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pt Manual deoperações

8041199

1510b

[8061036]

Bloco de comando

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…

2 Festo – VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-… – 1510b

Símbolos: A montagem e colocação em funcionamento

devem ser efetuadas somente por pessoal

técnico com qualificação adequada, de acordo

com este manual de instruções.

Aviso

Atenção

Observação

Ambiente

Acessórios

Português – Bloco de comando VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…

Tradução do manual de instruções original 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…

Festo – VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-… – 1510b Português 3

Português – Bloco de comandoVOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…

Índice

1 Segurança 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Instruções gerais de segurança 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Utilização conforme à finalidade prevista 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Má utilização razoavelmente previsível 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Função de segurança conforme a EN ISO 13849 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Condições para a utilização do produto 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Qualificação do pessoal técnico 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Falha por causa comum (Common Cause Failure – CCF) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Cobertura de diagnóstico (Diagnostic Coverage – DC) 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Área de aplicação e permissões 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Identificação do produto, Versões 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Inscrição do produto 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Período de fabricação 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Código de tipo 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Serviço 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Diretrizes e normas indicadas 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Visão geral do produto 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conexões e elementos indicadores 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Função e aplicação 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Interligação pneumática 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Módulo distribuidor elétrico 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Montagem 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Montagem Parte mecânica 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.1 Versão de conexão individual 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2 Versão de encadeamento em altura 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…

4 Festo – VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-… – 1510b Português

6.2 Montagem Parte pneumática 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.1 Versão de conexão individual 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2.2 Versão de encadeamento em altura 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Montagem Parte elétrica 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Colocação em funcionamento 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Antes da colocação em funcionamento 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Comportamento de comutação durante a ligação 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Comportamento de comutação durante a ligação 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Teste de funcionamento 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Solução de falhas 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Influências externas 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Influências internas 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Operação e funcionamento 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Manutenção e cuidados 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Modificação, desmontagem e reparo 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 Modificação e desmontagem 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Reparo 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.3 Colocação fora de funcionamento e descarte 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 Peças de substituição e acessórios 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13 Dados técnicos 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


1 Segurança

1.1 Instruções gerais de segurança

AvisoPerigo de ferimentos decorrente de esmagamento e impacto

Se as válvulas solenoides energizadas forem desligadas da alimentação de tensão, as

peças rotativas de componentes do acionamento (atuador, motores,...) podem

executar movimentos descontrolados em resposta a forças externas.

� Coloque os componentes do acionamento em uma posição segura. Somente depois

deverão ser executados trabalhos no equipamento elétrico.

ObservaçãoPerda de funções de segurança

Se as medidas para controle de “Falha de causa comum” (Common Cause Failure – CCF)

não forem cumpridas ou se, devido à realização de testes baseados em premissas

limitadas, não forem detectados todos os estados de falha, a função de segurança do

bloco de comando poderá ser afetada negativamente.

� Cumprimento das medidas de gerenciamento de “Falhas de Causa Comum” (CCF)

� Cap. 2.2.

� Certifique-se de que a Cobertura de Diagnóstico (DC) foi alcançada � Cap. 2 e Cap. 13.

ObservaçãoPerda de Função de segurança

O não cumprimento dos dados técnicos pode causar perda de funções de segurança.

� Respeitar os dados técnicos � Cap. 13.


Utilizar o produto somente no estado original e em perfeitas condições técnicas.

1.2 Utilização conforme à finalidade prevista

O bloco de comando foi concebido exclusivamente para a inversão de atuadores pneumáticos de duplo

efeito e pode ser utilizado na aplicação das seguintes funções de segurança:

– Inversão em segurança de movimentos potencialmente perigosos, quando do movimento de inver

são per si não decorrer nenhum perigo adicional.

Inverter significa a reversão de um movimento perigoso (de acordo com a direção de segurança do

movimento). Por inversão não deve entender-se o alcance da posição terminal do cilindro (visto que

devem ser considerados vários modos de falha).

– Segurança de manipulação, proteção contra inicialização inesperada (EN 1037)

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


O produto é adequado para a montagem em máquinas ou sistemas técnicos automatizados e deve ser

utilizado exclusivamente como segue:

– Uso exclusivo no setor industrial: fora de ambientes industriais, por ex. em zonas comerciais,

residenciais e mistas, poderão, quando aplicável, ter que ser implementadas medidas de supressão

das interferências radioelétricas.

– Utilização exclusiva no modo de operação normal: aqui incluem-se os modos de imobilização, con

figuração e assistência técnica, bem como o modo de emergência.

– Utilização exclusivamente dentro dos valores limite do produto definidos nos dados técnicos

(� Cap. 13)

– Utilização exclusivamente no estado original sem alterações não autorizadas pelo fabricante

(exceções � Cap. 11) e em perfeitas condições técnicas

1.3 Má utilização razoavelmente previsível

ObservaçãoEm caso de danos resultantes de intervenções ou não conforme a utilização prevista,

ficam excluídos os deveres de garantia e responsabilidade do fabricante.

Os seguintes casos de má utilização prevista representam utilização não conforme à utilização prevista:

– Utilização no exterior

– Ignorar a função de segurança

– Omitir tanto a análise da troca de sinais do sensor por transitório da válvula como também de uma

medida análoga relacionada ao diagnóstico

– Utilização no modo de operação reversível (reversão entre ar de admissão e de exaustão)

– Modo de funcionamento com baixa taxa de solicitação (low demand mode) conforme a IEC 61508

– Funcionamento a vácuo

1.4 Função de segurança conforme a EN ISO 13849

O bloco de comando foi desenvolvido e fabricado conforme os princípios de segurança básicos e

aprovados da EN ISO 13849-2. Para o estabelecimento da função de segurança o bloco de comando

apresenta características estruturais que permitem atingir um nível de desempenho (Performance

Level) e/categoria 4.A entidade exploradora é responsável pela especificação da função de segurança. A função de

segurança “inversão segura” depende dos seguintes fatores:

– Parâmetro de funcionamento da cadeia de comando completa, incluindo o atuador e todos as mas

sas móveis, com influência sobre o tempo de reação do acionamento.

