos Moreira Marcos Pinheiro Marcos V. S. Alves Marcos Vieira Marcosiris A. O. Pessoa Marcus Fernandes Marcus Gomes Maria Fernanda Wanderley Maria Jose Pontes Mariana Rampinelli Mário C. da Silva Junior Mário Luiz Tronco Marko Ackermann Marlon Teixeira Mateus Carvalho Matheus Reis Matthias R. Brust Mauricio Sperandio Mauro Roisenberg Maury Gouvêa Jr. Max Hering de Queiroz Maxweel Carmo Maxwell Costa Michael Klug Michelle Fonseca Miguel Moreto Milton Cortez Milton Santos Monica Pereira Nardênio Martins Natanael Nunes de Moura Náthalee Almeida Nelson Oliveira Newton Maruyama Nicholas Melo Nicolas J. Valencia Jimenez

Nicolau Werneck Nielsen Castelo Nivaldo F. Silva Jr. Nubia Brito Odailson Cavalcante Oliveira Odilson T. Valle Oscar Gabriel Filho Osmar Ogashawara Otacílio Almeida Oumar Diene Paolo Ferrari Patrick Shinzato Paulo Augusto Valente Ferreira Paulo Farias Paulo P. M. Magro Paulo Rodrigues Pedro Manuel González Del Foyo Pedro Nascimento Pedro Shiroma Percival Bueno Araujo Petrúcio Medeiros Petrucio Ricardo Pyramo Costa Jr Rafael Aroca Rafael F. Santos Rafael Nóbrega Rafael Pinto Rafael Saback Raidson Alencar Raimundo Freire Rangel Arthur Raquel Frizera Vassallo Raul C. Almeida Jr. Reinaldo A. C. Bianchi Renan Freitas Renan Medeiros Renato Borges Renato Fernandes Renato Gardiman Renato Lopes Renato Ventura Rene Pegoraro Reza Javanmard Alitappeh Ricardo Carelli Ricardo de A. Araújo Ricardo de Oliveira Duarte Ricardo H. C. Takahashi Ricardo Jacomini Ricardo Merched Ricardo Oliveira Ricardo Rabelo Roberto Chouhy Leborgne Rodrigo Augusto Ricco Rodrigo Cardim Rodrigo Martins Rodrigo Pantoni Rodrigo Varejão Andreão Rogério Andrade Flauzino

 

 5  

Rogerio Gomes Rogerio Ishibashi Romis Attux Ronaldo Goldschmidt Ronaldo Waschburger Ronan Martins Rosângela Coelho Roxana Contreras Ruben Glatt Rubens J. M. Afonso Samaherni Dias Samuel Xavier-De-Souza Sandro Battistella Sandro Lopes Sarah Thomaz Sergio Campello Oliveira Sergio Furuie Sergio Netto Sergio Barros Dos Santos Shigeaki Leite de Lima Sidney Cerqueira Junior Silas F. R. Alves Takashi Yoneyama

Tales Camara Talis Barbalho Tania Laura Tarso Ferreira Tatiana Alves Costa Tatiano Busatto Teresa Ludermir Thiago Ciodaro Xavier Thiago Homem Thiago Jesus Thiago Mota Soares Thiago Santos Tiago Dezuo Tiago Dias Tiago Nascimento Tiago Semprebom Tito Santos Ubirajara Moreno Válber Roza Valdinei Freire Valdir Grassi Junior Valner Brusamarello Vicente F. de Lucena Jr

Vicente Moreira Víctor Campos Victor Leite Vinicius Mariano Vinicius Montagner Vinícius Samuel Vitor Hugo Ferreira Vitor Mateus Moraes Vivianne F Cardoso Wadaed Uturbey Wallace Bessa Walter Mayor Wanderley Cardoso Celeste Washington Neves Waslon Lopes Wellington Pinheiro dos Santos Wendy Eras Herrera Werner Kraus Jr. Wilton Lacerda Silva Yuri Molina Yuska Aguiar

   

 

 6  

ORGANIZAÇÃO  DINCON  2015  

Comitê  Científico  do  DINCON Elbert E. N. Macau (coordenador), INPE – São José dos Campos Luiz Carlos S. Góes (coordenador), ITA – São José dos Campos Othon Cabo Winter (coordenador), FEG/UNESP – Guaratinguetá Agenor de Toledo Fleury, FEI Antonio Fernando Bertachini de Almeida Prado, INPE Antonio Carlos Roque da Silva Filho, USP – Ribeirão Preto Fernando Roig, ON – RJ Guilherme de Alencar Barreto, UFC Hans Ingo Webe, PUC – Rio Iberê Luiz Caldas, IF/USP – SP Jason Gallas, UFPB José Alfredo F. Costa, UFRN José Manoel Balthazar, Unesp – Rio Claro José Reinaldo Silva, USP José Roberto Castilho Piqueira, USP – SP José Roberto de França Arruda, Unicamp Luciano da Fontoura Costa, IFSC/USP – São Carlos Luis A. Aguirre, UFMG Luiz Carlos Gadelha de Souza, INPE Luiz Carlos Góes, ITA Luiz Henrique Alves Monteiro, Mackenzie Luiz Martins de Siqueira Filho, CECS/UFABC Marcelo Amorim Savi, COPPE/UFRJ Marcelo C. Minhoto, UNESP – Ilha Solteira Marcelo Viana, IMPA – RJ Renato Portugal, LNCC – Petrópolis Ricardo L. Viana, UFPR – Curitiba Roberto Kawakami Galvão, ITA Roseli A. Francelin Romero, ICMC – USP Rubens Sampaio, PUC – RJ Takashi Yoneyama, ITA Valder Steffen Jr, UFU Vitor Romano, UFRJ Zhao Liang, ICMC – USP Comitê  Editorial  do  DINCON Elbert E. N. Macau (Editor-chefe) – Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE – S. J. Campos – SP Luiz Carlos S. Góes (Editor-adjunto), Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos Domingos Alves Rade – Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA – São José dos Campos – SP Edson Denis Leonel – Universidade Paulista Júlio de Mesquita Filho – UBESP – Rio Claro – SP Emilia Villani – Instituto Tecnológico de Aeronáutica – ITA – São José dos Campos – SP Leonardo Bacelar Lima Santos – Centro Nacional de Monitoramento e Alerta de Desastres Naturais – CEMADEN – São José dos Campos – SP Luiz Carlos Gadelha de Souza – Universidade de Brasília – UNB – Brasília – DF Luiz de Siqueira Martins Filho – Universidade Federal do ABC – Santo André – SP Othon Winter – Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho – UNESP – Guaratinguetá – SP Comitê  Organizador  do  DINCON Jefferson Soares da Costa (coordenador), Universidade Federal do Rio Grande do Norte – Natal Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira, Universidade Federal do Rio Grande do Norte – Natal Elbert E. N. Macau, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE – São José dos Campos Geraldo Nunnes Silva, IBILCE/UNESP – São José do Rio Preto Luiz Martins de Siqueira Filho – CECS/UFABC – Santo André Andréia Nalú Soares Hisi, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE – São José dos Campos  

 

 7  

INFORMAÇÕES  GERAIS  

Realização Sociedade Brasileira de Automática (SBA) Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional (SBMAC) Organização Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) Patrocinadores UFRN, IFRN, Capes, UFERSA, UERN, CTGás, Fapern, Fapesp, Logique Sistemas, CLBI-CTA, CNPq Local do Evento Centro de Convenções do Hotel Praiamar Rua Francisco Gurgel, 33, Ponta Negra, Natal-RN Certificados Os certificados de participação (minicursos e SBAI/DINCON), apresentação de trabalhos, revisores e palestrantes estarão disponíveis 24h após a solicitação na secretaria do evento. Internet O evento disponibiliza acesso gratuito a Internet Observações Importantes Face ao grande número de atividades, torna-se necessário a obediência rigorosa do tempo destinado a cada apresentador. A organização do evento não se responsabilizará por perdas ou extravios de objetos pessoais dos participantes. É proibido fumar no local do evento. Solicitamos que em todas as sessões do evento os celulares estejam programados para a função silêncio/vibracall ou desligados. PROGRAMA SOCIAL Coquetel de Abertura Data: 25/10/2015 Início: 20h Local: Espaço Beach do Hotel Praiamar Confraternização do Evento Data: 27/10/2015 Início: 17h Local: Espaço Beach – Av. Senador Dinarte Mariz, 4197 – Parque das Dunas, Natal-RN

 

 8  

PLANTA  DO  CENTRO  DE  CONVENÇÕES  –  HOTEL  PRAIAMAR    

   

   

 

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 PROGRAMAÇÃO  GERAL  SBAI  -­‐  DINCON  2015  

   

Horário Domingo (25/OUT/2015)

Segunda-feira (26/OUT/2015)

Terça-feira (27/OUT/2015)

Quarta-feira (28/OUT/2015)

08h50 – 10h50

-----

Sessões Técnicas

Mini-Simpósio 2 (Makro Rojas-Medar)

Parte 1

Sessões Técnicas

Mini-Simpósio 3 (Elbert Macau)

Parte 1

Sessões Técnicas

10h50 – 11h05 ----- Intervalo Intervalo Intervalo

11h05 – 12h05 ----- Plenária 2

(José Luis Pons Rovira) Plenária 4

(José Carlos Príncipe)

Plenária 6 (J. A. Tenreiro

Machado)

12h05 – 13h35 ----- Almoço Almoço Almoço

13h35 – 14h ----- Sessões Técnicas Sessões Técnicas

14h – 15h15

Minicursos, I Workshop of The Transparent

Active Orthosis (Tao) Project

e

Mesa-Redonda 1: Desafios e

Oportunidades da Automação para a Competitividade e

Inovação Tecnológica

Mesa-Redonda 3: Modelagem Estocástica

e Quantificação de Incertezas

Mini-Simpósio 3 (Elbert Macau)

Parte 2

Mesa-Redonda 2 Desafios e

Oportunidades Tecnológicas em

Automação

Sessões Técnicas

15h20 – 16h20 credenciamento Plenária 3 (Istvan Z. Kiss)

Plenária 5 (Fernando Gomide)

Plenária 7 (Jason Gallas)

16h20 – 16h45 Coffe-Break Coffe-Break

16h45 – 18h00 Sessões Técnicas Sessões Técnicas

18h – 18h45 Plenária 1

(Rubens Sampaio) Mini-Simpósio 2 (Makro Rojas-Medar) Parte 2

Confraternização do evento

Mini-Simpósio 1 (Antônio Prado e

Othon Winter)

18h45 – 20h Sessão de Abertura Reunião da SBA Encerramento

20h – 21h Coquetel de Abertura ----- -----

   

 

 

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PROGRAMAÇÃO  DAS  SESSÕES  TÉCNICAS    

Segunda-­‐feira  (26/10)  Sessões  Orais  

  Cedro 1 Cedro 2 Cedro 3 Cedro 4 Cedro 5 Cedro 6 Alamo1 Alamo2 Flam1 8h50-10-50 STS1 STS2 STS3 STS4 STD1 STD2 STD3 MS2-1

13h35-15h15 STS5 STS6 STS7 STS8 STD4 STD5 STD6 MR3 MR1 16h45-18h45 STS9 STS10 STS11 STS12 STD7 STD8 STD9 MS2-2

 Sessões  Interativas  

                         Hall principal 8h50-10-50 SIS1 SIS2 SID1

13h35-15h15 SIS3 SIS4 SID2 16h45-18h45 SIS5 SIS6 SID3

 Terça-­‐feira  (27/10)  

 Sessões  Orais  

  Cedro 1 Cedro 2 Cedro 3 Cedro 4 Cedro 5 Cedro 6 Alamo1 Alamo2 Flam1 8h50-10-50 STS13 STS14 STS15 STS16 STD10 STD11 STD12 MS3-1

13h35-15h15 STS17 STS18 STS19 STS20 STD13 STD14 STD15 MS3-2 MR2  

Sessões  Interativas                            Hall principal

8h50-10-50 SIS7 SIS8 SID4 13h35-15h15 SIS9 SIS10 SID5

 Quarta-­‐feira  (28/10)  

 Sessões  Orais  

  Cedro 1 Cedro 2 Cedro 3 Cedro 4 Cedro 5 Cedro 6 Alamo1 Alamo2 8h50-10-50 STS21 STS22 STS23 STS24 STD16 STD17 STD18

13h35-15h15 STS25 STS26 STS27 STS28 STD19 STD20 STD21 16h45-18h45 STS29 STS30 STS31 STS32 STD22 STD23 STD24 MS1

 Sessões  Interativas  

  Hall principal 8h50-10-50 SIS11 SIS12 SID6

13h35-15h15 SIS13 SIS14 SID7 16h45-18h45 SIS15 SIS16 SID8

   

   

 

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PROGRAMAÇÃO      DOMINGO  (25/10/2015)      13h  –  14h  –  CREDENCIAMENTO    14h  –  18h  –  MINI-­‐CURSOS   MC-1: Ferramentas de Álgebra Computacional: Aplicações em Modelagem, Simulação e Controle para Engenharia, Francisco J. Triveno Vargas, ITA. Sala: Cedro1 MC-2: Hamiltonizações Alternativas Para Sistemas Mecânicos - Generalizações e Aplicações, Maria L. Espindola, UFPB. Sala: Cedro2 MC-3: Synchronizatin in Complex Network, Tiago Pereira, USP. Sala: Cedro3 MC-4: Modelagem Estocástica, Rubens Sampaio, PUC-Rio. Sala: Cedro 4 MC-5: Transformada wavelet contínua e aplicações, Margarete O. Domingues, INPE. Sala: Cedro 5

MC-6: Diagnóstico de falhas em processos industriais via métodos de detecção de causalidade, Celso José Munaro, UFES. Sala: Cedro 6

MC-7: Classificadores auto-evolutivos e não-supervisionados com aplicação no diagnóstico de falhas industriais, Bruno Sielly Jales Costa, IFRN. Sala: Álamo1 1 MC-8: Sistemas inteligentes utilizando a ferramenta MPA - Módulo de Procedimentos Automatizados, Bernardo Quaresma Dias, PUC-Rio. Sala: Álamo2 2 MC-9: Multi-Objective Optimisation Design (MOOD) procedures for controller tuning, Gilberto Reynoso Meza, PUC-PR. Sala: Flamboyant 2 14h – 17h30 – I Workshop of The Transparent Active Orthosis (Tao) Project Sala: Flamboyant1 18h-18h45 – Plenária 1: Robust design of an electromechanical system with an embarked hammer and impact phenomena, Rubens Sampaio, PUC-Rio – Rio de Janeiro – Brasil. Local: Auditório Principal 19h-20h – Sessão de Abertura Local: Auditório Principal 20h-21h30 – Coquetel de Abertura Local: Espaço Beach do Hotel Praiamar

 

 12  

I WORKSHOP OF THE TRANSPARENT

ACTIVE ORTHOSIS (TAO) PROJECT

Summary

Transparent Active Orthosis (TAO) is a scientific cooperation project between University of São Paulo,

Federal University of Rio Grande do Norte, Federal University of Espírito Santo, and University of

Brasília. Its main purpose is to develop lightweight and compact active orthoses for locomotion

assistance and rehabilitation. Recent results obtained by the research groups on rehabilitation and

assistive technologies will be discussed. Date: Sunday, October 25, 2015 Duration: half-day Invited Speaker:

- José Luis Pons – Cajal Institute and Spanish National Research Center (CSIC) - Spain Speakers:

- Adelardo Adelino Dantas de Medeiros – UFRN

- Adriano Almeida Gonçalves Siqueira - EESC/USP

- Ana Carolina Cardoso Sousa - UNB

- Anselmo Frizera Neto – UFES

- Carlos Eduardo Trabuco Dórea – UFRN

- Glauco Augusto de Paula Caurin – EESC/USP

- Márcio Valério de Araújo – UFRN

- Pablo Alsina – UFRN

 

 13  

Program - Workshop of the TAO Project:

14:00 Welcome Prof. Dr. Adriano A. G. Siqueira

14:00 – 14:30

Wearable Robotics and rehabilitation: what can we say about its efficacy? Prof. Dr. José Luis Pons

14:30 – 15:00 Robotic devices for upper and lower limbs rehabilitation Profs. Drs. Adriano Almeida Gonçalves Siqueira, Glauco Augusto de Paula Caurin

15:00 – 15:30 Ortholeg Project Prof. Drs. Márcio Araújo, Pablo Alsina, Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Adelardo Adelino Dantas de Medeiros

15:30 – 15:50 Coffee-break

15:50 – 16:20

Development of Sensors and Fusion Strategies for Empowering Human-Machine Interaction in Rehabilitation and Functional Compensation Prof. Dr. Anselmo Frizera Neto

16:20 – 16:50

Exploring the use of electrical stimulation and magnetorheological actuators for rehabilitation and assistance Ma. Ana Carolina Cardoso de Sousa

16:50 – 17:30 Round Table – Perspectives on Transparent Active Orthosis

 

 

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PROGRAMAÇÃO  DAS  PLENÁRIAS  SBAI-­‐DINCON    

Plenária  I   Auditório Central Título:   Robust   design   of   an   electromechanical   system   with   an   embarked   hammer   and  impact  phenomena  Palestrante:    Rubens  Sampaio  (PUC-­‐Rio  –  Brasil)    

Plenária  II     Auditório Central Título:  Wearable  Robotics  in  Rehabilitation  and  Assistance:  Past,  Present  and  Future  Directions  Palestrante:    José  Luis  Pons  Rovira  (CSIC  –  Espanha)    

Plenária  III   Auditório Central Título:   Control   of   networks   of   chemical   oscillations:   synchronization   engineering,   optimal  entrainment,  and  phase  assignment  Palestrante:    Istvan  Z.  Kiss  (Saint  Louis  University  –EUA)    

Plenária  IV   Auditório Central Título:  Information  Theoretic  Learning  on  Matrices  Palestrante:    José  Carlos  Príncipe  (University  of  Florida  –  EUA    )    

Plenária  V   Auditório Central Título:  Granular  Evolving  Modeling  and  Control  Palestrante:    Fernando  Antônio  Campos  Gomide  (Unicamp-­‐Brasil)    

Plenária  VI   Auditório Central Título:  Fractional  calculus:  fundamentals  and  applications  Palestrante:    J.  A.  Tenreiro  Machado  (Politécnica  do  Porto  -­‐  Portugal)    

Plenária  VII   Auditório Central Título:   Periodicity   and   chaos:  How  are   they  organized   in   lasers,   circuits,   biochemical   oscillators  and  other  complex  flows?  Palestrante:    Jason  A.  C.  Gallas  (Universidade  Federal  da  Paraíba  –  Brasil)  

 

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Segunda-feira

Sessões Orais de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50

STS1: Identificação Sala: Cedro1 Coordenador: Celso Pascoli Bottura - UNICAMP Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [200] - Uma Avaliação Empírica de Modelos de Processos Gaussianos

para Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. César Lincoln Mattos, José Santos e Guilherme Barreto.

09:10 - 09:30 [185] - Uma Nova Solução Recursiva para LS-SVR em Identificação Robusta de Sistemas Dinâmicos. José Santos e Guilherme Barreto.

