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NotasTRANSCRIPT
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TEORIA DE VOOTEORIA DE VOO
Vincius Vincius RoggrioRoggrio da Rochada [email protected]@yahoo.com.br
MonolitoNimbusMonolitoNimbus.com..com.br/ComissarioNerdbr/ComissarioNerd
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Aerodinmica de baixa velocidadeAerodinmica de baixa velocidade
Estaticamente X Aerodinamicamente Estaticamente X Aerodinamicamente ((flutuabilidadeflutuabilidade) (sustentao)) (sustentao)
Aerodinmica: estudo do movimento de Aerodinmica: estudo do movimento de fluidos gasosos (fluidos gasosos (escoamentoescoamento) e s foras ) e s foras envolvidasenvolvidas
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Tipos de escoamentoIrregular
regular
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PressoPresso PressoPresso: Fora aplicada sobre uma rea: Fora aplicada sobre uma rea
Presso estticaPresso esttica: exercida pelo ar em um : exercida pelo ar em um corpo na atmosfera (ex.: presso corpo na atmosfera (ex.: presso atmosfrica atmosfrica peso da coluna de ar)peso da coluna de ar)
Presso dinmicaPresso dinmica: impacto do vento : impacto do vento (aumentam com densidade e velocidade (aumentam com densidade e velocidade do vento)do vento)
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Tubo de Pitot Instrumento que mede a presso total (esttica
+ dinmica) para o altmetro e o velocmetro
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Quanto mais estreito for o tubo de Quanto mais estreito for o tubo de escoamento, maior ser a velocidade do escoamento, maior ser a velocidade do fluido (e vicefluido (e vice--versa)versa)
Quando a velocidade aumenta, h reduo Quando a velocidade aumenta, h reduo de de presso esttica presso esttica contra as paredes do contra as paredes do tubo de escoamento e aumento da tubo de escoamento e aumento da presso presso dinmica dinmica (proporcional velocidade)(proporcional velocidade)
Tubo de Venturi
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Princpios fsicosPrincpios fsicos Equao da continuidadeEquao da continuidade: se o fluido : se o fluido
constante, quanto mais estreito for o tubo constante, quanto mais estreito for o tubo de escoamento, maior ser a velocidade de escoamento, maior ser a velocidade do fluido e vicedo fluido e vice--versaversa
Teorema de BernoulliTeorema de Bernoulli: quanto maior a : quanto maior a velocidade de escoamento, maior ser a velocidade de escoamento, maior ser a presso dinmica e menor a presso presso dinmica e menor a presso esttica (conservao de energia)esttica (conservao de energia)
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AeroflioAeroflio Superfcie aerodinmica que produz Superfcie aerodinmica que produz
reaes teis ao vo: reaes teis ao vo: sustentao/elevaosustentao/elevao
Estreitamento
Asa (perfil)
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Aeroflio (perfil de asa)Aeroflio (perfil de asa)
Presso maiorPresso maior
Presso menorPresso menor
Vento relativoVento relativo(mesma direo e (mesma direo e
intensidade, intensidade, sentido contrriosentido contrrio))
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Sustentao A diferena de presso a principal fonte de
sustentao do avio (aprox. ) Tambm ocorre deflexo para baixo do ar que
atinge a parte de baixo da asa (aprox. ), ocorrendo assim uma reao de subida
Vento relativo
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Sustentao Depende de cinco fatores (quanto maior o
fator, maior a sustentao):- rea da asa- Velocidade- Densidade do ar- Formato do perfil- ngulo de ataque/incidncia
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Tipos de aeroflioTipos de aeroflio Simtrico: pode ser dividido por uma linha Simtrico: pode ser dividido por uma linha
reta gerando duas metades iguais reta gerando duas metades iguais ((empenagemempenagem))
Assimtrico: ao ser dividido por uma linha Assimtrico: ao ser dividido por uma linha reta gera duas metades diferentes (asa)reta gera duas metades diferentes (asa)
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Aeroflio (nomenclatura)Aeroflio (nomenclatura)
Bordo de ataqueBordo de ataque
ExtradorsoExtradorso
