torno cnc treinamento docentes torno cnc

7/22/2019 Torno Cnc Treinamento Docentes Torno CNC

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Carlos Alberto Pereira CFP-101 1

Programao e Operao

emTorno CNCErgomat com

comando Fanuc 0i-TB

Treinamento para Docentes


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Contedo do Treinamento Normas para programao

Sistema de referncia e fixao de ferramentas Sistema de coordenadas absolutas e incremental

Funes prepararatrias de deslocamento

Funes auxiliares miscelneas

Controle linear e circular de deslocamento

Introduo programao

Elaborao de programas

Simulador EMCO WINNC32 GE Fanuc series 21T

Compensao do raio de corte

Ciclos automticos de usinagem Preparao e operao do Torno TND-180 da Ergomat

Transmisso de programas via Ethernet

Usinagem de pea sugerida


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Revolver com 12 posies para ferramentas


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ATCpara clculo automtico de ferramentas

(pre-set)


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Conceitos bsicos Norma ISO 6983

A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para mquinasde Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um

formato para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no

garante intercambiabilidade de programas entre mquinas. Os objetivos desta

norma so :

unificar os formatos-padres anteriores numa Norma Internacional para sistemas decontrole de posicionamento, movimento linear e contorneamento;

introduzir um formato-padro para novas funes, no descritas nas normas

anteriores;

reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de

controle, uniformizando tcnicas de programao;

desenvolver uma linha de ao que facilite a intercambiabilidade de programas entre

mquinas de controle numrico de mesma classificao, por tipo, processo, funo,

tamanho e preciso;


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Conceitos bsicos(Norma DIN-66217)

Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamenteatravs dos percursos que realize, porque os pontos na rea de trabalho damquina esto definidos.

Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas

Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela

regra da mo direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina,mas sempre seguir a regra da mo direta, onde os dedos apontam o sentidopositivo dos eixos imaginrios; e o eixo Z ser coincidente ou paralelo aoeixo rvore principal.

( ISO 841 )

A nomenclatura dos eixos e movimentos est definida na norma internacional( ISO 841 ) (Numerical control of machines) e aplicvel a todo tipo demquina-ferramenta. Os eixos rotativos so designados com as letras A, B eC; os eixos principais de avano com as letras X, Y e Z.


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Regra da Mo Direita

(conforme DIN-66217)

Sistema Principal


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Fresadoras e Centros de Usinagem

X

Y

Z

Z

Y

X

Eixo rvore na Vertical Eixo rvore na Horizontal


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Eixos Rotativos

eixo A - rotao em torno do eixo X

eixo B - rotao em torno do eixo Y

eixo C - rotao em torno do eixo Z


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Sistema Secundrio

Em mquinas com acionamento duplo, por exemplo,duas torres, necessrio diferenciar para o

comando, qual o revlver-ferramenta que ser

movimentado.

Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual aosistema principal, mas que recebe outras letras para

a designao dos seus eixos, que so U, V e W,

sendo:

Eixo U paralelo ao eixo X do sistema principal Eixo V paralelo ao eixo Y

Eixo W paralelo ao eixo Z.


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Eixos auxiliares de programao

Usados por exemplo, para localizar o centro dos raios decurvatura quando se usinam segmentos de arco (trechos

curvilneos do contorno das peas em usinagem), sendo

estes eixos designados pelas letras I, J e K.

Eixo I paralelo ao eixo X.

Eixo J relaciona-se aos movimentos executados em

paralelo ao eixo Y.

Eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.