09:30 - 09:50 [219] - Estimação On-Line da Dependência Parâmetro-Estado em Modelos ARX-SDP. Elvis Omar Jara Alegria, Hugo Tanzarella Teixeira e Celso Pascoli Bottura.

09:50 – 10:10 [256] - Uma Contribuição para Utilização de Critérios de Informação na Seleção de Ordem de Modelos Matemáticos. Thales Sobral e Gilmar Barreto.

10:10 – 10: 30 [281] - Identificação de Modelos de Hammerstein e Wiener para Sistemas Não Lineares Multivariáveis Via Métodos de Subespaços. Marcus Vinicius de Paula, Rodrigo Augusto Ricco e Bruno Otávio Soares Teixeira.

10:30 – 10: 50 [398] - Identificação de Modelos Hammerstein Utilizando o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles Barros.

STS2: Sistemas Inteligentes I Sala: Cedro2 Coordenador: Roberto Célio Limão de Oliveira - UFPA Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10

[193] - Parametrização de um Algoritmo Cultural Híbrido para o Problema da Mochila Multidimensional. Joaquim Junior, Deam Silva e Roberto Oliveira.

09:10 - 09:30 [129] - Adaptação de um Algoritmo Genético para o Problema de Localização de Facilidades com Capacidade Modular em Dois Níveis. Allyson Silva, Caroline Rocha, Daniel Aloise, Glaydston M. Ribeiro, Enilson M. Santos e Diogo R. M. Fernandes.

09:30 - 09:50 [75] - Algoritmo de Otimização por Colônia de Formigas Aplicado ao Problema da Melhor Combinação entre as M Combinações de Menores Caminhos. Ítalo Brasileiro, Iallen Santos, Ricardo Rabelo, Felipe Mazullo e André Soares.

09:50 – 10:10 [137] - Um Algoritmo Evolutivo com Seleção Sexual para Otimização Multiobjetivo. Douglas Machado Tavares, Michel Bessani, Willian Darwin Junior e Carlos Dias Maciel.

10:10 – 10: 30 [560] - Análise de uma Metaheurística Baseada no Algoritmo de Colônia de Formigas para Resolução de Problemas de Fluxo de Potência Ótimo. Andre Takahashi e James Clauton.

10:30 – 10: 50 [287] - A Solution of the Environment Exploration Problem Based on Mixed-Integer Linear Programming. Rubens J. M. Afonso and Roberto K. H. Galvão.

 

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STS3: Robótica I Sala: Cedro3 Coordenador: Teodiano Freire Bastos Filho - UFES Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [205] - Preditor de Smith Filtrado para Atenuação de Ruído no Controle

de um Robô Omnidirecional. Jessivaldo Santos, Humberto Xavier Araújo, Tito Santos e André Gustavo Scolari Conceição.

09:10 - 09:30 [223] - Assessment of IMU’s Orientation Accuracy in Static Conditions. Laura Susana Vargas Valencia, Anselmo Frizera Neto and Teodiano Bastos Filho.

09:30 - 09:50 [234] - Uma Arquitetura de Controle para Formação Líder-Seguidor, Entre um VANT e um VTNT, Baseada em Modelos Cinemáticos. Lucas Vago Santana, Alexandre Brandão e Mário Sarcinelli-Filho.

09:50 – 10:10 [487] - Identificação de Modelos por Subespaços, Usando o Método N4SID, para a Simulação do Controle LQR em um Manipulador Robótico. Ademar Gonçalves da Costa Júnior, José Antônio Riul e Paulo Henrique Miranda Montenegro.

10:10 – 10: 30 [512] - Model Predictive Controller for Trajetory Tracking by Differential Drive Robot with Actuation Constraints. Marcos Máximo.

10:30 – 10: 50 [182] - Controle Preditivo com Compensação de Atrito Estático e Dinâmico para um Robô Móvel Omnidirecional de Três Rodas. André Gustavo Scolari Conceição, Carlos Eduardo Trabuco Dórea e Judson Silva.

STS4: Sistemas a Eventos Discretos I Sala: Cedro4 Coordenador: Patrícia Nascimento Pena - UFMG Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [162] - Diagnosticabilidade de Falhas em Sistemas a Eventos Discretos

Modulares. Felipe G. Cabral, Marcos V. Moreira e Oumar Diene. 09:10 - 09:30 [395] - Codiagnosticabilidade Robusta a Atrasos na Comunicação da

Ocorrência de Eventos em Sistemas a Eventos Discretos. Carlos Nunes, Marcos Moreira e João Basílio.

09:30 - 09:50 [176] - Escalonamento da Produção Baseado no Critério de Máximo Paralelismo em Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo, Patrícia N. Pena e Ricardo H. C. Takahashi.

09:50 – 10:10 [429] - Modelagem do Sistema de Controle da Máquina do Leme de um Navio Utilizando o Autômato Híbrido. Eduardo Alexandre Reis Silva, Victor Ruas Alvarez, Oumar Diene e Marcos Vicente de Brito Moreira.

10:10 – 10: 30 [177] - ULTRADES - Uma Biblioteca para Modelagem, Análise e Controle de Sistemas a Eventos Discretos. Lucas Vinícius R. Alves, Hugo J. Bravo e Patrícia Pena.

10:30 – 10: 50 [477] - Algoritmos para Verificação da Observabilidade Relativa e Cálculo da Sublinguagem Observável Relativa Suprema. Marcos Vinícius Silva Alves, Joao Carlos Basílio, Lilian K. Carvalho e Marcos Moreira.

STD1: Aplicações em Biologia, Medicina e Ciência da Saúde Sala: Cedro5 Coordenador: Arlindo Neto Montagnoli Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [30] - Estudo de Vibrações Mecânicas em Microtubulos Celulares; Ruan

Yvis Brito(*), Daniela Leite Fabrino e Adélcio Carlos de Oliveira 09:10 - 09:30 [121] - Simulação Computacional dos Movimentos Glotais de Algumas

 

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Patologias de Laringe através de Modelos Deformáveis; Arlindo Neto Montagnoli(*), Giuseppe Antonio Cirino, Monike Tsutsumi, Regina Aparecida Pimenta, Paula Belini Baravieira e Domingos Hiroshi Tsuji

09:30 - 09:50 [47] - An Optimal Control Strategy for HIV Treatment; Edilson Fernandes Arruda, Claudia Mazza Dias, Dayse Haime Pastore, Roberto Carlos Antunes Thomé(*), and Hyun Mo Yang

09:50 – 10:10 [71] - Técnica de Extração da Seção de Poincaré para Análise de Sinais de Voz; Fernando Araujo de Andrade Sobrinho(*), Maria Eugênia Dajer e Luís Fernando Costa Alberto

10:10 – 10: 30 [129] - Poluição vs. Balneabilidade na orla de Santos; Juliana Marta Rodrigues de Souza(*), João Frederico da Costa Azevedo Meyer e Laécio Carvalho de Barros

10:30 – 10: 50 [126] - Modelagem Matemática da Resposta Humoral contra Trypanosoma Brucei; Elisa Oliveira de Souza, Roberto Carlos Antunes Thomé(*), Hyun Mo Yang

STD2: Aplicações em Engenharia I Sala: Cedro6 Coordenador: Juan Pablo Julca Ávila Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [48] - Inclusão da Não Linearidade de Atrito na Modelagem Matemática

da Dinâmica de um Robô Gantry com Transmissão do Tipo Fuso de Esferas; Angelo Fernando Fiori(*), Ismael Barbieri Garlet, Odmartan Ribas Maciel, Andrei Fiegenbaum, Leonardo Bortolon Maraschin, Antonio Carlos Valdiero e Luiz Antonio Rasia

09:10 - 09:30 [113] - Nonlinear Dynamic Analysis of a Submerged Hose Using Co-rotational Formulation; Fernando André Enciso Valdivia, and Juan Pablo Julca Ávila(*)

09:30 - 09:50 [70] - Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias de Lítio-Íon Polímero a partir de Modelos Autorregressivos; Joelson Lopes da Paixão, Eduardo Cardoso Toniazzo, Airam Sausen(*), Paulo Sausen e Manuel Martin Perez Reimbold

09:50 – 10:10 [8] - Some Comments on Using Piezoelectric Accelerometers with Analog Double Integrator to Measure Displacements; José Geraldo Telles Ribeiro(*), José Luiz de França Freire e Jaime Tupiassú Pinho de Castro

10:10 – 10: 30 [10] - Estimation of Lower Limbs Angular Positions using Robust Kalman Filter with Sensor Variance Penalty; Samuel L. Nogueira(*), Adriano A. G. Siqueira, Marco H. Terra e Roberto S. Inoue

10:30 – 10: 50

STD3: Dinâmica Estocástica, de Material Granular, Fluidodinâmica, Plasma e Turbulência I

Sala: Álamo1

Coordenador: Roberta Lima Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [84] - Estudo do Aumento Espontâneo na Velocidade de Partículas em

Transportadores de Correia; Abraão Marques Tavares(*) e Allbens Atman Picardi Faria

09:10 - 09:30 [95] - Pattern Formation in Confined Granular Systems; Nathália Mello Mascarenhas Paixão(*), and Allbens Atman Picardi Faria

09:30 - 09:50 [143] - A stochastic Analysis of the Trajectories of a Dry-friction Oscillator in a Belt: How Much Sticked and Slipping?; Roberta Lima(*), Rubens Sampaio

09:50 – 10:10 [158] - Three-dimensional Resistive Magnetohydrodynamics Simulations During High-intensity, Long-duration, Continuous Auroral Electrojet Activity Events and a Quiet Period: First results; Maibys Sierra Lorenzo, Angela León Mecías, Margarete Oliveira Domingues, Odim Mendes(*), Ezequiel Echer, Varlei E. Menconi, and Paulo Jauer

10:10 – 10: 30 [167] - Simulações de Problemas em Magneto-hidrodinâmica Usando o

 

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Código FLASH; Edgard de F. D. Evangelista, Margarete O. Domingues(*), Odim Mender Jr e Oswaldo D. Miranda

10:30 – 10: 50 [46] - An Airfoil Shape Design using the Real-Coded Adaptive Range Multi-Objective Genetic Algorithm and PARSEC Method; Sungki Jung(*), Luiz S. Martins-Filho, and Fernando Madeira

Sessões de Mini-Simpósio (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50

MS2: Control of Partial Differential Equations (parte I) Organizador: Marko A. Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Arica, Chile

Sala: Álamo2

Horário 08:50 - 09:20 Control Od Pdes, Turbulence, Stackelberg-Nash Strategies and Free-

Boudaries; Enrique Fernández-Cara – Universidad de Sevilla, Espanha

09:20 - 09:50 Controllability of fuid flows; Jean-Pierre Puel – CNRS, França 09:50 - 10:20 On a Nonlinear Thermoelastic System with Variable Coefficients:

Harlodo R. Clark – UFF – RJ e Ronal R. Guardia – UFF – RJ

10:20 – 10:50 Optimal control for a second grade fluid system; Luis Friz Rosa – Universidad del Bío-Bío, Chile; Fágner D. Araruna – UFPB, PB; Marko Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Arica, Chile,

Sessões Interativas de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 8:50 às 10:50

SIS1: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa I Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Osvaldo Saavedra Mendez - UFMA Número: Título do artigo e autores

01 [28] - Análise Diagnostica da Condição de Funcionamento de Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e Lógica Fuzzy. Félix Brito, Felipe Santos, Paulo Martins, Danilo Tannus e Andréa Sousa.

02 [565] - Estimação de Componentes Harmônicas em Sistemas Elétricos de Potência Utilizando Algoritmo Genético Compacto. André Pessoa, Pedro Ulisses, Hermes Branco e Ricardo Rabelo.

03 [105] - Metodologia para Verificação do Sistema Elétrico dos Precipitadores Eletrostáticos. Clynton Oliveira e Ícaro Barros.

04 [284] - Identificação da Seção em Falta em uma Microrrede Através de um Sistema Multiagente para Proteção. José Octávio C. P. Pinto, Fernando B. dos Reis e Jacqueline G. Rolim.

05 [6] - Desenvolvimento de uma Rede Neuro-Fuzzy para a Previsão de Carga. Aline Jardim Amorim, Mara Lopes e Carlos Minussi.

06 [9] - Avaliação da Confiabilidade da Operação Ilhada de Redes Elétricas Inteligentes. Joyce Araújo, Elson Silva, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia Silva.

07 [11] - Diagnóstico de Faltas de Curto-Circuito em Sistemas de Distribuição de Energia Elétrica Usando Sistemas Inteligentes. José G. M. S. Decanini, Mauro S. Tonelli-Neto e Carlos R. Minussi.

08 [387] - Uso de Redes Neurais Artificiais e Transformada de Stockwell na Localização de Faltas em Linhas de Transmissão. Saulo Cunha Araújo de Souza, Arthur Plínio de Souza Braga, Ruth Pastôra Saraiva Leão, Otacílio Mota Almeida, Aryfrance Rocha Almeida e Francisco Carlos Moreira Abreu.

09 [386] - Proposição de uma Metodologia para Concepção Automática de Base de Dados para Estudos de Proteção de Sistemas Elétricos. Cecília A. B. Costa, Raphael L. A. Reis, Rodrigo C. D. Lima, Daphne T. Barros,

 

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Núbia S. D. Brito, Washington L. A. Neves e Sérgio R. D. Moraes. 10 [64] - Desenvolvimento de Sistema Embarcado para Detecção de Falhas

em Motores de Indução. Carlos Nóbrega, Abel Cavalcante, Thyago Lima, Ícaro Mafaldo, Ruan Gomes, Marcéu Adissi, Jobson Silva e Alexander Sena.

SIS2: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa I Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Daniel Aloise - UFRN Número: Título do artigo e autores

11 [430] - Using Goal-Oriented Requirements Analysis in the Design of Product-Service Artifacts. Javier Martinez Silva and José Reinaldo Silva.

12 [78] - Modelagem CPN de Sistemas de Comunicação Baseados na Norma IEC 61850. Pedro Machado e Luiz Edival Souza.

13 [341] - Ambiente Virtual para Reabilitação de Membros Superiores de Pacientes Pós-AVC. Nicolas Jacobo Valencia Jimenez, Vivianne Cardoso, Flávia Aparecida Loterio, John Jairo Villarejo Mayor, Anselmo Frizera-Neto e Teodiano Bastos Filho.

14 [111] - Reconhecimento de Atividades Humanas Através de um Smartphone. Gustavo J. B. Silva e L. D. Silva.

15 [112] - Modelagem e Simulação Computacional do Processo de Fabricação de Eletrodos Revestidos. Diego Nascimento, Rogério M. Gomes, Elizabeth Wanner e Mariana Presoti.

16 [335] - A Language-Independent Digital Flickermeter Model Based on the IEC 61000-4-15 Standard. Sérgio Ricardo da Motta Pires, Allan de Medeiros Martins and Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz.

17 [347] - Análise de Arquiteturas Embarcadas de Baixo-Custo para Aquisição de Imagens Omnidirecionais. Anderson Nascimento e Paulo Farias.

18 [53] - Estimação Dinâmica de Filas para o Controle Realimentado de Interseções Urbanas Semaforizadas. Vinícius B. Peccin e Werner Kraus Jr.

19 [96] - Case Studies of Performance Evaluation of Asymmetric and Symmetric Cryptographic Algorithms for Embedded Systems. Natássya Silva, Daniel F. Pigatto, Rayner M. Pires, Paulo Martins and Kalinka Regina Castelo Branco.

20 [383] - Proposta de Controle Inteligente para Eficiência Energética em Ambientes Automatizados. Marcos Rodrigues Vizzotto, Carlos Eduardo Pereira e Armando L. C. Bratawinata.

SID1: Título da Sessão Interativa Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [131] - Transformada Wavelet Contínua Bidimensional: Explorando a Variabilidade Direcional e em Escala para a Análise de Sinais Espaciais; Evandro Bernardes, Margarete Oliveira Domingues(*) e Odim Mendes

22 [79] - Fault Diagnosis in Rotating Machines Through the Methods of Wavelet Cross Spectrum (WCS) and Wavelet Coherence Analysis (WCA) - A Computational Approach; Marcus Varanis(*) and Robson Pederiva

23 [52] - Estabilização Robusta da Qualidade da Água de Rios via LMIs; Valeska Martins de Souza, Waldelene Maria Moura Gomes e Angel Fernando Torrico Cáceres(*)

24 [119] - Projeto de Controle PID por Alocação de Pólos para Sistemas Dinâmicos com Atraso Puro de Tempo; Ginalber L. O. Serra e Jéssica B. N. Aguiar(*)

25 [171] - Análise de Filtros de Primeira Ordem e PID Aplicados a uma Malha de Controle: Um Estudo de Caso com Arduino e Scilab; Paula Stael Silva Barbosa(*), João Marcos Simões Ribeiro e Marlon José do Carmo

 

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Sessão Plenária de Segunda-Feira de Manhã (dia 26/10) Horário: 11:05 às 12:05

Plenária II Auditório Central Título: Wearable Robotics in Rehabilitation and Assistance: Past, Present and Future Directions Palestrante: José Luis Pons Rovira (CSIC – Espanha)

Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 13:15 às 15:15

STS5: Controle I Sala: Cedro1 Coordenador: Tito Luís Maia Santos - UFBA Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [235] - Comparação Multiobjetivo de Controladores Preditivos Robustos

Empregando Realimentação de Estado e de Saída. José Roberto Colombo Junior, Roberto Kawakami Harrop Galvão e Edvaldo Assunção.

13:55 - 14:15 [148] - Projeto de Controlador PI Escalonado via Controle Preditivo. Rafael Meireles Saback e Tito Luís Maia Santos.

14:15 – 14:35 [381] - Projeto de Controladores para Sistemas Lineares Sujeitos a Restrições Utilizando Análise de Agrupamentos de Dados. Amanda Dantas, Carlos Dórea e André Dantas.

14:35 – 14:55 [390] - Aplicação do Algoritmo de Busca Harmônica no Projeto de um Regulador Linear Quadrático com Ação Integral. Luís Nascimento, Vandilberto Pinto, Márcio Amora e Darielson Araújo de Sousa.

14:55 – 15: 15 [415] - Controle Baseado em Modelos Afins por Partes para a Malha Hidráulica de Reguladores de Velocidade em Usina Hidrelétrica. Emerson Donaisky, Gustavo Henrique da Costa Oliveira, Eduardo Alves Portela Santos, Gideon Villar Leandro, Adinã Martins Pena e João Antunes De Souza.

STS6: Robótica II Sala: Cedro2 Coordenador: Mario Sarcinelli Filho - UFES Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [266] - Weight-on-Wheel Detection and Ground-Flight-Mode Switching

for UAVS. Fabio Luís de Mello, Daniel Hecker, Frank Thielecke and Karl Heinz Kienitz.

13:55 - 14:15 [150] - Controle de Posição de um VANT Utilizando Diferentes Frequências de Atualização das Observações na Fusão Sensorial. Milton César Paes Santos, Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandão e Mário Sarcinelli-Filho.

14:15 – 14:35 [448] - Estimação de Posição e Atitude de um VANT Baseada em GPS, IMU e Dados Visuais. Lúcio André Amorim, Milton C. P. Santos, Felippe Mendonça de Queiroz, Leonardo de Assis Silva, Raquel Frizera Vassallo e Mário Sarcinelli-Filho.

