apresentação automatos

Laboratório de electricidade

Autómatos programáveis

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Introdução I

Um automatismo é um sistema que realiza ações de formaautomática a partir de informações que lhe são fornecidas pela instalação.

Estas ações são colocadas em serviço segundo umprocedimento preciso que depende das informações

pré-definidos.fornecidas e dos parâmetros calculados ou

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Introdução II

Instalação: uma piscina

Sensores: detectores de nível

Actuador: um motor

Comando de potência: um contactor

•

•

•

•

Sistema de processamento:

Interface: ecrans, botões, ...

Um autómato programável•

•

3

Tecnologia cablada/tecnologia programada

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Características da tecnologia cablada

• O funcionamento da instalação é definido pela cablagem entreos diferentes constituintes (relés, temporizadores, relógios...). Quanto mais complexa for a instalação, mais complexa é a cablagem.

• Por cada modificação de funcionamento será necessáriomodificar a cablagem.

Há muitos aparelhos cablados entre si, cada um tendo a sua própria função (temporizadores, relés, contadores..).

•

Necessidade: espaço disponível5

Características da tecnologia programada

• O funcionamento da instalação é definido por um programaexecutado de forma ciclíca por um autómato programável.

• Por cada modificação de funcionamento, bastará modificar oprograma.

• Existe um só aparelho sem cablagem entre módulos(unicamente existem ligações a sensores, a accionadores eà alimentação).

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Vantagens da tecnologia programada

• Menor número de componentes

O autómato programável substitui todos os relés auxiliares,os temporizadores ou os relógios: importante ganho de volume,mas também de fiabilidade, pois não há peças mecânicas nocérebro do automatismo.

• As

•

•

•

únicas ligações existentes são:

A alimentação do autómato

Os sensores

Os accionadores

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Vantagens da tecnologia programada

Maior flexibilidade

O programa é uma sucessão de instruções, as quais podem ser escritas e modificadas facilmente com a ajuda de um terminal de

*

programação, o qual poderá ser duplicado se necessário.

Mais fácil de testar e reparar•

• Na face frontal do autómato encontram-se sinalizadoresluminosos que indicam:

• O estado de funcionamento dos sensores (abertos oufechados)O estado dos accionadores (em•

•serviço ou parados)

O estado de funcionamento do autómato

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O autómato programável

Num sistema automatizado, o autómato programável constitui osistema de tratamento dos dados. É ele que decide e efectua as

*

acções a tomar em função das informações que lhe sãofornecidas.

• A

•

unidade central

A unidade central ou processador constitui o "chefe deorquestra" do autómato. É ela que:

•

•

•

lê os valores dos sensores

executa o programa com os dados contidos na memória

escreve as saídas ligadas aos accionadores

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• A memória

•A memóriado

autómato contém o programa a executar, mastambém os dados utilizados por esse programa(valores de temporizadores, contadores...). É o local onde sãoarmazenadas todas as informações contidas no autómato. Sem memória, um autómato não pode funcionar.

• O interface entradas/saídas

•O interface entradas/saídas permite tranferir para o autómato oestado dos sensores, mas também enviar as ordens para osaccionadores (por exemplo os relés, os contactores...)

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• A alimentação

• Um autómato é um equipamento activo. Ele recebe os 230 volt alternados 50 Hz e gere as diferentes tensões internas necessárias ao funcionamento do autómato.

módulo de comunicação

• A função deste módulo é a de transferir para o autómato o programa desenvolvido.

• O

• NumEle só

O bus

• Meio

autómato Twido, o módulo de comunicação é interno.é visível pelo seu ligador.

•

de comunicação de todas as funções anteriores11


• As entradas/saídas

• As entradas e saídas constituem as ligações físicas do autómato com o exterior. Para nós são simples terminais de ligação, mas parao autómato é um

• transforma(entradas).

• transforma(saídas).

sistema que:

um sinal eléctrico num estado lógico “0” ou “1”

um estado lógico “0” ou “1” num sinal eléctrico

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• Ciclo de um programa

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Programa: Sucessãooperações a efectuar

Exemplo:

de instruções que indicam ao processador as

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• A Linguagem de contactos

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O autómato programável: Twido

Twido Compact 10 E/S ou 16 E/S

Twido Compact 24 E/S

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O autómato programável: Twido

O Twido possui dois tipos de sinalizadores:

Os sinalizadores do estado de*

funcionamento interno

Os sinalizadores das entradas esaídas.

das*

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Referências comerciais*

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TwidoReferências comerciais

Descrição do produto

CompactoTWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF

Base AC, 6 Entradas, 4 Saídas Base AC, 9 Entradas, 7 Saídas Base AC, 14 Entradas, 10 Saídas