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Tornos CNC

Simertia InferiorSimertia Superior


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Pontos de referncia

Ponto Zero da Mquina : M

Ponto de Referncia: R

Ponto Zero da Pea: W


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Pontos zeros e de referncias


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Ponto zero pea


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Coordenadas absolutas com o ponto zero no

encosto das castanhas e torre traseira

Coordenadas Absolutas

Pontos X Z

P1 0 60

P2 20 60

P3 20 40

P4 40 40

P5 40 20

P6 60 20

P7 60 0


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Coordenadas absolutas com o ponto zero na

face da pea e torre traseira


Pontos X Z

P1 0 0P2 20 0

P3 20 -20

P4 40 -20

P5 40 -40P6 60 -40

P7 60 -60


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Coordenadas incrementais com o ponto zero

no encosto das castanhas e torre traseira

Coordenadas Incrementais

Pontos X Z

P1 0 60P2 20 0

P3 0 -20

P4 20 0

P5 0 -20

P6 20 0

P7 0 -20


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Exerccio de coordenadas absolutas


Pontos X Z

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8P9

P10


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Exerccio de coordenadas incrementais

Coordenadas incrementais

Pontos X Z

P1

P2

P3

P4

P5

P6

P7

P8P9

P10


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Listas das funes preparatrias de deslocamento

G00 Interpolao linear com avano rpido

G01 Interpolao linear com avano programado G02 Interpolao circular sentido horrio

G03 Interpolao circular sentido anti-horrio

G04 Tempo de permanncia com endereo X

G28 Deslocamento em relao ao ponto de referncia da mquina

G33 Ciclo bsico de roscamento G40 Desativa a compensao do raio de corte

G41 Ativa a compensao do raio de corte esquerda

G42 Ativa a compensao do raio de corte direita

G53 Deslocamento a partir do ponto zero mquina

G54 Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero G55 Ativa o segundo deslocamento de ponto zero

G56 Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero

G57 Ativa o quarto deslocamento de ponto zero


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G58 Ativa o quinto deslocamento de ponto zero

G59 Ativa o sexto deslocamento de ponto zero

G65 Chamada de sub-programa (macro)

G70 Ciclo de acabamento

G71 Ciclo de desbaste longitudinal

G72 Ciclo de desbaste transversal

G76 Ciclo de abertura de roscas

G80 Cancela ciclo de furao

G83 Ciclo de furao profunda G84 Ciclo de rosca com macho rgido

G90 Coordenadas em valores absolutos

G91 Coordenadas em valores incrementais

G92 Limitao de rotao do fuso

G94 Define o avano em mm/min G95 Define o avano em mm/rotao

G96 Define o valor de giro em velocidade de corte constante

G97 Define o valor de giro em rotaes por minuto


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Listas das funes miscelneas M00 Interrompe a execuo do programa e desliga a placa

M01 Parada opcional do programa

M03 Liga o eixo rvore no sentido horrio

M04 Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio

M05 Desliga o eixo rvore

M07 Liga o leo refrigerante

M09 Desliga o leo refrigerante

M10 Fechar placa

M11 Abrir placa

M28 Avanar mangote

M29 Recuar mangote

M30 Fim de Programa

M98 Chamada de sub-rotina ou sub-programa

M99 Fim de sub-rotina ou sub-programa

M129 Ativar rosca rgida

M901 Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais


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Funes auxiliares para programao

Funo O

Nmero de programa ou sub-programa, composto por at 4 digitos, podendo variar

de 0001 at 9999.

Ex.:O1965Programa nmero 1965

Funo NNmero da sentena, do bloco ou da linha.

Exemplo:N50Sentena nmero 50

Funo T

Selecionar as ferramentas no revlver informando mquina o seu zeramento (PRE-

SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.

Exemplo : T01 01

Funo SS SpeedRPM ou VCC dependendo da funo G92 , G96 ou G97


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Funo F

F FeedAvano

Exemplo : F0.2 Avano de 0,2 mm por rotao

Funo /

/Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no

programa, sem alterar a programao, somado a acionar o boto que ativa este comando.

exemplo : / N35

Funo ;

; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o

intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.

Exemplo : N50 X100 Z50 ;

Funo ( )

( )Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios.