– Tempos de comutação ao desligar (�Cap. 7.3)

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


O nível de segurança a atingir depende dos restantes componentes aplicados na execução de uma

função de segurança.

Os seguintes requisitos aplicam-se à entidade exploradora:

– Os dados sobre a montagem e condições operacionais incluídos no presente Manual de instruções

devem ser respeitados.

– Para a utilização em categorias de nível superior (2 até 4) atentar aos requisitos da EN ISO 13849-1

(respet. DC e CCF).

– As válvulas solenoides devem ser ligadas no mínimo uma vez por semana de forma a garantir a

utilização correta.

– Devem ser preenchidos os princípios de segurança básicos e comprovados da EN ISO 13849-2 para

a implementação e operação dos módulos.

– Ao utilizar este produto em máquinas ou sistemas com nível de performance de segurança C, os

requisitos especificados nestas normas devem ser observados.

– Quer isto dizer, que o usuário é responsável pela aplicação de todas as instruções e regras de

segurança válidas de modo concertado em em consonância com as autoridades competentes.

2 Condições para a utilização do produto� Disponibilizar o manual de instruções ao técnico responsável pela instalação ou montagem da má

quina ou sistema em que este produto será utilizado.

� Guardar o manual de instruções durante todo o ciclo de vida do produto.

� Observar as regras legais aplicáveis no local de destino:

– Regras e normas

– Regulamentos das entidades de aprovação e seguradoras

– Disposições nacionais

2.1 Qualificação do pessoal técnico

Os trabalhos de montagem, instalação, colocação em funcionamento, manutenção, reparo e colocação

fora de funcionamento são da exclusiva responsabilidade de pessoal especializado qualificado, famili

arizado com os dados e informações seguintes:

– Instalação e funcionamento de sistemas de comando elétricos e pneumáticos

– Regras válidas para a operação de sistemas de segurança

– Diretrizes válidas para a prevenção de acidentes e segurança no trabalho

– Documentação sobre o produto

ObservaçãoOs trabalhos nos sistemas de segurança são da exclusiva responsabilidade de pessoal

especializado, competente e qualificado em tecnologia de segurança.

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


2.2 Falha por causa comum (Common Cause Failure – CCF)

As falhas por causa comum provocam a perda de funções de segurança porque, neste caso, falham em

simultâneo ambos os canais de um sistema de 2 canais.

As medidas seguintes permitem evitar as falhas por causa comum:

– Respeitar a qualidade exigida do ar comprimido, principalmente para evitar poeiras de óxido fino

(por ex. causada durante trabalhos de assistência técnica).

– Respeitar o teor de óleo residual exigido (máximo 0,1 mg/m³ com utilização de óleos de ésteres,

existentes por ex. no óleo do compressor).

– Respeitar os valores limite da pressão de funcionamento e da pressão piloto, eventualmente por

intermédio da utilização de uma válvula limitadora de pressão.

– Respeitar o intervalo de temperatura.

– Respeitar os valores permitidos para cargas de oscilação e de choque.

– Disposição preferencialmente na vertical em relação à direção principal de oscilação dos eixos

longitudinais da válvula.

– Comprimento máximo permitido do impulso de ensaio durante a utilização em saídas de segurança

comutadas.

– Respeitar forças máximas permitidas dos campos magnéticos externos.


O não cumprimento dos dados técnicos pode causar perda de funções de segurança.

� Respeitar os dados técnicos � Cap. 13.

2.3 Cobertura de diagnóstico (Diagnostic Coverage – DC)

Uma correta integração do bloco de comando na cadeia de comando e utilização do sistema de ensaio

adequado permite alcançar um grau de cobertura do diagnóstico de 99 %. A cada acionamento de uma

válvula deve ser solicitada a alternância para o sinal do sensor associado pelo comando da máquina.

Se for detectado um estado de falha no sistema de ensaio (por ex. falta do sinal do sensor), devem ser

implementadas medidas adequadas para a manutenção do nível de segurança (� Cap. 8).

Observar atentamente os seguintes modos de falha:

– Movimento de retorno não completo da válvula solenoide V2. Este estado de falha pode causar

uma inversão incompleta.

– Movimento de retorno não completo da válvula solenoide V1. Este estado de falha pode provocar a

não libertação da pressão existente na porta (4).

– Movimento de retorno não completo das duas válvulas solenoides em simultâneo (V1 e V2): Este

estado de falha pode provocar a perda de função de segurança.

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


2.4 Área de aplicação e permissões

O produto é um componente de segurança e está em conformidade com a Diretriz de máquinas

2006/42/CE e com marcações CE.

Para informações sobre as normas de controle e valores testados relacionados com a segurança, que o

produto cumpre e preenche, consulte o cap. 13, Dados técnicos. As diretrizes e normas CE aplicáveis a

este produto podem ser consultadas na declaração de conformidade.

Declaração de conformidade para este produto � www.festo.com/sp.

2.5 Identificação do produto, Versões

2.5.1 Inscrição do produto

Inscrição do produto (exemplo) Significado

VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-APP

569819p máx: 10 bar/

145 psi

1

2

3

4

5

E7XX

1 Designação de tipo

2 Número de peça

3 Número de série com período de fabricação

(encriptada, � Cap. 2.5.2)

4 pressão de operação máxima

5 Marcações CE

Tab. 1 Inscrição do produto (placa de características) do produto

2.5.2 Período de fabricação

Na inscrição do produto, os primeiros 2 caracteres do número de série do período de fabricação são

indicados de forma encriptada (� Tab. 1) A letra indica o ano de fabricação e o caractere atrás (número

ou letra) o mês de fabricação.

