aula_18_03_2013

CIRCUITOS PNEUMÁTICOS

Prof. Fernando

18/03/2013

ACIONAMENTOS PNEUMÁTICOSMÓDULO I

MÓDULO I ACIONAMENTOS PNEUMÁTICOS

CONTEÚDO

1. Introdução à Pneumática

2. Ar Comprimido – Produção, Preparação e Distribuição

3. Elementos de Comando e Atuadores

4. Circuitos Pneumáticos

5. Dimensionamento de sistemas Pneumáticos

Método Cascata

Método Passo a Passo

Circuitos Pneumáticos

O Método Cascata é assim denominado, pois as conexões das válvulas são

representadas em forma escalonada, ou seja, em série. Isso garante a alimentação de

ar em uma só linha pneumática. As demais linhas ficam conectadas ao escape.

Características• Requer experiência na implementação;

• Limita -se a circuitos de porte médio;


Método Cascata

O método cascata baseia-se no emprego de válvulas direcionais 5/2 ou 4/2 vias acionadas por duplo piloto, as quais atuam como válvulas inversoras e estão interligadas de forma que apenas a válvula que fornece sinal à ação a ser executada esteja alimentada por ar comprimido. Deste modo, elimina-se a necessidade de roletes escamoteáveis e obtém-se maior garantia quanto a ocorrência da seqüência desejada.



O método consiste das seguintes etapas:

Diagrama do circuito pneumático

1. Representação dos atuadores e válvulas direcionais de duplo piloto e sua interligações;

2. A partir do diagrama trajeto-passo, escrever a sequência desejada utilizando os códigos de identificação dos atuadores e os sinais “+” para designar avanço e “-” para designar o retorno.

Ex. B-A+(A-C+)C-B+

3. Dividir a sequência acima em um número mínimo de grupos de modo que nenhum atuador esteja repetido em cada grupo.

Ex. B-A+/(A-C+)/C-B+ I II III


Método Cascata

Diagrama do circuito pneumático (continuação)

4.Criar linhas de pressão auxiliares correspondente ao número de grupos

identificados.

As linhas I, II e III serão pontos de tomada de pressão para o acionamento das válvulas direcionais de comando dos atuadores.

5. Associar as “n” linhas, “n-1” válvulas inversoras. A posição inicial da cascata é na forma mostrada na figura a seguir. Existindo um maior número de grupos (linhas), serão incluídas novas válvulas inversoras 0.3, 0.4, 0.5 e assim por diante na mesma posição inicial da válvula 0.2.


Método Cascata

Emprego do método cascata em um circuito pneumático com 3 grupos.


Método Cascata

Emprego do método cascata em um circuito pneumático com 4 grupos.

Circuitos Pneumáticos Método Cascata


6. Inserção de válvulas de acionamento (botões, pedais, etc.) e fins de curso (rolete

simples). Identificar a posição dos fins de curso junto aos atuadores;

7. Interligação das linhas de pilotagem das válvulas de comando dos cilindros com as

linhas de pressão auxiliares;

8. Representação das válvulas de processamento de sinais adicionais e suas

interligações. (Incluir temporizadores, elementos “E “ e “OU” etc;

9. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a inclusão de condições

adicionais, como opção de ciclo único/ciclo contínuo e ações de emergência.

OBS: A grande limitação do método cascata vem da alimentação de energia que, no caso, é realizada através de uma única

válvula. O ar que passa através de todas as válvulas sofre uma considerável queda de pressão, o que é prejudicial quando

se necessita altas velocidades em alguns momentos do processo.


Método Cascata

Seqüência: B-A+(A-C+)C-B+


Método Cascata

Sequência: B-A+(A-C+)C-B+


Método Cascata

Exercícios a serem entregues no dia 25/03/2013

a) Elaborar um sistema com forma seqüencial A+B+B-A-C+C-, com ciclo contínuo. Elaborar o diagrama trajeto-passo.

b) Elaborar um sistema com forma seqüencial B-(A-C+)A+(B+C-), com ciclo único. Elaborar o diagrama trajeto-passo


Método Cascata

O Método Passo a Passo é assim denominado, porque as válvulas de alimentação de

ar são interligadas às linhas horizontais correspondentes aos respectivos passos.

Sendo assim, as válvulas são abastecidas diretamente com o ar da rede, não tendo,

portanto, a queda de pressão que ocorre no método cascata.



É um método prático e simples cuja a regra é de fácil assimilação. Neste método há a individualidade dos passos do diagrama, onde cada movimento individual ou simultâneo, ocorre baseado no comando de uma saída, a qual foi habilitada pelo passo anterior e pelo respectivo emissor de sinal (fins-de-curso).

Um passo n+1 ocorrerá apenas se a memória do passo anterior, n, estiver ativada E se determinadas condições lógicas estiverem cumpridas, como por exemplo, se há confirmação, por meio de um fim de curso de que a última ação do passo anterior está terminada.



Características

•Não requer grande experiência por parte do projetista;

•Ideal para aplicações em qualquer tipo de circuito;

•Apresenta alta segurança e garantia operacional;

•Apresenta custo de implementação relativamente mais elevado com relação aos outros métodos.



O método consiste das seguintes etapas:

Diagrama do circuito pneumático

1. Representação dos atuadores e válvulas direcionais de duplo piloto e sua interligações;

2. Escrever a sequência desejada utilizando os códigos de identificação dos atuadores e os sinais “+” para designar avanço e “-” para designar o retorno.

Ex. A+B+B-A-

3. Dividir a sequência acima em um número de acordo com o número de passos, ou seja:

Ex. A+/B+/B-/B+




4. Elaborar o diagrama trajeto-passo;

5.Criar linhas de pressão auxiliares correspondente ao número de passos

identificados.

As linhas I, II, III e IV serão pontos de tomada de pressão para o acionamento das válvulas direcionais de comando dos atuadores.

5. Inserir as válvulas de alimentação de acordo com o número de linhas (passos).



Método passo a passo – Inserção do número de válvulas de alimentação



Método passo a passo – Inserção do número de válvulas de simultaneidade (elemento E)



Método passo a passo – Inserção das linhas de pilotagem




6. Inserção de válvulas de acionamento (botões, pedais, etc.) e fins de curso (rolete

simples). Identificar a posição dos fins de curso junto aos atuadores;

7. Interligação das linhas de pilotagem das válvulas de comando dos cilindros com as

linhas de pressão auxiliares;

8. Representação das válvulas de processamento de sinais adicionais e suas

interligações. (Incluir temporizadores, elementos “E “ e “OU” etc;

9. Modificação do circuito e inserção de válvulas para a inclusão de condições

adicionais, como opção de ciclo único/ciclo contínuo e ações de emergência.



Seqüência A+B+B-A-

(Ciclo contínuo)



Método passo a passo

Exercícios a serem entregues no dia 25/03/2013.

a) Elaborar um sistema com forma seqüencial A+B+B-A-C+C-, com ciclo contínuo. Elaborar o diagrama trajeto-passo.

b) Elaborar um sistema com forma seqüencial B-(A-C+)A+(B+C-), com ciclo único. Elaborar o diagrama trajeto-passo



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