7/30/2019 Atuadores Hidrulicos e Pneumticos (1)

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Atuadores Hidrulicos e

Pneumticos

Luis Oliveira

Anderson Oliveira

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O que so?

Atuadores so equipamentos capazes de converter

energia hidrulica e/ou pneumtica em movimento,

esto divididos principalmente em lineares e rotativos e

so utilizados nas mais diversas aplicaes e

segmentos.

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Atuadores lineares

Cilindro, transforma trabalho hidrulico ou pneumticoem deslocamento mecnico linear. Um cilindro consiste

de uma camisa de cilindro, de um pisto mvel e deuma haste ligada ao pisto. Os cabeotes so presos ao

cilindro por meio de roscas, prendedores, tirantes ou

solda. Conforme a haste se move para dentro ou parafora, ela guiada por embuchamentos removveis

chamados de guarnies. O lado para o qual a hasteopera chamado de lado dianteiro ou "cabea do

cilindro". O lado oposto sem haste o lado traseiro.

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Cilindro hidrulico

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Tipos de cilindros mais comuns

Cilindros de ao simples - um cilindro no qual apresso de fluido aplicada em somente uma direopara mover o pisto.

Cilindro com retorno com mola de simples ao - umcilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro tipo martelo de simples ao - um cilindro noqual o elemento mvel tem a mesma rea da haste dopisto.

Cilindro de dupla ao - Um cilindro no qual a pressodo fluido aplicada ao elemento mvel em qualqueruma das direes, onde a fora aplicada pode serajustada tanto no avano quanto no retorno.

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Cilindro de haste dupla - Um cilindro com um pistosimples e uma haste ligada a cada lado, onde a foraaplicada pode ser ajustada tanto no avano quanto noretorno, em que enquanto um lado avana o outro estaem retorno.

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem - consistede dois ou mais cilindros montados em linha compistes interligados por uma haste comum. Asguarnies so montadas entre os cilindros para permitira ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindro

Tandem fornece uma fora resultante maior quando odimetro do pisto limitado, mas o seu curso no .Neste tipo de cilindro a fora pode ser consideradapraticamente o dobro do que teramos em um cilindrocomum.

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Cilindro duplex - consiste de dois cilindros montados emlinha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro).

As guarnies so montadas entre os cilindros parapermitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex

do uma capacidade de trs posies. Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio um cilindro

com arranjo multitubular da haste, que prov um cursolongo com uma camisa curta na retrao, muito utilizadoem operaes que exijam elevao de cargas a grandes

alturas, com ajuste da fora no avano e no retorno ecom uma rea pequena de cilindro, muito utilizado emmquinas de construo civil.

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Tipos de atuadores rotativos

Transformam a fora hidrulica ou pneumtica em fora

mecnica rotacional, em escala de giro contnuo tipo

motor, bem como de giro em uma escala limitada de

graus, como os osciladores ou em operaes onde no

necessria rotao completa do componente em que afora esta sendo aplicada.

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Osciladores de cremalheira ou

pinho Esse tipo de atuador rotativo fornece um torque

uniforme em ambas as direes e atravs de todo ocampo de rotao. Nesse mecanismo, a presso dofluido acionar um pisto que est ligado cremalheira

que gira o pinho. Unidades de cremalheira e pinho dotipo standard podem ser encontradas em rotaes de90, 180, 360 graus ou mais. As variaes dos atuadoresde cremalheira e pinho podem produzir unidades comsadas de torque de at 60 x 104 kgf.m.

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Osciladores de palheta simples ou

dupla

Estes modelos so providos de mximo valor de sada

de torque para um tamanho reduzido. Utilizados para

uma grande variedade de aplicaes industriais, so

disponveis em modelo de palheta simples, onde possui

um ngulo de rotao mxima de 280. A unidade depalheta dupla produz em dobro o torque de sada para

uma mesma dimenso de carcaa e tem um giro

mximo limitado a 100.

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