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LIMPA GRADES AUTOMÁTICO

Versão 2012-1

Catálogo Técnico

Catálogo Técnico 2012 Limpa Grades Automático Página 2 de 9

SEMI Industrial Ltda. Administração e Vendas: Av. Cidade Jardim 427, cj. 84 - São Paulo - SP - CEP 01453-000 - tel/fax: (011) 3079-7343 Fábrica: R. Leozir Ferreira dos Santos, 455 – Miringuava - São José dos Pinhais - PR - CEP 83183-970 - tel/fax (041) 3556-4851 www.semi.com.br

S U M Á R I O

1. HIDROMECÂNICOS ............................................................................................... 3

1.1 LIMPA GRADES AUTOMÁTICO ....................................................................... 3

1.1.1 Dados Principais ........................................................................................... 3

1.1.2 Escopo ........................................................................................................ 3

1.1.3 Movimento da Monovia .................................................................................. 4

1.1.4 Mecanismo mecânico: ................................................................................... 4

1.1.5 Acionamento ................................................................................................ 4

1.1.6 Modos de Operação ....................................................................................... 5

1.1.7 Painel de comando: ....................................................................................... 5

2. FOTOS .................................................................................................................. 7



1. HIDROMECÂNICOS

Os equipamentos aqui especificados compreendem:

1.1 LIMPA GRADES AUTOMÁTICO

O Limpa Grades Automático é utilizado para permitir a

limpeza das grades da tomada d’ água, câmara de

cargas, com seu respectivo pórtico rolante, garra e

dispositivos de sistema de acionamento automático.

Para movimentação de descida e subida da garra, este

é suspenso pelo pórtico rolante este movimento é

efetuado por uma talha elétrica adaptada a garra e seu

movimento comandado por CLP (Controlador Lógico

Programável).

1.1.1 Dados Principais

1.1.1.1 LIMPA GRADES

Quantidade ............................................................................................ 01

Tipo ......................................................................................... Automático

Capacidade ....................................................................................... 15 kN

Inclinação da grade .......................................................................... 20° (*)

Velocidade de descida / subida do rastelo .......................................5,0 m/min

Largura útil do rastelo ...................................................................... 1,00 m

Curso do rastelo .......................................................... 12,5 m estimado (*)

Largura útil de limpeza ................................................................. 1.000 mm

Comprimento monovia .......................................................... 22.500 mm (*)

Aço estrutural ............................................................. ASTM A 36/SAE 1020

(*) Informações que deverão ser fornecidas pelo cliente. Quando o projeto for existente

poderemos efetuar a medição “in loco”.

1.1.2 Escopo

Cada limpa grade automático será composto de:

Uma viga de rolamento da máquina limpa grade;

Uma garra mecânica com acionamento elétrico.

Uma talha elétrica especial adaptada a garra mecânica

Um cilindro pneumático para acionamento da garra mecânica com compressor e

reservatório de ar

Um painel de controle e comando com necessária cablagem elétrica entre a

máquina limpa grade e o painel.



1.1.3 Movimento da Monovia

A estrutura de sustentação da viga da máquina limpa-grade consistirá de colunas de

vigas “I” de aço estrutural.

• Uma monoviga de rolamento da máquina limpa grade formada de um perfil “I” de

aço carbono SAE – 1020, fixada as colunas de aço estrutural através de sistema de

fixação com parafusos e porcas.

1.1.4 Mecanismo mecânico:

O mecanismo mecânico do dispositivo limpa-grade é composto de:

• Uma garra mecânica (limpadora da grade) fabricado em chapas e perfis de aço carbono

ASTM - A 36/ SAE – 1020, tendo em sua parte inferior dentes para efetuar a limpeza

dos vãos entre as barras verticais da grade. Os dentes serão espaçados de acordo com

o espaçamento da grade;

Um sistema eletromecânico da garra composto de um motoredutor para o comando de

descida e subida da garra mais cabo de aço galvanizado.

Um sistema pneumático da garra composto de um cilindro pneumático para o comando

de abertura e fechamento da garra mais mangueira de ar com sistema de enrolador de

mangueira retrátil automático.

1.1.5 Acionamento

O acionamento da máquina limpa-grade se dará através do painel de controle e

comando que através de temporizador acionará automaticamente a mesma. Os ciclos

de limpeza podem ser programados a intervalos regulares dependendo do grau de

entupimento da grade, sendo que são feitos os seguintes movimentos:

1. A máquina limpa grade se deslocará do seu ponto de repouso para o primeiro

ponto do vão da grade a ser limpo e iniciará sua limpeza.