Ano de fabricação

E = 2014 F = 2015 H = 2016 J = 2017 K = 2018 L = 2019

M = 2020 N = 2021 P = 2022 R = 2023 S = 2024 T = …

Tab. 2 Ano de fabricação

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


Mês de fabricação

1 Janeiro 2 Fevereiro

3 Março 4 Abril

5 Maio 6 Junho

7 Julho 8 Agosto

9 Setembro O Outubro

N Novembro D Dezembro

Tab. 3 Mês de fabricação

2.5.3 Código de tipo

– – – – – –VOFA

Tipo

B26 T52 M G14

VOFA Bloco de comando

Tipo e tamanho da válvula

B26 Válvula de placa de montagem, tamanho 26

1C1 ANP

ANP NPN, com conector macho

Característica do sensor

M mola mecânica

Tipo de retorno

1C1 24 V DC, EN 175301-803, Forma C

Conexão elétrica

T52 Válvula de 5/2 vias, monoestável

Função de válvula

G14 G1/4

Conexão pneumática

APP PNP, com conector macho

Válvula in-line, tamanho 26L26

Fig. 1 Código de tipo

2.6 Serviço

Em caso de questões de nível técnico, entre em contato com o parceiro de contato regional da Festo

(� www.festo.com).

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


2.7 Diretrizes e normas indicadas

Versão atual

2004/108/CE:2004-12-15 IEC 60947-5-2:2007-10

2006/42/CE:2006-05-17 IEC 61076-2-104:2008-05

EN ISO 13849-1:2008-06 IEC 61508:2010-04

EN ISO 13849-2:2012-10 ISO 8573-1:2010

IEC 6006826:2007-12 EN 1037+A1:2008-04

IEC 60068-2-27:2008-02 EN 175301-803:2006-08

IEC 60204-1:2005-10 VDE 0580:2011-11

Tab. 4 Diretrizes e normas indicadas no documento

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


3 Visão geral do produtoO bloco de comando foi desenvolvido e fabricado com uma cuidadosa aplicação das normas e diret

rizes aplicáveis, bem como das regras conhecidas da técnica. A função de segurança deixa de estar

garantida, se o bloco de comando for utilizado fora do âmbito da finalidade prevista (� Cap. 1). Isto

pode colocar pessoas em perigo.

O bloco de comando é composto por uma sub-base com conexão e 2 válvulas solenoides e é fornecido

completamente montado. O bloco de comando é disponibilizado sob a forma de duas variantes de

produto (�Tab. 5 ).

Bloco de comando Versão de conexão individual Versão de encadeamento emaltura para o terminal de

válvulas VTSA

Imagem do produto

Designação de tipo VOFA-L26-T52-M-G14-1C1-... VOFA-B26-T52-M-G14-1C1-...

Interface elétrica da válvula

solenoide

Conector macho, tipo de construção em conformidade com a

EN 175301-803, Forma C, sem condutor de proteção

Detecção da posição do

êmbolo

por via de sensor de proximidade indutivo PNP ou NPN,

tamanho M8x1 com ligação por conector conforme a EN 61076-2-104

Tab. 5 Visão geral Bloco de comando

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


4 Conexões e elementos indicadores

1

2

3

v1

v2

45

6

1 Contatos da bobinas eletromagnéticas2 Contatos do sensor de proximidade3 LED de indicação de estado amarelo do

sensor de proximidade (4 x na periferia)4 Conexão pneumática para indicação da

pressão na porta (2) por via de manômetroopcional, tamanho G1/4”

5 Porta para conexão pneumática (2)(somente com versão de conexão individual,lateral), tamanho G1/4”

6 Porta para a conexão pneumática (4)(somente com versão de conexão individual,lateral), tamanho G1/4”

Sem imagem: Ligações pneumáticas (1), (3) e (5) no

lado oposto do bloco de comando, tamanho G1/4”.

Explicações sobre as designações de válvulas

“V1” e “V2” � Cap. 5.

Fig. 2 Conexões elétricas e ligações pneumáticas e elementos indicadores no bloco de comando

(aqui: versão de conexão individual)

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


1

2

3

v1

v2

4

1 Contatos da bobinas eletromagnéticas2 Contatos do sensor de proximidade3 LED de indicação de estado amarelo do

sensor de proximidade (4 x na periferia)

4 Conexão pneumática para indicação dapressão na porta (2) por via de manômetroopcional, tamanho G1/4”

Explicações sobre as designações de válvulas

“V1” e “V2” � Cap. 5.

Fig. 3 Conexões elétricas e pneumáticas e elementos indicadores no bloco de comando

(aqui: versão de encadeamento em altura)

5 Função e aplicação

5.1 Interligação pneumática

A função de segurança é alcançada por via de uma interligação pneumática de 2 canais de 2 válvulas

de 5/2 vias monoestáveis no bloco de comando (símbolo de comutação � Tab. 15):

– A porta (4) só é pressurizada se as duas válvulas solenoides estiverem na posição de comutação (14).

– A porta (2) é sempre pressurizada quando pelo menos uma das duas válvulas solenoides estiver na

posição normal. O retorno é feito por mola mecânica. O retorno é efetuado com uma mola mecâ

nica.

Com a detecção do sensor de proximidade (E1 e E2) nas válvulas solenoides (V1 e V2) é possível

monitorar o processo de comutação das válvulas solenoides. Um circuito lógico do sinal de acionamen

to e da mudança dos sinais do sensor de proximidade verifica se os carretéis das válvulas solenoides

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


alcançaram ou abandonaram a posição normal (comportamento esperado). Os carretéis das válvulas

solenoides são construídos de maneira a impedir que ocorram curtos-circuitos entre as portas (2) e (4)

(sem sobreposição).

