apostila de comandos el_tricos

8/8/2019 Apostila de Comandos El_tricos

1/89

COMANDOS

ELTRICOSINDUSTRIAIS


2/89

COMANDOS ELTRICOS INDUSTRIAIS

2


3/89


4/89

SumrioSUMRIO .......................................................................................................................................... ......... .4

1 DISPOSITIVOS DE PROTEO ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ......... ..... ..... ..... .51.1 RELS BIMETLICOS ................................................................................................................................51.2 RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO.....................................8

1.3 FUSVEIS ............. ............. ............. ............. ............ ............. ............. ............. ............. ............. ....... ..... ..... ...91.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS: ............ ............. ............. ............. ............. ............. .......... ..... ..... ..... ..111.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO: ........... ............. ............. ............. ............. ............. ............. ..131.4 DISJUNTORES ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ...... ...141.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR...............................................................192 DISPOSITIVOS DE COMANDOS ............ ............. ............ ............. ............. ............. ............. ............ ..... ..... ..212.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA) ............ ............. ............. ............. ........ ..... ..... .212.1.1 CHAVE SECCIONADORA ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ..... ..... ....232.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS ............ ............. ............. ............ ............. ............. ........... ..... ..... ..... ....242.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO ............ ............. ............. ............. ............. ............ ..... ..... ..... ..272.4 CHAVES DE IMPULSO ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ...... ..... ..... .....282.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO: ........................................................................................312.6 ASSOCIAES DE CHAVES ........... ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. .......... .....312.7 SINALIZAO ........... ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. .......... ..32

3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO ............ ............ ............. ............. ............. ...... ..... ..... .333.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA: ............ ............. ............. ............. ............. ............. ............. .343.1 CONSTRUO: ............ ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............ ........ ..... ..... ....373.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR ............. ............. ............ ............. ..... ..... ..... ..... ..403.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR.......................................................................................................423.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947 ............. ............. ............. ............. ........ ..... ..... ..433.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL..............................................................................................................444 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR) ............ ............. ............. ............ ............. ............. .......... ..... ..... ..... .454.1 SMBOLOS DOS RELS ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ....... ..... ..... ...474.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO ............ ............. ............. ............. ............. ............ ............. ......475 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA ............ ............. ............. ............. ............. ............. ........ ..... ..... ..... .49Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica.........................................................................49CIRCUITO DE FORA OU DIAGRAMA DE FORA OU DIAGRAMA PRINCIPAL ............. ............. ........ ...49Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por rel trmico...............................505.1 INTERTRAVAMENTO ............ ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ...... ..... .516 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS: ............ ............. ............. ........ ..... ..... .....546.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES ............. ............. ............. ............. ............. ........... ..... ..... .566.2 PARTIDAS ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ........ ..... ...566.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. .......... .56DIAGRAMA ELTRICO DE COMANDO DE UMA PARTIDA ESTRELA/TRINGULO................................577 MOTORES ELTRICOS: ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ...... ..... ..... ..... .587.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA ............ ............. ............. ............. ............. ............ ............. ......... .587.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA ............ ............. ............. ............. ............. ............. ...... ..... ..... ...587.3 MOTORES UNIVERSAIS ........... ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............ ..... ..... ..... ..... ..607.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............ ..... .....60

..............................................................................................61Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( ) ............ ............. ............. ............. ............ ............. .......... ..... ..... .61

LIGAO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS ............. ............. ............. ............. ............ ............. ........ ..... ..... ...62LIGAO DO MOTOR DE 12 TERMINAIS....................................................................................................63

8 INVERSORES DE FREQNCIA ............ ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ...... ....649 LABORATRIO ............ ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. ............. .......... ..659.1 MOTOR MONOFSICO ............ ............. ............. ............. ............ ............. ............. ............. ....... ..... ..... .....659.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES ........... ............. ............. ............. ....... ..... ..... ..689.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO ............ ............. ............. ............. ............ ............. .......... ..... ..... .699.4 LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA/ TRINGULO ............ ............. ............. ..... ..... ....709.5 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES (DAHLANDER) ............ ............. ........... ....719.6 ESCOLHA DO MOTOR ............. ............. ............. ............. ............ ............. ............. ............. ............. ..........729.7 COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO ............ ............ ............. ....... .....749.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM REVERSO ............. ............. ............. ........759.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO (DAHLANDER ) ....... ..... .7710 SIMBOLOGIA ELTRICA: ............. ............. ............. ............. ............ ............. ............. ............ ..... ..... ..... ....7810.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA ............. ............. ............. ............. ............. ............. ........... ..... ..... ...78

4


5/89

1 DISPOSITIVOS DE PROTEO

A proteo uma ao automtica provocada por dispositivos sensveis a

determinadas condies anormais, no sentido de evitar ou limitar danos a umsistema ou equipamento, a proteo tambm pode ser entendida como umamanobra automtica.A escolha, aplicao e a coordenao seletiva adequadas ao conjunto decomponentes que constituem a proteo de um sistema um dos aspectosmais importantes da instalao eltrica industrial. A funo da proteo justamente minimizar os danos ao sistema e seus componentes, sempre queocorrer uma falha no equipamento, no sistema eltrico ou falha humana. Nessa apostila estudaremos os dois tipos de proteo mais usados nasindstrias. Os dispositivos de proteo contra correntes de curto-circuito,

como: disjuntores e fusveis. E os dispositivos de proteo contra correntes desobrecarga, como os rels bimetlicos.

1.1 RELS BIMETLICOS

So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de fase etenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que sedilatam diferentemente provocando modificaes no comprimento e formadas lminas quando aquecidas. O material que constitui as lminas em suamaioria o nquel-ferro.

Figura 1 exemplo de um rel bimetlico

5


6/89

Esquema de ligao do Rel bimetlico da figura 1:

1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.2. Boto de destravao (azul):

Antes de por o rel em funcionamento, apertar o boto de destravao. Ocontato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamentoautomtico: apertar o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio,at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).

3. Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser abertomanualmente, se for apertado este boto.

4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado parareligamento manual, um indicador verde sobressair da capa frontal seocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, apertar oboto de destravao. Na posio "automtico", no h indicao.

5. Terminal para bobina do contator, A2.

Rels de sobrecarga so usados para proteger INDIRETAMENTEequipamentos eltricos, como motores e transformadores, de um possvelsuperaquecimento. O superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser

causado por: Sobrecarga mecnica na ponta do eixo; Tempo de partida muito alto; Rotor bloqueado; Falta de uma fase; Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.

Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobrecorrente)no motor monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga. Os terminais

do circuito principal dos rels de sobrecarga so marcados da mesma formaque os terminais de potncia dos contatores.Os terminais dos circuitos auxiliares do rel so marcados da mesma formaque os de contatores, com funes especficas, sendo o nmero de seqnciadeve ser 9 (nove) e, se uma segunda seqncia existir, ser identificada como zero. Na figura 1 temos: 95, 96, 97 e 98.

