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Automação Industrial2005/2006Apresentação dos Tapetes Rolantes do Laboratório de Automação Industrial

GCAR/IST/DEM•Artur Granja – Mário Marques

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Artur Granja – Mário Marques

Tapetes Rolantes

•Introdução• As Passadeiras são compostas por

• Sensores

•Webcam

• Actuadores

•Células Fotoeléctricas e/ou outros

•Actuação do motor

•Inversão de sentido

•Utilizada com o SAIA Master

•Problema

•Anexo

GCAR/IST/DEM

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•Introduçãoooo


• ActuadoresActuadoresActuadoresActuadores

•Não trocar ligações!

• Velocidade de rotação variávelAumentar Diminuir

•Duas saídas:

•Actuação do motor (Tapete.OnOff )

•Inversão de sentido (Tapete.Direc)

As portas variam conforme a bancada.Consultar mapa.

Tapetes Rolantes

•Problema

•Anexo

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• SensoresSensoresSensoresSensores

• Dois sensores•Nos extremos•Da passadeira

•Sensores actuados quando detectam objecto• 1 – ON• 0 - OFF As portas variam conforme a bancada.

Consultar mapa.

Sensor no inicio do tapete(Tapete.Cesq)

Sensor no fim do tapete(Tapete.Cdir)

•Introdução

Tapetes Rolantes

• Problema

•Anexo

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•Problema

Tapetes Rolantes•Introdução

•Pretende-se que um objecto circule no Tapete • Rolante em movimento cíclico

•Problemas a resolver:

•Os motores não podem ser instantaneamente•Invertidos do seu sentido de marcha

•Identificar as portas utilizadas na bancada utilizada•(sensores e actuadores)•Consultar mapa.

•É necessário utilizar um Temporizador

•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes

•Anexo

GCAR/IST/DEM

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Tapetes Rolantes

• Diagrama Funcional GRAFCET

•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes

•Por defeito o Tapete inicia o•Movimento com direcção•Horária

Tapete.Cdirsensor no fim do tapete

Tapete.Cesqsensor no inicio do tapete

Logo:Logo:Logo:Logo:

•Problema

•Introdução

•( Tapete.Direc a 0)

•Anexo

GCAR/IST/DEM

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Tapetes Rolantes•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes

•Problema

•Introdução

• Variáveis Globais utilizadas

•Tapete.OnOff - Output 38 (depende) - activa/desactiva tapete

•Tapete.Direc - Output 39 (depende) - muda sentido do tapete

•Tapete.Cdir - Input 49 (depende) - sensor no fim do tapete

•Tapete.Cesq - Input 48 (depende) - sensor no inicio do tapete

•Anexo

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•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes•Problema

•Introdução

Tapetes Rolantes

• Código em STL em cada Etapa e Transição

Etapa •Transição

0

1

2

res TapeteOnOffres TapeteDirec

sth StartTapete

res TapeteDirecset TapeteOnOff

sth TapeteCdir

res TapeteDirecres TapeteOnOffLD timerpcd

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stl timerpcdanh StartTapete

•Anexo

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•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes•Problema

•Introdução

Tapetes Rolantes

• Código em STL em cada Etapa e Transição

•Etapa •Transição

3

4

set TapeteDirecset TapeteOnOff

sth TapeteCesq

res TapeteOnOffres TapeteDirecLD timerpce

10

stl timerpceanh StartTapete

•Anexo

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•Problema

•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes•Introdução

Tapetes Rolantes

•Hardware envolvido

•PC

•Autómato

•Tapete Rolante

•Não esquecer

•Tapete Rolante tem alimentação própria,•Verificar se esta conectada

•Ligar alimentação do autómato

•Botoneira

•Anexo

StartStartStartStart

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Tapetes Rolantes•Ensaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos TapetesEnsaio Laboratorial dos Tapetes

•Problema

•Introdução

•Compilar o programa e fazer o download •para o autómato

•Correr o programa

Finalmente podemos ver o resultado, paraisso falta apenas:•Anexo

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Tapetes Rolantes•Resultado FinalResultado FinalResultado FinalResultado Final

•Problema

•Introdução

•Anexo

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Tapetes Rolantes

•Problema

•Introdução

•Anexo

I 49I 7I 15I 15I 14I 15I 15I 23TapeteCesq

I 48I 23I 14I 14I 13I 14I 14I 7TapeteCdir

O 39O 39O 390 39O 46O 40O 40O 49TapeteDirec

O 38O 38O 380 38O 45O 39O 39O 48TapeteOnOff

88754321Variavel \

Bancada

•Mapa de portas utilizadas pelos Tapetes Rolantes

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