O exemplo de ligação pneumática (Fig. 4) ilustra a interligação do bloco de comando. Este combina

(posição de descanso) um regulador de pressão e uma válvula limitadora de pressão integrados a

montante. Por último, serve para garantir a função de limitação da pressão do regulador de pressão.

1 2 3 4

1 Regulador de pressão2 Válvula limitadora de pressão

3 Bloco de comando4 Atuador

Fig. 4 Exemplo de uma interligação pneumática de 2 canais do bloco de comando

(aqui: versão de conexão individual)

5.2 Módulo distribuidor elétrico

ObservaçãoO acionamento elétrico da válvula solenoide deve satisfazer os requisitos associados às

especificidades da categoria a atingir: este pode ser realizado através de uma saída

elétrica segura comum ou 2 canais seguros independentes.

No exemplo de ligação elétrica ilustrado (Fig. 5) a função de segurança é ativada por via de um botão

de Parada de Emergência de 2 polos (S1, com função de engate) de um dispositivo de corte de

segurança. O dispositivo de corte de segurança corta a alimentação elétrica às duas válvulas solenoi

des (V1, V2) e comunica o disparo ao PLC.

VOFA-…26-T52-M-G14-1C1-…


O PLC registra o sinal de retorno do dispositivo de corte de segurança e os dois sinais do sensor do

bloco de comando. Ou seja, o teste às válvulas solenoides é possível tanto na operação normal como

também em modo de segurança.

1

2

3

A/O E/I

v2v1

E2E1

1 Dispositivo de corte de segurança2 Bloco de comando

3 Controlador programável (PLC)

Fig. 5 Exemplo de um módulo distribuidor elétrico de 2 canais do bloco de comando, com sistema

de teste de diagnóstico

Este circuito é, por exemplo, substituído por outros circuitos, desde que ambas as válvulas solenoides

satisfaçam os requisitos associados à categoria a atingir e tenham sido analisados os sinais dos dois

sensores de proximidade (E1, E2).

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6 Montagem

AvisoPerigo de ferimentos causados pelas partículas no ar de exaustão

O ar de exaustão, escoado a alta velocidade, pode conter partículas passíveis de ferir

as pessoas que estejam nas proximidades.

� Certifique-se de que o ar de exaustão é desviado para zonas onde não estejam

pessoas durante o funcionamento.

6.1 Montagem Parte mecânica

6.1.1 Versão de conexão individualExecutar a montagem como segue:

1. Garantir a ligação à terra do bloco de comando, usando uma anilha de faces dentadas entre a

cabeça do parafuso e o bloco de comando.

2. Fixar o bloco de comando nos orifícios previstos para esse efeito (� Fig. 6). Consultar as dimen

sões necessária na imagem com o esquema de furação.

1

2 3

1 Bloco de comando2 Parafuso com anilha de face dentada (M6,

não contido no volume de fornecimento)

3 Imagem do esquema de furação (t correspondeà altura do bloco)

Fig. 6 Fixação/Montagem do bloco de comando, versão de conexão individual

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6.1.2 Versão de encadeamento em alturaA versão de encadeamento em altura é fornecida, em conjunto com o terminal de válvulas VTSA, pré-

montada de fábrica. Não são requeridas etapas de montagem adicionais antes da instalação. Infor

mações sobre a montagem em calhas DIN ou na parede do terminal de válvulas estão na descrição

“Sistema pneumático VTSA-...”, Tipo P.BE-VTSA-44-...

6.2 Montagem Parte pneumática

Observação� Antes da montagem: retirar partículas das linhas de alimentação por recurso a

medidas adequadas. Isto vai permitir o bloco de comando da falha prematura e do

desgaste elevado.

� Observar os dados referentes à qualidade da pressão (� Cap. 13).

� Canalizar o ar de exaustão ou usar o silenciador na conexão (3) e (5).

� Não bloquear o silenciadores ou as conexões (3) e (5).

� Não usar silenciadores em metais sinterizados.

Acessórios para canalizar as conexões � www.festo.com/catalogue.

6.2.1 Versão de conexão individual

Observação� Usar silenciador tipo UO-1/4 (� Cap. 12) ou silenciador com propriedades

similares.

� Garantir que a exaustão é feita sem obstáculos. Se forem usados silenciadores do tipo

UO-1/4, manter uma espaço livre mínimo de 15 mm no sentido axial do silenciador.

Montar as conexões (1), (2) e (4) como segue:

� Usar uniões roscadas com roscas de conexão G1/4”, para canalizar as ligações da pressão de

operação (1) e da pressão de trabalho (2) e (4).

Executar a montagem das conexões (3) e (5) como segue:

� Girar o silenciador com rosca de conexão G1/4” nas conexões (3) e (5).

� Caso nenhum silenciador seja usado:

Garantir que a exaustão é executada sem obstáculos e de modo a não atingir pessoas durante o

funcionamento.

6.2.2 Versão de encadeamento em altura

Observação� Operar o bloco de comando no terminal de válvula em uma zona de pressão

separada para os canais (3) e (5), para minimizar o risco de pressões de impacto.

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Executar a montagem das portas (2) e (4) como segue:

� Usar uniões roscadas com roscas de conexão G1/4”, para canalizar as ligações da pressão de

trabalho (2) e (4).

6.3 Montagem Parte elétrica

AvisoTensão elétrica

Ferimento por choque elétrico, danos na máquina e sistema

� Para a alimentação elétrica, usar exclusivamente circuitos MBTP conforme a

IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

� Observar os requisitos gerais da IEC 60204-1 relacionados a circuitos MBTP.

� Usar exclusivamente fontes de tensão que garantam um seccionamento elétrico seguro da tensão de serviço e de trabalho, em conformidade com a

IEC 60204-1.

Executar a montagem como segue:

� Ligar bobinas eletromagnéticas.

� Ligar sensor de proximidade (alocação de contatos � Tab. 6).