14:35 – 14:55 [454] - Análise Comparativa de Controles Robustos aplicados em um Quadricóptero. Willian Martins Leão, Roberto Santos Inoue e Marco Henrique Terra.

14:55 – 15: 15 [403] - Model Predictive Control for Path Tracking of a Tilt-Rotor UAV. Richard Andrade, Guilherme Raffo and Julio Normey.

 

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STS7: Sistemas Inteligentes II Sala: Cedro3 Coordenador: Anna Diva Plasencia Lotufo - UNESP Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [228] - Diagnóstico de Patologias da Coluna Vertebral via Programação

Genética. Kauê Menezes e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto. 13:55 - 14:15 [233] - Detecção Automática do Glaucoma por Extração de

Características e Classificação. Maíla Claro, Flávio Araújo, Wallinson Silva, Leonardo Santos, Romuere Silva e André Santana.

14:15 – 14:35 [55] - Redes Neurais Artmap-Fuzzy: Reconhecendo Padrões de Movimento de Dedos em Sinais ECOG. Rhycardo Monteiro, Anna Diva P. Lotufo e Josué Vieira Filho.

14:35 – 14:55 [556] - Plataforma Persuasiva para Reabilitação Home-Care. Fernando Tolêdo, Fernanda Motta, Gisele Simas e Sílvia Botelho.

14:55 – 15: 15 [471] - Using Correlation to Detect Downstream Occlusion in Infusion Pump. Flavio G. S. Abrantes, Gabriel B. Luche, Luciano L. Loder, Odair A. Noskoski and Adão Antônio Souza Jr.

STS8: Sistemas Elétricos I Sala: Cedro4 Coordenador: Manoel Medeiros Firmino Júnior - UFRN Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [216] - Uma Meta-heurística Híbrida Aplicada a Solução do Problema de

Alocação Ótima de Bancos de Capacitores no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica na Presença de Distorção Harmônica. Luís Miguel Magalhães Torres e Helton do Nascimento Alves.

13:55 - 14:15 [27] - Análise Diagnóstica da Condição de Funcionamento de Disjuntores de Potência Utilizando Ensaios de Fator de Potência e Lógica Fuzzy. Félix Estevam de Jesus Brito, Paulo Martins Carlos, Andréa Araújo Sousa, Felipe Santana Santos e Danilo Dias Tannus.

14:15 – 14:35 [240]- Adoção de Realidade Virtual Imersiva para o Treinamento de Eletricistas em Subestações. Juliana Paludo, Eduardo Hideki Tanaka, Leonardo Domingues, Carlúcio Cordeiro, Edgar Gadbem, Olavo Girardi e Adriana Euflasino.  

14:35 – 14:55 [249] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em Redes de Distribuição Primária Usando Algoritmos Genéticos. Elisa M. P. Costa e Helon D. M. Braz.

14:55 – 15: 15 [267] - Identificação de Correntes de Inrush na Proteção Diferencial de Transformadores de Potência Através de Redes Neurais Artificiais MLP. Igor Soares e Raidson Alencar.

STD4:    Análise  de  Séries  Temporais  I   Sala:  Cedro5  Coordenador: Laurita dos Santos Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [146] - T-RR Filter: Ferramenta Computacional Gráfica no Uso do Filtro

Adaptativo para Análise da Variabilidade da Frequência Cardíaca; Laurita dos Santos(*), Valdir G. Pillat, Moacir F. de Godoy, Joaquim J. Barroso, Elbert E. N. Macau e Claudio de Lima Barbosa

13:55 - 14:15 [14] - Uma Metodologia Baseada Na Identificação Fuzzy Sobre Um

 

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Método Híbrido Para Modelos de Previsão em Série Temporal; José Gracildo de Carvalho Júnior(*), Carlos Tavares da Costa Júnior e João Caldas do Lago Neto

14:15 – 14:35 [173] - Utilização dos Critérios de Informação na Seleção de Modelos de Regressão Linear; Thales Esteves Lima Sobral(*) e Gilmar Barreto

14:35 – 14:55 [37] - Correlação de Longo Alcance em Séries de UV - Natal, RN; P. C. da Silva (*) e F. R. da Silva, G. Corso

14:55 – 15: 15 [56] - Análise Espectral de Sinais Caóticos Gerados pelo Mapa de Bernoulli com r Segmentos; Rafael Alves da Costa(*), Murilo Bellezoni Loiola e Marcio Eisencraft

STD5: Aplicações de Sistemas Dinâmicos e Teoria de Bifurcações I Sala: Cedro6 Coordenador: Josaphat Ricardo Ribeiro Gouveia Júnior Horário Título do paper e autores 13:35 - 13:55 [21] - Análise de Bifurcações em Um Modelo Discreto do Câncer; Alisson

Daniel de Macedo-Vitor(*), Erivelton Geraldo Nepomuceno e Gleison Fransoares Vasconcelos Amaral

13:55 - 14:15 [108] - Fronteira e Região de Estabilidade Fraca de um Ponto de Equilibrio Hopf Supercrí_x0013__x0010_tico do Tipo Zero; Josaphat R. R. Gouveia Júnior(*) e Luís Fernando Costa Alberto

14:15 – 14:35 [67] - Reducão de Ordem de Modelos NARMAX-OBF Utilizando Algoritmos Genéticos: Identificação de um Levitador Magnético; Elder Oroski, Adolfo Bauchspiess(*) e Marco Egito Coelho

14:35 – 14:55 [179] - Identificação dos Parâmetros e Simulação de um Quadrotor Construído por meio de Prototipação Rápida; Eduardo Sacogne Fraccaroli(*), Roberto Santos Inoue e Isabella Cristina Souza Faria, Roseli Aparecida Francelin Romero

14:55 – 15: 15 [105] - Identificação de Modelo ARX e Controle PI-D de um Conjunto Experimental Correia Rolante e Motor CC; Félix Eduardo Mapurunga de Melo(*), Clóvis Pontes Façanha e José Everardo Bessa Maia

STD6: Otimização e Controle Inteligente I Sala: Álamo1 Coordenador: Odair Menuzz Horário Título do paper e autores 13:35 - 13:55 [99] - Localização de Atuadores Piezelétricos com Efeito Cisalhantes;

Odair Menuzzi(*), Eduardo Padoin, Jun Sérgio Ono Fonseca, Eduardo André Perondi e Otavio Augusto Alves da Silveira

13:55 - 14:15 [96] - Topology Optimization of Piezoelectric Macro Fiber Composite Patches on Composite Plates for Active Vibration Control; Eduardo Padoin(*), Jun Sergio Ono Fonseca, and Odair Menuzzi

14:15 – 14:35 [68] - Projeto de Controlador Difuso para Turbo Gerador a Vapor; Flávio André Azevedo de Campos(*), Carlos Tavares da Costa Júnior e José Augusto Lima Barreiros

14:35 – 14:55 [81] - Pseudo Predictive Tuning Methods for PLC Embedded PID Controllers; Daniel Cavalcanti Jeronymo; Rejane de Barros Araújo(*), Camilo Andrés Alvaro Suárez e Antonio Augusto Rodrigues Coelho

14:55 – 15: 15 [72] - Análise de Controladores Fuzzy para Motor de Indução Aplicado na Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico; Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli(*), Marcelo Suetake, Sérgio Henrique Evangelista e Osmar Ogashawara

Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 13:55 às 15:15

SIS3: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II Horário: 13:35 – 15: 15

 

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Coordenador: Allan de Medeiros Martins - UFRN Número: Título do artigo e autores

01 [93] - Sistema Supervisório Multivariável Simulado Empregando Lógica Fuzzy-PID Ponderada em um Processo Industrial de Fermentação Alcoólica. Márcio Mendonça, Elton Carlos Correa, Ivan Rossato Chrun e Jancer Frank Zanini Destro.

02 [94] - Controle Supervisório MIMO Baseado em Redes Dinâmicas Cognitivas de um Fermentador Industrial. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Flávio Neves Jr e Ivan Rossato Chrun.

03 [114] - Qt Based Software for Control and Monitoring of an Autonomous Car Simulation Using ROS & MORSE. Tibério Ferreira, Olmer García and Janito Vaqueiro.

04 [427] - Sistema Microcontrolado para Controle e Supervisão de Equipamentos Eletroeletrônicos Utilizando Labwindows. Renan Basoni e João Salomão.

05 [461] - Baixo Custo na Implementação de um Sistema Embarcado para Monitoramento e Controle de Sensores em Torres Micrometeorológicas. João Marques e José Nogueira.

06 [466] - Produção Gráfica Automatizada com Uso de Comandos de Voz e Verificação por Imagem. Anderson Rosa e Luís Lima.

07 [52] - Controle ''Just-in-Time'' Aplicado a um Sistema de Transporte Urbano Max-Plus Linear. Guilherme Silva e Carlos Maia.

08 [482] - ITRACKING - Um Framework para Rastreamento Através de RFID. Everton L. de Grandi, Pedro de Botelho Marcos, Lucas Parzianello, Thiago M. F. da Costa, Nelson L. Duarte Filho e Sílvia S. da Costa.

09 [285] - Desenvolvimento de um Sistema de Medição de Consumo e Qualidade de Energia Elétrica com Interface de Acesso Via Web. Ronimar Espindula Volkers, Anselmo Frizera e Lucas Encanação.

10 [299] - Plataforma Experimental para Modelagem Matemática de Módulos Propulsores Elétricos. Manuel Martin Perez Reimbold, Airam Sausen, Paulo Sausen, Luís Fernando Sauthier e Flávio Kieckow.

SIS4: Automação - Sessão Interativa I Horário: 13:35 – 15: 15 Coordenador: Carlos Eduardo Pereira - UFRGS Número: Título do artigo e autores

11 [67] - Ataque Denial of Service em Redes Profinet: Estudo de Caso. Afonso Turcato, Rogério Flauzino, Guilherme Sestito, André Dias e Dennis Brandão.

12 [180] - Development of a Monitoring System for a Miniaturised Electro-Mechanical Actuator. Bruno Reis, Christoph Niemann, Frank Thielecke and Karl Heinz Kienitz.

13 [213] - Spiral Heat Exchanger Optimization Using Wind Driven Algorithm. Emerson Hochsteiner de Vasconcelos Segundo, Leandro dos Santos Coelho and Viviana Cocco Mariani.

14 [134] - Sistema de Rastreio de Painel Fotovoltaico Utilizando Placa Microcontrolada Arduino®. Romênia Vieira, Fabiana Guerra, Marcelo Vale e Magno Araújo.

15 [165] - Gerenciamento de Consumo de Energia em Residências com Frame GCR. José Sicchar, Carlos Tavares da Costa Júnior, J. Reinaldo Silva e Rodrigo Freitas.

16 [274] - Processo de Manufatura Implementado em Hardware Reconfigurável para Simulação de Controlador Lógico Programável. Vitor Alexandre Santos e Carlos Raimundo Erig Lima.

17 [300] - Geração e Execução Automática de Testes para Programas de Controladores Lógicos Programáveis para Sistemas Instrumentados de Segurança. Kézia Dantas, Augusto Oliveira, Leandro Silva, Angelo

 

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Perkusich e Kyller Gorgônio. 18 [352] - Detecção de Falhas em Internos de Válvulas de Controle

Atuando em Múltiplas Regiões de Operação. Marcus V. B. Moutinho, Celso J. Munaro e Victor G. Trancoso.

19 [71] - Anemômetro Ultrassônico Baseado em Correlação Cruzada. Tiago Polizer da Silva e Fernando Cardoso Castaldo.

20 [77] - Modelagem e Estimação Paramétrica de um Sistema Real de Transporte de Minérios em Escala Industrial. Renan Landau Paiva De Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros.

SID2: Título da Sessão Interativa Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [101] - Plataforma para Simulação em Tempo Real de Sistemas Dinâmicos e Hardware-in-the-loop em Sistemas Embarcados do Tipo PSOC; Isaac D. T. de Souza, Sérgio N. Silva(*) e Marcelo A. C. Fernandes

22 [98] - Desenvolvimento de um Simulador em Tempo Real para Sistemas Dinâmicos em FPGA; Sérgio N. Silva(*) e Marcelo A. C. Fernandes

23 [125] - Desenvolvimento de um Simulador Fuzzy para Proposição de Setpoint de Tempe-Ratura e Pressão no Controle da Área Superficial da Alumina; Hugo Pedro de Sousa Valente da Costa, Renan Landau Paiva de Medeiros, Carlos Tavares da Costa Júnior(*) e Walter Barra Júnior

24 [24] - Comparative Study of four Generalized Predictive Controllers for Reference Tracking and Disturbance Attenuation; Rejane de Barros Araujo(*), Daniel Cavalcanti Jeronymo, and Antonio Augusto Rodrigues Coelho

25 [76] - Modelagem Matemática e Simulação Computacional da Dinâmica de um Robô SCARA; Josias Guimarães Batista(*), José Leonardo Nunes da Silva, Nícolas Silva Pereira e George André Pereira Thé

Mesa-Redonda de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 13:35 às 15:15

Mesa-Redonda I Local: Flamboyant1 Desafios e Oportunidades da Automação para a Competitividade e Inovação Tecnológica Moderador: Aldayr Dantas de Araújo (UFRN) Participantes: André Cabral de Souza (Finep), José Ivonildo do Rêgo (UFRN), Ronaldo Tadeu Pena (UFMG, BHTec),

Mesa-Redonda de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 13:35 às 15:15

Mesa-Redonda III Local: Álamo 2 Modelagem Estocastica e Quantificação de Incertezas Moderador: Rubens Sampaio (PUC-Rio) Participantes: Rubens Sampaio (PUC-Rio), Hélio Lopes (PUC-Rio) e Roberta Lima (PUC-Rio)

Sessão Plenária de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 15:20 às 16:20

Plenária III Auditório Central Título: Control of networks of chemical oscillations: synchronization engineering, optimal entrainment, and phase assignment Palestrante: Istvan Z. Kiss (Saint Louis University –EUA)

 

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Sessões Orais de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário:16:45 às 18:45

STS9: Controle Inteligente I Sala: Cedro1 Coordenador: Agnaldo José da Rocha Reis - UFOP Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [519] - Síntese de Ganhos para Controle Robusto de Sistemas com

Realimentação Linearizante via Algoritmo Diferencial Evolutivo. Lucas Oliveira, Ângelo Franco e Valter Leite.

17:05 – 17:25 [543] - Análise de Desempenho de um Neurocontrolador para o Controle de Nível de um Sistema de Dois Tanques Acoplados. Rafael Brito, Agnaldo Reis, José Cocota, Bruno Cargas e Diego Rafael.

17:25 – 17:45 [557] - Controle Feedforward Adaptativo Através de Estimação de Amplitude para uma Máquina de Ensaio de Fadiga Eletromecânica. Alessandro Santos de Lima, Diego Pereira-Dias, Alessandro Jacoud Peixoto e Liu Hsu.

17:45 – 18:05 [273] - Ajuste dos Parâmetros de Controladores Suplementares pelo Algoritmo Particle Swarm Optimization Utilizando o Modelo de Sensibilidade de Corrente. Ednei L. Miotto, Elenilson V. Fortes e Percival B. Araújo.

18:05 – 18:25 [280] - Otimização Colaborativa e Computação Evolutiva na Sintonia de Controlador PID/Fuzzy. Pedro Ulisses A. Andrade e Valceres V.R. Silva.

18:25 – 18:45 [437] - Estratégia de Identificação de Sistemas e Controle PID Via Algoritmo Genético em Modelo de Ilhas. Juan F. Vidal, Orlando F. Silva, Victor S. de Freitas, Renan L. P. de Medeiros e Adriana R. G. Castro.

STS10: Sistemas Fuzzy I Sala: Cedro2 Coordenador: Ricardo de Andrade Lira Rabêlo - UFPI Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [229] - Identificação de um Sistema Mimo Real por Evolução Diferencial

Otimizado por Lógica Nebulosa. Allan Ferrari, Gideon Leandro, Gustavo Oliveira e Eduardo Ribeiro.

17:05 – 17:25 [31] - Dynamic Fuzzy Cognitive Maps and Fuzzy Logic Controllers Applied in Industrial Mixer. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria Ramos de Arruda, Ivan Rossato Chrun and Marco Antônio Ferreira Finocchio.

17:25 – 17:45 [32] - Desenvolvimento de um Supervisor Fuzzy Takagi-Sugeno-Kang Aplicado a um Sistema do Tipo Correia Transportadora de Minério. Renan Landau Paiva Medeiros, Walter Barra Júnior e José Augusto Lima Barreiros.

17:45 – 18:05 [108] - Rotulação de Grupos Utilizando Conjuntos Fuzzy. Vinicius Machado, Vilmar Ribeiro Filho e Ricardo Rabêlo.

18:05 – 18:25 [288] - AEFUZZY - Síntese Otimizada de Controladores Fuzzy Via Algoritmos Evolutivos. Leonardo de Assis Silva, Diego Nunes Bertolani e Edson de Paula Ferreira.

18:25 – 18:45 [204] - Algoritmo de Agrupamento Nebuloso Evolutivo de Máxima Verossimilhança Baseado em Variável Instrumental para Identificação de Sistemas Não–Lineares. Ginalber Luiz de Oliveira Serra e Orlando Donato Rocha Filho.

 

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STS11: Redes Neurais I Sala: Cedro3 Coordenador: Ivan Nunes da Silva - USP Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [157] - Identificação e Classificação de Parâmetros Biomecânicos da

Locomoção Humana Utilizando Redes Neurais Artificiais. Luciano Raptopoulos, Waltencir Andrade, Cristiano Carvalho, Fabricio Silva e Max Dutra.

17:05 – 17:25 [203] - Uso de Máquina de Vetores de Suporte e Transformada Watershed na Segmentação Individual de Dentes a Partir de Imagens Digitais Intrabucais Oclusais. Ramon Lins, Keylly Eyglys, Adrião Dória, Luís Noro, Angelo Roncalli, Maria Medeiros, Pedro Sette e Samara Martins.

17:25 – 17:45 [220] - Aplicação de Máquinas de Vetores Suporte na Classificação de Sons Pulmonares. Raphael Naves, Bruno Barbosa e Danton Ferreira.

17:45 – 18:05 [314] - Reconhecedor Neural de Defeitos no Estator em Motores de Indução Trifásicos Apoiado por Análise de Componentes Principais. Rodrigo Henrique Cunha Palácios, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel, Wagner Fontes Godoy e Tiago Drummond Lopes.

18:05 – 18:25 [167] - Simulação de uma Máquina de Ensaio de Tração para o Aço AISI 430 e Através de Redes Neurais Artificiais. Mariana Presoti, Flávio Vinícius Cruzeiro Martins e Elizabeth Fialho Wanner.

18:25 – 18:45 [305] - Uma Aplicação de Redes Neurais Artificiais e Otimização por Enxame de Partículas para Estimativa do Tamanho de Nanopartículas de Prata. Anderson Aragão, Durcilene Silva, Ricardo Rabêlo, Taiane Oliveira, Pedro Ulisses e Ricardo Fernandes.

STS12: Sistemas Elétricos II Sala: Cedro4 Coordenador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira - UFBA Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [485] - Prototype Development of an Academic Digital Relay. Caio

Junqueira, Wellinsílvio Santos, Benemar Sousa, Núbia Brito and Alexandre Oliveira.