Bordo de fugaBordo de fuga IntradorsoIntradorso
Linha de curvatura mdiaLinha de curvatura mdia
CordaCorda
Corda = Linha reta que une os bordos de ataque e de fugaEnvergadura = Linha de uma ponta de asa a outra
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ngulo de incidnciangulo de incidncia ngulo formado entre a corda da asa e o ngulo formado entre a corda da asa e o
eixo longitudinal do avioeixo longitudinal do avio
Eixo longitudinalEixo longitudinal
CordaCorda
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ngulo de ataquengulo de ataque ngulo formado entre a corda de um ngulo formado entre a corda de um
aeroflio e a direo do vento relativoaeroflio e a direo do vento relativo
Vento relativoVento relativo
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Foras atuantes no avioForas atuantes no avio
SUSTENTAO
PESO
TRAOARRASTO
VooVoo horizontal: Sustentao = Pesohorizontal: Sustentao = PesoVelocidade constante: Trao = ArrastoVelocidade constante: Trao = Arrasto
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Resultante AerodinmicaResultante AerodinmicaResultante aerodinmica (RA)Resultante aerodinmica (RA)
Centro de presso (CP)Centro de presso (CP)
Efeito da diferena de pressoEfeito da diferena de presso(Sustentao)(Sustentao)
Efeito da resistncia do arEfeito da resistncia do ar(Resistncia / Arrasto)(Resistncia / Arrasto)
-- Superfcie aerodinmica: pouca resistncia ao avanoSuperfcie aerodinmica: pouca resistncia ao avano-- Depende da rea da asa, velocidade, densidade do ar, Depende da rea da asa, velocidade, densidade do ar, formato do perfil, ngulo de ataque e de incidnciaformato do perfil, ngulo de ataque e de incidncia
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Foras atuantes no avioForas atuantes no avio SustentaoSustentao
-- Componente da RA perpendicular ao ventoComponente da RA perpendicular ao vento-- Somente existe se estiver em movimentoSomente existe se estiver em movimento
Arrasto (Resistncia ao avano)Arrasto (Resistncia ao avano)-- Componente da RA paralela ao ventoComponente da RA paralela ao vento-- Resistncia ao avano (partculas de ar no Resistncia ao avano (partculas de ar no caminho)caminho)
Trao (Empuxo)Trao (Empuxo)-- Acelerao do avio (fora motora)Acelerao do avio (fora motora)
PesoPeso-- Peso da aeronave (fora da gravidade)Peso da aeronave (fora da gravidade)
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Foras atuantes no avioForas atuantes no avio Cada fora atua em um ponto:Cada fora atua em um ponto:
W (W (WeightWeight, Peso) , Peso) centro de gravidade (CG)centro de gravidade (CG) L (L (LiftLift, Sustentao) , Sustentao) centro de presso (CP)centro de presso (CP) T (T (ThrustThrust, Trao) , Trao) centro de traocentro de trao D (D (DragDrag, Arrasto) , Arrasto) centro de resistncia ao centro de resistncia ao
avanoavanoObs.: centro = Obs.: centro = ponto central da distribuio da
varivel em torno de toda a aeronave
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Centro de gravidade (CG)Centro de gravidade (CG)
Eixo lateral ou transversalEixo lateral ou transversal
Eixo verticalEixo vertical Eixo longitudinalEixo longitudinal
Eixo: centro de um movimento giratrio
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EstabilidadeEstabilidade Tendncia permanente de um avio retornar Tendncia permanente de um avio retornar
posio de posio de equilbrioequilbrio aps sofrer perturbaoaps sofrer perturbao Depende da posio do centro de gravidadeDepende da posio do centro de gravidade Tipos de equilbrio:Tipos de equilbrio:
estvelestvel instvelinstvel neutroneutro= CG do avio= CG do avio
tende a voltar tende a voltar ao equilbrioao equilbrio
tende a afastartende a afastar--se se do equilbriodo equilbrio
fica em nova fica em nova posioposio
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Estabilidade EstticaEsttica: tendncia inicial do avio voltar : tendncia inicial do avio voltar
ao ponto de equilbrioao ponto de equilbrio DinmicaDinmica: movimento resultante aps a : movimento resultante aps a
perturbao (ser afastado do ponto de perturbao (ser afastado do ponto de equilbrio)equilbrio)
ControlabilidadeControlabilidade: capacidade do avio em : capacidade do avio em responder ao comando do pilotoresponder ao comando do piloto
