automatização da rede de estações permanentes gps 4ª assembleia luso-espanhola de geodesia e...
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Automatização daAutomatização da
Rede de Estações PermanentesRede de Estações Permanentes
GPS GPS
4ª Assembleia Luso-Espanhola de Geodesia e Geofísica
Figueira da Foz, Portugal 3 a 7 de Fevereiro de 2004
Instituto Geográfico PortuguêsInstituto Geográfico PortuguêsDepartamento para a GeodesiaDepartamento para a Geodesia
Helena Ribeiro;Carla MartinsHelena Ribeiro;Carla [email protected];[email protected]
Automatização das EP GPS 2
Introdução
•Nº de EP GPS : 8
•Leica e Trimble (CORS, 12 canais, antena Dorne
Margolin)
•Paroscientific Met3 (Pressão;Temp.; Hum. Rel.)
•Programas de Controlo: Spider; TRS
•Linhas RDIS – modem RDIS
•Ficheiros: RINEX v. 2.2 (24h; 30s; 5º)
•Compressão: Hatanaka e winzip
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Objectivos da Rede de EP GPS
• Ficheiros diários para Euref EPN; IGS e IGP
• ITRF e Referencial Nacional Geocêntrico (ETRS89)
• Pós-processamento
• Geodinâmica
• Vigilância do nível médio do mar
Futuramente
• Envio de dados horários para a Euref EPN
• Projecto VRS (Virtual Reference Station)
• DGPS, PDGPS
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Rede de Estações Permanentes GPS
EP GPS
•6 no Continente (3 Euref)
•1 nos Açores (IGS)
•1 na Madeira
Critérios de localização: •junto aos marégrafos (as costeiras)•nos Açores, uma por grupo de ilhas•cobertura do território adequada ao DGPS e ao VRS
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Configuração Básica:
•Sensor GPS (CORS, 12 canais)
•Antena Choke Ring com elemento Dorne Margolin
•Sonda Meteorológica – Met3 da Paroscientific
•UPS – ± 2 horas
Configuração EP GPS
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Euref + EP Melriça
• Sensor GPS (Antena GPS; MET3; alimentação)
•Modem RDIS
Controlo Remoto
•Enviados dados em formato binário
Sensor GPS
Modem RDIS
Ligação
Directa
Configuração Local
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Configuração Local
Restantes EP
• Sensor GPS (Antena GPS; alimentação)
•PC com modem RDIS (liga GPS e Met3)
Controlo Local (e remoto)
•Envia dados em formato RINEX
PC
Sensor GPS
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Servidor com SPIDER
Cliente do SPIDER
LocalAntena GPS
Sensor GPS
Met3
Modem
O controlo das EP é feito remotamente, através de licenças de Spider Server (cada licença controla 10 estações). Que comunica, via modem RDIS, com o receptor GPS.
Ligações
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Programa de Controlo: Spider
PC com W2000
SQL Server 2000 - BD
Modem RDIS (no caso do IGP)
Ligação TCP/IP (distribuição dos dados)
Corre como serviço do Windows arranque automático
Depois de devidamente configurado não é
necessário intervenção
A ligação aos vários sensores é estabelecida
automaticamente pelo programa
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Programa de Controlo: Spider
Spider Servidor:
•Controla os receptores
•Descarrega os dados
•Verifica, compacta, arquiva e distribui os dados
•Monitoriza todo o Sistema
Spider Cliente:
•Interface gráfico que controla o Servidor
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Programa de Controlo: Spider
O programa averigua da qualidade dos dados obtidos das EP GPS
Monitoriza as várias ligações e a operacionalidade de todo o sistema
Gera avisos que são enviados por e-mail para o/os supervisores do sistema em caso de problema
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EP GPS:
•Nome
•Domes Number
•Coordenadas
•Intervalo de ligação às EP para obtenção dos dados binários
Hora de Ligação a Cascais
Definição das EP
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Dados:
•Ficheiros Rinex
•Compressão: Hatanaka
•Guarda no disco do Pc
•Envio dos ficheiros para vários ftp
Gestão Automática dos Dados
Contas ftp de Ponta Delgada
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Nº de satélites e sua distribuição, permite a verificação do registo das EP.
Controlo do registo de dados
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Série Temporal de Cascais
Mudança Spider e firmware Outubro 2003
Pela análise das séries temporais e dos soluções semanais tem-se verificado a mesma qualidade dos dados.
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A fase de testes ainda decorre, mas o objectivo principal já foi atingido:
Projectos Futuros:
1. Envio de ficheiros horários para a EPN: CASC.
2. Todas as restantes.
3. Funchal passar a ser Euref (IGS).
4. Adensar ainda + a Renep GPS.
Conclusões
Automatização do envio de ficheiros RINEX diários para o servidor do IGP e para a EPN
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Dados:
ftp://ftp.igeo.pt
ftp://igs.ifag.de/gpsdata