17:05 – 17:25 [169] - Diagnóstico de Transformadores Usando Sistemas Especialistas para Integrar Resultados de Ensaios Experimentais. Thiago Bonfin, Ivan Silva, Rogério Flauzino e Carlos Gonzalez.

17:25 – 17:45 [186] - Alocação Ótima de Bancos de Capacitores em um Sistema da COSERN Utilizando um Algoritmo Genético Modificado. Felipe Santana Santos, Andréa Araújo Sousa, Félix Estevam de Jesus Brito, Danilo Dias Tannus e Paulo Carlos.

17:45 – 18:05 [187] - Controle de Potência Ativa e Reativa Autocompensada Utilizando Topologia de Conversores Simplificada Aplicado a um Gerador Eólico Duplamente Alimentado. Samuel Vieira Dias, Paulo Janderson Gonçalves Lima, Laurinda Lúcia Nogueira dos Reis e José Carlos Teles Campos.

18:05 – 18:25 [328] - Algoritmo de Otimização por Enxame de Partículas Aplicado à Parametrização de Modelos de Capacitores de Potência Submetidos a Variações de Tensão. Guilherme Spavieri, Ricardo Ferreira, Guilherme Lage, Ricardo Fernandes e Mário Oleskovicz.

18:25 – 18:45 [338] - Utilização de Redes de Petri no Controle da Tensão de

 

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Transformadores de Potência. Luciano Lisboa e Antônio Lima.

STD7: Aplicações em Engenharia II Sala: Cedro5 Coordenador: Airam Teresa Zago Romcy Sausen Horário Título do paper e autores 16:45 - 17:05 [127] - Nonlinear Vibration Effects During AC Motor Acceleration;

Wenderson Luiz Ganda(*), and Marcio Coelho De Mattos 17:05 – 17:25 [140] - Extensão da Lei de Peukert Aplicada à Predição do Tempo de Vida

de Baterias de Lithium-Ion Polymer; Douglas Joziel Bitencourt Freitas(*), Paulo Sérgio Sausen, Airam Tereza Zago Romcy Sausen e Manuel Martín Pérez Reimbold

17:25 – 17:45 [142] - Aplicação do Método VRFT no Projeto de Controle de Quadricópteros; Diego Eckhard(*), Augusto A. D. de Mattos e Douglas Tesch

17:45 – 18:05 [107] - Escolha da Base Wavelet na Recuperação de Dados Sísmicos via Compressive Sensing; Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento Gomes(*), Éberton da Silva Marinho, Tiago Cavalcanti da Rocha, Gilberto Corso e Liacir dos Santos Lucena

18:05 – 18:25 [116] - Identification of Nonlinear Mechanical Systems: Comparison between Harmonic Probing and Volterra-Kautz methods; Oscar Scussel, and Samuel da Silva(*)

18:25 – 18:45 [145] - Projeto de Controladores Robustos H∞ Usando LMIs para Controle de um Motor de Indução Trifásico com Incertezas; Tiago Veronese Ortunho(*), Jean Marcos de Souza Ribeiro, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira e José Paulo Fernandes Garcia

STD8: Controle Ótimo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído I Coordenador: José Roberto Castilho Piqueira Sala: Cedro6 Horário Título do paper e autores 16:45 - 17:05 [114] - Controle Quântico Ótimo: Fundamentos de Controle Ótimo e

Extensão para Sistemas Quânticos; Alexandre Coutinho Lisboa e José Roberto Castilho Piqueira(*)

17:05 – 17:25 [115] - Controle Quântico Ótimo: Condições Necessárias de Optimalidade; Alexandre Coutinho Lisboa e José Roberto Castilho Piqueira(*)

17:25 – 17:45 [176] - Existência de Controle Ótimo de Sistemas Governados por Equações Integrais de Volterra; Iguer L. D. Santos(*)

17:45 – 18:05 [97] - Existence of Optimal Controls for Nonlinear Stochastic PDEs with Locally Monotone Coefficients; Jorge Ferreira(*), Edson Alberto Coayla Terán, and Paulo Marcelo Dias de Magalhães

18:05 – 18:25 [156] - Seguimento de Referência para Sistemas Lineares Incertos Sujeitos a Restrições; José Ilton Sarmento Silveira Júnior(*) e Carlos Eduardo Trabuco Dórea

18:25 – 18:45 [179] - Controladores Estabilizantes de Dimensão Finita para um Sistema Parabólico de Dimensão Infinita; Alvaro Talavera(*) e Gilberto Corrêa

STD9: Neurodinâmica e Redes Neurais Artificiais Coordenador: Helaine Furtado Sala: Álamo1 Horário Número e título do paper e autores 16:45 - 17:05 [17] - Explorando Analiticamente o Modelo de Rede Neural de Wilson-

Cowan; Lucas Leocádio das Neves(*), Luiz Henrique Alves Monteiro 17:05 – 17:25 [31] - Utilização de Algoritmo Genético e Redes Neurais Artificiais para

Classificação de Blastocistos Bovinos; Felipe J. Passalia(*), Felipe D. Matos, Marcelo F. G. Nogueira e José Celso Rocha

 

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17:25 – 17:45 [120] - Modelagem de um Sistema Dinâmico Utilizando Rede Neural Artificial Implementada em SCILAB; Dimitri C. Viana(*) e Wilian Soares Lacerda

17:45 – 18:05 [53] - Uso de Redes Neurais Artificiais para Estimação de Componentes Harmônicas; André Luís da Silva Pessoa, Pedro Henrique da Costa Ulisses, Eduardo Henrique Costa Barbosa, Hermes Manoel Galvão Castelo Branco (*) e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo

18:05 – 18:25 [80] - Simulação do Processo de Aeração da Massa de Grãos de Soja Através de uma Rede Neural; Jotair Elio Kwiatkowski Junior(*),

18:25 – 18:45 [149] - Artificial Neural Networks Emulating Representer Method at a Shallow Water Model 2D; Furtado, H. C. M.(*), Cintra, R. C. S., and Campos Velho, H. F. de

MS2: Control of Partial Differential Equations (parte II) Organizador: Marko A. Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Arica, Chile

Sala: Álamo2

Horário 16:45 - 17:15 Controllability of incompressible Euler fluids with Boussinesqu hear

effect; Maurício Cardoso Santos – UFPE, Recife – PE

17:15 - 17:45 Optimal control for a second grade fluid system; Luis Friz Rosa – Universidad del Bío-Bío, Chile; Fágner D. Araruna – UFPB, PB; Marko Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Arica, Chile

17:45 - 18:15 On an inverse problem arising in a mass diffusion problem; Anibal Coronel – Universidad del Bío-Bío, Chile; Rojas-Medas – Universidad de Tarapacá – Chile

18:15 – 18:45 On a Nash equilibrium for a multiobjective control problem in a solidification model; Anibal Coronel – Universidad del Bío-Bío, Chile; Francisco Guillén-Gonzáles – Universidad de Sevilla, Espanha; Francisco Marques-Lopes – UFPA, PA; Marko Rojas-Medar – Universidad de Tarapacá, Chile

Sessões Interativas de Segunda-Feira à Tarde (dia 26/10) Horário: 16:45 às 18:45

SIS5: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa III Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Ivanovitch Medeiros Dantas da Silva - UFRN Número: Título do artigo e autores

01 [161] - Reconhecimento Visual de Objetos para Pouso Autônomo de Veículos Aéreos Não Tripulados Baseado em Classificação Fuzzy. Vitor R. Greati, Vinicius C. T. Ribeiro, Celso S. Silva Jr., Bruno S. J. Costa e Ivanilson F. Vieira Jr.

02 [54] - Reconhecimento de Padrões de Espécies de Morcegos do Sul da Bahia Utilizando Clusterização Fuzzy. Pedro H. S. Coutinho e Thiago P. das Chagas.

03 [324] - Interactive Software for Modeling and Control of Nonlinear Systems: A T-S Fuzzy Approach. Michael Klug, Eugênio de Bona Castelan Neto and Daniel Coutinho.

04 [113] - Uma Abordagem Baseada em Sistemas Fuzzy para Estimar a Importância de Web Reviews. Rogério Figueredo de Sousa, Raimundo Moura e Ricardo de Andrade Lira Rabêlo.

05 [499] - Integração de Sistema de Inferência Fuzzy em Ambiente de Simulação Robótica para o Estudo/Aprendizado de Técnicas Inteligentes. Alexandre Xavier e Nival Almeida.

06 [570] - Localização por Kalman Estendido Aplicado a Mapas Baseados em Marcos com e Sem Correspondência Conhecida. Daniel Leite, Karla Figueiredo e Marley Vellasco.

 

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07 [423] - Sistemas Multi-Agentes Cooperativos Inspirados em Robótica de Enxame. Márcio Mendonça, Lúcia Valéria R. de Arruda, Ivan Rossato Chrun e João Paulo L.S. de Almeida.

08 [541] - Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. Rafael Brito, Heitor Savino, Bruno Adorno e Luciano Pimenta.

09 [103] - Modelagem e Simulação de Veículo Elétrico com Motor de Indução Controlado por Sistema Fuzzy PD Incremental. Paulo R. U. Guazzelli, Marcelo Suetake, Sérgio H. Evangelista, Carlos A. de Francisco e Osmar Ogashawara.

10 [564] - Detecção de Cavitação em Bombas Centrífugas Operando com Controle de Velocidade em Malha Fechada. Cláudio de Andrade Lima, Valceres Vieira Rocha e Silva e Marcelo Martins Stopa.

SIS6: Controle - Sessão Interativa I Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Joilson Batista de Almeida Rêgo - IFRN Número: Título do artigo e autores

11 [291] - System Identification of a Hobby DC Motor Using a Low Cost Acquisition Setup. Igor Franzoni Okuyama, Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo and Samuel Cerqueira Pinto.

12 [401] - Identificação de um Secador de Grãos Utilizando Modelo de Wiener e o Método do Relé. Moisés Silva e Péricles R. Barros.

13 [445] - Modelagem, Simulação, Identificação e Controle de uma Planta Didática com Variáveis de Nível e Temperatura. Moisés Silva, Rafael Lima, Lucas Moreira, Raphael Baltar e Péricles R. Barros.

14 [422] - Identificação no Espaço de Estado de um Sistema Eletro Mecânico Usando os Métodos MOESP E CCA. Angie Joan Forero Forero, Jorge Andres Puerto Acosta e Celso P. Bottura.

15 [379] - Identificação do Modelo Longitudinal de um Veículo de Grande Porte Utilizando Processos Gaussianos. Fernando Henrique Morais da Rocha, Valdir Grassi Junior and Denis Fernando Wolf.

16 [535] - Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling. Antônio Bo, Lucas Fonseca, Stephany Rodrigues, Ana Carolina Sousa, Lucas Oliveira and George Brindeiro.

17 [20] - Controlador LQR Via Aproximação LMI com Restrição de Taxa de Decaimento Aplicado ao Helicóptero 3-DOF de Bancada. Rodrigo P. Caun, Edvaldo Assunção, Lázaro I. H. Llins e Marcelo C. M. Teixeira.

18 [70] - Controle Preditivo em Suspensão Automotiva Semi-Ativa. Tiago Torres e Juliana Oliveira.

19 [25] - Otimização de Controlador PI para um Trocador de Calor Utilizando a Metaheurística Bat Algorithm. Nielsen Castelo, Joilson Rêgo e Paulo de Paula.

20 [400] - Projeto de Estratégias de Controle Multi-Malhas em Processo Didático de Mistura e Aquecimento. Luan Medeiros, Paulo Souza e Eduardo Tognetti.

SID3: Controle - Título da Sessão Interativa Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [106] - Influência do Máximo Atraso na Determinação do Tamanho de Modelos via Critério de Informação de Akaike Multiobjetivo; Felipe Cesar Bassi(*)

 

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22 [152] - Modelagem e Controle de um Sistema TITO de Processo industrial mediante: Protocolo OPC e o FOSS Scilab; Accacio Ferreira dos Santos(*) e Francisco José Gomes

23 [172] - Desenvolvimento de um Modelo Linear e Projeto de um Controlador para a Concentração de Oxigênio Dissolvido em um Reator de Lodo Ativado em Escala de Bancada; Francisco Jadilson dos Santos Silva(*), Sebastian Yuri Cavalcanti Catunda e Carlos Eduardo Trabuco Dorea

24 [124] - Desenvolvimento de Forno para Solda de Componentes SMD; Gabriel Duarte Meceneiro(*), Bruno Tavares de Souza Conrado e Rodrigo Luiz Ximenes, Talía Simões dos Santos

25 [83] - Estudo dos Efeitos da Consideração de Cargas Dependentes da Frequência no Modelo de Sensibilidade de Potência; André Luiz Miyahara Takahashi(*) e Percival Bueno Araujo

 

 

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Terça-feira

Sessões Orais de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 8:50 às 10:50

STS13: Controle II Sala: Cedro1 Coordenador: Kurios Iuri Pinheiro de Melo Queiroz - UFRN Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [277] - Comparando Diferentes Estratégias de Controle para Sistemas

não Lineares Incertos Baseadas em Escalonamento de Ganhos. Mateus P. Berruezo, Leonardo A. B. Tôrres e Reinaldo M. Palhares.

09:10 - 09:30 [210] - Controle Chaveado de Sistemas Politópicos: Relaxações LMIs Usando Matrizes Polinomiais homogêneas. Marciano P. Salbego, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.

09:30 - 09:50 [141] - Redução do Chattering em Controle Chaveado pela Suavização na Mudança do Ganho de Realimentação. Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira, Wallysonn Alves de Souza, Rodrigo Cardim e Edvaldo Assunção.

09:50 – 10:10 [206] - Projeto de Controle Robusto Chaveado com Falhas nos Sensores. Ariel Starke Buzetti, Diogo Ramalho de Oliveira, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Wallysonn Alves de Souza, Edvaldo Assunção e Rodrigo Cardim.

10:10 – 10: 30 [331] - Projeto de Controladores para Sistemas Chaveados Afins com Aplicação em um Conversor CC-CC Buck. Edson Italo Mainardi Júnior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Rodrigo Cardim, Edvaldo Assunção, Jean M. de Souza e Alexandre Ataide Carniato.

10:30 – 10: 50 [135] - Controle de Sistemas Chaveados Incertos com Realimentação da Saída da Planta. Alexandre Carniato, Edson Italo Mainardi Junior, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Edvaldo Assunção, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves e Herbert Eduardo Soto Pereyra.

STS14: Sistemas Inteligentes III Sala: Cedro2 Coordenador: Samuel Xavier de Souza - UFRN Horário Título do artigo e autores 08:50 – 09:10 [286] - Máquinas de Vetores-Suporte de Mínimos Quadrados Esparsas

Via Recozimento Simulado. Lucas Silva de Sousa, Madson Luiz Dantas Dias e Ajalmar Rêgo da Rocha Neto.

09:10 – 09:30 [170] - Semi-Supervised Learning with Multi-Class Simple Recycled Selection Using Sequential Forward Selection. Frederico Bortoloti and Patrick Marques Ciarelli.

09:30 – 09:50 [332] - Linear Regression Based on Correntropy for Sensor Calibration. Joilson Rego, Aluisio Fontes, Adrião Neto, Luiz Silveira and Allan Martins.

09:50 – 10:10 [521] - Modelagem Computacional de Dados Estocásticos de Série Temporal Multivariável no Espaço de Estado Pelo Método de Akaike: Análise e Aplicação. Marleny Alicia Charagua Javier, Angie Joan Forero e Celso P. Bottura.

10:10 – 10: 30 [17] - Análise do Desempenho do Aprendizado por Reforço na Solução do Problema do Caixeiro Viajante. André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton

 

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Geraldo Nepomuceno, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Lamperti e Marcos Santos de Oliveira.

10:30 – 10: 50 [530] - Aprendizado por Reforço Aplicado ao Desenvolvimento de Agentes Humanoides no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. Priscila Angela Berton e Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.

STS15: Processamento Digital de Sinais e Imagens I Sala: Cedro3 Coordenador: Silvia Silva da Costa Botelho - FURG Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [199] - Extração de Características de Imagens da Retina Para a

Detecção Automática do Glaucoma. Wallinson Silva, Flávio Araújo, Maíla Claro, Leonardo Santos, Romuere Silva e Rodrigo Veras.

09:10 - 09:30 [254] - Implementação e Comparação de um Método de Detecção e Segmentação Automática do Disco Óptico em Diferentes Bases de Imagens da Retina. Leonardo Santos, Flávio AraÚjo, MaÍla Claro, Wallinson Silva, Romuere Silva e Patrícia Drumond.

09:30 - 09:50 [505] - Análise do Uso de Diferentes Bandas de Cores na Detecção do Disco Óptico em Imagens de Retina. Luckas Santos, Fátima Medeiros, Rodrigo Veras e Fernando Assunção.

09:50 – 10:10 [257] - Teoria Wavelet na Análise de Sinais de ECG como Ferramenta de Auxílio na Detecção de Arritmias Cardíacas. Guilherme M. A. Silva, Cleidiane P. Soares e Oscar A. Z. Sotomayor.

10:10 – 10: 30 [527] - Classificação Automática de Imagens Dermatoscópicas em Dispositivos Móveis. Francisco Eduardo, Danniel Cavalcante e Francisco Milton.

10:30 – 10: 50 [439] - Detecção Automática de Lesões de Pele em Imagens Dermatoscópicas. Nayara Moura, Romuere Silva, Emerson Silva, Gabriel Moura e Rodrigo Veras.

STS16: Sistemas Elétricos III Sala: Cedro4 Coordenador: Rogério Andrade Flauzino - USP Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [283] - Restabelecimento de Energia em Sistemas de Distribuição de

Grande Porte Considerando Bancos de Capacitores e Reguladores de Tensão. Jullian C. Zan, Leandro T. Marques, Andrei M. Coimbra, Douglas H. Pereira, Murilo Da Silva, Clovis R. C. Bento, Alexandre M. Gois e João B. A. London Jr.

09:10 - 09:30 [22] - Processo Otimizado de Proteção de Linhas de Distribuição Contra Descargas Atmosféricas Indiretas pela Utilização de Sistemas Fuzzy. Marcel Ayres Araújo, Rogério Andrade Flauzino, Oureste Elias Batista e Lucas Assis Moraes.

09:30 - 09:50 [30] - Estimação de Estado em Redes de Distribuição de Energia Elétrica Via PSO com Mutação. Antônio Raposo, Karliane de Jesus, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia Silva.

09:50 – 10:10 [446] - Estimação de Modo Dominante do Sistema Interligado Brasileiro via Filtro de Kalman Estendido Usando Dados Ambientes Obtidos de Unidades de Medição Fasorial. Pedro Elias Weber de Deus Amaral,

 

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Francisco Damasceno Freitas e Luís Filomeno de J. Fernandes.

10:10 – 10: 30 [406] - Segmentação de Postes da Rede Elétrica a Partir de Imagens do Google Street View. Allan K. Lopes, Fabrizzio A. A. M. N. Soares, Laís C. R. S. Lopes, Gustavo T. Laureano, Leandro L. G. Oliveira, Ronaldo M. Costa e Anderson S. Soares.