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Estabilidade LongitudinalLongitudinal: : equlbrioequlbrio do avio em do avio em
relao ao eixo lateral (ao longo do eixo relao ao eixo lateral (ao longo do eixo longitudinal) longitudinal) subindo/descendosubindo/descendo
LateralLateral: equilbrio do avio em relao ao : equilbrio do avio em relao ao eixo longitudinal (ao longo do eixo lateral) eixo longitudinal (ao longo do eixo lateral) -- girandogirando
DirecionalDirecional: equilbrio do avio em torno : equilbrio do avio em torno do eixo vertical do eixo vertical pros ladospros lados
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Estabilidade longitudinalEstabilidade longitudinal Mantido pela distribuio de foras Mantido pela distribuio de foras
(ponto de aplicao do peso)(ponto de aplicao do peso) Avio se torna estvel Avio se torna estvel
longitudinalmente devido ao longitudinalmente devido ao estabilizador horizontalestabilizador horizontal
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Estabilidade longitudinalEstabilidade longitudinal O CG deve ficar um pouco frente do CP O CG deve ficar um pouco frente do CP
(mas no ultrapassar o limite dianteiro)(mas no ultrapassar o limite dianteiro)
CG
CP desloca-se para frente com o aumento do ngulo de ataque
Limites dianteiroe traseiro do CG
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Estabilidade longitudinalEstabilidade longitudinal
Estabilizador horizontalEstabilizador horizontal
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Estabilidade lateralEstabilidade lateral
Vento levantando uma das asas (tendncia de girar)
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Estabilidade lateralEstabilidade lateral Diedro: ngulo formado entre o plano das Diedro: ngulo formado entre o plano das
asas e o eixo transversal do avioasas e o eixo transversal do avio
Diedro positivoDiedro positivo Diedro negativoDiedro negativoEfeito desestabilizante
Asa alta: aumenta estabilidade lateral
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Estabilidade lateralEstabilidade lateral EnflechamentoEnflechamento: ngulo formado entre o eixo : ngulo formado entre o eixo
transversal e a linha do bordo de ataquetransversal e a linha do bordo de ataque
EnflechamentoEnflechamento positivopositivo EnflechamentoEnflechamento negativonegativoEfeito desestabilizante
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Estabilidade direcionalEstabilidade direcionalEstabilizador verticalEstabilizador vertical
Vento lateral
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VooVoo em curvaem curva
Quando avio inclina, componente horizontal da sustentao dirigida ao centro e o avio desloca-se lateralmente
(fazendo uma curva)
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Superfcies de comandoSuperfcies de comando Do ao piloto o controle de Do ao piloto o controle de voovoo PedaisPedais => leme=> leme MancheManche => => aileronsailerons e e profundorprofundor
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Eixo LongitudinalEixo Longitudinal O movimento em torno deste eixo chamaO movimento em torno deste eixo chama--se se
ROLAMENTO, BANCAGEM ou INCLINAO LATERALROLAMENTO, BANCAGEM ou INCLINAO LATERAL
Eixo lateral ou Eixo lateral ou transversaltransversal
Eixo verticalEixo vertical
Eixo longitudinalEixo longitudinal
- Manche para direita: aileron direito sobe e esquerdo desce- Manche para esquerda: aileron esquerdo sobe e direito desce
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Eixo Transversal O movimento em torno deste eixo chamaO movimento em torno deste eixo chama--se se
ARFAGEM ou TANGAGEMARFAGEM ou TANGAGEM
Eixo lateral ou Eixo lateral ou transversaltransversal
Eixo verticalEixo vertical
Eixo longitudinalEixo longitudinal
- Manche para cima: profundor sobe- Manche para baixo: profundor desce
cabrar
picar
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Eixo VerticalEixo Vertical O movimento em torno deste eixo chamaO movimento em torno deste eixo chama--se se
GUINADAGUINADA
Eixo lateral ou Eixo lateral ou transversaltransversal
Eixo verticalEixo vertical
Eixo longitudinalEixo longitudinal
