aob508-g21 controlador temperatura relé (1)

MANUALDEINSTRUES

AOB508-G21

CONTROLADORDETEMPERATURAEPROCESSO

Rua Selesta Fronza, 430, Bairro Taboo, 89160-540 - Rio do Sul - SCFones:(47)35212986-(47)88069038-Fone/Fax:(47)35212222Email: [email protected] - Site: www.sibratec.ind.br

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OAOB508-G21 um controlador digital de grandezas de alta preciso que pode ser utilizado na medio econtrole de temperatura, presso, descarga de lquidos, nvel de lquidos, umidade, etc. Alm davisualizao e controle o aparelho possui um alarme que acionado quando determinado nvel doparmetro em medio atingido.

As principais caractersticas so:

- Aceita mltiplos sinais de entrada: termopares, termorresistncias, voltagem direta, corrente direta,resistncia e qualquer outro que possa ser transformado em nvel de tenso eltrica;- A entrada utiliza um sistema de correo digital que ajusta automaticamente no-linearidades determopares e termorresistncias;- Controle PID intercambivel entre ON e OFF com configurao direta e reversa;- Sintonia automtica de PID includa no aparelho;- Sada rel para controle;- Alarmes de sada podem ser setados para valores mnimos, mximos, absolutos, etc. O alarme podetambm ser desabilitado;- Sistema de auto correo de informaes que fornece alertas na tela sobre desvios lidos.

1-INTRODUO

2-CARACTERSTICASTCNICAS

Termoelemento

Sinaldeentradaconfigurvel

TipoJ(-50C

Rel ALARM(Contatoreversivel2A/240Vca)

REL-OUT (ContatoNA 2A/240vca)

Alimentao

Consumo

Tempodeamostragem

Preciso

Temperaturaambiente

Umidade

TipoK(-50C1350C)

TipoE(-50C800C)

TipoS(-50C

TipoCu50(-50C

TipoPt100(-200C

0-5Vcc

1-5Vcc

0-20mA

4-20mA

Termoresistncia

Tenso

Corrente

Sadas

85264 AC/DC(+-10%50/60HZ)

PARMETRO AOAUMENTAR, O PROCESSO... AO DIMINUIR, O PROCESSO...

P * Torna-se mais lento*Geralmentesetornamaisestveloumenos oscilante* Tem menos overshoot

* Torna-se mais rpido* Fica mais instvel ou mais oscilante* Tem mais overshoot

I * Torna-se mais rpido atingindorapidamente o set point* Fica mais instvel ou mais oscilante* Tem mais overshoot

* Torna-se mais lento demorando para atingir oset point* Fica mais estvel ou menos oscilante* Tem menos overshoot

D * Torna-se mais lento* Tem menos overshoot

* Torna-se mais rpido* Tem mais overshoot

A tabela a seguir apresenta sugestes de alterao nos parmetros PID baseadas no comportamentodo processo, visando sua melhoria.

SE O DESEMPENHO DO PROCESSO... TENTE UMA AUMA AS OPES

Est quase bom, mas o overshoot est um pouco alto *Aumentar P em 20%* Diminuir I em 20%*Aumentar D em 50%

Est quase bom, mas no tem overshoot e demorapara atingir o set point

* Diminuir P em 20%*Aumentar I em 20%* Diminuir D em 50%

Est bom, mas a varivel manipulada est semprevariando entre 0 e 100%, ou est variando demais

*Aumentar P em 20%* Diminuir D em 50%

Est ruim.Aps a partida, o transitrio duravrios perodos de oscilao, que reduz muitolentamente ou no reduz

*Aumentar P em 50%

Est ruim.Aps a partida avana lentamente em direoao set point, sem overshoot.Ainda est longe do set pointe a varivel manipulada j menor que 100%

* Diminuir P em 50%*Aumentar I em 50%* Diminuir D em 50%

A SIBRATEC se isenta de qualquer responsabilidade de funcionamento, sendo que deve ser definidoos parmetros PID conforme o processo, ou seja, cada processo de controle vai reagir diferenteaos parmetros configurados (P, I, D)


3-INSTALAOECONEXES

4-DESCRIODOPAINELFRONTAL

LED-Sada

LED- Alarme

Tecladedeslocamento

Tecladesetagem

Displayvalordoprocesso

Displayvalorsetado

Teclaparabaixoeautosetagem

Teclaparacima

LED DE SADApermanece ligado enquanto a sada estiver ligadaLED DEALARME permanece ligado enquanto o alarme estiver ativado


5-CONFIGURAO

O aparelho entra automaticamente no display PV/SV 3,5 segundos aps ser ligado. Os displays PV eSV mostram os valores atuais.