2. A garra mecânica abrirá.

3. Em seguida iniciará o movimento de descida deslizando sobre a grade e

recolhendo todos os detritos.

4. Quanto for atingido à cota de soleira da grade, a garra mecânica se fechará.

5. Em seguida a talha irá içar a garra.

6. Na sequência o conjunto é deslocado para a extremidade da tomada de água

(que geralmente é a posição de repouso) onde a garra mecânica se abrirá

novamente descarregando sua carga na carreta de detritos.

7. Em seguida a garra se deslocará para a seguinte posição de limpeza repetindo

o ciclo a partir do ponto ”2“ acima descrito. Isso se repetirá até que toda a

grade esteja limpa. Quando o último cilho parcial for executado a garra ficará

em sua posição de repouso aguardando um novo ciclo de limpeza.

8. O Sistema de excesso de peso já esta previsto no CLP e é ajustado pelo torque

e corrente/amperagem.



Observação: Caso haja falta de energia durante o processo de limpeza, sempre que

a energia retornar o limpa grade se posicionará na posição de repouso, receta o

programa de limpeza e reiniciar o processo limpando a grade do primeiro ponto.

1.1.6 Modos de Operação

A operação do limpa grade poderá ocorrer de duas formas:

1.1.6.1 OPERAÇÃO MANUAL LOCAL

Neste modo o operador poderá a partir do painel de controle acionar o limpa grade

executando passo a passo os seguintes comandos:

• Deslocar garra mecânica para o ponto de decida;

• Abrir a garra mecânica;

• Descer garra mecânica;

• Fechar garra mecânica;

• Subir garra mecânica

• Deslocar a garra mecânica para a posição de descarga

• Abrir a garra mecânica e descarregar os detritos recolhidos.

Para operar o limpa grade neste modo a chave seletora deverá estar na posição

de comando local.

1.1.6.2 OPERAÇÃO AUTOMÁTICA

Neste modo o limpa grade será acionado automaticamente conforme o pré-ajuste do

temporizador que poderá ser ajustado para intervalos de até 24,0 horas. Neste caso o

limpa-grade fará automaticamente a sequência de limpeza descrita no item anterior em

toda a extensão da grade.

1.1.7 Painel de comando:

1.1.7.1 DESCRIÇÃO:

Toda a operação de comando da máquina limpa grade será efetuada a partir de um

painel elétrico individual tipo caixa metálica padrão montagem ao tempo.

O painel possui uma IHM que permite a parametrização e a execução de todos os

comandos locais da máquina limpa grade.

Estamos prevendo os seguintes comandos e sinalizações:



.. Comandos

• Posição de comando automático e manual local

• Comando para deslocar a garra mecânica longitudinalmente ao longo da monovia;

• Comando para abrir a garra mecânica;

• Comando para fechar a garra mecânica;

• Comando para descer garra mecânica;

• Comando para subir a garra mecânica

• Ajuste do temporizador de acionamento o limpa grade (Faixa de ajuste de 1

minuto à 24 horas).

• Comando de recetar o sistema automático.

• Comando para fixar os limites horizontais do carro talha.

• Comando para fixar os limites verticais da garra.

.. Sinalização local

• Máquina limpa-grade em ação

• Máquina limpa-grade parada

• Garra em sua posição inferior

• Garra em sua posição superior

• Carro talha na posição de limpeza

• Carro talha na posição de repouso

Obs: A interligação elétrica entre o painel de controle e comando do limpa grade e o

painel de serviço auxiliar da usina não faz parte do nosso fornecimento.

1.1.7.2 SENSORES:

Todos os sensores que indicarão a posição do carro talha e da garra são do tipo sensor

de proximidade sendo que os mesmos estarão montados no conjunto limpa grade junto

as engrenagens de acionamento. Quando um dente de alguma destas engrenagens

passar pelo sensor o contato será fechado. Desta forma o sistema poderá contar o

número de pulsos e calcular a posição ou do carro talha no seu movimento horizontal

na monovia ou da garra no seu movimento vertical.

Quando do comissionamento do equipamento o procedimento inicial será deslocar o

equipamento na condição de comando manual em cada posição de limpeza e então

fixar o respectivo dado na memória do CLP que na condição automática fará a

comparação do valor momentâneo com o valor de referência executando o comando

necessário ao funcionamento do conjunto.



2. FOTOS

Algumas fotos do limpa grade.

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