Na figura seguinte temos um exemplo de Rel Bimetlico.

6


7/89

Figura 2 Rel Bimetlico SIRIUS da SIEMENS

Existem tambm os rels para cargas trifsicas, onde existe 3 tiras bimetlicaspercorridas direta ou indiretamente pela corrente principal. Depois do rel seracionado, permanecer na posio desligado at que seja apertado o botoreset.

O rel s ir disparar quando a corrente que o percorrer for maior que 120 %da corrente nominal, isso para evitar que pequenas sobrecargas desliguem oequipamento sem necessidade. Quanto maior a corrente, mais rpida ser aatuao do rel.O tempo de disparo tambm influenciado pela temperatura: Trabalhando afrio (temperatura ambiente), o tempo de disparo 25% maior do que com oequipamento aquecido (estar sendo circulado por corrente), esse aspecto importante em relao as descargas peridicas, que acorrem com oequipamento fora de uso, diferentemente do que ocorre com o equipamentoem pleno funcionamento.

Na figura 3 temos um exemplo do interior de um rel bimetlico.

Figura 3 Esquema interno de um rel bimetlico.

7


8/89

1.2 RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO.

Esses rels so do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea, e se

compe com os rels de sobrecarga para criar a proteo total doscomponentes do circuito contra a ao prejudicial das correntes de curto-circuito e de sobrecarga, respectivamente.A sua construo relativamente simples em comparao com a dos rels desobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado, comosegue:

Figura 4 Esquema interno de um rel de sobrecorrente.

8


9/89

A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demaiscomponentes do circuito.Sua atuao apenas se d quando por esse circuito passa a corrente de curtocircuito (Ik*), permanecendo inativo perante as correntes nominais (In**) e desobrecarga (Ir***).Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena de queo fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero demanobras.Por outro lado, como o rel atua sobre o mecanismo do disjuntor, abrindo-operante uma corrente Ik, a capacidade de interrupo depende do disjuntor,enquanto que, usando fusvel em srie com o disjuntor, essa capacidade deinterrupo depende do fusvel.

*Ik = Corrente de curto circuito.**In = Corrente nominal.

***Ir = Corrente de sobracarga.

1.3 FUSVEIS

So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito desistemas eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel,contido no seu interior. O elemento fusvel um condutor de pequena seotransversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento maiorque o dos outros condutores, passagem da corrente.O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente, prata, estanho,chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana,hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que permite verificar seoperou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e quelibera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do corpo. Os fusveis contm em seu interior,envolvendo por completo o elemento, material granulado extintor; para issoutiliza-se, em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente. A figuraabaixo mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral).

Figura 5 interior de um fusvel NH e montagem de um fusvel tipo D.

9


10/89

O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominaldo fusvel, ele compe-se de um ou mais fios ou lminas em paralelo, comtrecho(s) de seo reduzida. Nele existe ainda um ponto de solda, cujatemperatura de fuso bem menor que a do elemento e que atua porsobrecargas de longa durao.

Figura 6 Fusvel tipo D e NH.

Figura 7 Interior de um fusvel Diazed.

O fusvel com o exterior de vidro muito usado, pois, facilita a inspeo.Durante o desligamento (queima do fusvel), ocorre um arco voltaico entre ospontos do circuito que se separam, ocasionado pela ionizao do meio. Estearco representa um perigo por poder ocasionar fogo. Para evitar esse risco oelo fusvel deve ser envolto por um elemento isolante (vidro, cermica etc.), e

deve haver tambm um material extintor (normalmente areia ou cristais de

10


11/89

slica) internamente ao fusvel. Quanto maior a corrente que o percorre,menor deve ser o tempo de desligamento do fusvel.

1.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS:

NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, comferramenta prpria (punho) para proteo do operador;

Figura 8 Exemplo de fusvel NH.

DIAZED - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do porta-

fusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege ooperador contra choque eltrico.

11


12/89

Figura 9 Exemplo de fusvel Diazed e sua montagem.

1.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO:

RPIDOS: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.Ex. Micro fusveis para ligao em Circuitos Impressos.

Figura 10 Exemplo de fusveis usados em circuitos eletrnicos.

12


13/89

Ex2. Fusvel SITOR.

Figura 11 Exemplo de fusveis de potncia e alta velocidade.

RETARDOS: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores.No se rompem durante os picos de corrente de partida.Se a corrente for muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa a agirto rpido quanto um de ao rpida.

1.4 DISJUNTORES

O disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz de manobrar o circuitonas condies mais crticas de funcionamento, que so as condies de curto-circuito. Ressalte-se que apenas o disjuntor capaz de manobrar o circuitonessas condies, sendo que, interromper ainda atributo dos fusveis, queporm no permitem uma religao.

A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente (geralmente por meiode uma alavanca) ou pela ao de seus rels de sobrecarga (como bimetlico)e de curto-circuito (como eletromagntico). Observe nesse ponto que os relsno desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento, atuando sobreo mecanismo de molas, que aciona os contatos principais. vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais, osrels de sobrecorrentes so constitudos por transformadores de corrente emdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes desobrecargas, correntes de curto-circuito com disparo temporizado einstantneo e at disparo por corrente de falha terra.

Assim, podemos concluir que os disjuntores no protegem o sistema, pois sodispositivos de comando, destinados a abrir o circuito somente. Quem atua

13


14/89

como proteo so os rels em seu interior, com ligao direta com omecanismo disjuntor. Esses rels podem ser do tipo trmicos ou magnticos.Os trmicos apresentam bimetais destinados as sobrecorrente (sobrecargas),enquanto os eletromagnticos so mais eficazes proteo de curto-circuito eas tenses anormais.Diversos so os tipos de disjuntores de baixa tenso utilizados. Citaremosalguns tipos, com suas respectivas curvas caractersticas.

Figura 12 Interior de um disjuntor QUICK LEG..

14


15/89

Figura 13 Interior e grfico de um disjuntor industrial 3WN.

15


16/89

Figura 14 Interior e grfico de um disjuntor de motores 3VL.

16


17/89

Figura 15 Interior e grfico de um disjuntor 5SX

17


18/89

1.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR.

Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tm comomaior e mais difcil tarefa, interromper a circulao da corrente de curto-

circuito, mediante a extino do arco que se forma. Esse arco se estabeleceentre as peas de contato do disjuntor ou entre as extremidades internas doelemento fusvel. Em ambos os casos, a elevada temperatura que se fazpresente leva a uma situao de risco que podemos assim caracterizar:

A corrente de curto-circuito (Ik) a mais elevada das correntes quepode vir a circular no circuito, e como bem superior corrente nominal, spode ser mantida por um tempo muito curto, sob pena de danificar ou mesmodestruir componentes de um circuito. Portanto, o seu tempo de desligamentodeve ser extremamente curto.