10:30 – 10: 50 [364] - Identificação de Faltas em Transformadores de Potência Utilizando DGA e um Modelo de Decisão Multicritérios de Relações de Preferências Fuzzy Intuicionistas. Cesar H. R. Martins, Marcel A. Araújo e Rogério A. Flauzino.

STD10: Aplicações em Engenharia III Sala: Cedro5 Coordenador: Andres Camilo Velasquez Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [141] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em uma

Válvula de Controle em Planta de Neutralização pH; Andres Camilo Velasquez(*) e Claudio Garcia

09:10 - 09:30 [182] - Análise Intervalar Aplicada ao Projeto de Controlador Robusto para Regulação da Velocidade de um Sistema de Geração em Escala Reduzida; Anderson de França Silva(*), Cleyson Amorim Costa, Carlos Tavares da Costa Junior, Walter Barra Junior e Antonio da Silva Silveira

09:30 - 09:50 [90] - Análise de Erro do Compressive Sensing para Dados Sísmicos; Éberton da Silva Marinho(*), Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento Gomes, Tiago Cavalcanti da Rocha, Gilberto Corso e Liacir dos Santos Lucena

09:50 – 10:10 [94] - Modelagem Matemática do Tempo de Vida de Baterias de Lítio Íon Polímero; Marcia de Fatima Brondani(*), Airam Sausen, Paulo Sérgio Sausen e Manuel Osório Binelo,

10:10 – 10: 30 [41] - Implementação de compensadores de atrito em um Sistema Digital de Controle Distribuído; Roy Daniel Aguirre Carvajal(*) e Claudio Garcia

10:30 – 10: 50 [144] - Investigação do Acionamento de MIT utilizando Controladores Robustos Projetados por LMIs; Jean Marcos de Souza Ribeiro(*), Tiago Veronese Ortunho, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira e José Paulo Fernandes Garcia

STD11: Controle Não Linear, de Caos e Aplicações I Sala: Cedro6 Coordenador: Fábio Roberto Chavarette Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [39] - Stoppers Energy Harvesting Efficiency Enhancement via Optimal

Linear Controller; Douglas da Costa Ferreira, Fábio Roberto Chavarette(*), Jean-Marc Stephane Lafay, Paulo Rogerio Novak, Samuel Pagotto, and Vinícius Favretto

09:10 - 09:30 [26] - Analysis and Comparison of two Oscillatory Feedback Control Schemes for Stabilizing Equilibrium Points; Verónica Estela Pastor; Verónica Estela Pastor, and Graciela Adriana González(*)

09:30 - 09:50 [164] - Um Estudo da Dinâmica Interna para um Problema com Rigidez Não Linear; Célia Aparecida dos Reis, Luis Antonio da Silva Vasconcellos(*) e Luttgardes de Oliveira Neto

09:50 – 10:10 [49] - Controle de um Oscilador com Memória de Forma; Juliano G. Iossaqui e Renato B. Bortolatto(*)

10:10 – 10: 30 [42] - Dinâmica e Controle do Voo de um VANT Quadrirrotor; Leonardo de Avellar Frederico, André Luís da Silva e Luiz de S. Martins-Filho(*),

10:30 – 10: 50 [100] - Controle de Parâmetros do Circuito de Chua Experimental com um Potenciômetro Digital; Francisco Felipe Gomes de Sousa(*), Rero

 

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Marques Rubinger e José Carlos Sartirelli

STD12: Biologia de Sistemas, Fenômenos Coletivos, Dinâmica de Populações, de Biossistemas e de Epidemiologia I

Sala: Álamo 1

Coordenador: Diego Eckhard Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [85] - Análise do Uso de Modelos Discretizados para Identificação de

Modelos de Biorreatores Anaeróbicos; Diego Eckhard(*) e Lucíola Campestrini

09:10 - 09:30 [29] - Um Modelo Parcial de Formação das Classes de Reversibilidade em Autômatos Celulares Elementares; Ronaldo de Castro Corrêa(*) e Pedro Paulo B. de Oliveira

09:30 - 09:50 [15] - Investigando a Influência de Indivíduos Imunes na Propagação de Doenças Contagiosas; Ana Leda Silva Moraes(*) e Luiz Henrique Alves Monteiro

09:50 – 10:10 [18] - Um Modelo Epidemiológico Baseado em Autômatos Celulares Probabilistas Assíncronos; Luciano Lucindo Chaves(*), Pedro Paulo Balbi de Oliveira e Luiz Henrique Alves Monteiro

10:10 – 10: 30 [123] - Modelagem da Interação entre Mosquitos Selvagens e Transgênicos; Ana Paula Pintado Wyse(*), Luiz Bevilacqua e Marat Rafikov

10:30 – 10: 50 [103] - Proposal of a Population Dynamics Model of the Public Goods Dilemma in an Ant Colony; Santiago Vladimir Gómez Rosero(*), Amit Bhaya, Frederico Caetano Jandre

MS3: Dinâmica Caótica, Complexa e Aplicações (parte I) Organizador: Elbert E. N. Macau – INPE, São José dos Campos – SP

Sala: Álamo2

Horário 08:50 - 09:15 Effects of the neuroplasticity on the spike synchronization; Antônio M.

Batista – Univ. Est. Ponta Grossa – PR

09:15 - 09:40 Defining universality classes for three different local bifurcations; Edson D. Leonel – UNESP, Rio Claro – SP

09:40 - 10:05 Elbert E. N. Macau – INPE, São José dos Campos – SP Low energy transfer strategy to explore a multi-body system

10:05 - 10:30 Bifurcations of Duffing oscillator, Iberê Luiz Caldas – USP, São Paulo – SP

10:30 – 10:50 Is large complex?; José Roberto Castilho Piqueira – USP, São Paulo – SP

Sessões Interativas de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 8:50 às 10:50

SIS7: Robótica - Sessão Interativa I Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - UFRN Número: Título do artigo e autores

01 [208]- Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores na Proximidade de Redes Energizadas. Luciano Siebert, Thiago Greboge, Tui Alexandre Baraniuk, Ângelo Caregnato Neto, José Francisco Bianchi Filho, Lucas Weihmann, Roberto Simoni e Dailton Cerqueira.

 

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02 [517]- Medição e Análise de Consumo Energético de uma Órtese Ativa para Membros Inferiores. Flávio Pinheiro da Costa, Márcio Valério de Araújo, Vanessa Gabriela de Souza Moraes e Pablo Javier Alsina.

03 [523]- Evaluation of the Muscular Movements Using a Body Tracking Device to be Applied to Brain-Computer Interfaces. Anibal Cotrina, Gustavo Glasgio, Andre Ferreira and Teodiano Bastos.

04 [164]- MARIA: Um Robô para Interação com Crianças com Autismo. Christiane Goulart, Carlos Valadão, Eliete Caldeira e Teodiano Bastos-Filho.

05 [21]- EduBOT: Proposta de um Robô Móvel Não-Holonômico com Acionamento Diferencial Integrado com Framework SOA. Carlos Solon Soares Guimarães Junior, Eduardo Henrique Maciel, Renato Ventura Bayan Henriques e Carlos Eduardo Pereira.

06 [428]- Área de Trabalho Dinâmica para o Ambiente Experimental e Didático com Robôs Móveis. Azael Melo e Sousa, Renê Pegoraro, Silas Franco dos Reis Alves e Humberto Ferasoli Filho.

07 [433]- Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva. Romeu Medeiros, Victor R. F. Miranda, Adriano S. Vale Cardoso, Leonardo Mozelli, Armando Alves Neto e Ana Cláudia S. Souza.

08 [480]- Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicado a um Robô Recepcionista. Ramos Josue, Helio Azevedo, Artemis Moroni, Gabriele Trovato, Romiere Bernardes, Silvia Magossi e Vander Donizete.

09 [536]- Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para Escolta. Flávio S. C. Bispo, Elyson Á. N. Carvalho, Lucas Molina e Eduardo O. Freire.

10 [444]- Servovisão Direta de Alta Velocidade: Técnicas e Cenários. Luiz Mirisola e Geraldo Silveira.

11 [359]- Análise de Desempenho na Estabilização de Hexarrotores com Diferentes Estruturas Mecânicas. Moisés Deus e Bernardo Ordonez.

12 [163]- Localização e Guiagem de um Robô Móvel em um Espaço Inteligente. Felippe Queiroz, Vitor Covre, Mariana Rampinelli, Flávio Garcia, Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho.

13 [282]- Detecção de Fechamento de Loop via Mapeamentos por Difusão - Uma Aplicação para Robôs Móveis. Leandro Moreira, Claudia Justel e Paulo Rosa.

SIS8: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa IV Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: José Alfredo Ferreira Costa - UFRN Número: Título do artigo e autores

14 [410]- Análise de um Procedimento para Detecção Automática de Falseamento Usando Amostragem não Uniforme. Fabio Kunoh, Leonardo Torres e Luis Aguirre.

15 [118]- Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por Meio de Inspeção Visual. Marcus Miranda, Armando Alves Neto, Mário Silva Jr e Leonardo Mozelli.

16 [244]- Fault Detection and Isolation via Granger Causality. Gercilio Zuqui and Celso Munaro.

17 [534]- Estudo Comparativo entre Redes de Regulação Gênica com Potecial para Operar como Osciladores Circadianos. Ana Maria Mainhardt Carpes, José Eduardo Ribeiro Cury e Fabio Luís Baldissera.

18 [313]- Compensação de Atrito em Válvulas de Controle via Aplicação de Pulsos de Amplitude Variável. Gabriel Castro e Celso Munaro.

19 [197]- Controle das Potências do Aerogerador de Indução com Rotor Bobinado com Emprego de Controladores PI e Fuzzy Tipo Mamdani. Carlos Mario Rocha Osorio, José Luis Azcue Puma, José Alberto Torrico Altuna e Alfeu Joãozinho Sguarezi Filho.

20 [14]- Controle Nebuloso Aplicado em Suspensões Veiculares Utilizando

 

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Amortecedores Magnetoreológicos. Gustavo Abreu e Rodrigo Maturana.

SID4: Título da Sessão Interativa Horário: 08:50 – 10:50 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [25] - Desenvolvimento e Construção de um Sistema de Baixo Custo para Caracterização de Células Solares Sensibilizadas por Corantes Orgânicos; Daniel da Motta Sampaio(*), Elumalai Thirumal e Ana Lucia Ferreira de Barros

22 [110] - Análise dos Coeficientes Piezoresistivos Fundamentais do Silício Policristalino; Luiz Antonio Rasia(*), Antonio Carlos Valdiero e Marina Geremias

23 [117] - Vortex Shedding in Refrigeration Compressor Valves; Edson Rodrigo Del Rio Vieira, José Luis Gasche e Edson Del Rio Vieira(*)

24 [55] - Software para Simulação de Crescimento de Microalgas em Fotobiorreatores Tubulares; Robert Luis Lara Ribeiro(*), André Bellin Mariano e José Viriato Coelho Vargas

25 [169] - Uma nova abordagem da Lógica Fuzzy Adaptativa como MPPT em Sistemas Fotovoltaicos; Miquéias Silva Araújo(*) e Marcus Rogério de Castro

Sessão Plenária de Terça-Feira de Manhã (dia 27/10) Horário: 11:05 às 12:05

Plenária IV Auditório Central Título: Control Information Theoretic Learning on Matrices Palestrante: José Carlos Príncipe (University of Florida – EUA)

Sessões Orais de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10) Horário: 13:35 às 13:55

STS17: Controle III Sala: Cedro1 Coordenador: Aldayr Dantas de Araújo - UFRN Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [265] - Variable Gain Super-Twisting Control Using Only Output

Feedback. Paulo Victor N. M. Vidal, Timon Asch Keijock, Eduardo V. L. Nunes and Liu Hsu.

13:55 - 14:15 [572] - Realimentação por Preditor para Busca Extremal com Atrasos. Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic e Victor Hugo Pereira Rodrigues.

14:15 – 14:35 [559] - Hybrid Direct Self-Tuning and Fuzzy Adaptive Control Algorithm Bio-Inspired by Muscle-Brain Connection. Antonio Silveira and Anderson Silva.

14:35 – 14:55 [358] - Diseño e Implementación en un Microcontrolador de 8 Bits de un Control Adaptable Basado en Modelos Variables en el Tiempo para Sistemas con Retardo Externo Desconocido. Jorge Herrera, Sergio Serna, Jorge Marin e Gerardo López.

14:55 – 15: 15 [95] - Controle com Modos Deslizantes de um Levitador Magnético Empregando Estimativa de Perturbação Equivalente para Correção de

 

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Erro de Regime. Pedro Augusto Assis e Roberto Kawakami Harrop Galvão.

STS18: Sistemas Inteligentes IV Sala: Cedro2 Coordenador: Gustavo Henrique da Costa Oliveira - UFPR Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [225] - Proposta Orientada a Redes de Petri Para Representação do

Poder de Classificação. Flávio Henrique Batista de Souza, Carlos Andrey Maia, Cristiano Leite Castro, Antônio de Pádua Braga e Rodney R. Saldanha.

13:55 - 14:15 [159] - Contribuições ao Problema de Previsão Financeira em Alta-Frequência Usando Modelos Morfológicos-Lineares. Ricardo de A. Araújo, Adriano L. I. Oliveira e Sílvio Meira.

14:15 – 14:35 [86] - Uma Nova Abordagem Vector Fitting para Identificação de Sistemas com Dados no Domínio do Tempo. Ricardo Schumacher e Gustavo Henrique da Costa Oliveira.

14:35 – 14:55 [384] - Ferramentas para Desenvolvimento de Sistemas Baseados em Inteligência Computacional: um Mapeamento Sistêmatico. Ronyerison Braga, Pedro Oliveira, Matheus Souza, Pedro Neto, Ricardo Rabêlo e Ricardo Britto.

14:55 – 15: 15 [260] - Uma Estrutura Baseada em Inteligência Computacional para Melhorar o Desempenho de Aplicações IOT. José Victor Sobral, Ricardo Rabelo, José Lima Filho, Renato Souza, Nataneal Sousa, Harilton Araújo e Raimir Holanda Filho.

STS19: Robótica III Sala: Cedro3 Coordenador: Alexandre Santos Brandão - UFV Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [420] - Modelagem e Controle de um Quadrimotor PVTOL

Transportando uma Carga Suspensa. Igor Pizetta, Alexandre Brandao e Mário Sarcinelli Filho.

13:55 - 14:15 [413] - Controle de Atitude de Corpo Rígido Robusto Híbrido Global Usando Quatérnions Unitários. Paulo P. M. Magro, Henrique C. Ferreira e João Y. Ishihara.

14:15 – 14:35 [394] - Problema de Perseguição-Evasão Baseado em Random Walk. Antônio R. Gonçalves, Elyson Carvalho, Lucas Molina e Eduardo Freire.

14:35 – 14:55 [59] - Performance Improvements for Navigation of a Robotic Wheelchair Based on SSVEP-BCI. Richard J. M. Godinez Tello, Carlos Valadão, Sandra Müller, André Ferreira, Ricardo Carelli and Teodiano Bastos-Filho.

14:55 – 15: 15 [191] - A Context-Aware Approach to the Navigation of Mobile Robots. Fernando de Lucca Siqueira and Edson Roberto de Pieri.

STS20: Sistemas Elétricos IV Sala: Cedro4 Coordenador: Samaherni Morais Dias - UFRN Horário Título do artigo e autores 13:35 – 13:55 [207] - Determinação de Curva de Carga Residencial Baseado num

Sistema-Fuzzy. Thays Abreu, Mara Lucia Martins Lopes, Uiliam Nelson Lendzion Tomaz Alves, Carlos Roberto Minussi e Anna Diva Lotufo.

13:55 – 14:15 [209] - Análise Comparativa da Detecção de Defeitos em Rolamentos de

 

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Motores de Indução Trifásicos Utilizando RBF e SFAM. Tiago Drummond Lopes, Gustavo Henrique Bazan, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha Palácios e Wagner Fontes Godoy.

14:15 – 14:35 [508] - Simulação em Software de um Motor de Indução Trifásico para Controle de Velocidade e Implementação de Dois Controladores Lineares. Manoel Sobrinho, Eubis Machado e Dailan Bernardes.

14:35 – 14:55 [540] - Controle Vetorial Direto Sensorless de um Motor de Indução Trifásico Utilizando Estimação Neural da Velocidade. Klebber Ottoboni, Ricardo Machado e Enes Marra.

14:55 – 15: 15 [5] - Investigação Experimental Sobre a Utilização de Variáveis Elétricas de Motores Elétricos no Monitoramento de Avarias em Caixas de Redução. Alexander P.C. Sena, Abel C. Lima Filho, Carlos A.N. Sobrinho e Isaac S. Freitas.

STD13: Análise de Séries Temporais II Sala: Cedro5 Coordenador: Amanda Leite de Camargo Horário Título do artigos e autores 13:35 - 13:55 [59] - Mapeamento de S_x0013_eries Financeiras em Redes

Complexas; Amanda Leite de Camargo(*) e Marcio Eisencraft 13:55 - 14:15 [136] - Previsão De Tendência De Retornos De Ativos: Um Modelo

Inspirado em Sistema de Equações Diferenciais Lineares; Charlene Cássia de Resende, Arthur Rodrigo Bosco Magalhães e Rodrigo Tomás Nogueira Cardoso(*)

14:15 – 14:35 [58] - Modelagem Matemática não Paramétrica de Vigas Colapsadas em Elastomassas MEMS tipo Dobradiça; Marcelo Tresseno, Airam Sausen, Flavio Kieckow e Manuel Martín Pérez Reimbold(*)

STD14: Aplicações de Sistemas Dinâmicos e Teoria de Bifurcações II Sala: Cedro6 Coordenador: Rejane de Barros Araujo Horário Título do artigos e autores 13:35 - 13:55 [20] - Um Princípio de Invarância Uniforme para Sistemas Periódicos;

Wendhel Raffa Coimbra(*) e Luís Fernando Costa Alberto 13:55 - 14:15 [23] - Hybridization of IMC and PID Control Structures from Filtered

Positional Generalized Predictive Controller; Rejane de Barros Araujo(*), Daniel Cavalcanti Jeronymo, and Antonio Augusto Rodrigues Coelho

14:15 – 14:35 [159] - Uma Nova Codificação para Sistemas de Comunicação Caóticos; Renato Candido, Magno T. M. Silva e Marcio Eisencraft(*)

14:35 – 14:55 [75] - Análise e Identificação do Modelo Dinâmico do Processo de Combustão em um Calcinador de Alumina; Daniella dos Santos Ferreira Costa(*) e Orlando Fonseca Silva

14:55 – 15: 15 [184] - Creation of Virtual Environment with Amesim and its Integration with Matlab/Simulink; Rafael Luiz da Silva Tovo, Francisco Javier Triveno Vargas(*), and Luiz Carlos Sandoval Goes

STD15: Otimização e Controle Inteligente II Sala: Álamo1 Coordenador: Valeska Martins de Souza Horário Número e título do artigo e autores 13:35 – 13:55 [63] - Optimal Control with an Interval-valued Objective Functions: an

Application in Weed Management; Ulcilea A. Severino Leal(*), Elenice

 

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W. Stiegelmeier, Geraldo N. Silva, and Weldon A. Lodwick 13:55 - 14:15 [51] - Estabilidade e Estabilização de Sistemas Lineares via

Programação Semidefinida; Valeska Martins de Souza(*), Waldelene Maria Moura Gomes e Angel Fernando Torrico Cáceres,

14:15 – 14:35 [86] - Manejo de Plantas Daninhas: O Problema Econômico; Elenice W. Stiegelmeier(*), Luiz H. B. Bertolucci, Eduardo F. Costa e Vilma A. Oliveira

14:35 – 14:55 [181] - Otimização Dinâmica com IPOPT e JModelica Aplicada ao Estudo do Controle da Dengue; Ranulfo Acir de Oliveira Resende(*), Edilaine Martins Soler, José Alfredo Covolan Ulson e Leonardo Nepomuceno

14:55 – 15: 15 [89] - Modelagem e Controle do Aedes Aegypti Durante as Estações do Ano através do Algoritmo Genético; Fernanda Soares Verissimo, Lillia dos Santos Barsante, Jose Luiz Acebal e Rodrigo Tomas Nogueira Cardoso(*)

MS3: Dinâmica Caótica, Complexa e Aplicações (parte II) Organizador: Elbert E. N. Macau – INPE, São José dos Campos – SP

Sala: Álamo2

Horário 13:35 - 13:55 A new kind of attractor; Ricardo Egydio de Carvalho – UNESP, Rio

Claro – SP

13:55 - 14:15 Phase synchronization of a network of bursting neurons; Ricardo Luiz Viana – UFPR, Curitiba – PR

14:15 – 14:35 Stickiness and anomalous transport in hamiltonian systems; Sérgio Roberto Lopos, UFPR, Curitiba – PR

14:35 – 14:55 Replication of periodics structures in the two-parameter space of driven oscillators; Sílvio T. de Souza – UFSJR, Alto Paraopeba – MG

14:55 – 15: 15 Improving Network Structure can lead to Functional Failures; Tiago Pereira – USP, Rio Claro – SP

Sessões Interativas de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10) Horário: 13:55 às 15:15

SIS9: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa V Horário: 13:35 – 15:15 Coordenador: Leandro dos Santos Coelho – PUC-PR Número: Título do artigo e autores

01 [253] - Polymeric Optical Fiber Curvature Measuring Technique Based on Speckle Pattern Image Processing. Clemens Hägele, Anselmo Frizera Neto and Maria José Pontes.

