aula 13. cálculo do escoamento gradualmente variado

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Aula 13. C´ alculo do escoamento gradualmente variado. Exerc´ ıcios Hidr´ aulica II Maria M. Gamboa 1 o Semestre de 2019. 11/06/2019 Hidr´ aulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 1/9

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Page 1: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Aula 13. Calculo do escoamento gradualmente

variado. Exercıcios

Hidraulica II

Maria M. Gamboa

1o Semestre de 2019. 11/06/2019

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 1 / 9

Page 2: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Curvas de remanso

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 2 / 9

Page 3: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Exemplo quantitativo

Em um canal retangular longo, com I0 = 2m/km, n = 0.015 elargura 3m existe uma comporta plana vertical, com carga amontante de 1.0m e abertura de fundo 0.15A jusante, afastado, ha um vertedor retangular de parede fina comlargura da soleira 2.8m e altura de 0.70m.Trace o perfil da linha d’agua com toda a informacao possıvel,fazendo o calculo de secoes de controle, alturas conjugadas oualternadas (se aplica), etc.Lembrando, com referencia ao capitulo 12 do livro Hidraulica Basica, Porto:

• Comporta plana (eq. 12.55): q = Cdb√

2gy e (eq. 12.56)

Cd = 0.611(

y−by+15b

)0

.072

• vertedor retangular de parede fina com contracoes laterais (eq. 12.78 ):Q = 1.838(L− 0.2h)h3/2

Respostas livro: y1 = 0.183, y2 = 0.308, M3 e M1, y2 = 0.308m ate 1.065

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 3 / 9

Page 4: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Exemplo quantitativo

Em um canal retangular longo, com I0 = 2m/km, n = 0.015 elargura 3m existe uma comporta plana vertical, com carga amontante de 1.0m e abertura de fundo 0.15A jusante, afastado, ha um vertedor retangular de parede fina comlargura da soleira 2.8m e altura de 0.70m.Trace o perfil da linha d’agua com toda a informacao possıvel,fazendo o calculo de secoes de controle, alturas conjugadas oualternadas (se aplica), etc.Lembrando, com referencia ao capitulo 12 do livro Hidraulica Basica, Porto:

• Comporta plana (eq. 12.55): q = Cdb√

2gy e (eq. 12.56)

Cd = 0.611(

y−by+15b

)0

.072

• vertedor retangular de parede fina com contracoes laterais (eq. 12.78 ):Q = 1.838(L− 0.2h)h3/2

Respostas livro: y1 = 0.183, y2 = 0.308, M3 e M1, y2 = 0.308m ate 1.065

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 3 / 9

Page 5: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo das curvas de remanso

Curvas de remanso tem influencia nas obras hidraulicas. Ha interesseem conhece-las em detalhe para cada caso.

dy

dx=

I0 − If1− Fr2

• Integracao analıtica: So possıvel em alguns casos

• Metodos graficos: Varias limitacoes

• Integracao numerica:

Metodo de passo direto (Direct step method)Metodo de passo ’padrao’ (Standard step method)

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 4 / 9

Page 6: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo das curvas de remanso

Curvas de remanso tem influencia nas obras hidraulicas. Ha interesseem conhece-las em detalhe para cada caso.

dy

dx=

I0 − If1− Fr2

• Integracao analıtica: So possıvel em alguns casos

• Metodos graficos: Varias limitacoes

• Integracao numerica:

Metodo de passo direto (Direct step method)Metodo de passo ’padrao’ (Standard step method)

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 4 / 9

Page 7: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo das curvas de remanso

Curvas de remanso tem influencia nas obras hidraulicas. Ha interesseem conhece-las em detalhe para cada caso.

dy

dx=

I0 − If1− Fr2

• Integracao analıtica: So possıvel em alguns casos

• Metodos graficos: Varias limitacoes

• Integracao numerica:

Metodo de passo direto (Direct step method)Metodo de passo ’padrao’ (Standard step method)

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 4 / 9

Page 8: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV

Considerando:

dE

dx= I0 − If ;

dE

dy= 1− Q2B

gA3= 1− Fr2

dy

dx=

I0 − If1− Fr2

...

dx =dE

I0 − If→ ∆x =

∆E

I0 − If

Entre secoes 1 e 2: x2 − x1 ≈E2 − E1

I0 − If

If : Declividade media da linha de energia para o trecho.