Essa corrente tem influncia tanto trmica (perda joule) quantoeletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa correntecircula entre condutores dispostos em paralelo, sendo por isso mesmo, fator dedimensionamento da seo condutora de cabos.

O seu valor calculado em funo das condies de impedncia dosistema, e por isso varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquermodo, representa em diversos casos at algumas dezenas de quilo-ampresque precisam ser manobrados, seja pela atuao de um fusvel, seja pelodisparo por um rel de curto-circuito que ativa o mecanismo de abertura dos

contatos do disjuntor. Entretanto, existem algumas vantagens no uso do fusvel, e outrasusando disjuntor.Vejamos a tabela comparativa, perante a corrente de curto-circuito Ik.

Tabela 1 Diferenas entre fusveis e disjuntores

18


19/89

A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pelaconformidade das normas vigentes e referncias do fabricante quanto ascondies de operao e controle, podemos traar um paralelo entre disjuntore fusvel, como segue:

Tabela 2 Diferenas entre fusveis e disjuntores

19


20/89

2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS

CONCEITO:

EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAOE DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULARCORRENTE QUANDO INTERLIGADOS.

A compreenso de um sistema de acionamento e proteo merece muitaateno, pois dela dependem a durabilidade do sistema e o funcionamentocorreto dos equipamentos a serem acionados.Os dispositivos de comandos ou chaves, empregados em circuitos eltricos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas defuncionamento bem distintas. Essa diversidade conseqncia das funes

especficas que cada dispositivo deve executar, dependendo de sua posio nocircuito.Um dos critrios mais utilizados o que classifica as chaves segundo suacapacidade de ruptura, isto , da corrente ou potncia que as mesmas socapazes de comandar.

2.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA)

o mtodo mais simples, em que no so empregados dispositivos especiaisde acionamento. A chave de comando direto existe em grande nmero demodelos e diversas capacidades de corrente, sendo a chave faca a maissimples.Para uma maior segurana so utilizadas apenas para comandar equipamentosde pequenas correntes. Ex. Motores sem carga (a vazio), circuitos desinalizao e dispositivos de baixa potncia.

Figura 16 Chave de Partida direta manual tri polar ou chave faca tri polar.

20


21/89

NA NFsmbolos

A base isolante e normalmente feita de mrmore, as chaves podem sersimples (vide figura 13) ou com reverso, nesse caso existe mais um banco debornes na parte inferior. Por representar riscos ao operador seu uso restrito edeve ser evitado.

Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e

desconectar dois pontos de um circuito eltrico.A chave tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e outroligado carga (ou receptor). feita de metal de baixa resistncia eltrica parano atrapalhar a passagem de corrente e alta resistncia mecnica, de modo apoder ligar e desligar muitos milhares de vezes. A estrutura metlica tem reade seco transversal proporcional corrente que comandam: quanto maiorfor a corrente que se deseja comandar, maiores so as superfcies de contato emaior a chave. O valor de corrente a ser comandada tambm influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores correntes

exigem maiores presses de contato para garantir que a resistncia no pontode contato seja a menor possvel.A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto maiorquanto maior for a tenso para a qual o contato foi produzido.A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel, paraevitar o desgaste provocado pelo calor proveniente do arco voltaico,provocado no desligamento quando a carga for indutiva.O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca usado nosinterruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso, com umaposio normal mantida por mola e uma posio contrria mantida apenasenquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se chamafechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.

Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao deuma mola e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO).

Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abreenquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm denormalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).

Figura 17 Simbologia de chaves

21


22/89

O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, porboto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete porgatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom),formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ouchave magntica.

A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por rolete.

Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerdapara a direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixoquando horizontais.

2.1.1 CHAVE SECCIONADORA

Figura 18 Exemplo de Chave seccionadora e esquema interno.

22


23/89

um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamentodos condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessaabertura a manuteno da instalao desligada.A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso ecorrente nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos,mas nesse caso se exigem melhor margem de segurana.A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvelexternamente com clareza e segurana.Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que seligue (feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo, portanto serligado ou desligado pelos meios apropriados para tais manobras.No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamentosimultneo das trs fases.As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:

1. Sob carga - ento denominada interruptora. A chave quemdesligar a corrente do circuito, sendo por isso dotada de cmarade extino do arco voltaico que se forma no desligamento e deabertura e fechamento auxiliado por molas para elevar avelocidade das operaes.

Sem carga - neste caso o desligamento da corrente se far poroutro dispositivo, um disjuntor, de modo que a chave s deverser aberta com o circuito j sem corrente. Neste caso aseccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o

disjuntor antes que a operao de abertura da chave sejacompletada.

Com operao apenas local.

Com operao remota, situao na qual sua operao motorizada.

2.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS

Existem vrios tipos de chaves blindadas, cada uma para um tipo de aplicao,mas todas so dotadas de um mecanismo de desligamento, que em suamaioria uma mola colocada sob tenso mecnica. Esta mola tencionada nomomento do acionamento e retorna a posio normal quando desacionada,fazendo com isso que os contatos mveis tambm sejam deslocadossimultaneamente. A velocidade de abertura/fechamento funo nica do

mecanismo de desligamento, esse o item mais importante nas chaves

23


24/89

blindadas, pois, j tem definida pelo fabricante sua capacidade de ruptura eseu valor praticamente inalterado.Essas chaves so largamente usadas na indstria, seja em painis eltricos,seja para acionamento de motores de pequena potncia. Os tipos mais comunsso: Liga/Desliga, Reversora de rotao e Partida Estrela/Tringulo.

As figuras a seguir ilustram alguns exemplos de chaves.

Figura 19 Exemplos de chaves Rotativas blindadas.

24


25/89

As tabelas a seguir demonstram o esquema de ligao de alguns tipos dechaves, fornecido pelo fabricante.

Tabela 3 Exemplos de Chaves blindadas

25


26/89

Descrio Programangulo

deManopla

Formato Grupo N deCelas

T-W3 (Tri-Polar)

Reversora

LigaoDireta

60

10 D0

3

16203240

D1

5063100

D2

T-WR2 (Bi-Polar)

Reversoracom

RetornoAutomtico

para

Posio"O" LigaoDireta

45 10 D0

230

16203240

D1

5063100

D2

T-WR3 (Tri-Polar)

Revorsoracom

RetornoAutomtico

paraPosio

"O" LigaoDireta

45 10 D0

330

16203240

D1

5063

100

D2

T-SD

EstrelaTringuloLigaoDireta

60

10 D0

4

16203240

D1

5063100

D2

T-SDW

EstrelaTringuloSeletoraLigaoDireta

60

10 D0

4

16203240

D1

5063100

D2

26


27/89

2.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO

Dispositivo que na condio aberta, satisfaz as exigncias de distncia de

isolao especificadas, e que podem ligar, mas no interromper correntes decurto-circuito. Assim, podemos considerar que devem satisfazer os seguintespreceitos:

TENSO: QUANDO ABERTAS AS CHAVES FICAMSUBMETIDAS A UM ALTO VALOR DE TENSO E DEVEM SUPORT-LO SEM PERMITIR FLUXO DE CARGAS.