02 [262] - Construção de Mosaico Utilizando Imagens Aéreas Adquiridas de Forma Autônoma. Lúcio Andre Amorim, Leonardo de Assis Silva, Felippe Mendonça de Queiroz, Ricardo da Mota Salvador, Raquel Frizera Vassalo e Mário Sarcinelli-Filho.

03 [261] - Proposta e Avaliação de um Método de Medição de Indicadores de Ponteiro Baseado em Visão Computacional. Eduardo S. F. dos Santos, Ricardo R. Nagel, Sílvia S. da C. Botelho, William B. Xavier e Adriano Velasque Werhli.

04 [122] - Identificação de Parâmetros Modais de Estruturas Baseada Apenas na Resposta Usando a Decomposição no Domínio da Frequência. Cleidiane P. Soares, Guilherme M. A. Silva e Oscar A. Z. Sotomayor.

05 [128] - Filtragem de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares com Aplicação

 

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em Plataforma de Momento Giroscópico. Renata Chupel, Pedro Fonseca e Renato Borges.

06 [230] - Modelagem e Análise de Estabilidade para Curva de Potência em Turbinas Eólicas. Raffael Almeida, Bruno Suehara, Jose Oniram Limaverde e Eugênio Fortaleza.

07 [231] - Control of the Angular Speed of a Wind Turbine: A Flatness Based Approach. Bruno Batista Suehara, José Oniram De Aquino Limaverde Filho, Raffael Queiroz de Almeida and Eugênio Libório Feitosa Fortaleza.

08 [236] - Yaw and Pitch Control Tuning Using Multiobjective Optimisation Techniques. Matheus Eduardo Garbelini, Victor Henrique Alves Ribeiro, Gilberto Reynoso-Meza and Leandro dos Santos Coelho.

09 [326] - Bat Search Algorithm Aplicado na Localização de Robôs Móveis. Lara Furtado, Wolmar Araújo Neto, Alexandre Menezes, Ivo Chaves Silva Júnior, Leonardo Rocha Olivi e André Luís Marques Marcato.

10 [120] - Redes Neurais Nebulosas Regularizadas para Problemas de Classificação. Paulo Vítor Campos Souza e André Paim Lemos.

SIS10: Sistemas de Controle - Sessão Interativa II Horário: 13:35 – 15:15 Coordenador: Oscar Gabriel Filho - UFRN Número: Título do artigo e autores

11 [323] - Controlador Preditivo Aplicado a um Processo Térmico Multivariável. Rafael Lima, Raphael Baltar, Chisthian Dias, Moisés Silva e Péricles Barros.

12 [214] - Implementação Experimental de Estratégias de Controle em Planta Didática de um Processo de Quatro Tanques. Arthur M. Macêdo, Jhonantans M. Rocha, Mayara C. F. Wiira e Eduardo S. Tognetti.

13 [202] - Controle de um Sistema de Ventilação Mecânica para Pequenos Animais. Artur Fonseca Bornachi, Leonardo Antônio Borges Tôrres e Alessandro Beda.

14 [88] - Models and States Observers for Vertical Dynamics of Terrestrial Vehicles. Helder Daiha, Olmer Garcia and Janito Vaqueiro.

15 [106] - Controle de Vibrações em Lavadoras de Roupas Verticais. Tiago Elias, Júlio Elias Normey-Rico, Rafael Cabral Melo e Guilherme T Silva.

16 [24] - Nonlinear Tracking Control of a Sectioned Airfoil Actuated by Shape Memory Alloys. Gustavo Abreu, Marcelo Maestá, Carlos de Marqui Junior, Fabrício Almeida and Vicente Lopes Jr.

17 [39] - Controle por Realimentação para Melhoria do Desempenho Dinâmico de Requisições HTTP em Máquinas Virtuais. Marcos Vinicius Sadala Barreto, Walter Barra, Fausto Farias Bezerra Filho e Fabricio Gonzalez Nogueira.

18 [37] - Detecção Robusta de Falhas Através de Filtros H∞: Uma Implementação em Equipamento Shake Table II + Amd-I de Bancada. Herbert Eduardo Soto Pereyra, Edvaldo Assunção, Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira, Emerson Ravazzi Pires da Silva e Alexandre Ataíde Carniato.

19 [192] - Bandwidth Allocation in Networked Control Systems Via Nash Bargaining. Felipe Dias and Paulo A. V. Ferreira.

SID5: Título da Sessão Interativa Horário: 13:35 – 15:15 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [165] - Economia de Energia no Sistema de Abastecimento de Água:

 

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Uma Abordagem Usando Algoritmos Genéticos; Emanuel da Costa Luz, Angelita Maria De Ré(*), Fábio Hernandes e Maria José de Paula Castanho

22 [174] - Desenvolvimento de Lógica para Automatização das Manobras nos CCM's da Precipitação para Retorno de Energia em Caso de Falta Total ou Parcial; Getulio Furtado Pantoja Neto(*) e Orlando Fonseca Silva

23 [148] - Estimador Fuzzy Embarcado em Raspberry Pi para Monitoramento de Baterias de Chumbo-Ácido; Saulo Barros Chaves(*), Jorge Luis Tonelli e Ricardo Augusto Souza Fernandes

24 [62] - Identificação Automática de Problemas de Usabilidade em Interfaces de Sistemas Web através de Lógica Fuzzy; Gisele Alves Santana, Diony José de Almeida, Vlademir Aparecido Freire Junior(*) e Rodrigo Rodrigues Sumar

Mesa-Redonda de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10) Horário: 13:35 às 15:15

Mesa-Redonda II Local: Flamboyant1 Desafios e Oportunidades Tecnológicas em Automação Moderador: Kaku Saito (Cenpes - Petrobras) Participantes: Gil Pinheiro (Petrobras), Marcos Peluso (Emerson, EUA), Eng. Masato Yamaji (Yokogawa, Japão)

Sessão Plenária de Terça-Feira à Tarde (dia 27/10) Horário: 15:20 às 16:20

Plenária V Auditório Central Título: Granular Evolving Modeling and Control Palestrante: Fernando Antônio Campos Gomide (Unicamp-Brasil)

 

 

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Quarta-feira

Sessões Orais de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10) Horário: 8:50 às 10:50

STS21: Controle IV Sala: Cedro1 Coordenador: Eduardo Stockler Tognetti - UnB Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [116] - Condições LMIs para Controle de Sistemas Politópicos via

Reprojeto Digital. Márcio F. Braga, Cecília F. Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo Oliveira e Pedro L. D. Peres.

09:10 - 09:30 [117] - Discretização Acionada por Eventos e Controle Digital por Realimentação de Estados de Sistemas LPV. Márcio F. Braga, Cecília F. Morais, Eduardo S. Tognetti, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.

09:30 - 09:50 [38] - Projeto de Controlador Gain Scheduling Usando Realimentação Derivativa Via LMI. Lázaro Ismael Hardy Llins, Edvaldo Assunção, Rodrigo Cardim, Marcelo C. M. Teixeira, Diogo Ramalho de Oliveira e Emerson Ravazzi Pires da Silva.

09:50 – 10:10 [181] - Frequency-domain Robustness Analysis of a Discrete-Time State-Derivative Feedback Control Law. Fernanda Q. Rossi, Roberto K. H. Galvão, Marcelo C. M. Teixeira and Edvaldo Assunção.

10:10 – 10: 30 [276] - Análise de Estabilidade Robusta para Sistemas Intervalares com Tratamento de Multi-Incidências de Parâmetros. Heloise A. Fazzolari e Paulo A. V. Ferreira.

10:30 – 10: 50 [402] - Projeto e Avaliação Experimental de um Controlador Robusto Intervalar Otimizado para Regulação de Velocidade de um Sistema de Geração em Escala Reduzida. Anderson Silva, Cleyson Costa, Antônio Silveira, Leiliane Cunha e Walter Barra.

STS22: Sistemas Inteligentes V Sala: Cedro2 Coordenador: Celso José Munaro - UFES Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [377] - Identificação de Falhas em Rotor de Motor de Indução Trifásico

por Técnicas não Invasivas. Alberto Y. Nakano, Ednei L. Miotto e Geovani Bresciani.

09:10 - 09:30 [131] - Uma Abordagem Adaptativa para Classificação de Falhas em Sistemas Dinâmicos. Laércio Santos, Marcos Dangelo, Luana da Costa e Reinaldo Palhares.

09:30 - 09:50 [296] - Uma Abordagem Baseada em Filtros de Partículas para Prognóstico de Falhas. Luciana Cosme, Marcos Dangelo, Walmir Caminhas, Murilo Camargos Filho, Reinaldo Palhares e Alexandre Mesquita.

09:50 – 10:10 [306] - Detecção de Falhas em Processos Industriais Baseada em Estimativa de Densidade Recursiva. Cláuber Bezerra, Bruno Costa e Luiz Affonso Guedes.

10:10 – 10: 30 [58] - Determinação da Degradação de uma Válvula Aeronáutica Através da Curva de Histerese. Ananda Ribeiro, Takashi Yoneyama, Rodrigo Souto e Wallace Turcio.

10:30 – 10: 50 [74] - Diagnóstico de Barras Quebradas em Motores de Indução Trifásicos Baseado na Técnica de Componentes Ortogonais e Sistemas Inteligentes. Luísa Helena Bartocci Liboni, Rogério Andrade Flauzino e Ivan Nunes da Silva.

 

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STS23: Redes Neurais II Sala: Cedro3 Coordenador: Aluisio Igor Rego Fontes - IFRN Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [529] - Estimação de Parâmetros para Detectores de Cantos Usando

Rede Neural. Joseph Alcântara, Francisco Lima, Iális Paula, Jarbas Sá e Fátima Medeiros.

09:10 - 09:30 [201] - Um Estudo de Redes Neurais Artificiais do Tipo PMC na Detecção de Defeitos nos Rolamentos de Máquinas de Indução. Tiago Drummond Lopes, Alessandro Goedtel, Rodrigo H. Cunha Palácios, Wagner Fontes Godoy e Clayton Luiz Graciola.

09:30 - 09:50 [125] - Estimador Neural da Velocidade do MIT Acionado por um Driver com Controle Vetorial Orientado pelo Fluxo do Estator. Tiago H. Santos, Ivan N. Silva, Alessandro Goedtel e Marcelo F. Castoldi.

09:50 – 10:10 [290] - Aplicação de Redes Neurais Artificiais na Identificação das Causas das Variações de Tensão de Longa Duração em Sistemas Elétricos de Distribuição. Vinícios T. Medeiros, Murilo da Silva, Halley J. B. da Silva, Reginaldo Leopoldino e Rogério C. S. Silva.

10:10 – 10: 30 [237] - Identificação de Cargas Residenciais Usando Rede Neural Artificial a Partir de Aquisição Não Intrusiva. Rafael Cuerda Monzani.

10:30 – 10: 50 [490] - Utilização de uma Rede Neural Artificial para Controle de um Restaurador Dinâmico de Tensão. Fernando Negrão, Sérgio Silva e Alessandro Goedtel.

STS24: Processamento Digital de Sinais e Imagens II Sala: Cedro4 Coordenador: Cicilia Raquel Maia Leite - UERN Horário Título do artigo e autores 08:50 – 09:10 [243] - A²C: Vocalizador Digital para Auxílio a Pessoa com Dificuldade

de Comunicação. Suellem Queiroz, Davi Magalhães, Cicília Leite, Pedro Neto, Ana Guerreiro, Maria Gonçalves e Kayo Pinto.

09:10 – 09:30 [196] - Rastreamento Labial Utilizando Fluxo Óptico para Reconhecimento de Fala em Imagens de Vídeo. Thiago Vinícius Dantas Ferraz e Gustavo Fernandes Rodrigues.

09:30 – 09:50 [250] - Identification of Characters Presented to a Camera by Human Finger Movements. Mariana Mascarenhas de Carvalho, Douglas Almonfrey and João Marques Salomão.

09:50 – 10:10 [315] - Uma Abordagem Baseada em Entropia e Filtro de Gabor para um Reconhecimento Facial Robusto. Eucássio Lima Júnior, Ricardo Rabêlo, Cornélia Passarinho e Luís Vogado.

10:10 – 10: 30 [360] - Filtragem Multi-Alvo Aplicada ao Rastreamento de Indivíduos e Alvos Manobrantes. Polieny de Faria Albernaz, Victor Baptista Frencl e João Bosco Ribeiro Do Val.

10:30 – 10: 50 [310] - Pre-Filtering Effect on Visual Initial Global Localization. Clebson Oliveira, Raquel Vassallo and Evandro Salles.

 

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STD16: Aplicações em Engenharia IV Sala: Cedro5 Coordenador: Jefferson Costa Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [61] - Análise matemática da modelagem de um quadrotor usando o

método de Lagrange-Euler; Tayara Crystina Pereira Benigno e Antonio Ronaldo Gomes Garcia(*)

09:10 - 09:30 [147] - Uma Técnica de Linearização por Realimentação para Compensação de Agarramento em Válvulas de Controle Pneumáticas; Tiago Alves de Almeida(*) e Carlos Eduardo Trabuco Dórea

09:30 - 09:50 [50] - Análise Dinâmica de uma Viga de Euler-Bernoulli Submetida a Impacto no Centro após Queda Livre Através do Método de Diferenças Finitas; Bruno Conti Franco(*),

09:50 – 10:10 [7] - Estudo da Dinâmica Comparativa entre Mancais de Rolamento de um Rotor Dinâmico; Roberto Outa(*) e Fábio Roberto Chavarette

10:10 – 10: 30 [168] - Inserção de Unidade SMES em Sistemas Elétricos de Potência com Objetivo da Melhoria da Estabilidade Transitória; Frederico Ferreira Panoeiro(*), Marlon José do Carmo e Vanessa Caroline Maieski Lopes

10:30 – 10: 50 [6] - Análise do Coeficiente de Absorção Acústico para o Compósito da Fibra da Cana através do Tubo de Impedância; Roberto Outa(*), João Antônio Pereira e Fábio Roberto Chavarette

STD17: Controle Não Linear, de Caos e Aplicações II Sala: Cedro6 Coordenador: Everthon de Souza Oliveira Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [5] - Controle Semi Ativo de Caos em um Sistema de Amortecedor de

Massa Sintonizado Acoplado a um Oscilador Linear e a uma Fonte de Excitação Não Ideal; Fábio Roberto Chavarette(*), Mara Lucia Martins Lopes, Douglas da Costa Ferreira e Nelson José Peruzzi

09:10 - 09:30 [177] - Controle de Caos no Conversor Buck por meio do Método Pyragas; Adriano Rodrigues Neto e Everthon de Souza Oliveira(*)

09:30 - 09:50 [35] - Simulação de um Controlador Fuzzy de Velocidade Aplicado ao Motor a Relutância Chaveado; Márcio Rodrigues da Cunha Reis, Wanderson Rainer Hilário de Araújo(*) e Weslley Pacheco Calixto

09:50 – 10:10 [157] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em Válvulas de Controle; Leandro Scala da Rocha(*)

10:10 – 10: 30 [137] - Modeling and Stabilization of a Quadrotor using Output Feedback; Elmer Rolando Llanos Villarreal(*), Alexandre Santos Brandão, Edpo Rodrigues de Morais, and Cássio Falcão Colaça

STD18: Dinâmica Estocástica, de Material Granular, Fluidodinâmica, Plasma e Turbulência II

Sala: Álamo1

Coordenador: Eduardo Célio Boaventura Horário Título do artigo e autores 08:50 - 09:10 [180] - Caracterização de Nanofluidos para Utilização em

Compressores de Refrigeração - Determinação da Viscosidade Dinâmica, Condutividade Térmica e Estabilidade; Cleiton Rubens Formiga Barbosa, Eduardo Henrique Viana de Sousa, Felipe Fernandes Cavalcante, Francisco de Assis Oliveira Fontes e Valério Fernandes de Azevedo(*)

09:10 - 09:30 [128] - Relação entre Propriedades Micromecânicas de Sistemas Granulares Bidimensionais e Propriedades Geométricas da Tesselação de Voronoi; Eduardo Célio Boaventura(*), Fernando Andrade Ducha e Allbens Atman Picardi Faria

09:30 - 09:50 [57] - Efeito Complementar da Sinapses Químicas e Elétricas na Otimização da Faixa Dinâmica; Fernando da Silva Borges(*), Ewandson Luiz Lameu, Kelly Cristiane Iarosz, Antonio Marcos Batista, Ricardo Luiz Viana e Murilo da Silva Baptista

 

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09:50 – 10:10 [64] - Comportamento da Faixa Dinâmica de uma Rede Neural Modelada por Autômato Celular; Paulo Ricardo Protachevicz(*), Kelly Cristiane Iarosz, Fernando da Silva Borges, Antonio Marcos Batista e Antonio Marcos Batista

10:10 – 10: 30 [150] - Transmissão de Imagens Bitmap e Vídeo utilizando o Padrão Zig Bee IEEE 802.15.4; Virgílio Fries Müller(*), Marcos Antônio Estremote e Nobuo Oki

Sessões Interativas de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10) Horário: 8:50 às 10:50

SIS11: Sistemas Elétricos - Sessão Interativa II Horário: 8:50 – 10:50 Coordenador: Ricardo Ferreira Pinheiro - UFRN Número: Título do artigo e autores

01 [248] - Metodologia para Análise da Dependabilidade de Smart Grids. Danielle Marques, Larissa de Souza, Luiz Affonso Guedes, Maria da Guia Silva e Ivanovitch Silva.