Exemplo : O1965 ( PEA PROVA) ;


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Exemplo de programao utilizando

interpolaes Lineares


Pontos X Z

P1 240 300

P2 0 3

P3 0 0

P4 30 0

P5 30 -30

P6 50 -40

P7 53 -40


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Estrutura do Programa CNC

O0001 (EXEMPLO-01);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;N10 G54;N15 T0101 (ACAB. EXT.);N20 G96 S400 M4;N25 G92 S5000;N30 G00 X0 Z3 M07;N35 G01 X0 Z0 F0.3;N40 G01 X30 Z0 F0.3;N45 G01 X30 Z-30 F0.3;N50 G01 X50 Z-40 F0.3;

N55 G01 X53 Z-40 F0.3;N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N65 M30;


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Estrutura do Programa CNC otimizado

O0001 (EXEMPLO-01);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;N10 G54;N15 T0101 (ACAB. EXT.);N20 G96 S400 M4;N25 G92 S5000;N30 G00 X0 Z3 M07;N35 G01 Z0 F0.3;N40 X30;N45 Z-30;N50 X50 Z-40;N55 X53;N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N65 M30;


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Sistemas de interpolaes circulares

Funo G02 - Interpolao circular (raio)Sentido HORRIO

Funo G03 - Interpolao circular (raio)Sentido ANTI-HORRIO

Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB:

N100 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;

ou

N100 G02 / G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;

onde:

X = posio final do arco

Z = posio final do arco

R = valor do raio

I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco

F = avano de trabalho (opcional)


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Exemplo de programao utilizando

interpolaes Circulares


Pontos X Z I K

P1 240 300

P2 0 3P3 0 0

P4 10 0

P5 30 -10 10 0

P6 30 -30P7 50 -40 0 -10

P8 53 -40


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Estrutura do Programa CNC

O0002 (EXEMPLO-02);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0101 (ACAB. EXT.);

N20 G96 S400 M4;

N25 G92 S5000;

N30 G00 X0 Z3 M07;

N35 G01 Z0 F0.3;

N40 G01 X10;

N45 G02 X30 Z-10 I10 K0; ou N45 G02 X30 Z-10 R10;

N50 G01 Z-30;

N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10; ou N55 G03 X50 Z-40 R10;

N60 G01 X53;

N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N70 M30;


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Simulador EMCO-WINNC32

GE Fanuc series 21 T


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Clicar com o boto direito do mouse


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Cilcar em REF


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Desabilitar a tecla NUM LOCKe apertar a tecla

de nmero 5 para Referenciar a mquina


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Compensao do raio de corte da ponta da

ferramenta


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Compensao do raio de corte da

ponta da ferramenta Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda

Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita


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Ponta da ferramenta Simetria superior


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Exemplo de programao com compensao

de raio de corte da ponta da ferramenta

O0003 (EXEMPLO-03);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0202 (ACAB. EXT.);

N20 G96 S400 M4;

N25 G92 S5000;N30 G00 X0 Z3 M07;

N35 G42 G01 Z0 F0.2;

N40 G01 X20;

N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5; ou R5

N50 G01 Z-30;

N55 G01 X50 Z-40;

N60 G40 G01 X53;

N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N70 M30;


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Ciclos de desbaste longitudinal comando

Fanuc 0i-TB Funo G71

Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal.

A funo G71 deve ser programada em dois blocos subseqentes, visto que os valores relativos a profundidade

de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal so informados pela funo U e

W, respectivamente.

A funo G71 no primeiro bloco requer:

N100 G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde:

U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)

R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)

A funo G71 no segundo bloco requer:

N105 G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde:

P = nmero do bloco que define o incio do perfil

Q = nmero do bloco que define o final do perfil

U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o interno/ dimetro) W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e negativo para usinagem

esquerda)

F = avano de trabalho


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Ciclo de acabamento

Funo G70

Aplicao: Ciclo de acabamento.

Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste o G71, G72 e G73 para dar

o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a sequencia do

perfil a ser executado.

A funo G70 requer:G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde:

P = nmero do bloco que define o incio do perfil

Q = nmero do bloco que define o final do perfil

NOTAS:

Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado.