CORRENTE: QUANDO FECHADAS AS CHAVES DEVEMCONDUZIR A CORRENTE DO CIRCUITO COMANDADO SEM SUPER

AQUECER NEM PROVOCAR QUEDA DE TENSO.

VELOCIDADE DE OPERAO: QUANTO MAIS RPIDO ACHAVE SE ABRIR OU FECHAR, MENOR SER A POSSIBILIDADE DEPRODUO DE RESISTNCIA NOS PONTOS DE CONTATO ECONSEQUENTEMENTE MENOR SER A QUEDA DE TENSOPRODUZIDA E O CALOR.

NMERO DE OPERAES: INDICA A QUANTIDADE DE

OPERAES QUE A CHAVE PODE EXECUTAR AT QUE SEDESTRUA.

27


28/89

Figura 20 Estrutura bsica de uma chave.

2.4 CHAVES DE IMPULSO

So chaves de duas posies: uma dessas posies mantida peloacionamento e apenas enquanto durar o acionamento. A outra, chamadaposio de repouso, mantida por algum mtodo prprio da chave, como umamola, por exemplo.Conforme a posio de repouso, a chave recebe uma denominao especfica:Quando a mola mantm a chave aberta, esta ltima se chama normalmenteaberta ou NA;Quando a mola mantm a chave fechada, esta ltima se chama normalmente

fechada ou NF.As figuras abaixo representam os dois tipos de chaves do impulso.

Parte metlicafixa

Boto (material isolante)

ContatoParte metlicafixa

Base (material isolante)

Parafuso de conexo

ESTRUTURA BSICA DAS CHAVES

28


29/89

Figura 21 Chave NA.

Figura 22 Chave NF.

Na pgina seguinte temos as imagens de alguns tipos de botoeiras simples ede pulso, assim como algumas especificaes do fabricante.

Figura 23 Chaves NF e NA

29


30/89

Caractersticas Gerais:

Normas: GB14048.5-1993, IEC 60947.5.1, EN 60947.5.1Material: com alta resistncia: mecnica, ao calor e eltrica, auto-extinguvelVOEsquema de Contatos: Segundo CENELEC - 50013Grau de Proteo: IP 40 (IP 66 com capa de proteLimite de Temperatura:Funcionamento - de -25C ~ +70CArmazenagem - de -40C ~ +70C

30


31/89

Figura 24 Especificaes tcnicas de alguns tipos de botes.

2.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO:

Boto acionado mecanicamente para sinalizao, comando e limitao decurso. O miolo da botoeira que contm os contatos e os terminais dodispositivo fim de curso.

2.6 ASSOCIAES DE CHAVES

SRIE

Associadas em srie entre si s chaves s permitem o acionamento da cargaligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas. Uma chave ligadaem srie com outras garante atravs de sua abertura o desligamento da carga.

A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas, executando umalgica chamada lgica E.

31


32/89

Figura 25 Circuito com ligaes de chaves em srie.

PARALELO

Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas emsrie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada. Uma chave

ligada em paralelo com outras garante atravs de seu fechamento a ligao dacarga.

A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas, executandouma lgica chamada lgica OU.

Figura 26 Circuito com ligaes de chaves em paralelo.

2.7 SINALIZAO

Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.

As lmpadas so usadas para sinalizar tanto situaes normais quantoanormais, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.

32

M

R

S1

S2

M

R

S1 S2


33/89

SmboloFigura 27 Smbolo de lmpada.

Cor Significado Explicao

Amarela Ateno Condies normais em alterao

Vermelha Perigo Situao que exige interveno imediata,como altas temperaturas ou presses;

Carga ligada

Verde Segurana;

Circuitodesligado;

Temperatura ou presses normal;

Carga pronta para ser acionada;

Branca ou azul Informao Qualquer significado no simbolizadopelas outras cores

Tabela 4 Cores e significados de lmpadas.

As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de

emergncia, como vazamentos de gases, ou ainda para informaes em localonde a sinalizao visual seja insuficiente.

Figura 28 Smbolo de buzina ou sirene.

3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito domotor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo magnticono ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o circuito.Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico, provocandoo retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura abaixo.

33


34/89

Figura 29 Esquema interno de um contator.

O contator, que de acionamento no manual por definio, pode ser do tipode potncia e auxiliar, e normalmente tripolar, por ser usado em redesindustriais que so sobretudo trifsicas.O seu funcionamento se d perante condies nominais e de sobrecargaprevistas, sem porm ter capacidade de interrupo para desligar a corrente de

curto-circuito.O acionamento feito por uma bobina eletromagntica pertencente o circuitode comando, bobina essa energizada e desenergizada normalmente atravs deuma botoeira liga-desliga, estando ainda em srie com a bobina do contatorum contato pertencente ao rel de proteo contra sobrecargas, do tipo NF( Normalmente Fechado ).Esse contato auxiliar, ao abrir, interrompe a alimentao da bobinaeletromagntica, que faz o contator desligar.Fusveis colocados no circuito de comando fazem a proteo perantesobrecorrentes.

3.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA:

A chave magntica compe-se de:

BOBINA FERRAGEM (PARTE FIXA E PARTE MVEL) CHAVES (PARTE FIXA E PARTE MVEL)

34


35/89

+ +

+

A BOBINA, ENERGIZADA, GERA UM CAMPO MAGNTICO

Figura 30 Campo magntico gerado pela circulao de corrente na bobina.

O campo magntico concentrado pela parte fixa do entreferro, na qual fixada a bobina e a parte fixa das chaves.

Figura 31 Campo magntico circulando pelo entreferro.

O campo magntico produzido na bobina quando energizada, concentradopela parte fixa do entreferro, na qual fixada a bobina e a parte fixa daschaves.O campo magntico, concentrado, atrai a parte mvel do entreferro na qual seprende a parte mvel das chaves.Quando se unem a parte mvel com a parte fixa h o acionamento das chaves.

35


36/89

+

PARTES FIXAS

PARTES MVEIS

+

Quando se unem a parte mvel com a parte fixa h tambm uma concentraoainda maior do campo magntico, aumentando a indutncia e reduzindo acorrente eltrica caso a tenso aplicada seja alternada.Este efeito provoca uma maior velocidade de acionamento das chavesmagnticas acionadas por tenso alternada se comparada a daquelas acionadaspor tenso contnua.

Figura 32 A bobina dezenergizada os contatos ficam abertos.

