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Revisão Gerador Síncrono – Tensão induzida no enrolamento do estator

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Revisão

Gerador Síncrono – Tensão induzida no enrolamento do estator

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Revisão

Motor de Indução – Geração do campo girante do estator

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Revisão

Motor de Indução – Velocidade de rotação do campo girante do estator

160s

fnp

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AULA 11

• MÁQUINAS DE INDUÇÃO (ou assíncronas)

Rotor em movimento - Escorregamento

Variação da natureza do circuito elétrico com o escorregamento

Característica externa do motor de indução

Influência dos parâmetros e da alimentação

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Rotor em repousoVelocidade relativa

(V)

Tensão induzida no condutor do rotor

Rotor em movimento

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Características da corrente nas barras rotóricas

Módulo da corrente total complexa nas barras rotóricas:

Módulo da corrente de partida ou corrente de curto-circuito, para escorregamento unitário:

Corrente total expressa em relação à corrente de partida (multiplicando numerador e denominador por 1/r):

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Tensões induzidas nos condutores do rotor

Rotor em repouso

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Tensões induzidas nos condutores do rotor

Rotor em movimentoRotor em repouso

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AULA 11 – Rotor em Movimento e Indutância dos condutores do rotor

Correntes induzidas defasadas da tensão

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Características do torque

O fator de potência do circuito rotóricoé dado por:

A componente ativa da corrente do rotor é dada pelo produto das eq.(49) e (50):

Conjugado é proporcional ao produto da densidade de fluxo pela corrente ativa

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Características externas do Motor de Indução

Do lado elétrico: característica de corrente absorvida da rede em função da mesma velocidade.

Do lado mecânico: característica de conjugado em função da velocidade do rotor.

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Algumas conclusões:

Para s<<1 , o termo: s².(x/r)² <<1. Com isso:

-A corrente total é proporcional ao escorregamento –

- O fator de potência é praticamente unitário (cosϕ ≅ 1)

-A componente ativa da corrente e o conjugado são proporcionais ao escorregamento

- Essas conclusões coincidem com a análise anterior feita onde se admitiu rotor puramente resistivo. Isso confirma que aquela hipótese só vale para escorregamentos muito pequenos, como já citado.

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Escorregamento crítico (pull-out torque)

A corrente ativa é máxima, bem como o conjugado.c

rsx

Valores maiores de escorregamento conduzirão a uma redução do valor da componente ativa, e, portanto do conjugado.

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Escorregamento crítico e torque crítico

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AULA 11 – Rotor em Movimento

Nota-se das curvas características que:- O conjugado máximo é significativamente maior que o nominal, tipicamente entre 2 e 3 p.u.

- O conjugado de partida é relativamente baixo comparado com o nominal, tipicamente entre 0,5 e 1,5 p.u.

- A corrente de partida é muito superior à corrente nominal, tipicamente entre 5 e 8 p.u.

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AULA 11 – Partida do Motor de Indução

Influência dos parâmetros do rotor e da alimentação:

Na condição de partida existem problemas de baixo conjugado, que retarda a aceleração das inércias tracionadas, e de elevadas correntes que solicitam fortemente a linha de alimentação.

Rotor de gaiolaLimitado pelas característica físicas definida na construção do rotor

Rotor de anéisInserção de elementos externos ao circuito rotórico

A resistência é ajustada pelo material da barra e sua secção, enquanto a reatância é ajustada pela geometria da ranhura rotórica.

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AULA 11 – Partida do Motor de Indução

Influencia da alimentação na corrente do estator:

A curva característica de corrente por escorregamento é afetada proporcionalmente pela tensão de alimentação.

Influencia da alimentação no conjugado:

A curva característica de conjugado é afetada peloquadrado da tensão de alimentação.

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AULA 11 – Partida do Motor de Indução

A característica C x s varia com a tensão terminal (U2):

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AULA 11 – Partida do Motor de Indução

Influencia da inserção de resistências no rotor:

Aumento da resistência rotórica: expressivo aumento do conjugado de partida relativo, concomitantemente com a redução na corrente de partida.

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AULA 11 – Parte Experimental

1 -Verificação do escorregamento do motor de indução em carga.

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AULA 11 – Parte Experimental

Página 2 do relatório

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AULA 11 – Parte Experimental

Procedimento Experimental-Colocar a fonte de excitação do motor C.C. no mínimo.

-Fechar chaves das resistências da caixa de cargas.

- Partir o motor de anéis, com o reostato rotórico totalmente inserido, aumentando a tensão do “variac” trifásico até o valor nominal do estator.

- Reajustar o reostato do rotor para a posição de curto-circuito.

- Aplicar carga ao eixo do motor, incrementando a fonte de excitação da máquina C.C., até o ponto de carga desejado, conforme valores calculados.

- Manter a tensão do estator do motor de anéis, V1, no seu valor nominal ao longo do ensaio. Anotar a corrente e potência absorvidas, bem como a rotação do eixo.

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AULA 11 – Parte Experimental

2 - Verificação do conjugado máximo

-Alimentar o motor de indução com uma tensão aproximadamente 1/3 da sua nominal. Manter o reostato rotórico na posição de curto-circuito.

-Aumentar lenta e gradativamente a carga aplicada ao motor, por incremento no ajuste de excitação da máquina C.C.

-Observe que a leitura da força de reação sobre a balança aumenta inicialmente, e a partir de um determinado ponto começa a diminuir. Essa transição é o ponto de máximo, acompanhado normalmente por um ruído característico do motor.

- Anote na passagem pelo máximo, o valor da força de reação e da tensão de alimentação do motor. Se possível, anote também a rotação do eixo e acorrente. Repita o procedimento duas ou três vezes, e tire a média dos valores.

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AULA 11 – Parte Experimental

3 - Influência da variação dos parâmetros rotóricos.-Colocar a fonte de excitação do motor C.C. no mínimo.

-Fechar chaves das resistências da caixa de cargas.

- Partir o motor de anéis, com o reostato rotórico totalmente inserido, aumentando a tensão do “variac” trifásico até o valor nominal do estator.

- Manter o reostato do rotor na posição de máxima resistência.

- Aplicar carga ao eixo do motor, incrementando a fonte de excitação da máquina C.C., até o ponto de carga desejado, conforme valores calculados.

- Manter a tensão do estator do motor de anéis, V1, no seu valor nominal ao longo do ensaio. Anotar a corrente e potência absorvidas, bem como a rotação do eixo.