02 [308] - Infraestrutura de Comunicação Baseada em SDN-DWDM para Redes de Transmissão de Energia Elétrica Inteligentes. Thiago Ribeiro, Ricardo Rabêlo, Daniel Barbosa, Ricardo Fernandes e Guilherme Lage.

03 [311] - Otimização de Custos do Sistema Hidro Termoelétrico do Brasil no Controle de Emissão de Dióxido de Carbono. Evandro Lopes, Cristiano Leite de Castro, Rodney Rezende Saldanha e Leonardo Daniel Tavares.

04 [385] - Identificação da Condição Operativa de Transformadores de Potência por Meio do Mapeamento Nebuloso dos Gases Dissolvidos no Óleo Mineral Isolante. Marcelo Aparecido Carrapato, Rogério Andrade Flauzino, Paulo Isídio da Costa, Ivan Nunes da Silva e Carlos Guilherme Gonzales.

05 [40] - Sistemas Inteligentes Aplicados no Diagnóstico de Barras Quebradas de Rotor em Motores de Indução Alimentados por Inversores de Frequência. Wagner Fontes Godoy, Ivan Nunes da Silva, Alessandro Goedtel, Rodrigo Henrique Cunha Palácios e Gustavo Henrique Bazan.

06 [227] - Estudo Comparativo de Estratégias de Controle para um Simulador de Carga Eletrônica Baseado no Conversor CC Boost. Guilherme Masquetti Pelz, Emerson Ravazzi Pires Da Silva e Leonardo Poltronieri Sampaio.

07 [459] - Sobre o Desempenho de Reguladores Lineares Quadráticos Robustos Recursivos. Felix Maurício Escalante Ortega, Andrés Leonardo Jutinico Alarcon, Marco Henrique Terra e Valdir Grassi Jr.

08 [554] - Retrofitting de uma Mesa XY. Filipe A. S. Rocha, Wenderson G. Serrantola, Gabriel N. Lopez, Diego S. Torga, Mayko A. de Carvalho, Geraldo P. de Souza, José Alberto Naves Júnior Cocota e Alan K. Segundo Rêgo.

09 [368] - Avaliação de Sistemas de Aterramento Utilizando Tensões Impulsivas. Francisco Alexandre Andrade de Souza, Tobias Rafael Fernandes Neto, Felipe Bandeira da Silva, Rodrigo Magalhães Paulino e Ricardo Silva Thé Pontes.

10 [7] - Identificação de Correntes de Inrush em Transformadores de Potência Através da Transformada Wavelet Discreta. Raidson Alencar e Haroldo Filho.

 

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SIS12: Robótica - Sessão Interativa II Horário: 8:50 – 10:50 Coordenador: Pablo Javier Alsina - UFRN Número: Título do artigo e autores

11 [374] - Desempenho de Algoritmos Detectores de Keypoints para um Sistema de Navegação Visual de Robôs Baseados em Smartphones. Bruno Santana, Rosiery Maia, Wilfredo Blanco e Anderson Souza.

12 [378] - DRRT: Uma Nova Abordagem para Aumentar a Dispersão dos Nós na RRT Aplicada à Representação do Ambiente e Planejamento de Caminho. Stephanie Kamarry, Lucas Molina, Elyson Carvalho e Eduardo Freire.

13 [85] - Desenvolvimento de uma Interface Cérebro-Computador Baseada em Potenciais Evocados Visuais de Regime Permanente para o Comando de um Robô de Telepresença. Alan Floriano, Berthil Longo, Guilherme Baldo e Teodiano Bastos.

14 [355] - Sobre o Controle de Robôs Heterogêneos em Formação Utilizando o Sistema de Posicionamento Vicon. Maurício Nakai, Roberto Inoue, Valdir Grassi e Marco Terra.

15 [29] - Sistema de Localização para Veículo Aquático não Tripulado Baseado em Mapas Batimétricos. Rodrigo Paz França, Rafael da Silveira Castro, Aurélio Tergolina Salton, Bruno Naspoli Green e Jeferson Vieria Flores.

16 [458] - Hybrid Dynamc Fuzzy Cognitive Maps for Autonomous Navigation System in Semi-Unknown Environments. Márcio Mendonça, Ivan Rossato Chrun, Esdras S. da Silva, Lúcia Valéria Ramos de Arruda and João Paulo L.S. de Almeida.

17 [465] - Um Algoritmo para a Solução de Labirintos com Uso de um Robô Móvel. Anderson Rosa, Luís Lima, Hans Kulitz e João Salomão.

18 [486] - Metabolic Effort Based on Heart Rate in User of the Ortholeg Active Orthosis. Nicholas Melo, Carlos Eduardo Trabuco Dórea, Pablo Javier Alsina and Kassio J. da Silva Eugenio.

19 [511] - Sistema de Navegação do Robô X80. José Renato A. Souto, Rosiery Maia e Anderson Abner Souza.

20 [435] - Towards an Online Upper-Limb Myoelectric Control for Transfemoral Amputees. John Jairo Villarejo Mayor, Teodiano Freire Bastos and Anselmo Frizera.

SID6: Título da Sessão Interativa Horário: 8:50 – 10:50 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [88] - Implementation of the XVC Protocol for the Development of FPGA-based Processor Board in High Energy Physics Instrumentation; Rogério Luiz Iope, Beraldo Costa Leal, Thiago Costa de Paiva, Lucas Arruda Ramalho, Aílton Akira Shinoda(*), and Mário Vaz

22 [112] - Free Vibrations of Steel Catenary Risers with Internal Fluid; Joseph Melendez(*), and Juan Pablo Julca Avila

23 [60] - Refining Natural Frequencies of Linear Second-order Vibrating Systems; João Batista da Paz Carvalho(*), and Júlio Cesar Claeyssen

24 [122] - Avaliação do Impacto da Carga de Saída em um Gerador de Energia Baseado no Efeito Piezoelétrico; Marcos Antonio Jeremias Coelho(*), Valner João Brusamarello e Jeferson Vieira Flores

 

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Sessão Plenária de Quarta-Feira de Manhã (dia 28/10) Horário: 11:05 às 12:05

Plenária VI Auditório Central Título: Fractional calculus: fundamentals and applications Palestrante: J. A. Tenreiro Machado (Politécnica do Porto - Portugal)

Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 13:35 às 15:15

STS25: Redes de Sensores Sala: Cedro1 Coordenador: Sebastian Yuri Catunda - UFRN Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [23] - An Availability Metric for Wireless Visual Sensor Networks. Daniel

G. Costa, Ivanovitch Silva, Luiz Affonso Guedes, Francisco Vasques and Paulo Portugal.

13:55 - 14:15 [80] - ECPGA: Um Algoritmo para Maximização da Cobertura Redundante em Redes de Sensores Visuais Sem Fio. Tassalon Silva e Daniel Costa.

14:15 – 14:35 [4] - Plataforma SystemC para Modelagem do Consumo de Energia em Nós de Redes de Sensores Sem Fio. Adauto Fonseca, Eridenes Fernandes, Luiz Affonso Guedes, Michel Vasilevski, Michel Deus, Sebastian Yuri Catunda e Ivanovitch Silva.

14:35 – 14:55 [188] - Predição da Vida Útil Remanescente de Baterias de LI-PO em VANTs Utilizando Filtro de Kalman Estendido. João Gomes, Rômulo Nunes, Vandilberto Pinto, Leonardo Rodrigues, Darielson Souza e João Torres.

14:55 – 15: 15 [361] - Modelagem e Desenvolvimento de um Framework para Rede de Sensores Sem Fio Móveis, Baseada em Padrões Industriais. Thiago Jesus, Arthur Ferreira, Nathan Souza, Marcelo Cerqueira, Fábio Jesus e José Moura.

STS26: Sistemas Elétricos V Sala: Cedro2 Coordenador: Crisluci Karina Souza Santos Candido - UFRN Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [251] - Estimação de Componentes Harmônicos em Sistemas Radiais de

Distribuição Usando Medição Fasorial Sincronizada. Igor Melo, José Luiz Pereira e Abílio Variz.

13:55 - 14:15 [252] - Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para o Monitoramento da Tensão de Tração em Elemento Fixador. Sidney C. Gasoto, Luciano A. Mendes, Ricardo D. Torres e Camila F. Higa.

14:15 – 14:35 [544] - Desenvolvimento de uma PMU de Baixo Custo para Medição de Sincrofasores em Nível de Distribuição. Flávio Grando, Gustavo Denardin, Miguel Moreto e Rafael Bolzan.

14:35 – 14:55 [41] - Estudo do Desempenho de Algoritmos Colônia de Formigas na Reconfiguração de Redes Elétricas de Distribuição. Thiago L. A. Carvalho e Niraldo R. Ferreira.

14:55 – 15: 15 [142] - Agrupamento de Relatórios Textuais de Falhas em Sistemas de

 

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Distribuição de Energia Utilizando Divergência K-L. Willian Darwin Jr., Michel Bessani, Marcos Henrique Camillo, Douglas Machado Tavares e Carlos Dias Maciel

STS27: Sistemas Não-Lineares Sala: Cedro3 Coordenador: Tiago Roux de Oliveira - UERJ Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [263] - Análise de Estabilidade para Sistemas Lineares com Zona Morta

e Saturação. Vanessa Dilda e Eugênio B. Castelan. 13:55 - 14:15 [178] - Uma Estratégia de Controle Multimodelo LQG/LTR Aplicada a um

Sistema Não Linear de Levitação Magnética. Luiz Felipe Pugliese, Luís H. C. Ferreira e Jeremias B. Machado.

14:15 – 14:35 [102] - Uma abordagem via Controle Preditivo Robusto para Sistemas Não-Lineares Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. Estevão Souza, Reinaldo Palhares e Leonardo Torres.

14:35 – 14:55 [571] - Estabilização Global para uma Classe de Sistemas Hipercaóticos Através de Observadores da Norma em Cascata. Victor H. P. Rodrigues, Manuchi M. Dansa e Tiago Roux Oliveira.

14:55 – 15: 15 [366] - An Adaptive Scheme to Synchronize Different Chaotic Systems. José A. R. Vargas, Emerson Grzeidak, Kevin H. M. Gularte and Sadek C. A. Alfaro.

STS28: Controle V Sala: Cedro4 Coordenador: Rodrigo da Ponte Caun - UTFPR Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [183] - Projeto de Filtros Robustos H-2 Usando LMIs com Escalares. Lício

B. R. R. Romão, Ricardo C. L. F. Oliveira e Pedro L. D. Peres.

13:55 - 14:15 [184] - Uma Nova Abordagem para Estabilização Robusta de Sistemas Lineares Incertos com Aplicação em Controle Descentralizado. Alexandre Felipe e Ricardo C. L. F. Oliveira.

14:15 – 14:35 [232] - Controle Robusto H-Infinito de Sistemas Lineares Discretos no Tempo com Atraso nos Estados via Realimentação Estática de Saída. Ariany Oliveira e Valter Leite.

14:35 – 14:55 [498] - Sintonia Automatizada do Filtro de Robustez para o Controle de Sistemas com Atraso. Rafael Gonçalves de Lima e Tito Luís Maia Santos.

14:55 – 15: 15 [160] - Controle PID Robusto Baseado no Preditor de Smith. Fúlvia Oliveira e Fernando Souza.

STD19: Controle Ótimo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído II Sala: Cedro5 Coordenador: Fernando Lobo Pereira Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [22] - Multimodal Energy Harvesting Efficiency Enhancement via Linear

Matrix Inequalities Control Driven; Douglas da Costa Ferreira, Fábio Roberto Chavarette(*), Luiz Ricardo Coimbra de Almeida, Renato Santos de Souza, and Luis Paulo Morais Lima

13:55 - 14:15 [183] - A Maximum Principle for Optimal Control Problems with Mixed Constraints Asymptotically Convergent Trajectories; Fernando Lobo Pereira(*), and Geraldo Nunes da Silva

14:15 – 14:35 [28] - Síntese de Controladores Estruturados Robustos a Incertezas Mistas; Eduardo Felipe Mendonça de Menezes, Paulo César Pellanda e

 

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Alberto Mota Simões(*) 14:35 – 14:55 [12] - Aplicação do Controle Servo Visual em um Quadrirrotor; Flavio de

Abreu Bezerra Filho, Maxwell Cavalcante Jácome e Elmer Rolando Llanos Villarreal(*)

STD20: Dinâmica Caótica, Criptografia e Codificação Sala: Cedro6 Coordenador: Edson Donizete de Carvalho Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [163] - Novas Construções de Códigos Reticulados Via o Anel de

Polinômios Generalizados $\mathbb{F}_{2}[x;\frac{1}{2} \mathbb{Z}_{0}]$; Edson Donizete de Carvalho(*), Antônio Aparecido de Andrade e Cibele Cristina Trinca

13:55 - 14:15 [162] - Quantização de Canal Via Códigos Reticulados Provenientes de Corpos Ciclotômicos $Q(\zeta_{9.2^{s}})$; Edson Donizete de Carvalho, Azucena M. Duarte Zelay(*) e Jozué Vieira Filho

14:15 – 14:35 [139] - Uso de Transformada Wavelet Discreta Ortogonal e Gráfico de Recorrência para Caracterização de Sistemas Dinâmicos Não-lineares; Barbara Maximino da Fonseca Reis(*), Elbert E. N. Macau, Marcos Gonçalves Quiles e Margarete Oliveira Domingues

14:35 – 14:55 [134] - Uso de Redes Complexas para Caracterização Dinâmica de Sistemas Não-Lineares; Vander Luis de Souza Freitas(*) e Elbert E. N. Macau

14:55 – 15: 15 [2] - Characterizing the Dynamics of Three Fitzhugh-Nagumo Neurons Network; Juliana V. dos Santos, Cesar Manchein, and Holokx A. Albuquerque(*)

STD21: Biologia de Sistemas, Fenômenos Coletivos, Dinâmica de Populações, de Biossistemas e de Epidemiologia II

Sala: Álamo1

Coordenador: Cláudia Patrícia Torres Cruz Horário Título do artigo e autores 13:35 - 13:55 [133] - Validação de Modelo Entomológico com Dependência da

Pluviosidade para o Aedes Aegypti; Lillia dos Santos Barsante, Fernanda Soares Verríssimo, Rodrigo Tomás Nogueira(*), José Luiz Acebal, Carlos Alexandre Silva e Álvaro Eduardo Eiras

13:55 - 14:15 [78] - Modeling of Leishmaniasis Infection by Using Multi-agents Systems; Viviane Galvão(*), José Garcia Vivas Miranda, and Roberto Fernandes Silva Andrade

14:15 – 14:35 [73] - A Linha Lateral dos Peixes: Comparando Estratégias de Busca em Simetrias Esférica e Dipolar; Cláudia Patrícia Torres Cruz(*), Ana Carolina Luchiari e Gilberto Corso

Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 13:55 às 15:15

SIS13: Robótica - Sessão Interativa III Horário: 13:35 – 15:55 Coordenador: Márcio Valério de Araújo - UFRN Número: Título do artigo e autores

01 [127] - Projeto Integrado de um Manipulador Robótico com Dois Graus de Liberdade Usando Metaheurísticas de Otimização Multiobjetivo. Juliano Pierezan e Leandro dos Santos Coelho.

02 [139] - Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework. Ana Christine Oliveira and Bruno Adorno.

03 [138] - A Simple PLL for More Electric Aircraft Grids Based on Cinematic Model. Hildo Guillardi Júnior, André Marcorin de Oliveira, José

 

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Antenor Pomilio and Alim Pedro de Castro Gonçalves. 04 [325] - A VMB System for Intelligent Robotic Welding. Cristiano Steffens,

Sidnei da Silva Filho, Bruno Leonardo, Márcio Aguiar, Silvia Botelho, Vagner Rosa, Ygor Aguiar and Valquíria Huttner.

05 [271] - Controle de Topologia para a Manutenção da Conectividade em Sistemas Multi-Robôs Utilizando Consenso e Controle Preditivo. Sidney Carvalho e Ubirajara Moreno.

06 [407] - ANN Pattern Recognition Techniques and Virtual Environments-Based for Image Processing in Mobile Robot Navigation. Luciano Lulio, Claíton Oliveira, Mario Tronco and Arthur Porto.

07 [365] - Proposal for a Protocol to Muscle Fatigue Analysis During Gait in Different Speeds. Flávia Loterio, Carlos Valadão, Teodiano Bastos-Filho, Vivianne Cardoso and Anselmo Frizera-Neto.

08 [92] - Segregação de Enxames de Robôs Heterogêneos do Tipo Integrador Simples em Múltiplos Grupos Usando Abstrações. Edson Bernardes Ferreira Filho e Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

09 [84] - Shared Control Strategy Applied to Command of an Assistive Telepresence Robot. Guilherme Carlos, Alan Floriano, Berthil Longo and Teodiano Bastos.

10 [35] - Calibração Automática de um Sistema Multi-Câmeras Utilizando Robô Móvel. Mariana Rampinelli, Felippe Queiroz, Vitor Covre, Raquel Vassallo e Teodiano Bastos-Filho.

SIS14: Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa II Horário: 13:35 – 15:55 Coordenador: Bruno Sielly Jales Costa - IFRN Número: Título do artigo e autores

11 [46] - Otimização da Técnica de Identificação de Parâmetros para Utilização em Sistemas Inteligentes de Gerenciamento de Baterias de Chumbo-Ácido. David Freitas e Hugerles Silva.

12 [526] - Comparação de Métodos de Compensação de Atrito em Válvulas de Controle. Leandro Scala da Rocha.

13 [268] - Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. Caterine Oliveira, Amir Anvar, Mário Cupertino Silva Jr, Armando Alves Neto and Leonardo Mozelli.

14 [389] - Reconhecimento de Voz para Autenticação Biométrica Utilizando Máquinas de Vetores de Suporte e os Coeficientes Mel-Cepstrais. Felipe Barbosa e Washington Silva.

15 [416] - Machine Learning Techniques Applied in the Classification of Ruminant Chewing Pattern Using FBG Sensors. Vinícius Pegorini, Leandro Z. Karam, Christiano S. R. Pitta, André B. Renzo, Richardson Ribeiro, Jean C. C. Silva, Tangriani S. Assmann, Hypolito J. Kalinowski, Fábio L. Bertotti and Rafael Cardoso.

16 [567] - Determinação da Ressonância de Plasmons de Superfície Usando Algoritmo de Colônia de Formigas. Eduardo G. Pereira, Antonio M. N. Lima e Marcos R. A. Morais.

17 [356] - Multi-Objective Identification of Induction Machine Models. João B M Santos and Antonio M. N. Lima.