A intensidade de corrente de acionamento da (bobina) chave magntica muito menor que a corrente possvel de ser comandada pelas suas chaves.Por este fato com um dispositivo (chave/botoeira), uma pequena corrente podeenergizar a bobina, que ativar suas chaves, que podem comandar uma alta

potncia como de um motor.Ex. figura abaixo:

Figura 33 A bobina energizada atrai os contatos.

A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao tpicadas chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em geral a1e a2 ou a e b, e os terminais das chaves so identificados com numerao.O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De

acordo com o fim a que se destinam, as chaves do contator recebemdenominaes especficas:

36


37/89

Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altosvalores de corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipoNA. Sua identificao se faz com nmeros unitrios de 1 as 6.

Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar asbaixas correntes de funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chavesmagnticas, lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves auxiliarespodem ser do tipo NA ou NF.

A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as NA e com 1 e 2 para as dotipo NF. Essas numeraes podem apareceridentificando terminais de contatos mesmo que no sejam operados por chavemagntica e sim por boto ou rolete por exemplo.

Figura 34 Terminais de um contator.

O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve serligado tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC.

3.1 CONSTRUO:

Cada tamanho de contator tem suas particularidades construtivas. Porm, emtermos de componentes e quanto ao princpio de funcionamento, so todos

37

b

a 13

14 24

23 33

34

41

42

1

4 5

2 3

6

Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valorsuficiente para acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa doalto valor da corrente de Foucaut induzida no entreferro. No caso doeletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no deCC o entreferro macio.

Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de

tenso de CA) ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j queem CC s haver resistncia enquanto em CA h resistncia e reatnciaindutiva.

O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de auto-induo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave queo comanda, durante o desligamento, bem maior que em CA. Este arco nodesligamento exige alguns cuidados para diminuir os seus efeitosdestrutivos.


38/89

similares ao desenho explodido que segue, e cujos componentes estonovamente representados na ilustrao seguinte.

CONTATOR DE POTNCIA.Desenho explodido

Figura 35 Componentes de um contator de potncia.

Figura 36 Componentes de um contator de potncia.

38


39/89

Figura 37 Anlise e substituio dos contatos de contatores.

39


40/89

b

a13

14

23 33

34 42127V

S1 carga

3.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR

Alguns contatores magnticos so construdos apenas com contatos de altapotncia, quando ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia. H

tambm contatores magnticos que s possuem chaves auxiliares sendo porisso chamados de contatores (ou chaves) auxiliares.

O contator tem diversas aplicaes, entre elas:

INVERSO DE LGICA: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelocontator para acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica defuncionamento da chave ou contato que comanda o eletrom do contator.

No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42)como se a chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a

carga estar acionada e quando a chave S1 estiver acionada a carga estardesligada. Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chavefosse NA, ligando-se e desligando-se juntamente com a mesma.

Figura 38 Esquema de inverso lgica.

MULTIPLICAO DE CONTATOS: com uma nica chave pode-seacionar o contator, que pode ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro(NF) os circuitos que estiverem ligados atravs dessas chaves, permite queuma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como visto no

exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona trs cargas.

Figura 39 Esquema de multiplicao de contatos.

40

cargasb

a 13

14 24

23 33

34

41127V


41/89

b

a

13

14 24

23 33

34

41

42

127VCA

S1 cargas

S2 K1

K1

MEMORIZAO DE ACIONAMENTO: Atravs de uma das chaves(ento chamada chave ou contato de selo ou de auto-reteno) pode-se mantero contator acionado aps um acionamento momentneo da chave que oacionou .

Figura 40 Esquema de memorizao de acionamento.

Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a chave semantivesse acionada, pois o contato 13-14 manter o contator acionadomesmo aps a abertura da chave 1, at que a alimentao do contator sejadesfeita, o que pode ser feito pela abertura de um contato NF, inserido emsrie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir.

O boto 1 aciona o contator que se mantm por selo. O boto 2 desliga ocontator.

Figura 41 Esquema de memorizao de acionamento com chave NF S2.

41

b

a 13

14 24

23 33

34

41

42

127V

S1


42/89

3.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR.

Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um dispositivo demanobra no manual e com desligamento remoto e automtico, seja perante

sobrecarga (atravs do rel de sobrecarga) seja perante curto-circuito (atravsde fusveis).Quem liga e desliga o contator a condio de operao de uma bobinaeletromagntica, indicada por (2) no desenho em corte, abaixo.Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo (4) econtato mvel (5) abertos, tambm est desligada ou desenergizada. Quando,por exemplo, atravs de uma botoeira a bobina eletromagntica energizada,o campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo (1), atrai oncleo mvel (3), fazendo com que se desloque o suporte de contatos com oscontatos principais mveis (5), assim encontram os contatos principais fixos

(4), fechando o circuito.Estando o contator ligado (a bobina alimentada), e havendo uma condio desobrecarga prejudicial aos componentes do sistema, o rel de proteo contrasobrecarga (bimetlico ou eletrnico) interromper um contato NF desse rel,que est em srie com a bobina do contator, no circuito de comando. Com aabertura do contato desenergizada a bobina eletromagntica, o contator abree a carga desligada.Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando remoto,dependendo das condies a serem atendidas pelo processo produtivo ao qual

esses componentes pertencem.Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares dos tipos NA e NF, em nmero varivel e informado no respectivo catlogo dofabricante. (Lembrando: NA significa Normalmente Aberto e NF,Normalmente Fechado).As peas de contato tm seus contatos feitos de metal de baixo ndice deoxidao e elevada condutividade eltrica, para evitar a criao de focos deelevada temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu funcionamento.Nesse sentido, o mais freqente o uso de liga de prata.

Figura 42 Interior de um Contator.

42


43/89

3.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947

AC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade ResistoresAC - 2 Motores com rotor bobinado (anis)

Partida com desligamento na partida e regime nominalAC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola)Partida com desligamento em regime nominalAC - 4 Motor com rotor em curto-circuito (gaiola)Partida com desligamento na partida, partida cominverso de rotao, manobras intermitentesAC - 5a Lmpadas de descarga em gs(fluorescentes, vapor de mercrio, vapor de sdio)AC - 5b Lmpadas incadescentesAC - 6a Transformadores

AC - 6b Banco de capacitoresAC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividadeAC - 7b Motores de aparelhos residenciaisAC - 8 Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecargaDC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade ResistoresDC - 3 Motores de derivao ( shunt)Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes,frenagemDC - 5 Motores srie

Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes,frenagemDC - 6 Lmpadas incandescentes

Contatores auxiliares, categorias de emprego - IEC 947

Corrente alternada Especificao das cargasAC - 12 Cargas resistivas e eletrnicasAC - 13 Cargas eletrnicas com transformador de isolaoAC - 14 Cargas eletromagnticas = 72 VAAC - 15 Cargas eletromagnticas > 72 VACorrente contnua Especificao das cargasDC - 12 Cargas resistivas e eletrnicasDC - 13 Cargas eletromagnticasDC - 14 Cargas eletromagnticas com resistores de limitao

43


44/89

3.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL.

