RA - 1

Participantes: Altemar Miranda, Jean Silveira e Rafael CoimbraProfessor Orientador: Edson Garcia

Considerações Finais

Um dos diferenciais da eletrônica é proporcionar maior tecnologia e agilidade em diferentes tipos de sistemas de controle. Com este projeto, desenvolve-se uma importante ferramenta para a segurança privada.

IntroduçãoO projeto desenvolvido trata-se de um robô microcontrolado que controla a

segurança de determinado prédio circulando em um trilho pré-instalado ao seu redor. Ao detectar movimentos dentro de parâmetros pré-estabelecidos envia

imagens para uma central de segurança.

ObjetivosDesenvolver o circuito eletrônico de um robô vigilante que desloca-se em um trilho, auxiliado por um sistema de sensoriamento. - Diminuir os casos de furtos e roubos;- Auxiliar o efetivo de vigilância patrimonial;- Enviar imagens instantâneas e em alta definição.

ReferênciasCAPUANO, Francisco G.; IDOETA, Ivan Valeije. Elementos de Eletrônica Digital. 40ª ed. São Paulo: Érica. 544 p.;

TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L..Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 10ª ed. São Paulo:

Pearson, 2007. 830 p.; http://www.ssp.sc.gov.br/; http://docente.ifrn.edu.br/joaoqueiroz/Aula02.pdf; http://www.filipeflop.com/pd-77878-microcontrolador-pic-18f4550.html e outras.

DesenvolvimentoO circuito é controlado pelo microcontrolador 18f4550, responsável pelo processamento dos dados que são enviados através de sensores. A partir destes, são tomadas decisões que estabelecem se as ações são de controle, movimento ou captura de imagens. A central de controle está interligada através de um monitor.