automação de processos de mineração existentes. instalação de repeneiramento complexo...

Automação de Processos de Mineração Existentes.

Instalação de Repeneiramento Complexo Mariana-Mina de Alegria

PALESTRANTE:Luiz Carlos da Mata

20/04/2007- UFSJ

Fluxograma de Processo

Situação da Operação Existente

ATRIBUIÇÕES DO OPERADOR

Controlar a taxa de alimentação conforme capacidade das peneiras, utilizando inversor de frequência no AL-01 através de potenciômetro local e controlar os níveis dos silos (04 silos de produtos e 01 silo de alimentação do britador de rolos).

Ligar/Desligar os equipamentos através de painel de operação por botoeiras. Monitorar o funcionamento dos equipamentos e níveis dos silos através de inspeções rotineiras.

Situação Operação ExistenteATRIBUIÇÕES DO OPERADOR

• Descarregar os silos 02/03/04/05 aproximadamente a cada 8 minutos, controlando o carregamento e as viagens dos caminhões. Durante o carregamento a abertura do silo e o deslocamento do caminhão é de responsabilidade do operador. Para abrir os silos é exigido do operador um esforço físico em condição desconfortável do ponto de vista ergométrico.

• A amostragem é feita hoje através de um amostrador em modo local, exigindo do operador um rigoroso acompanhamento do horário de coleta de incrementos para formação das amostras.

Objetivos do Projeto

• Aumento do rendimento operacional da planta

• Redução de atividades manuais

• Eliminação de situações de risco à segurança pessoal e saúde ocupacional dos operadores

• Interligação dos sinais de processo ao sistema de controle da planta permitindo envio automático de dados de produção e supervisão remota

Objetivos do Projeto

• Aumento na flexibilidade para modificações nos intertravamentos dos equipamentos

• Redução do índice de manutenção do CCM

• Melhorias no gerenciamento da produção e do contrato de transporte de produtos

• Redução do consumo de água

Descrição do Sistema

Atividades Desenvolvidas

ATIVIDADES CONCLUÍDAS

• Aquisição material: CCM, PLC, IHM, sensores de posição, sensores de nível, painéis eletro-pneumático, modulo eletrônico para balança, chaves de emergência, sirenes, semáforos, display eletrônico, cabos, botoeiras, compressor

• Lançamento de fibra ótica para interligação ao sistema de controle das IB´s

• Reforma civil da Sala Elétrica• Execução de projeto detalhado, instalação dos equipamentos/

instrumentos e montagem eletromecânica


ATIVIDADES CONCLUÍDAS

• Programação do PLC/IHM ;• Instalação, testes e liberação dos sensores de

posicionamento de caminhões;• Interligação, testes e liberação total do sistema

pneumático;• Instalação, testes e liberação dos sensores de tampa

aberta e posição da comporta;


ATIVIDADES A REALIZAR

• Ministrar treinamento pré-operacional;• Ministrar treinamento pessoal da elétrica;• Instalação da válvulas de spray das peneiras.• Melhorar o sistema de proteção do mecanismo de

acionamento


ATIVIDADES A REALIZAR

• Interligação do controlador ao sistema de controle da planta

Operação Pós-Automação

• Operação feita através de painel de operação (IHM)

• Interligação com o sistema supervisório central

• A balança instalada na TC-01 permite controle da quantidade de material alimentada

• A taxa de alimentação é controlada em função da medição da balança do TC-01 através do AL-01


• O carregamento dos caminhões é automático monitorado através de sensores de posição, semáforos e display para indicação do silo a ser utilizado.

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Operação Pós-Automação• SITUAÇÃO INICIAL: Todos os silos vazios, todos semáforos apagados.

• A chamada de caminhões para os silos pode ser automática ou manual. Estando em automático a chamada de caminhão dependerá única e exclusivamente do nível do silo, que indicará no painel localizado em frente a instalação o número 02,03,04, ou 05 e a área onde será estocado o produto( J, L, M, N, O).

• Uma vez indicado o silo, o caminhão estaciona e o semáforo vermelho acenderá , indicando que o caminhão está posicionado. Após 10s a comporta abre, formando uma pilha.

• O posicionamento do caminhão deve-se aos 3 sensores A,B,C.


• Quando o sensor (C) detectar nível alto de pilha, o semáforo verde acenderá permitindo o caminhão deslocar, quando detectar nível baixo, acenderá novamente vermelho, e assim sucessivamente até que o sensor (A) não detecte o caminhão, consequentemente a comporta irá fechar, e os semáforos apagam-se permitindo a saída do caminhão

• A cada carregamento será feita uma contagem automática de caminhões.

• Estando o sistema em manual operador terá liberdade para indicar qualquer silo, mesmo que já tenha sido selecionado em automático.


• No caso de dificuldade para o funcionamento dos sensores, a operação poderá ser feita via painel pneumático, passando o mesmo para manual e atuando direto nas chaves no frontal do mesmo.

• Em caso de defeito no cilindro de acionamento, a operação poderá ser feito do modo antigo, bastando para isso o desacoplamento do cilindro e o encaixe da alavanca, que estará disponível na área.

Operação Pós-AutomaçãoSEQUÊNCIAS DE OPERAÇÃO

SEQ2 - NORMAL

• 1º - TC-03

• 2º - TC-02

• 3º - PE-03

• 4º - TC-04

• 5º - TC-05

• 6º - PE-02

• 7º - PE-01

• 8º - TC-01

• 9º - AL-01

• OBS: Nesta condição silo 02,04,05 estarão disponível para carregamento.

• Caso silo-06 esteja vazio a rebritagem de hamatitinha não roda.

SEQ3 - REBRITAGEM DE HEMATITINHA

• 1º - TC-05

• 2º - BR-01

• 3º - TC-04

• 4º - TC-06

• 5º - AL-02

• OBS: O silo 05 estará disponível para carregamento

SEQ1- HEMATITINHA

• 1º -TC-03

• 2º -TC-02

• 3º - PE-03

• 4º - PE-02

• 5º - PE-01

• 6º - TC-01

• 7º - AL-01

• OBS: Nesta condição silo 02,03,04 estarão disponível para carregamento.

• Fechamento do balanço de massa através da contagem de caminhões e tipo de material embarcado.

Considerações Finais

• Avaliação da operação de carregamento automático dos caminhões em função da necessidade de manutenção de nível do solo.

• Os sensores de posição de caminhões, tampa aberta e posição de comporta devem ser avaliados frequentemente quanto a fixação e limpeza.

FLUXOGRAMA DE PROCESSO

•Kbô

•Kbô• [email protected]• Celular:031-319615-1924• Residencial:031-313558-6488

Kbô •Kbô

AINDA BEM QUE

PERGUNTAS!!!!

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