A durabilidade expressa segundo dois aspectos: a mecnica e a eltrica.A durabilidade mecnicas um valor fixo, definido pelo projeto e pelas

caractersticas de desgaste dos materiais utilizados. Na prtica, o seu valor de 10 a 15 milhes de manobras, para contatores de pequeno porte. Dequalquer modo, o valor correspondente est indicado no catlogo dofabricante.A durabilidade eltrica, ao contrrio, um valor varivel, funo dafreqncia de manobras da carga qual o contator est sujeito, ao nmerototal de manobras que o contator capaz de fazer, a sua categoria de empregoe aos efeitos do arco eltrico, que dependem da tenso e da corrente eltricas.Normalmente, perante condies de desligamento com corrente nominal nacategoria de emprego AC-3, esse valor varia de 1 a 1,5 milho de manobras.

Tabela 4 Defeitos X Causas.

44


45/89

4 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR)

So temporizadores para controle de tempos de curta durao. Utilizados naautomao de mquinas e processos industriais, especialmente em

sequenciamento, interrupes de comandos e em chaves de partida.No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo deretardo.

Figura 43 Exemplo de Rel Temporizado.

RETARDADO NA ENERGIZAO Esse tipo atua suas chavesum tempo aps a ligao, ou energizao do rel e as retorna ao repousoimediatamente aps seu desligamento ou desenergizao.

RETARDADO NA DESENERGIZAO Este atua as chavesimediatamente na ativao, porm estas chaves s retornam ao repouso umtempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao e sim ativaopor que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantementeenergizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio

da interligao e do desligamento respectivamente de dois terminaisespecficos.

45


46/89

bobina Chaves NA e NF

C1

G

a2

a1

C1

C1

C1B1

B2

T1

C1

T1

T =6s

T=1sT=2sT=3sT=4sT=5s

T=6s

contatos do rel acionados

rel acionado

Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos relstemporizados.

SIMBOLOGIA:

CIRCUITO:

46

bobina

tempoContatos

tempo

t

bobina

tempoContatos

tempo

t

Retardo na energizao

Retardo na desenergizao


47/89

4.1 SMBOLOS DOS RELS

Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores e dos

de sobre corrente trmicos. As chaves desses rels quando separadas de seuatuador tambm tm smbolos especficos.

Figura 44 - Smbolo de Rel Temporizado com retardo na energizao.

Figura 45 - Smbolo de Rel Temporizado com retardo na desenergizao.

Figura 46 - Smbolo de Rel Trmico.

4.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO

Especialmente fabricado para utilizao em chaves de partida estrela-tringulo. Este rel possui dois contatos reversores e dois circuitos detemporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle docontator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e

fixo (100ms) para controle do contator que executa a conexo tringulo.

47

15

16

b

a 1818

15

16

15

16 18

15

16

b

a 18

18

15

16

15

16 18


48/89

FUNCIONAMENTO

Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 e A2, o contato de sada daetapa de temporizao estrela comuta (1518). Aps decorrida a temporizao

selecionada (0 a 30s), o contato de sada da etapa estrela retorna ao repouso(1516), principiando ento a contagem do tempo fixo (100ms), ao fim doqual atuado o contato de sada da etapa tringulo (2528).

Figura 47 - Rel Temporizado estrela-tringulo.

48


49/89

5 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA

SISTEMAS SIMPLES DE COMANDOS

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica.

DIAGRAMA DE COMANDOS OU CIRCUITO DE COMANDOS

CIRCUITO DE FORA OU DIAGRAMA DE FORA OU DIAGRAMA PRINCIPAL

49

a2

a1

C

B1

F

N

~

F1 F2 F3

C1


50/89

Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo porrel trmico.

DIAGRAMA DE COMANDO

CIRCUITO DE FORA

50

a2

a1

C1

C1 C1

C1B1

R1

F

N

M1

3~

F1 F2 F3

C1

R1


51/89

5.1 INTERTRAVAMENTO

Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento designaa forma de interdependncia entre chaves magnticas mostrado no SISTEMA5, visto a seguir.No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa qualquerforma de dependncia de um sistema em funo de outro.Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que tm afuno de lig-la e deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito altocom funo de alarme e que tambm, em funo secundria, desliga ou ligatal bomba ento se diz que a bomba est intertravada com a chave de nvelmuito alto.

SISTEMA 1

Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada (por b3)caso a c1 esteja ligada. Mesmo depois de ligada, a chave magntica c2 sedesligar (por ao de c1-1) se c1 for desligado (por b2).

51

G

a2

a1

C1

C1C1

C1

B1

B2

a2

a1

C2

C2C2B3

B

C2

C1-1


52/89

SISTEMA 2

Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada caso a c1eteja ligada. Depois de ligada, entretanto a chave magntica c2 independe dachave magntica c1.

SISTEMA 3

Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder se manter ligada casoa c1 esteja ligada. Entretanto a chave magntica c2 pode (por b3) ser ligadaindependentemente do estado da chave magntica c1.

52

C2

G

a2

a1

C

C1C1

C

B1

B2

a2

a1

C2

B3

B4

C1-1

C2

a2

a1

C

c1C1

C

B1

B2

a2

a1

C2

CC

B3

B4

C1-1


53/89

SISTEMA 4

Por ao das chaves c2-1 e c1-1, as chaves magnticas s podero ser ligadasindividualmente, sendo necessrio que se desligue (por b2 ou b4) a que estiverligada para poder ligar (por b1 ou b3) a outra.

SISTEMA 5Por ao das chaves c2-1 e c1-2, as chaves magnticas s se mantero ligadascaso sejam simultaneamente acionadas (por b1 e b3)

53

C2

a

a

C

C1B1

B2

a

a

C2

B3

B4

C1-1C2-1

a2

a1

C1

B1

a2

a1

C2

B3

B4

C1-2-


54/89

1

4

2

5

3

6

1

4

2

5

6

3

6 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS:

O nome est fortemente relacionado com a forma fsica adquirida pela carga,como pode ser visto nas figuras abaixo:

Figura 48 - Ligao Estrela e Ligao Tringulo.

CARGAS LIGADAS EM ESTRELA:

Cada bobina recebe a tenso entre fase e neutro.

Figura 49 - Cargas Ligadas em Estrela com neutro aterrado.

54


55/89

1

4

2

6

3

5

1

4

2

5

3

6

Cargas em Estrela sem neutro(somente para sistemas perfeitamenteequilibrados), entretanto se no houver perfeito equilbrio poder ocasionar aqueima.

Figura 50 - Cargas Ligadas em Estrela sem neutro aterrado.

CARGAS EM TRINGULO:

Cada bobina recebe a tenso entre fase e fase.

Figura 51 - Cargas Ligadas em ligao tringulo.

