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Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador

João Manuel R. S. TavaresJoaquim Oliveira Fonseca

2009@JST/JOF CFAC: Aplicações de Programação CNC/ISO com Microcomputador 2

IntroduçãoNo contexto da programação CNC é benéfica a possibilidade de trabalhar com programas que, dentro do possível, simulassem as aplicações de CAD/CAM. Com tal finalidade, existem os seguintes três programas para processamento de contornos 2D:

1. INTERAUT - programa de intercâmbio AutoCAD (DXF– R12) → CNCIBM;

2. CNCIBM - programa para definir contornos, gerar programas em linguagem de CNC e simular a trajectória de uma fresa;

3. ISOCAM - programa para fazer simulação gráfica 3D dos programas CNC/ISO.


Aplicação INTERAUTEste programa, é executado introduzindo no prompt do DOSINTERAUT ou fazendo duplo clique no seu nome. A sua finalidade é fazer o tratamento dos dados de um ficheiro criado no AutoCAD, do tipo “nome.DXF”, resultando um outro ficheiro “nome.CND” que poderá ser lido pelo programa CNCIBM. A versão do DXF tem de ser R12.

Obtenção do ficheiro “nome.DXF”

No AutoCAD é possível a criação de ficheiros de dados, para utilização exterior a este, através do comando DXFOUT (ou pela opção Save As do menu FILE).O INTERAUT foi concebido de modo a só recolher os dados do ficheiro “nome.DXF” que estejam associados a uma determinada “layer”, por omissão “DEFGEO”.


Aplicação INTERAUTÉ possível definir uma nova origem, para efeitos de trabalho no CNC, com a introdução de um círculo de qualquer raio, na layer “DEFORI”, com centro no ponto que se pretende como nova origem. Esta definição justifica-se porque, quando se cria um desenho no AutoCAD (ou outro “software”), é necessário o posicionamento correcto da origem da folha (desenho), que geralmente não coincide com a origem pretendida na máquina CNC.


Aplicação INTERAUT

Introduzir nome (max. 8 caracteres)

Especificar o formato dxf R12

O comando DXFOUT do AutoCAD tem esta caixa de diálogo.


Aplicação INTERAUT

Escolher Optionsno botão Tools.


Aplicação INTERAUTNas opções para o ficheiro DXF, optar pelo formato ASCII, seleccionar objectos e resolução superior ou igual a 4.

Esta opção vai permitir seleccionar as entidades, devendo esta selecção ser de modo sequencial, tal como se pretende que o contorno seja seguido.


Aplicação INTERAUTExecução do programa INTERAUT

Após se chamar o programa, este irá propor:

Nome do ficheiro DXF: ao que se deve responder com o nome correcto, não sendo necessária a introdução da extensão “.DXF”;

Nome da Layer a processar [DEFGEO] ? (RETURN, para o caso de ser este a layer ou o digitar o nome desejado);

ERRO ..., CONTORNO ERRADO ..... (para o caso de ser detectada qualquer falta de continuidade)

Carregue numa tecla ? (para fim do programa).OBS.: Se o programa for activado por duplo clique, as

mensagens de erro podem não ser visíveis.


Aplicação INTERAUTO ficheiro criado (no caso de não ter ocorrido erro de continuidade) terá o mesmo nome, só que com a extensão .CND; isto é, utilizando por exemplo o ficheiro TESTE.DXF, o novo ficheiro será TESTE.CND.

Como será de prever, o INTERAUT irá analisar as ligações das várias entidades que constituem o contorno seguindo a ordem das duas primeiras “seleccionadas” no comando DXFOUT, dentro duma determinada tolerância. Se duas entidades sucessivas estiverem separadas e a distância entre as extremidades ultrapassar o valor especificado como tolerância, o programa enviará a mensagem:ERRO..., CONTORNO ERRADO...e pára.