Simbologia Pino Conectores padrão(visão em planta do aparelho)

Tensão de alimentação 24 V DC 1 1

4

3

Saída (contato de abertura) 4

Conexão 0 V 3

Tab. 6 Alocação de contatos do sensor de proximidade com conector macho M8 de 3 polos,

conforme a EN 61076-2-104

Acessório para ligação das bobinas eletromagnéticas e do sensor de proximidade

� www.festo.com/catalogue.

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7 Colocação em funcionamento

ObservaçãoAs saídas elétricas de segurança do controlador programável (PLC) podem ser paramet

rizadas de modo a permitir o envio de impulsos de ensaio. Isto permite testar regular

mente as saídas. Os impulsos de ensaio podem causar uma falha no bloco de comando.

Se isto acontecer, a função de segurança deixa de estar garantida.

� Certifique-se que o comprimento dos impulsos de ensaio das saídas PLC não excede

o comprimento do impulso de ensaio máximo permitido das válvulas solenoides

usadas (� Cap. 13).

7.1 Antes da colocação em funcionamento

� Desligar a tensão de alimentação antes de inserir ou retirar o conector (perigos de danos de funci

onamento).

� Colocar em funcionamento somente blocos de comando totalmente montados e cabeados.

7.2 Comportamento de comutação durante a ligação

Fig. 7 indicação do comportamento na ligação do sistema pneumático e elétrico com sensores de

proximidade PNP e sem carga ôhmica. A ação de detecção (carga ôhmica) do sensor de proximidade

permite o prolongamento dos tempos de comutação durante no máximo 2 ms. Com sensores de

proximidade NPN o sinal desenvolve-se em sentido contrário, i.e. crescente ao contrário de decrescen

te.

Procedimento na ligaçãoNo período t = 0 são energizadas as duas bobinas. Após aprox. 11 ms os sensores de proximidade

comunicam o abandono da posição de repouso das válvulas solenoides, transferindo, após total aprox.

22 ms, a pressurização da porta (2) para (4). Tempos de comutação adicionais � Dados técnicos, cap. 13.

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1

2

3

4

1 Pressão na porta (2)2 Pressão na porta (4)

3 Tensão do sinal no sensor de proximidade E14 Tensão do sinal no sensor de proximidade E2

Fig. 7 Diagrama com a sequência do sinal na ligação do bloco de comando (o diagrama indica

medições do sensor de proximidade PNP, a uma pressão de operação de 6 bar, sem carga

ôhmica.)

ObservaçãoOs tempos de comutação Fig. 7 apresentados são válidos somente para 6 bar e foram

determinados pelos transdutores de pressão aplicados nas portas (2) e (4). Tempos de

comutação para 3 bar e 10 bar � Cap. 13.

ObservaçãoOs tempos de comutação na ligação não são relevantes ao nível das funções de

segurança.

7.3 Comportamento de comutação durante a ligação

Fig. 8 indicação do comportamento na desconexão do sistema pneumático e elétrico com sensores de

proximidade PNP e sem carga ôhmica. A ação de detecção (carga ôhmica) do sensor de proximidade per

mite o prolongamento dos tempos de comutação durante no máximo 2 ms. Com sensores de proximidade

NPN o sinal desenvolve-se em sentido contrário, i.e. decrescente ao contrário de crescente.

Procedimento na desconexãoNo período t = 0 são desenergizadas as duas bobinas. Após aprox. 56 ms e 59 ms a pressurização

transfere-se da porta (4) para a (2) e os sensores de proximidade comunicam que os carretéis das

válvulas solenoides assumiram a posição de repouso após um total de aprox. 60 ms. Tempos de

comutação adicionais � Cap. 13.

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1

2

34

1 Pressão na porta (2)2 Pressão na porta (4)

3 Tensão do sinal no sensor de proximidade E14 Tensão do sinal no sensor de proximidade E2

Fig. 8 Diagrama com a sequência do sinal na desconexão do bloco de comando (o diagrama indica

medições do sensor de proximidade PNP, a uma pressão de operação de 6 bar, sem carga

ôhmica.)

ObservaçãoOs tempos de comutação Fig. 8 apresentados são válidos somente para 6 bar e foram

determinados pelos transdutores de pressão aplicados nas portas (2) e (4). Tempos de

comutação para 3 bar e 10 bar � Cap. 13.

ObservaçãoOs tempos de comutação na desconexão são relevantes para a função de segurança

“inversão segura”. O tempo de comutação determina a hora mínima a que pode ter

lugar a alternância do sinal no sensor de proximidade. Em função do desgaste, esta

hora mínima pode variar aplicando um número crescente de ciclos de comutação.

� Testar a duração até à mudança da pressurização após cada instalação.

� Determinar o tempo de duração desde a colocação sem tensão das bobinas até à

mudança de sinal do sensor de proximidade e adaptar de modo correspondente o

tempo de monitoramento do PLC.

7.4 Teste de funcionamento

Requisitos

– A instalação elétrica tem que estar executada no bloco de comando.

– A instalação pneumática tem que estar executada no bloco de comando.

Sequência de ações1. Ligar a pressão de operação.

2. Implementar a tensão de alimentação.

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3. Para testar todas as combinações de posição de comutação das duas válvulas de 5/2 vias V1 e V2

do bloco de comando: analisar os sinais do sensor de proximidade E1 e E2 (aqui: sensor de

proximidade PNP) com ajuda da seguinte sequência de passos (� Fig. 9 … Fig. 11).

A pressurização das portas (2) e (4) é representada por p2 e p4.

Os tempos de duração individuais da sequência de passos dependem do caso de utilização em

específico e não são aqui considerados.

Fig. 9 Teste de funcionamento, passo 1 até 2

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Fig. 10 Teste de funcionamento, passo 3 até 6

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Fig. 11 Teste de funcionamento, passo 7

ResultadoSe ocorrerem anomalias: � Cap. 8.