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Exemplo de programao utilizando G70 e G71

usinagem externaO0004 (EXEMPLO-04);N05 G53 G00 X240 Z300 T00;N10 G54;N15 T0101 (DESBASTE EXTERNO);N20 G96 S400 M4;N25 G92 S5000;N30 G00 X63 Z0 M07;N35 G01 X-1.5 F0.25;N40 G00 X63 Z3;N45 G71 U2 R1;N50 G71 P55Q105U0.5 W0.2 F0.25;N55G00 X15 Z3 (INICIO DO PERFIL);

N60 G01 Z0;N65 X20 Z-2.5;N70 Z-29;N75 G02 X26 Z-32 I3 K0;N80 G01 X34;N85 X40 Z-35;N90 Z-53;N95 G02 X50 Z-58 I5 K0;N100 G01 X54;N105X60 Z-61 (TERMINO DO PERFIL);N110 G53 G00 X240 Z300 T00;

N115 T0202 (ACAB. EXTERNO);N120 G96 S500 M04;N125 G92 S5000;N130 G42;N135 G70 P55Q105F0.18;N140 G40;N145 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N150 M30;


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Ciclos automtico de roscamento G76 Esta funo permite abrir roscas externas e internas, paralelas ou cnicas

N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ;Onde:N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;

G76 = Chamada do ciclo P(m) (r) (a) (m) = nmero de repeties do ltimo passe (r) = comprimento da sada angular da rosca [(r: passo) x 10] uma vez o passo da

rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10]

(a) = Penetrao pelo flanco ou radial Q = mnima profundidade de corte R = Sobre metal para acabamento no fundo do filete

N105 G76 X... Z... P... Q... R... F... ; X = Dimetro final da rosca (X = externoH) H= (0.65 x passo) x 2

Z = Ponto final da rosca P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) (0.65 x passo) x 1000

Q = Profundidade de 1 passada (Q = 0.65 x passo) / pela raiz quadrada do

n de passadas * (vezes 1000)

F = Passo da rosca


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Exemplo de programao com Ciclo

automtico de roscamento G76Operao: Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1000

O0007 (EXEMPLO-07);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);

N20 G97 S1000 M3;N25 G00 X35 Z7.5 M07;

N30 G76 P010060 Q100 R0.05;

N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F2.5;

N40 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N45 M30;


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Exemplo de programao com Ciclo

automtico de roscamento G76Operao: Executar a rosca M30 x 2,5 (2 Entradas) utilizando 11 passadas e RPM = 500

O0008 (EXEMPLO-08 DUAS ENTRADAS);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);

N20 G97 S500 M3;

N25 G00 X35 Z7.5 M07;

N30 G76 P010060 Q100 R0.05;

N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5;

N40 G00 X35 Z10;

N45 G76 P010060 Q100 R0.05;

N50 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F5;

N55 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;N60 M30;


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Ciclo de furao profunda G83

N100 G83 Z... R... Q... P... F...;

Onde:

G83= Chamada do ciclo

Z = Profundidade final de furao

R= Distncia do posicionamento Inicial (antes do

ciclo) at o Incio do furo

Q= Profundidade de corte para cada avano de

corte (em microns)

P= Tempo de espera na base do furo

F= Avano de corte

E l d Ci l f i l


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Exemplo de programao com Ciclo furao simplesG81 e profunda G83

Ferramentas : Broca de centro 3 x 8 mm VC = 20 m/min Av = 0,08 mm/rpmBroca 20mm VC = 20 m/min Av = 0.1 mm/rpm

O0009 (EXEMPLO-09);

N05 G53 G00 X240 Z300 T00;

N10 G54;

N15 T0505 (BROCA DE CENTRO);

N20 G97 S1270 M3;N25 G00 X0 Z5 M07;

N30 G81 Z-7 R-3 F0.08;

N35 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N40 T0606 (BROCA DIAM=20MM);

N45 G97 S318 M3;

N50 G00 X0 Z5 M07;

N55 G83 Z-50 R-3 Q15000 F0.1;

N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;

N65 M30;


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Elaborar exerccio proposto para usinar

e Bom Divertimento!!!

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