Aplicação INTERAUTExemplo:

desenho

Janela DOS

->Start / All programs


Aplicação CNCIBMO CNCIBM é executado por duplo clique ou com a introdução de CNCIBM no prompt do DOS, após o que aparece o Menu:CALCULO SISTEMA DESENHO ROTAÇÃO LERFILE REVERSO SAIDA

1 2 3 4 5 6 7

em que: CALCULO (1) - opção de definição de contornos, por diálogo,

semelhantes aos que são definidos nos programas BASIC de cálculo de concordâncias/intersecções dos apontamentos de CFAC.

SISTEMA (2) - opção que permite a criação de programas para a máquina CNC, através de várias subopções que serão apresentadas sucessivamente, criando ficheiros que poderão ser enviados directamente via RS 232 para a respectiva máquina. O programa terá diversas extensões, tendo para o caso da opção 1 do sistema de controlo, a extensão .ISO.


Aplicação CNCIBM DESENHO (3) - opção que permite a visualização do

contorno no ecrã. ROTACAO (4) - opção que possibilita: rotação,

deslocamento, simetria e aplicação de um factor de escala ao contorno.

LERFILE (5) - opção que executa a leitura de um ficheiro de dados, que será utilizada, no caso particular, para leitura do ficheiro criado pelo INTERAUT.

REVERSO (6) - opção possibilita a inversão do contorno com o fim de se poder, com o mesmo ficheiro de dados, optar por uma correcção à esquerda ou à direita, colocando a ferramenta do mesmo lado do contorno.

SAIDA (7) - opção que permite sair do programa ao mesmo tempo que será perguntado do interesse de se guardar os dados no estado actual.


Aplicação CNCIBMA partir da janela do explorador (duplo clique):

No caso de não aparecer qualquer texto é necessário alterar a compatibilidade (botão da direita do rato no nome e properties).


Aplicação CNCIBMDiálogo inicial da aplicação:

Pode ser necessário seleccionar no DOS o código de página 850: Correr a batch Run.bat antes de executar o CNCIBM pela 1ª vez.


Aplicação CNCIBMLeitura do ficheiro com o contorno (por exemplo obtido pelo Interaut): Opção 5.


Aplicação CNCIBMCriação do programa: Opção 2.

Resposta dentro de [ ] é validada com ENTER.


Aplicação CNCIBMQuestões sobre o programa a desenvolver:


Aplicação CNCIBMIntrodução de comentários (se desejado), terminar com f/F, no programa:


Aplicação CNCIBMÉ possível visualizar a trajectória:


Aplicação CNCIBMSair da aplicação: Opção 7.


Aplicação CNCIBMExemplo de umprograma ISO criado:


Aplicação ISOCAM

O ISOCAM permite a visualização 3D das trajectórias de maquinagem definidas num programa de CNC ISO.

O ISOCAM é corrido com a introdução de ISOCAM no prompt do DOS ou fazendo duplo clique sobre o seu nome.


Aplicação ISOCAMInterface da aplicação (em ambiente MS WINDOWS):


Aplicação ISOCAMOs programas a ser considerados pelo ISOCAM têm de ser escritos num ficheiro não formatado (criado num editor ou num processador de texto, com a opção não formatado), com extensão obrigatória ISO.O ISOCAM faz a conversão de programas CNC para outras máquinas e cria DXF’s.No caso do programa ter subprogramas, todo o programa tem de ser escrito no mesmo ficheiro, começando, obrigatoriamente, pelo programa principal, seguindo-se depois, os subprogramas numa qualquer ordem.Este programa, geralmente envia um comentário de erro e a linha onde o encontra, quer seja por sintaxe ou má definição, por exemplo, de um arco.


Aplicação ISOCAMÉ necessário definir o nome do ficheiro ISO, o tipo de CNC de transcrição(escolher um qualquer), as coordenadas do ponto de vista (como no AutoCAD), os valores mínimos e máximos admitidos para X, Y e Z na trajectória.


Aplicação ISOCAM

Z

Y X

(xmax, ymax, zmax)

(xmin, ymin, zmin)

A trajectória deve-se encontrar dentro do paralelipípedo. No caso da trajectória não se encontrar dentro, poderá não ser visível.


Aplicação ISOCAMVisualização das trajectórias de maquinagem:

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