Se o teste de funcionamento for concluído dentro da normalidade e sem anomalias detectadas: o bloco

de comando pode agora ser operado em segurança (� Cap. 9).

8 Solução de falhasSe forem detectadas anomalias no produto ou no seu funcionamento, será necessário implementar

medidas adequadas para a manutenção do nível de segurança.

Em caso de detecção de erros/falhas, é necessário determinar se estes têm origem em influências

externas ou internas para que possam ser administradas as medidas apropriadas para a resolução da

anomalia.

Testar o comportamento de comutação correto do bloco de comando nos seguintes momentos:

– na colocação em funcionamento ou após reparo/resolução de falhas

– após corte das linhas de sinal do sensor de proximidade

– após corte das linhas de sinal das bobinas eletromagnéticas

8.1 Influências externas

Excluir as influências externas, que podem estar na origem de uma mensagem de erro, da seguinte forma:

1. Verificar a alimentação de ar comprimido e comparar com os dados técnicos (por ex. nível de pres

são/filtração, � Cap. 13).

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2. Verificar a alimentação de tensão e comparar com os dados técnicos (� Cap. 13).

3. Verificação de toda a instalação: unidade de comando da bobina magnética e sensor de

proximidade (� Cap. 5), ligações pneumáticas e tubulações flexíveis.

4. Para garantir que o bloco de comando está trabalhando corretamente, executar um teste de funci

onamento (� Cap. 7).

8.2 Influências internas

Excluir influências internas (� Cap. 8.1).

Excluir as influências internas, que podem estar na origem de uma mensagem de erro, da seguinte

forma:

1. Se necessário, substituir válvula solenoide defeituosa (� Cap. 11).



3. Caso a anomalia persista: substituir o bloco de comando completo.



9 Operação e funcionamento� O usuário do produto deverá receber treinamento igual ao do pessoal especializado.

� Para garantir a correta funcionalidade do produto, ligar as duas válvulas pelo menos uma vez por

semana.

� Verificar a integridade do lacre do sensor de proximidade, pelo menos uma vez por semana.

10 Manutenção e cuidados� Uma vez selecionado o fluido (por ex. ar comprimido não lubrificado) manter o mesmo durante toda

a vida útil do produto.

� Durante uma limpeza externa: desligar as seguintes fontes de energia:

– Tensão de operação

– Ar comprimido

� Se existir sujeira no bloco de comando, limpar com um pano suave. Os agentes de limpeza per

mitidos são: água com sabão com máximo 50 °C ou outros meios não abrasivos.

� Se for utilizado um tipo de silenciador diferente do recomendado:

Executar limpeza regular para evitar obstruções.

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11 Modificação, desmontagem e reparo

11.1 Modificação e desmontagem


Não é permitida a modificação do bloco de comando, i.e. o equipamento com válvulas

solenoides diferentes das montadas de fábrica (� Lista de peças de substituição,

cap. 12), uma vez que esta ação leva à perda de conformidade.

11.2 Reparo

ObservaçãoSe for necessária o reparo, as válvulas solenoides só podem ser substituídas por

válvulas solenoides de estrutura idêntica (� Lista de peças de substituição, cap. 12). O

bloco de comando em si não pode ser reparado.

� Em caso de questões de nível técnico, entre em contato com o parceiro de contato

regional da Festo (� www.festo.com).

Proceda como se descreve em seguida para substituir válvulas solenoides individuais, do mesmo tipo

no bloco de comando:

1. Desligar as seguintes fontes de energia:

– Tensão de operação

– Ar comprimido

2. Desconectar a ligação dos sensores de proximidade.

3. Soltar o parafuso da tomada da bobina eletromagnética, com uma chave de fendas, e retirar a

tomada.

4. Soltar os 2 parafusos de fixação da válvula solenoide com uma chave de sextavado interno SW3 e

remover a válvula solenoide do bloco de comando.

5. Pegar manualmente na nova válvula solenoide do mesmo tipo.

6. Certifique-se de que a marcação “ISO” para o ar de exaustão piloto não canalizado fica visível com

a vedação inserida (� Fig. 12).

Se estiver visível a marcação “ISO”: inserir novamente a vedação (� Fig. 12, 3).

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1

2

3

1 Janela de inspeção no lado de controle 122 Vedação visível na janela de inspeção no

lado de controle 14

3 Etiqueta de identificaçãoNa posição apresentada, que é a correta, amarcação “ISO” fica visível na etiqueta deidentificação.

Fig. 12 Posição da vedação da válvula (aqui: posição correta para o ar de exaustão piloto não

canalizado)

7. Colocar a válvula solenoide no bloco de comando (� Tab. 7) e apertar os 2 parafusos de fixação da

válvula solenoide com uma chave de sextavado interno SW3 (torque de aperto permitido: 2 Nm ± 10 %).

8. Ligar bobinas eletromagnéticas e sensor de proximidade (alocação de contatos � Tab. 6).



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Versão de conexão individual Versão de encadeamento em altura para oterminal de válvulas VTSA

Tab. 7 Fixação da válvula solenoide no bloco de comando

11.3 Colocação fora de funcionamento e descarte

Como parte do nosso processo de controle de qualidade, temos interesse na recolha de válvulas

solenoides do bloco de comando substituídas e, como tal, agradecemos o seu reenvio para a Festo.

� Entre em contato com o seu parceiro de contato regional para poder conhecer as modalidades

disponíveis de reenvio.

� Caso não proceda ao reenvio das válvulas solenoides para a Festo: descarte o produto em confor

midade com as disposições para o descarte de resíduos locais. Para o descarte total (desman

telamento) dos produtos, entre em contato com uma empresa de gerenciamento de resíduos cer

tificada. A embalagem foi fabricada em material reciclável.

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12 Peças de substituição e acessórios


Não é permitida a modificação do bloco de comando, i.e. o equipamento com válvulas

solenoides diferentes das montadas de fábrica, uma vez que esta ação leva à perda de

conformidade.