- Pedal esquerdo: leme vira para esquerda- Pedal direito: leme vira para direita
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Superfcies de comando primriasSuperfcies de comando primriasEixosEixos Superfcie de Superfcie de
controlecontroleMovimentosMovimentos ControleControle
VerticalVertical LEME DE DIREOLEME DE DIREO GUINADAGUINADADERIVADERIVA
DERRAPAGEMDERRAPAGEM
PEDAISPEDAIS
LongitudinalLongitudinal AILERONAILERON BANCAGEMBANCAGEMROLAMENTOROLAMENTOINCLINAINCLINAOO
MANCHE MANCHE lateralmentelateralmente
Lateral ou Lateral ou TransversalTransversal
PROFUNDORPROFUNDOR(ou leme de (ou leme de
profundidade)profundidade)
TANGAGEMTANGAGEMARFAGEMARFAGEMCABRARCABRAR
PICARPICAR
MANCHE MANCHE para frente para frente ou para trsou para trs
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Superfcies de comando Superfcies de comando secundriassecundrias
Funo de aliviar as Funo de aliviar as presses dos comandos presses dos comandos durante mudana durante mudana prolongadaprolongada
Compensadores: Compensadores: localizados nos bordos de localizados nos bordos de fuga das superfcies fuga das superfcies primrias (aileron, primrias (aileron, profundorprofundor e leme de e leme de direo)direo)
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Fases do Fases do voovoo DecolagemDecolagem (vento de proa)(vento de proa)
-- Ganhar velocidadeGanhar velocidade-- Ganhar sustentaoGanhar sustentao
VooVoo em rotaem rota (vento de cauda (vento de cauda empurra)empurra)-- Manter grande velocidadeManter grande velocidade-- Baixo consumo de combustvelBaixo consumo de combustvel
PousoPouso (vento de proa (vento de proa ajuda a parar)ajuda a parar)-- Baixar velocidadeBaixar velocidade-- Manter sustentaoManter sustentao
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STOL STOL (do ingls (do ingls stallstall)) Perda de Perda de
sustentao sustentao quando o ar deixa quando o ar deixa de acompanhar a de acompanhar a curvatura da asa e curvatura da asa e o escoamento o escoamento tornatorna--se turbulentose turbulento
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Dispositivos hiper sustentadoresDispositivos hiper sustentadores
FLAPFLAP-- Dispositivo instalado no bordo de fuga Dispositivo instalado no bordo de fuga que aumenta a curvatura do perfilque aumenta a curvatura do perfil-- Aumenta sustentao (ajuda a evitar Aumenta sustentao (ajuda a evitar STOL) e arrasto (funciona como freio STOL) e arrasto (funciona como freio aerodinmico)aerodinmico)-- Possibilita pousar e decolar com Possibilita pousar e decolar com velocidades menoresvelocidades menores-- Trs tipos: simples, ventral e Trs tipos: simples, ventral e fowlerfowler
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VentralVentral
SimplesSimples
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Fowler (melhor tipo de flap): aumenta curvatura e a rea da asa
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Dispositivos hiper sustentadoresDispositivos hiper sustentadores
SLOT
Fendas fixas (Fendas fixas (SLOTsSLOTs) ) ou mveis (ou mveis (SLATsSLATs) ) instalados no bordo de instalados no bordo de ataque para aumentar ataque para aumentar curvatura da asacurvatura da asa
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Freios aerodinmicosFreios aerodinmicos SPOILERS (ou SPOILERS (ou speedspeed breakersbreakers))
-- Placas localizadas sobre as asas, que, Placas localizadas sobre as asas, que, ao serem levantadas, provocam ao serem levantadas, provocam perturbao no fluxo de arperturbao no fluxo de ar-- Podem ser usadas em vo para diminuir Podem ser usadas em vo para diminuir a velocidade durante uma descida e em a velocidade durante uma descida e em solo para frear o avio durante o pouso solo para frear o avio durante o pouso (tira sustentao e peso fica s sobre trem (tira sustentao e peso fica s sobre trem de pouso, melhorando eficincia dos de pouso, melhorando eficincia dos freios)freios)
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Fator cargaFator carga O fator carga (G) a relao existente O fator carga (G) a relao existente
entre a sustentao produzida (L) e o peso entre a sustentao produzida (L) e o peso do avio (W)do avio (W)
Em um vo reto nivelado o fator carga 1Em um vo reto nivelado o fator carga 1 G < 1 o peso diminui (sensao de ser G < 1 o peso diminui (sensao de ser