18 [475] - Monitoramento Eletrônico com Estatística Multivariada: Estudo de Caso de uma Caldeira com Revalidação de Projeto. Bruno Sousa, Anísio Braga e Carmela Braga.

19 [126] - Abordagem de Computação Natural Aplicada à Identificação de um Processo Fan and Plate. Marcos Cesar Gritti, Helon Vicente Hultmann Ayala, Viviana Cocco Mariani e Leandro dos Santos Coelho.

20 [136] - Controle PI-Neural Aplicado a um Sistema de Vazão. Lucas Henrique Salame de Andrade, Cristiano Marcos Agulhari e Alessandro Goedtel.

 

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SID7: Título da Sessão Interativa Horário: 13:35 – 15:55 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [154] - Modelagem, Simulação e Controle do Sistema de Abastecimento de Água do Campus da Universidade Federal do Rio Grande do Norte; Eduardo Nogueira Cunha(*) e Carlos Eduardo Trabuco Dórea

22 [74] - Projeto de Controlador Robusto Via Programação Linear; Leiliane Borges Cunha, Anderson de França Silva, José Augusto Lima Barreiros(*), Antônio da Silva Silveira e Walter Barra Junior

23 [27] - Orbital Evolution of a Solar Sail Around a Planet; Jean Paulo dos Santos Carvalho Carvalho(*)

24 [160] - Otimização do Consumo de Energia em Redes de Rádio Heterogêneo via Cooperação; Roberto Pereira do Nascimento(*), Stenio Fernandes e Djamel F. H. Sadok

Sessão Plenária de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 15:20 às 16:20

Plenária VII Auditório Central Título: Periodicity and chaos: How are they organized in lasers, circuits, biochemical oscillators and other complex flows? Palestrante: Jason A. C. Gallas (Universidade Federal da Paraíba – Brasil)

Sessões Orais de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário:16:45 às 18:45

STS29: Sistemas Inteligentes VI Sala: Cedro1 Coordenador: Jorge Dantas de Melo - UFRN Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [573] - Microgrid Economic Dispatch with Storage Systems by Particle

Swarm Optimization. Sidney Nascimento Cerqueira Junior, Osvaldo Saavedra Mendez and Shigeaki Leite Lima.

17:05 – 17:25 [302] - Alocação Ótima de Parques Eólicos Considerando Incertezas de Vento e Carga Usando Algoritmo Genético. Sebastião Borges, Carolina Affonso e Roberto Oliveira.

17:25 – 17:45 [561] - Uso de Sistemas Inteligentes Interativos para Persuasão - Um Estudo de Caso em Eficientização Energética. Fernanda Motta, Fernando Tolêdo, Jonas Casarin, Robledo Castro e Silvia Botelho.

17:45 – 18:05 [500] - Sistema Inteligente Híbrido Aplicado ao Planejamento da Operação de Sistemas Hidrotérmicos Considerando Usinas Individualizadas. Leonardo L. Silva, Leonidas C. Resende e Luiz A. F. Manso.

18:05 – 18:25 [516] - Um Algoritmo Multi-Objetivo Aplicado na Alocação de Chaves Remotas em Rede de Distribuição Utilizando SPEA-2. Helton Alves e Railson Sousa.

18:25 – 18:45 [48] - Avaliação do Impacto de Incertezas dos Dados de Falha nos Índices de Confiabilidade de Redes de Distribuição Via Bootstrap e Conjuntos Fuzzy. Leandro Neves, Anselmo Rodrigues e Maria da Guia da Silva.

 

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STS30: Robótica IV Sala: Cedro2 Coordenador: André Gustavo Scolari Conceição - UFBA Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [258] - Whole-Body Modeling and Control of an Unmanned Aerial

Manipulator. Laysa Mello, Guilherme Raffo and Bruno Adorno. 17:05 – 17:25 [418] - Estudo Comparativo de Desempenho entre Técnicas não Lineares

no Controle de Manipuladores Robóticos. Phelipe Oliveira, George Thé e Guilherme Barreto.

17:25 – 17:45 [432] - Derivation of a Markovian Controller for an Exo-Skeleton by Overcome the Benchmark of a Double Inverted Pendulum. Christoph Mitschka, Marco Terra and Adriano Siqueira.

17:45 – 18:05 [171] - Estudo Comparativo de Controladores de Seguimento de Trajetória para Robôs de Tração Diferencial: Fuzzy, Ganhos Fixos e Backstepping. Eduardo Enrico V. Tomassi, Heitor G. de Faria, Daniel Fernando Tello Gamarra, Gustavo Maia de Almeida, Cassius Z. Resende e Marco Antônio De Souza Leite Cuadro.

18:05 – 18:25 [289] - Comparison of Nonlinear Stochastic Filters Performance for Differential Drive Robots Localization. Samuel C. Pinto, Marcos R. O. A. Máximo and Marcelo G. S. Bruno.

18:25 – 18:45 [295] - Estimação de Probabilidade de Colisão com Obstáculos Móveis para Navegação Autônoma. Felipe Sant'Ana e Valdir Grassi.

STS31: Processamento Digital de Sinais e Imagens III Sala: Cedro3 Coordenador: Luiz Felipe de Queiroz Silveira - UFRN Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [212] - Aplicação de Métodos Geométricos para a Otimização da

Quantidade de Segmentos de Reta na Identificação da Sinalização Horizontal em Autovias. Francisco A. Oliveira, Carlos Danilo Miranda Regis e Suzete Élida Nóbrega Correia.

17:05 – 17:25 [218] - Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos. Eduardo M. A. Amaral, Claudine Badue, Thiago Oliveira-Santos e Alberto F. de Souza.

17:25 – 17:45 [396] - Aprimoramento do Modelo de Mistura de Gaussianas para Segmentação de Veículos Utilizando Abordagem de Limiarização Local. Kalyf Lima, Kelson Aires e Francisco dos Reis.

17:45 – 18:05 [478] - Sistema de Visão Computacional para Detecção de Embarcações por Veículo Aéreo não Tripulado. Brevik Silva, Marcelo Nogueira e Pablo Alsina.

18:05 – 18:25 [538] - A Quad-Rotor Platform for Load Transportation Using Visual Feedback. Pedro Machado and Guilherme Raffo.

18:25 – 18:45 [375] - Unscented Kalman Filter for Attitude Estimation of Satellites. Henrique Menegaz and João Ishihara.

STS32: Aplicações de Automação Inteligente I Sala: Cedro4 Coordenador: Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti - UFRN Horário Título do artigo e autores 16:45 – 17:05 [140] - Identificação em Malha Fechada do Nível de Água de um Gerador

de Vapor de Usina Nuclear Utilizando Echo State Network Sintonizada

 

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por Algoritmos Genéticos. Gláuco Martins, Marley Vellasco e Roberto Schirru.

17:05 – 17:25 [278] - Developing Intelligent Wheelchairs for Serious Disabled People Based on Eye-Blinking. Phillipe Santos, Elyson Carvalho, Lucas Molina and Eduardo Freire.

17:25 – 17:45 [293] - A Novel System for Control of a Robotic Wheelchair Based on SSVEP-BCI for People with Locked-In Syndrome. Richard J. M. Godinez Tello, Sandra Müller, André Ferreira and Teodiano Bastos-Filho.

17:45 – 18:05 [333] - Uso de CDM no Controle de Temperatura de uma Incubadora Neonatal. Rene Pereira, Felipe Freitas, Francisco Andrade e Bismark Torrico.

18:05 – 18:25 [317] - Modelagem de Sistema de Controle da Indústria 4.0 Baseado em Holon, Agente, Rede de Petri e Arquitetura Orientada a Serviços. Robson Marinho Da Silva, Diolino J. Santos Filho e Paulo Miyagi.

18:25 – 18:45 [467] - Um Sistema Inteligente para uso no Controle de Presença Acadêmico. Anderson Rosa, João Paulo Chamon, Thomaz Daniel Souza e Raquel Mini.

STD22: Redes Complexas e Sincronização Sala: Cedro5 Coordenador: Elbert Macau Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [69] - Detecting Phase Synchronization in Chaotic Non-Coherent Rossler

Systems Using Discrete Complex Wavelet Approach (DCWA): Preliminaries Results; Maria Teodora Ferreira(*), Margarete Oliveira Domingues, and Elbert E. N. Macau

17:05 – 17:25 [34] - Distância Topológica na Rede de Lucena; Darlan Araújo Moreira e Gilberto Corso(*)

17:25 – 17:45 [16] - Sincronismo entre Redes Neurais Complexas: Um Modelo de Sistema Visual de Mamíferos; Brian Lee Mayer(*) e Luiz Henrique Alves Monteiro

17:45 – 18:05 [44] - Análise de Comunidades em uma Rede Cerebral Real; Ewandson Luiz Lameu(*), Fernando da Silva Borges, Rafael Ribaski Borges, Antonio Marcos Batista e Murilo da Silva Baptista

18:05 – 18:25 [118] - Mapas de Estabilidade Para a Sincronização Isócrona Entre Osciladores Caóticos Acoplados Com Atraso; José M. V. Grzybowski(*), Elbert E. N. Macau e Takashi Yoneyama

18:25 – 18:45 [77] - Increasing the Efficiency of the Brazilian Power Grid; William R. Paiva, Paulo S. Martins, Andre F. de Angelis(*)

STD23: Astrodinâmica e Dinâmica Orbital Sala: Cedro6 Coordenador: Alessandra F. S. Ferreira Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [38] - A study of Earth-Moon Trajectories based on Analytical

Expressions for the Velocities Increments; Luiz Arthur Gagg Filho(*), and Sandro da Silva Fernandes

17:05 – 17:25 [82] - Swing-By Propulsado Aplicado ao Sistema de Haumea; Alessandra F. S. Ferreira(*), Antonio F. B. A. Prado e Othon C. Winter

17:25 – 17:45 [65] - Sistema de Controle de Atitude Proposto para a Missão Espacial SERPENS II; Antonio Gil Vicente de Brum(*), Leandro Baroni, André Luís da Silva, Cristiano Fiorilo de Melo, Eduardo dos Santos Ferreira, Maria Cecília Zanardi, Claudia Celeste Celestino, Maria Cecilia Pereira e Anderson W. Spengler

17:45 – 18:05 [43] - Analytical Solutions for Optimal Low-Thrust Limited-Power Transfers Between Coplanar Orbits; Sandro da Silva Fernandes(*) e Francisco das Chagas Carvalho

 

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18:05 – 18:25 [19] - Resonant Orbital Dynamics of CBERS Satellites; Jarbas Cordeiro Sampaio(*), Rodolpho Vilhena de Moraes, and Sandro da Silva Fernandes

18:25 – 18:45 [155] - Influência do Torque de Gradiente de Gravidade nas Regiões de Circulação do Movimento Rotacional de Veículos Espaciais; Maria Cecília Zanardi(*) e Mariana Aquino Rodrigues Almeida

STD24: Aplicações em Engenharia V Sala: Álamo1 Coordenador: Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli Horário Título do artigo e autores 16:45 - 17:05 [161] - Projeto e Implementação de Controle em Tempo Real por

Alocação de Polos Baseado em Observadores de Estado via Instrumentação Virtual de Alto Desempenho; Lorena Costa de Alencar(*) e Ginalber Luiz de Oliveira Serra

17:05 – 17:25 [66] - Exploração Estatística do Compressive Sensing Utilizando Dados Sísmicos; Éberton da Silva Marinho(*), Francisco Iranildo Ferreira do Nascimento Gomes, Gilberto Corso e Liacir dos Santos Lucena

17:25 – 17:45 [45] - A Lidar Assisted Feedforward Preview Controller for Load Mitigation in Wind Turbines; Luciano Xavier Pereira(*), and Takashi Yoneyama,

17:45 – 18:05 [91] - Determinação do Posicionamento Ótimo do Sensor de Deslocamento em uma Viga de Euler-Bernoulli; Luciano dos Santos Rangel(*), Isabela Cristina da Silveira e Silva Rangel e Leonardo Tavares Stutz

18:05 – 18:25 [102] - Controle com Compensação de Zona Morta de um Atuador Pneumático para Posicionamento de um Equipamento para Poda de Árvores; Rozimerli Raquel Milbeier Richter(*), Claudio da Silva dos Santos, Antonio Carlos Valdiero e Luiz Antonio Rasia

18:25 – 18:45 [170] - Controle Vetorial da Máquina de Indução por Modos Deslizantes com Função Suave; Carlos Matheus Rodrigues de Oliveira, Manoel Luis de Aguiar, William Cesar Andrade Pereira, Paulo Roberto Ubaldo Guazzelli(*), Marcelo Patrício Santana, Geyverson Teixeira de Paula e Thales Eugênio Portes de Almeida

MS1: Aerospace Engineering Organizadores: Antônio F. Bertachini de A. Prado – INPE, São José dos Campos – SP e Othon Cabo Winter – FEG/UNESP – Guaratinguetá – SP

Sala: Álamo2

Horário 16:45 – 17:15 Analytical theory of optimal low-thrust limited power trajectories on

canonical transformation; Sandro da Silva Fernandes – ITA, São José dos Campos - SP

17:15 - 17:45 Cube e nanosats, um novo conceito em projetos espaciais; Otávio Cupertino Durão – INPE, São José dos Campos – SP

17:45 - 18:15 Sistema Brasileiro de Coleta de Dados Ambientais – SBCDA; Manoel J. M. Carvalho – INPE, Natal – RN

18:15 – 18:45 Inclinação crítica para satélites artificiais orbitando corpos com distribuição de massa não homogênea; Rodolpho Vilhena de Moraes – INPE, São José dos Campos – SP

 

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Sessões Interativas de Quarta-Feira à Tarde (dia 28/10) Horário: 16:45 às 18:45

SIS15: Controle Inteligente - Sessão Interativa II Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Fábio Meneguetti Ugulino de Araújo - UFRN Número: Título do artigo e autores

01 [414]- Projeto e Simulação de Controlador Fuzzy Anti-Surge. Hugo de Cuffa, Hadriel Toledo Lima, Vinícius Weiner, Luciano Bertini, Flávia Cristina Bernardini e Alessandro Copetti.

02 [522]- Controle Repetitivo Aplicado a Manipuladores Robóticos para Rastreamento de Referência no Espaço Cartesiano. Israel Gonçalves de Oliveira, João Manoel Gomes da Silva Jr. e Walter Fetter Lages.

03 [532]- Controle Híbrido de Posição-Força para Manipulação Robótica Cooperativa Baseado em Estimação de Força Indireta. Rafael de Oliveira Faria, Antônio C. Leite e Fernando Lizarralde.

04 [542]- Regulable Convergence Radius for Flexible Auxiliary Control Law in Wheeled Mobile Robots Singularly Perturbed: Curvilinear Approach. César Peña Fernández, Jés de Jesus Fiais Cerqueira and Antonio Marcos Nogueira Lima.

05 [353]- Controle de Formação de VANTs Utilizando Esquema Multi-Camadas e a Triangulação de Delaunay. Alexandre Brandão, Gabriel Pacheco, João Paulo Barbosa e Mário Sarcinelli-Filho.

06 [69]- Implementação de Controladores Fuzzy em CLPs de Pequeno Porte. Pedro Henrique Braz e Dimitri Viana.

07 [566]- Proposta de Tecnologia para o Controle de Velocidade de PIGs Inteligentes Utilizando Lógica Fuzzy. Gustavo Lima, Victor Freitas, Antônio Silva, Andres Ortiz, André Maitelli e Francisco Fontes.

08 [194]- Controle Inteligente de Tensão em Rede Secundária Utilizando Estimação Elétrica do Modelo do Transformador de Distribuição. Michele Haro, Rogério Flauzino, Ernesto Mertens Jr, Rene Portal, Danilo Spatti e Ivan Silva.

09 Abordagem   Fuzzy   para   Sintonia   On-­‐Line   de   um   MPC   de  Horizonte   Infinito.  Raony  Maia  Fontes,  Márcio  André  Fernandes  Martins  e  Ricardo  Kalid.  

SIS16: Aplicações de Sistemas Inteligentes - Sessão Interativa VI Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Andrés Ortiz Salazar - UFRN Número: Título do artigo e autores

11 [133]- Avaliação de Técnicas de Registro e Reconstrução de Imagens no Problema de Super-Resolução. Arthur Porto e André Lemos.

12 [322]- Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos de Rochas. Sabrina S. Silva, Marcos Vinicius L. Pereira, Leonardo C. Araújo, Armando A. Neto e João P. H. Sansão.

13 [348]- Um Método para Sumarização de Vídeos Baseado no Problema da Diversidade Máxima e em Algoritmos Evolucionários. Sílvia Almeida, Frederico Gadelha Guimarães e Alan Freitas.

14 [97]- Novo Conceito de Interrogação dos Padrões Speckles para Leitura e Controle de Pressão em Áreas Classificadas. Vinícius Sperandio, Lucas Webster, Maria José Pontes e Anselmo Frizera.

15 [380]- Segmentação e Classificação de Insetos em Milho à Granel por

 

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Análise de Vídeo. André Reis de Geus, Marcos Aurélio Batista e Sérgio Francisco da Silva.

16 [450]- Operador Morfológico Adaptativo de Casamento de Padrões – Proposta e Aplicação na Análise de Imagens de Satélite. Magno Almeida Filho, Francisco de Assis Tavares e Arthur Braga.

17 [60]- Estimação de Pressão Diferencial em Bombas Centrífugas Submersas com Uso de Redes Neurais Artificiais. Wenderson Ganda, João Salomão, Jean Araújo, Rodrigo Adreão e Hans Kulitz.

18 [441]- A Smart Home Controller Using an Integer Programming Approach for the Optimization of Consumer Economic Saving and Comfort. Paulo Bezerra Filho, Pedro Albuquerque, Bruno Prata and Giovanni Barroso.

19 [238]  -­‐  Projeto  das  Dimensões  e  Análise  da  Densidade  de  Fluxo  Magnético  de  um  Transformador  de  Potência.  Adelício  M.  Sobrinho,  Juliana  A.  Malagoli,  José  R.  Camacho,  Pedro  P.  P.  dos  Santos  e    Yasmin  J.  S.  Cruz.

20 [399]- Minimizing the Number of Transmissions in a Multi-Hop Network for the Dynamical System Filtering Problem. Jonathan Matias Palma Olate, Leonardo D. P. Carvalho, André M. de Oliveira, Alim P. C. Gonçalves and Cristian Duran-Faundez.

SID8: Título da Sessão Interativa Horário: 16:45 – 18:45 Coordenador: Número: Título do artigo e autores

21 [4] - Uso da Computação Por Intervalos para Cálculo de Ponto Fixo de um Mapa Discreto; Heitor Magno Rodrigues Junior(*) e Erivelton Geraldo Nepomuceno

22 [151] - Sistemas Caóticos com Circuito de Chua; Tiago Carvalho Martins(*)

23 [40] - Considerações sobre a Condição Inicial na Construção do Diagrama de Bifurcação para o Mapa Logístico; Bruno de Paula Ossalin Paiva(*), Erivelton Geraldo Nepomuceno e Gleison Fransoares Vasconcelos Amaral

24 [87] - Comparação de Modelos Neurais Aplicados à Resistência de Fornos de Redução do Alumínio Primário; Thiago Nicolau Magalhães de Souza Conte(*) e Roberto Célio Limão de Oliveira