55


56/89

6.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES

Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaasaterradas. Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados

por tenso diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor, poissua corrente nessas condies cresce e pode danific-lo.Os motores devem seracionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento se faamde forma eficiente. Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contracurto-circuito, devidamente dimensionados.

6.2 PARTIDAS

Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nosmotores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menorvalor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nessemomento.

Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma quepudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se omotor funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em estrela, de formaque cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge pelo menos 75%da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de

partida chamada estrela tringulo, /.Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funcionaem 440V.

Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam autilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como relde sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e desobretemperatura.

6.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO

Sistema de partida no qual cada bobina do motor recebe inicialmente a tensoentre fase e neutro (estrela) e posteriormente a tenso entre fase e fase(tringulo).

56


57/89

M1

3~

F1 F2 F3

C1

R1

C3

C2

G

a2

a1

C1

C1B1

B2 C2

C2-

a2

a1

T1

a2

a1

C3

T1

a2

a1

C2

C3

C1

DIAGRAMA ELTRICO DE COMANDO DE UMA PARTIDAESTRELA/TRINGULO.

57


58/89

7 MOTORES ELTRICOS:

Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Osmotores eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais

especificamente em torque ou conjugado.Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticosproduzidos pelos eletroms dos quais so formados.Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de correntecontnua, motores de corrente alternada e motores universais.

7.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

So fabricados em modelos com e sem escovas.

Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de doisterminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores depassos.Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo emventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos edurveis.Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou fraes davolta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente decircuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo comotambm o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nosventiladores dos computadores a alimentao externa por dois terminais masinternamente esta alimentao distribuda a vrios terminais.Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos degrandes potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro,alm de poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se inverta apolaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os motores CC comescovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de

velocidade fossem necessrios.

7.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o sincronismodo rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o nmero de fasesque os alimentam.

Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos.

Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira emvelocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas:

58


59/89

p120f

V=

Onde

V = velocidade em rotaes por minuto (rpm)

f=freqncia da alimentao em hertz

p= nmero de plos do motor

A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da rede dealimentao e pela sua constituio, independendo da carga.Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um outromotor lhe gire o eixo.Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem secomportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste .Os motores assncronos, tm essa denominao por que seu rotor, tambmdenominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do estator,ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5% abaixo),sendo essa diferena de velocidade chamada de escorregamento. Apresentambaixo torque de partida.A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pelafreqncia (aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela suaconstituio e pela carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga a

rotao diminui).

A velocidade de rotao do campo :

* So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou degaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simplesque os sncronos e por isso mais baratos que aqueles.

Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se faz,com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla otorque do motor, coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motorexige manuteno para a limpeza e eventualmente troca das escovas e anis.Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns, (usados em bombasdgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e isso uma grande vantagem, pois exige baixa manuteno. Porm esses motores notm controle prprio de torque o que exige formas externas de controlar suacorrente de partida, quando esses motores so de grandes potncias (acima de5cv).Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico.O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois condutores.Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases ou a

fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.

59


60/89

Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao decapacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga departida.Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais acessveisexternamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases e,portanto atravs de trs condutores.No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que reduza freqncia de manuteno.Os motores trifsicos podem todos, ter o seu sentido de rotao invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que osalimentam.

7.3 MOTORES UNIVERSAIS

So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de grandetorque de partida como o caso das mquinas de furar portteis, batedeiras,liquidificadores, enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura entre outros.So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessasescovas.Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto poralternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta beminferior ao de tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatnciaalm da resistncia.

7.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par determinais referente a uma bobina.Os terminais so numerados como a seguir:

60

1

4

2

5

3

6

1

4

2

5

3

67

10

8

11

9

12

Motor de 6 terminais.

Motor de 12 terminais


61/89

Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( )

Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento normal,exceto se for motor especial para alta tenso.

O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V;O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou

760V.A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como soassociadas suas bobinas.Tal ligao pode ser estrela (Y) ou tringulo () sendo que em tringulo as bobinas recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinasrecebem tal tenso dividida por 3.As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (parafuncionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em220V).As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formasdiferentes:Tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) eem estrela srie (760V).

Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6terminais e em srie as tenses so dobradas.

61


62/89

LIGAO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS

Ligao em tringulo

62

Ligao em estrela

Terminais de alimentao: 1, 2 e 3

1

4

2

5

3

6

1

42

56

3

1

4

2

6

3

5

=

=

220V

1

4

2

5

3

6

380V


63/89

LIGAO DO MOTOR DE 12 TERMINAIS.

63

10

1

4

7

11

2

5

8 3

6

9

1211

2

5

8 3

6

9

1210

1

4

7

1

4

2

5

3

6

7

10

8

11

9

12

1

4

2

5

3

6

7

10

8

11

9

12

220V 380V

440V 760V

Tringulo paralelo Estrela paralelo

Tringulo srie Estrela srie


64/89

8 INVERSORES DE FREQNCIA

O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendoalimentao alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferenteda original e com isso modificar a velocidade do motor assncrono, queaumenta com o aumento da freqncia.O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumentode carga e assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade.Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitudeda tenso, pois com a variao da freqncia h variao, em sentidocontrrio, tanto da corrente quanto do torque. Por isso o inversor compensa adiminuio da freqncia com diminuio da tenso para limitar o valor de

corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso paraevitar a perda de torque.Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componenteeletrnico chamado IGBT, um tipo de transistor bipolar com corrente decontrole de valor praticamente nulo, alta capacidade de conduo da correnteprincipal e de alta velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidadede desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar afonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor. Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada efiltrada, produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor.O inversor produz as trs fases que alimentaro o motor de forma que mesmoque falte uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar afuncionar, dependendo da potncia exigida.Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases produzidas eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica doinversor faltar uma fase, o motor continua recebendo as trs fases para suaalimentao. A sofisticao do inversor de freqncia garante a proteo domotor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediantesensor e proteo contra falta de fase j comentada.

O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de partida.Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou pararcom acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para pararo motor no apenas tira a alimentao do motor, ele o alimentaadequadamente de modo a fre-lo).

64


65/89

9 LABORATRIO

9.1 MOTOR MONOFSICO

1. ObjetivoAplicao do motor monofsico.

2. Introduo TericaDevido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua aplicao faznecessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um campomagntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao monofsicaa dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da corrente,fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo desliga oenrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando asligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6pelo nmero 5, conforme esquema.

Figura 52 Motor de induo monofsico.

65


66/89

3. ESQUEMA MOTOR MONOFSICO EM 110 VOLTS

4. ESQUEMA MOTOR MONOFSICO EM 220 VOLTS

66


67/89

5. Diagrama Principal Diagrama de Comando

6. Diagrama de inverso do motor monofsico.7. Diagrama Principal Diagrama de comando

67


68/89

9.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1. Objetivo

Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2utilizando um rel temporizado.