Nome Tipo Número de peça

Válvula magnética

com sensor de proximidade PNP

VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET 748020

Válvula magnética

com sensor de proximidade NPN

VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET 748021

Tab. 8 Visão geral Peças de substituição

Nome Tipo Número de peça

Silenciador UO-1/4 197584

Tab. 9 Acessórios

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13 Dados técnicos

Tecnologia de segurança

Norma correspondente EN ISO 13849

Características técnicas

categoria máx. atingível 4

Nível de desempenho máx. atingível PL e

Parâmetro Vida útil B10 10 milhões de ciclos de comutação

Cobertura de diagnóstico (DC) 99 %, se o circuito lógico do sinal de aci

onamento e da mudança dos sinais do sensor

de proximidade (comportamento esperado) for

verificado a cada acionamento das duas

válvulas solenoides

Probabilidade de uma falha causadora de

perigo por hora (PFHd)

� Tab. 11 e Fig. 13

Duração máxima de utilização TM 20 a

componente aprovado Sim

exclusão de irregularidades1) – Porta entre ligação (2) e (4)

– Rompimento da vedação

– Aumento da pressão na porta (4) com

conexão purgada (5) em posição de repouso

– Ruptura do corpo da válvula

Características estruturais – sem sobreposição

– Válvula de carretel pré-controlada

Marcação CE

(� Declaração de conformidade

� www.festo.com/sp)

– conforme a Diretriz CEM UE 2004/108/CE

– conforme a Diretriz de Máquinas

2006/42/CE

1) Falhas não consideradas pelo usuário ao analisar possíveis falhas associadas à segurança de uma peça de um controlador prog

ramável

Tab. 10 Tecnologia de segurança

O bloco de comando representa um subsistema de 2 canais. Os valores característicos da tecnologia

de segurança (� Tab. 10) são válidas por canal. O valor PFHd dos subsistemas (� Tab. 11 e Fig. 13)

pode por ex. ser calculado com o SISTEMA2) em função dos seguintes valores:

– Parâmetro Vida útil B10d = 2 x B10 (conforme a EN ISO 13849-1, tabela C.1, nota 1)

– número médio de acionamentos anuais (nop)

– Cobertura de diagnóstico (DC) por canal de 99 %

– CCF com um valor de 65 pontos

– Definições para usuários avançados, limite do valor MTTFd em 2500 a

2) Assistente de software sobre “Avaliação relacionada com a segurança de comandos de máquinas, conforme a DIN EN ISO 13849”

�www.dguv.de

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1

2

3

Fig. 13 Valor PFHd-t1) em função do número médio de acionamentos anuais nop

Nº Pos. em Fig. 13 número médio de acionamentos anuais nop [1/a] Valor PFHd [10-9/h]

1 100 000 1,1

2 1 000 000 12,0

3 3 000 000 39,2

Tab. 11 Valor PFHd1) (exemplos) em função do número médio de acionamentos anuais nop

ObservaçãoObservar o tempo de funcionamento (T10d, conforme a EN ISO 13849-1, C.3) do seu

bloco de comando. O tempo de funcionamento é dependente do parâmetro Vida útil

(B10d) e do número médio de acionamentos anuais (nop) e, em função do tipo de

utilização, pode ser menor do que a duração máxima de utilização especificada

(� Tab. 10) . As válvulas solenoides do bloco de comando devem ser substituídas o

mais tardar no final do tempo de funcionamento.

1) Cálculo com o SISTEMA nas Definições para utilizadores avançados com Limite do valor MTTFd em 2500 a.

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Geral Conexão ponto a ponto Encadeamento em altura

Intervalo de temperatura permitido

Armazenamento1) [°C] –20 … +60

Ambiente [°C] –5 … +50

Meio [°C] –5 … +50

Altura de entrada em funci

onamento nominal2) em NN

[m] 1000

Grau de proteção IP65, Nema 4

(com cabo dos acessórios da Festo)

Umidade relativa do ar [%] máx. 90

Proteção contra corrosão não permitidos efeitos de corrosão por ex. através de fluidos

ácidos ou salinos

Posição de montagem qualquer, preferencialmente colocação do eixo longitudinal

da válvula na vertical (90°) em relação à direção principal de

oscilação

Torques de aperto

Conector fêmea Bobinas

eletromagnéticas

[Nm] 0,5 � 0,6

Válvula solenoide no bloco

de comando

[Nm] 2 (± 10 %)

Materiais, conforme RoHS

Placa de conexão Liga de alumínio

Camisa Alumínio fundido à pressão, PA

Vedações NBR, FPM, HNBR

Parafusos Aço, galvanizado

Corpo do conector do sensor de

proximidade

Latão, cromado

Corpo do sensor aço inoxidável de alta liga

Revestimento de cabo Sensor de

proximidade

PUR

Cobertura de película PC

Mola Aço inoxidável

Suporte da mola POM

1) Armazenar o produto dentro de uma embalagem adequada, protegido contra vibrações e umidade. A embalagem original propor

ciona proteção suficiente.

2) Projeção das bobinas magnéticas conforme a VDE0580

3) Explicação dos níveis de severidade � Tab. 13

4) Dados sobre a oscilação e choque em relação ao terminal de válvulas VTSA � Descrição Sistema Pneumático VTSA-…,

Tipo P.BE-VTSA-44-…

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Geral Encadeamento em alturaConexão ponto a ponto

Dimensões

Comprimento/Largura/Altura

[mm] 123/69/106 134/53/106

sem componentes do

terminal de válvulas com

restrições de configuração

Peso [g] 1138 1112

sem componentes do

terminal de válvulas com

restrições de configuração

Resistência a vibrações e a choques (conforme IEC 60068)3)

Oscilação (parte 2-6) Grau de precisão 2 4)

Choque (parte 2-27) Grau de precisão 2 4)

Compatibilidade eletromagnética (CEM)

Emissão de interferência Declaração de conformidade

� www.festo.com/spResistência a interferência

Força do campo magnética per

mitida de um campo pertur

bador magnético

[mT] 60

1) Armazenar o produto dentro de uma embalagem adequada, protegido contra vibrações e umidade. A embalagem original propor

ciona proteção suficiente.