Twido: Software de programação

• A função mais evidente do software de programação é a de criar oprograma. Contudo ele serve muitas outras funções, pois permite:

•

•

•

•

•

•

•

Escolher o tipo de autómato da gama Twido

Configurar os elementos do programa

Escrever o programa

Transferir o programa para o autómato

Iniciar e parar a execução do programa

Fazer a actualização do programa

Diagnosticar as disfunções

Schneider

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20


• As entradas:

• As entradas são as informações ditas tudo ou nadaprovenientes dos sensores. O seu valor pode ser 0 ou

notação é1a(contacto associado aberto ou fechado) e

seguinte:a sua

% I y . z

z é o número de via(canal). É o número da entrada indicado no Twido.

y é o número domódulo. Para nós será sempre 0.

% indica que é umobjecto.

I indica que é umaentrada (Input).

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• As saídas

• As saídas são comandos ditos tudo ou nada, os quaissão enviadospode ser 1 ou a seguinte:

aos pré-accionadores (relés...). O seu valor0 (activado ou desactivado) e a sua notação é

% Q y . z

y é o número domódulo. Para nós será sempre 0.


Q indica que é umasaída.

z é o número de via(canal). É o número da saída indicado no

Twido.

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• Bits internos

•Um bit interno é o equivalente de um relé auxiliar. Ele permite

gravar um estado copiando internamente o valor de umaentrada ou o valor de uma cablagem com múltiplos contactos.

% M n


n é o número desse bit.M indica que é um bitde memória interna.

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• Bits de sistema

•Os bits sistema são os bits que indicam o estadodoautómato ou de valores particulares do sistema:

% S n


S indica que é um bitSistema.

n é o número desse bit. Esse número pode irde 0 a 127.

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• Bits de sistema base de tempo

• Alguns bits de sistema utilizados pelo autómato constituembases de tempo que reproduzem indefinidamente asseguintes sequências:

•

•

•

•

%S4

%S5

%S6

%S7

está

está

está

está

inactivo

inactivo

inactivo

inactivo

a

a

a

a

5ms e activo nos 5ms seguintes

50ms e activo nos 50ms seguintes

1/2s e activo nos 1/2s seguintes

30s e activo nos 30s seguintes

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• Os temporizadores

•Os temporizadores permitem utilizar, numa aplicação aànoção de tempo de atraso: atraso à operação, atraso

desoperação ou um impulso de duração precisa.

% TM n


TM indica que é umtemporizador.

n é o número do temporizador. O seunúmero máximo difere segundo o Twido, 64(n=0 a 63) para os Twido 10 e 16 E/S e 128 (n=0 a 127) para os outros Twido.

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• Os temporizadores (parâmetros)

•

•

•

•

•

•

Tipo: TON, TOF ou TP

A base de tempo: 1ms, 10ms, 100ms,

%TMn.P: o valor de pré-selecção

%TMn.V: o valor corrente

%TMn.Q: a saída do temporizador

E uma entrada de comando

1s e 1min

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• Os temporizadores (representação gráfica)

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• TON

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• TON (exemplo)

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• TOFF

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• TP

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• Os contadores

•Os contadores permitem incrementar oudecrementar

osasimpulsos. Como os temporizadores eles possuem

entradas, as saídas e um conj. de parâmetros.

% C n


C indica que éum Contador.

n é o número do contador. Esse número éum algarismo que vai de 0 a 31.

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• Os contadores (representação gráfica)

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• Os contadores (funcionamento)

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• Os programadores cíclicos

•Os programadores cíclicos são o equivalente deprogramação àscorrespondem os

cames mecânicas. A cada passo,estados dos bits internos ou das saídas.

Esses estados são definidos na configuração doprogramador cíclico. A sua notação é a seguinte:

% DR n


DR indica que é umprogramador cíclico(DRUM).

n é o número do programador cíclico.O seu número máximo difere segundo oTwido, 4 (n= 0 a 3) para os Twido 10 e 16E/S e 8 (n= 0 a 7) para os outros Twido.

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• Os programadores cíclicos (representação gráfica)

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• A matriz do programador cíclico

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• Horodatador

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• Linguagem de contactos

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• Linguagem de contactos: principais instruções

Contacto directo

Contacto inverso

bobina

bobina

directa

inversa

Bobina

Bobina

Set

reset41

Manutenção e diagnóstico

• Verificação da ligação das entradas

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• Verificação do programa dinâmico

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• Verificação das tabelas de animação

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Produção de energia e ambiente

• + Questões ?

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Bibliografia

• Curso de formação Twido

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