2. Introduo Terica

Na ligao subseqente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte

rolante ou um sistema automtico industrial, a fim de desenvolver um produtodeterminado.No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2, M3.Se um dos motores desligado, por exemplo devido a sobrecarga, todosmotores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados; interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motoresmontados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at odescarregamento desta esteira.

3. Diagrama Principal

68


69/89

9.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO

1. Objetivo

Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.

2. Introduo Terica

A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que partemem vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do regime de

partida. A sua finalidade dentro de determinados processos industriais tem-senecessidade da reverso do sentido de rotao dos motores para retrocesso dociclo de operao, como o caso de esteira transportadora.Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto intertravadosentre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando assim curto -circuitos.

69


70/89

9.4 LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA/ TRINGULO

1. ObjetivoLigao em estrela e tringulo.

2. Introduo Terica

Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever serdireita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para umdeterminado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas,independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ouaproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave deverser ligada em tringulo.

70


71/89

AUTOMTICO MANUAL

9.5 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES(DAHLANDER)

1. Objetivo

Diagrama de comando e variao de velocidade.

2. Introduo TericaVariao de velocidade do motorConsegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor derotor bobinado.Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor.As mais comuns so:

Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao nodesligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e

devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na

71


72/89

freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte detiristores;

Variao da freqncia da corrente; Introduo de resistncias externas aorotor (reostato divisor de tenso) para motores de pequena potncia.

9.6 ESCOLHA DO MOTOR

Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas abaixo.

TABELA 5. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.

Corrente alternada Corrente contnua

Velocidadeaproximadamente constante,

desde a carga zero at aplena carga.

Velocidade semi-constanteda carga zero at a plenacarga

Motor de Induo sncrono Motor Shunt

Motor de induo comelevada resistncia do rotor

Motor Compound

Velocidade decrescente como aumento de carga

Motor de induo com aresistncia do rotorajustvel

Motor Srie

TABELA 6 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor

Tipo Velocidade Conjugado dePartida

Emprego

Motor de Induo deGaiola, Trifsico

Aproximadamenteconstante

Conjugado baixo,corrente elevada

Bombas,ventiladores,mquinas e

ferramentasMotor de Induo deGaiola com elevadoDeslizamento

Decrescerapidamente com acarga

Conjugado maior doque o do casoanterior

Pequenos guinchos,pontes rolantes,serras etc.

Motor RotorBobinado

Com a resistncia departida desligada,semelhante aoprimeiro caso. Coma resistncia

inserida, avelocidade pode serajustada a qualquervalor, embora comsacrifcio dorendimento.

Conjugado maior doque os dos casosanteriores

Compressores de ar,guinchos, pontesrolantes, elevadoresetc.

72


73/89

73


74/89

9.7 COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO

1. Objetivo

Ligao de uma chave compensadora com reverso.

2. Introduo Terica

Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tensoreduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico dacorrente nos motores da partida.


74


75/89

2. Diagrama de Comando e Auxiliar

9.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM REVERSO

1. Objetivo

Ligao estrela - tringulo com reverso.

2. Introduo TericaSistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes estrelapara tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do motor.

75


76/89


76


77/89

9.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COMREVERSO (DAHLANDER )

1. Objetivo

Ligao Dahlander com reverso.

2. Introduo Terica

um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamentonico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidadesdiferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como em V2 .


77


78/89

10 SIMBOLOGIA ELTRICA:

O trabalho relaciona as normas nacionais e internacionais dos smbolos demaior uso, comparado a simbologia brasileira (ABNT) com a internacional

(IEC), com a alem (DIN) , e com a norte-americana (ANSI) visando facilitara modificao de diagramas esquemticos, segundo as normas estrangeiras,para as normas brasileiras, e apresentar ao profissional a simbologia corretaem uso no territrio nacional.A simbologia tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem serusados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de circuitos de comandoseletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. Asimbologia aplica-se generalizadamente nos campos industrial, didtico eoutros onde fatos de natureza eltrica precisem ser esquematizadosgraficamente.

O significado e a simbologia esto de acordo com as abreviaturas das principais normas nacionais e internacionais adotadas na construo einstalao de componentes e rgos dos sistemas eltricos.ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas atua em todas as reastcnicas do pas. Os textos de normas so adotados pelos rgosgovernamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas firmas. Compem-se de Normas (NB), Terminologia (TB), Simbologia (SB), Especificaes(EB), Mtodo de ensaio e Padronizao. (PB).ANSI American National Standards Institute - Instituto de Normas dos

Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todasas reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso temadotado freqentemente especificaes da UL e da NEMA.

10.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA

CEE International Comission on Rules of the approval ofEletricalEquipment - Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao

material de instalao.

CEMA Canadian Eletrical Manufctures Association - AssociaoCanadense dos Fabricantes de Material Eltrico.

CSA Canadian Standards Association - Entidade Canadense de NormasTcnicas, que publica as normas e concede certificado de conformidade.

DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol - AutoridadeDinamarquesa de Controle dos Materiais Eltricos que publica normas e

concede certificados de conformidade.

78


79/89

DIN Deutsche Industrie Normen - Associao de Normas IndustriaisAlems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com as da VDE.

IEC International Electrotechinical Comission - Esta comisso formada por representantes de todos os pases industrializados.Recomendaes da IEC, publicadas por esta Comisso, j so parcialmenteadotadas e caminham para uma adoo na ntegra pelos diversos pases ou, emoutros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normasnacionais ao texto dessas normas internacionais.

JEC Japanese Electrotechinical Committee - Comisso Japonesa deEletrotcnica.

JEM The Standards of Japan Electrical Manufactures Association -

Normas da Associao de Fabricantes de Material Eltrico do Japo.

JIS Japanese Industrial Standards - Associao de Normas IndustriaisJaponesas.

KEMA Kenring van Elektrotechnische Materialen - AssociaoHolandesa de ensaio de Materiais Eltricos.

NEMA National Electrical Manufactures Association - AssociaoNacional dos Fabricantes de Material Eltrico (E.U.A.).

OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - AssociaoAustraca de Normas Tcnicas, cujas determinaes geralmente coincidemcom as da IEC e VDE.

SEN Svensk Standard - Associao Sueca de Normas Tcnicas.

UL Underwriters Laboratories Inc - Entidade nacional de ensaio darea de proteo contra incndio, nos Estados Unidos, que, entre outros,

Realiza os ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries.

UTE Union Tecnique de lElectricit - Associao Francesa de NormasTcnicas.

VDE Verband Deutscher Elektrotechniker - Associao de NormasTcnicas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.

79


80/89

A seguir temos tabelas como os principais smbolos adotados pelas normasinternacionais.

80


81/89

81


82/89

82


83/89

83


84/89

84


85/89

85


86/89

86


87/89

87


88/89

88


89/89

apostila de comandos el_tricos

Documents