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 5 / 9

Page 9: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV

Considerando:

dE

dx= I0 − If ;

dE

dy= 1− Q2B

gA3= 1− Fr2

dy

dx=

I0 − If1− Fr2

...

dx =dE

I0 − If→ ∆x =

∆E

I0 − If

Entre secoes 1 e 2: x2 − x1 ≈E2 − E1

I0 − If

If : Declividade media da linha de energia para o trecho.

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 5 / 9

Page 10: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

Page 11: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

Page 12: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆E

ycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

Page 15: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Ey

com y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): If

I0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If

∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

Page 19: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Resumo do metodo

• E conhecida a profundidade y1 no ponto x1. Tambem E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: ponto x2 onde acontece uma altura y2 dada.

• Calcular:

com y2, A2 e E2

∆Eycom y, na eq. resistencia (Manning): IfI0 − If∆x e x2Em geral, ∆x > 0 no torrencial, ∆x < 0 no fluvial

• Iterar para todas as alturas da curva.y cresce em curvas na regiao 1 e 3, y decresce curvas na regiao 2

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 6 / 9

Page 20: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Desvantagens do metodo de passo direto

• Nao permite o calculo em uma secao especıfica

• Problematico em canais nao prismaticos

Como alternativa: Metodo de passo ’padrao’ (Standard step method)Menos pratico para calculo ’manual’, comumente implementado emferramentas de calculo.

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 7 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo direto

Desvantagens do metodo de passo direto

• Nao permite o calculo em uma secao especıfica

• Problematico em canais nao prismaticos

Como alternativa: Metodo de passo ’padrao’ (Standard step method)Menos pratico para calculo ’manual’, comumente implementado emferramentas de calculo.

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 7 / 9

Page 22: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:

Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:

Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:

Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

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Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

Page 26: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

Page 27: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.

Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

Page 28: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

Page 29: Aula 13. Cálculo do escoamento gradualmente variado

Calculo do perfil em EGV - Metodo passo

’standard’

• Tambem comecando no ponto x1 com profundidade y1 e E1

Inicio: Extremo jusante se fluvial, montante se torrencial.

• Objetivo: altura y2 em um ponto x2 dado.

• Calcular, para x2:Estimar y2, e If2, E2

Avaliar equilibrio de energia e erro (Ver Chaudry)

F (y2) = (E2−E1)+(∆z)+(0.5If2+0.5If1)(x2−x1)+error = 0

Estimar y2 corrigido, seja por tentativa e erro, metodo deNewton, Metodo bisecao, etc.Iterar ate obter y2 compatıvel para a secao x2 (metodoselecionado)

• Repetir para todas as secoes de interesse

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 8 / 9

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Exercicio

Um reservatorio e controlado por uma comporta plana e vertical,com abertura de fundo igual a 0,40m e carga a montante igual a3.28m. A agua e descarregada em um trecho de canal comdeclividade de fundo 0.01m/m e coeficiente de rugosidade n=0.020.Este primeiro trecho e seguido por outro no qual a altura normal e1.0m. Considerando canal e trechos longos, determine avazaounitaria e o perfil da linha de agua, com as alturas que podem serconhecidas e as curvas de remanso.

(ex 13.7 livro)

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 9 / 9

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Exercicio

Um reservatorio e controlado por uma comporta plana e vertical,com abertura de fundo igual a 0,40m e carga a montante igual a3.28m. A agua e descarregada em um trecho de canal comdeclividade de fundo 0.01m/m e coeficiente de rugosidade n=0.020.Este primeiro trecho e seguido por outro no qual a altura normal e1.0m. Considerando canal e trechos longos, determine avazaounitaria e o perfil da linha de agua, com as alturas que podem serconhecidas e as curvas de remanso. (ex 13.7 livro)

Hidraulica II (SHS0362) Variado 3 11/06/2019 9 / 9