empurrado para cima)empurrado para cima) G = 0 flutua (caso se mantenha o vo em G = 0 flutua (caso se mantenha o vo em
parbola)parbola) G > 1 o peso aumenta (> 2 pode desmaiar)G > 1 o peso aumenta (> 2 pode desmaiar)
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Queda livre(parbola)
Voo nivelado
curvas
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Peso e balanceamentoPeso e balanceamento BraoBrao
rr
MomentoMomentoL = P x rL = P x r
EquilbrioEquilbrioMomentos iguaisMomentos iguais
BalanceamentoBalanceamentoDistribuio corretaDistribuio correta
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BalanceamentoBalanceamento Distribuio correta da carga no interior do Distribuio correta da carga no interior do
avio respeitando os limites estabelecidos avio respeitando os limites estabelecidos pelo fabricante (de acordo com a posio pelo fabricante (de acordo com a posio do CG ao longo do eixo longitudinal)do CG ao longo do eixo longitudinal)
BaseiaBaseia--se na CMA (corda mdia se na CMA (corda mdia aerodinmica): corda onde se encontra a aerodinmica): corda onde se encontra a resultante das foras de sustentao de resultante das foras de sustentao de todos os aerofliostodos os aeroflios
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CMA
limite dianteiro
limite traseiro
BalanceamentoBalanceamento
Estaes (Estaes (STAsSTAs): distncias horizontais do ): distncias horizontais do avio a partir da Linha avio a partir da Linha DatumDatum, determinadas , determinadas pelo fabricante da aeronavepelo fabricante da aeronave
Linha Linha DatumDatum: linha imaginria de referncia de : linha imaginria de referncia de onde so contadas as estaesonde so contadas as estaes
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Manifesto de Peso e Balanceamento
Peso mdio dos passageiros: 75 kg (70 + 5 de bagagem de mo)
Bagagens despachadas: valor anotado no check-in
Total transmitido para despachante tcnico (DT) ou Despachante Operacional de Voo (DOV), que finaliza os clculos utilizando programa de computador
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Peso
(Kg)
Posio do CG (%CMA)
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Compensador para variaes do Compensador para variaes do balanceamento (aumento da sustentao)balanceamento (aumento da sustentao)
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BalanceamentoBalanceamento
O CG varia levemente em vo com o O CG varia levemente em vo com o deslocamento de pessoas a bordo e o deslocamento de pessoas a bordo e o consumo de combustvelconsumo de combustvel
O CG possui os limites dianteiro e traseiroO CG possui os limites dianteiro e traseiro
VooVoo balanceado: estao do CG deve balanceado: estao do CG deve ficar entre os limites na CMA e o momento ficar entre os limites na CMA e o momento do nariz deve ser igual ao da caudado nariz deve ser igual ao da cauda
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CG fora dos limites dianteirosCG fora dos limites dianteiros Aumento do consumo de combustvelAumento do consumo de combustvel Dificuldade em manter a cauda baixa no pousoDificuldade em manter a cauda baixa no pouso Sobrecarga na roda do narizSobrecarga na roda do nariz Comandos pesados, dificultando a decolagemComandos pesados, dificultando a decolagem Maior potncia requerida para manter certa Maior potncia requerida para manter certa
velocidadevelocidade
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CG fora dos limites traseirosCG fora dos limites traseiros Tendncia de aumentar a velocidade de Tendncia de aumentar a velocidade de
STOL, fazendo com que o avio fique STOL, fazendo com que o avio fique instvel aps a decolageminstvel aps a decolagem
Tendncia em sair do cho antes de Tendncia em sair do cho antes de atingir a VR (velocidade de rotao)atingir a VR (velocidade de rotao)
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Pesos operacionaisPesos operacionais Peso bsicoPeso bsico (PB): peso do avio, considerando (PB): peso do avio, considerando
seus itens bsicos (fuselagem, asas, motores, seus itens bsicos (fuselagem, asas, motores, assentos, equipamentos...)assentos, equipamentos...)