2) Projeção das bobinas magnéticas conforme a VDE0580

3) Explicação dos níveis de severidade � Tab. 13

4) Dados sobre a oscilação e choque em relação ao terminal de válvulas VTSA � Descrição Sistema Pneumático VTSA-…,

Tipo P.BE-VTSA-44-…

Tab. 12 Informações genéricas

Carga OscilaçãoVariedade de freqüências [Hz] Aceleração [m/s2] Deflexão [mm]

2 … 8 – ±3,5

8 … 27 10 –

27 … 60 – ±0,35

60 … 160 50 –

160 … 200 10 –

Carga ChoqueAceleração [m/s2] Duração [ms] Choques por direção

±300 11 5

Tab. 13 Explicação sobre oscilação e choque – Nível de severidade

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Sistema pneumático Conexão ponto a ponto Encadeamento em altura

Meio1) Ar comprimido conforme ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Teor residual de óleo2) com

utilização de óleos ésteres

[mg/m³] < 0,1, corresponde à ISO 8573:2010 [-:-:2]

Estrutura de válvula

Tipo de construção Válvulas de placa de montagem com carretel

Tipo de vedação Cartucho, vedação mole

Liberdade de transição Sim

Função do escape Com controle de vazão

Função de válvula válvula de 5/2 vias, monoestável, normalmente fechada

Tipo de retorno mola mecânica

Sentido da vazão não reversível

Adequado ao vácuo Não

Comando

Acionamento e pilotagem pré-controlado

Alimentação de ar de piloto Interna via terminal de válvulas

VTSA

Taxa de pressão das válvulas solenoides

Pressão de operação [bar] 3 … 10 0 … 10

Pressão operacional em

alimentação de ar interna

do piloto

[bar] – 3 … 10

Pressão do piloto [bar] 3 … 10

Acionamento manual auxiliar nenhum

Vazão nominal normal

Conexão (1) } (2)

[l/min] 950 830

1) O ponto de orvalho de pressão deve ser no mínimo 10 K mais baixo que a temperatura do meio, caso contrário ocorre um

congelamento do ar comprimido expandido.

2) possibilidade de operação com óleo, necessário para operação seguinte

Tab. 14 Sistema pneumático

Símbolos gráficos

Conexão ponto a ponto Encadeamento em altura

Tab. 15 Símbolos gráficos do bloco de comando

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Tempos de comutação1) _ 20 % Conexão ponto aponto

Encadeamento emaltura

Pressão de operação [bar] 3 6 10 3 6 10

Tempos de comutação da válvula LIG [ms] 37 22 15 37 22 16

Tempos de comutação da válvula DESLIG [ms] 35 56 71 35 59 68

Desvanecimento do sinal PNP2)

(intervalo de tempo entre a energização da

bobina eletromagnética até ao desligamento

do sensor de proximidade)

[ms] 21 11 9 21 11 9

Tempo de estabelecimento do sinal PNP2)

(intervalo de tempo entre a colocação sem

tensão da bobina eletromagnética até à

ligação do sensor de proximidade)

[ms] 37 60 74 37 60 71

1) Válido para novos produtos. Os tempos de comutação podem ser superiores ao longo da vida útil dos produtos devido à alteração

dos coeficientes de atrito.

2) Com utilização de sensores de proximidade NPN assiste-se à reversão entre o desvanecimento e o estabelecimento do sinal.

Tab. 16 Tempos de comutação em função da pressão operacional

Sistema elétrico

Alimentação Tensão operacional Válvulas solenoides

Tensão nominal [V DC] 24

Oscilações de tensão permitidas [%] –15 … +10

Ciclo de trabalho [%] 100

Corrente de disparo1) [mA] � 2

Potência por bobina eletromagnética (a 24 V DC) [W] 1,8

Freqüência de comutação mínima da válvula

solenoide

ligar no mínimo uma vez por semana

Duração do impulso de ensaio do controlador programável

Máx. pulso de teste positivo com sinal 0 [μs] 1000

Máx. pulso de teste negativo com sinal 1 [μs] 800

Conexão elétrica EN 175301-803, Tipo C, sem cabo de

ligação à terra

1) A corrente de disparo é a corrente que, ao ficar abaixo do limite mínimo do curtocircuito magnético, retorna da posição de fim de

curso para a posição inicial.

Tab. 17 Elétrica

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Sensor de proximidade

Norma correspondente EN 60947-5-2

Função do elemento de comutação Contato NF

Princípio de medição indutivo

LED indicador do status de comutação LED; amarelo

Freqüência de comutação máx. [Hz] 5000

Saída de comutação PNP ou NPN

Alimentação Tensão operacional

Tensão nominal [V DC] 24

Intervalo da tensão de serviço [V DC] 10 … 30

Taxa de ondulação residual [%] ± 10

Corrente de saída máx. [mA] 200

Corrente em vazio [mA] š 10

Queda de tensão [V] š �2

Proteção contra curto-circuito sim, cíclica

Proteção contra inversão de polaridade sim, para todos os contatos

Conexão elétrica Conector M8x1, 3 polos conforme

EN 61067-2-104

Tab. 18 Sensor de proximidade

Sensor de proximidade

Característica do sensor …-APP …-ANP

Tipo de saída de comutação PNP NPN

Tempos de comutação

Tab. 19 Tempos de comutação do sensor de proximidade

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bloco de comando vofa-…26-t52-m-g14-1c1-… - festo.com · o bloco de comando foi desenvolvido e...

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