Peso bsico operacionalPeso bsico operacional (PBO): PB mais (PBO): PB mais tripulao, bagagem, copatripulao, bagagem, copa
Peso operacionalPeso operacional (PO): PBO mais combustvel (PO): PBO mais combustvel de decolagemde decolagem
Peso atual zero combustvelPeso atual zero combustvel (PAZC): PBO (PAZC): PBO mais carga pagamais carga paga
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Pesos operacionaisPesos operacionais Peso de decolagemPeso de decolagem (PAD): PAZC mais (PAD): PAZC mais
combustvel de decolagem ou tambm PO mais combustvel de decolagem ou tambm PO mais carga pagacarga paga
Peso de pousoPeso de pouso (PAP): PAD menos combustvel (PAP): PAD menos combustvel consumido (consumido (triptrip fuelfuel))
Carga pagaCarga paga ((paypay loadload): ): passageiros, bagagem, passageiros, bagagem,
carga, correiocarga, correio
Carga tilCarga til: carga paga : carga paga mais combustvel de mais combustvel de
decolagemdecolagem
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PBPBO PO
Carga paga
PAD
PAD trip fuel = PAP
Peso bsico
Peso bsicooperacional
Peso operacional
Peso de decolagem
Peso de pouso
PAZCPeso Zero Combustvel
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Pesos estruturais Peso mximo estrutural de decolagem
(PMED) limitado pela estrutura (determinado pelo fabricante)
Peso mximo zero combustvel (PMZC) peso mximo de um avio totalmente carregado, faltando apenas o combustvel
Peso mximo estrutural de pouso(PMEP)
Peso mximo de txi (PMT)
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Aerodinmica de alta velocidadeAerodinmica de alta velocidade
Ultrapassar a barreira do som (340 Ultrapassar a barreira do som (340 m/sm/s ISA)ISA) Som: vibrao das molculas de ar conforme Som: vibrao das molculas de ar conforme
uma onda (onda sonora)uma onda (onda sonora) Quando objeto se move no ar, produz ondas Quando objeto se move no ar, produz ondas
sonoras (audveis ou no)sonoras (audveis ou no)
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Aerodinmica de baixa velocidadeAerodinmica de baixa velocidade
Partculas de ar se deslocam conforme Partculas de ar se deslocam conforme avio passaavio passa
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Aerodinmica de alta velocidadeAerodinmica de alta velocidade
Ondas de presso no conseguem se Ondas de presso no conseguem se afastar do avioafastar do avio
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Aerodinmica de alta velocidadeAerodinmica de alta velocidade
VooVoo acima da velocidade do somacima da velocidade do som
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VooVoo supersnico x subsnicosupersnico x subsnico VooVoo subsnico: velocidades abaixo da subsnico: velocidades abaixo da
velocidade do som (maioria dos velocidade do som (maioria dos voosvoos)) VooVoo supersnico: velocidades acima da supersnico: velocidades acima da
velocidade do som (ultrapassa barreira do som)velocidade do som (ultrapassa barreira do som)
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Alta velocidade na asaAlta velocidade na asa Velocidade maior no extradorso (primeira Velocidade maior no extradorso (primeira
regio que ultrapassa barreira do som)regio que ultrapassa barreira do som) Vo Vo transnicotransnico: subsnico no avio e : subsnico no avio e
supersnico no extradorso da asasupersnico no extradorso da asa
Barreira do som
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MachmetroMachmetro Mede a velocidade do avio em relao Mede a velocidade do avio em relao
velocidade do som: nmero MACHvelocidade do som: nmero MACHExemplos:Exemplos:-- MachMach 0.83 (B0.83 (B--747)747)-- MachMach 0.80 (F0.80 (F--100)100)-- MachMach 0.78 (0.78 (A320A320))
A velocidade do somA velocidade do somvaria com a temperaturavaria com a temperatura
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Aeronave supersnicaAeronave supersnica ConcordeConcorde
Vo Paris Vo Paris -- Rio de Janeiro:Rio de Janeiro: -- normal: 12 horas normal: 12 horas -- Concorde: 6 horasConcorde: 6 horas
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Eixo lateral ou transversal
Eixo vertical
Eixo longitudinal
CG
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Arrasto
- atrito- presso- interferncia
(associado com produo de sustentao)
(diretamente proporcional trao)(ns)