* PV = Varivel do processo* SV = Valor setado

No display PV/SV o aparelho entra no modo de setagem de parmetros se a tecla SET for pressionada.O display PV mostra o nome dos parmetros e o display SV mostra o valor do parmetro.Edite os parmetros utilizando as teclas , , . Para salvar/gravar o valor pressione a tecla SET eautomaticamente o sistema passa para o prximo parmetro. Se quiser retornar ao display PV/SVmantenha a tecla SET pressionada por mais de 2 segundos. O aparelho volta automaticamente para odisplay PV/SV se no houver nenhuma movimentao de teclas em um perodo de 60 segundos, nestasituao a ltima alterao feita cancelada e continua valendo a definio anterior.

Bloco de setagem de parmetros:

PARMETROS

Aconfigurao dos parmetros dividida em 2 menus - MENU (A) e MENU (B)

MENU (A)

CDIGO DOPARMETRO

NOME DOPARMETRO

FAIXADESETAGEM DESCRIO

SU Set point (varivel setada) INPLat INPH Valor de set point para controle - SETAGEM

Al1 Valor de alarme INPLat INPH Valor de alarme - SETAGEM

Loc Nveis de acesso local 0 9999 Quando = 0, so permitidas alteraes no MENU (A) ehabilitao da auto sintonia

Quando 0, no so permitidas alteraes no MENU (A)

Quando 508, habilita acesso ao MENU (B)

Loc

Loc

Loc =

=

Antes de iniciar a configurao dos parmetros necessrio esclarecer alguns detalhes.

Este modelo (AOB508-G21) possui um rel para controle e neste caso no recomendamos trabalharem modo de controle PID com tempo/perodo de sada inferior a 10 segundos pois o rel neste casopoder se danificar com facilidade. Para obter um resultado satisfatrio em modo PID recomendamos autilizao de outros modelos desta mesma famlia


MENU (B)

CDIGO DOPARMETRO

NOME DOPARMETRO


Sn Sinal de entrada (SN) KSEJCu50PtU0-5U1-50-204-20

K = Termopar tipo KS = Termopar tipo SE = Termopar tipo EJ = Termopar tipo JCu50 = Termoresistncia tipo Cu50Pt = Termoresitncia tipo Pt100U0-5 = Voltagem 0-5VccU1-5 = Voltagem 1-5Vcc0-20 = Corrente direta 0-20mA4-20 = Corrente direta 4-20mA

dP Ponto decimal (DP) 0 3 Quando = 0, o formato do display XXXX (sem ponto decimal)Quando = 1, o formato do display XXX.X (1 casa decimal)Quando = 2, o formato do display XX.XX (2 casas decimais)Quando = 3, o formato do display X.XXX (3 casas decimais)

Notas:utilizandocomoentradatermoparesoutermoresistnciaopontodecimalspodesersetadoem0ou1. A resoluodatemperaturainternamentesemprede0.1C,pormse forsetadoem0odisplayirmostraumaresoluode1C,noentanto,internamente,aresoluocontinuasendode0.1C.Quando =1,entoodisplaymostrarumaresoluode0.1Cqueamesmadoprocessamentointernodoaparelho

dP

dP

dP

dP

dP

dP

.

inPL Limite inferior da faixade medio (INPL)

-1999 +9999 Limite mnimo da faixa de medio

inPh Limite superior da faixade medio (INPH)

-1999 +9999Limite mximo da faixa de medio

Sc -1999 +9999 Valordecorreoutilizadoparacompensarerrosdevidoaotipodesinaldeentradautilizado.Porexemplo,paraautilizaodetermoparescomofontedesinaldeentrada,necessriofazeracorreodajunofriaparaajunoquente. Assumindoqueosinaldeentradasejaconstanteequeoinstrumentomostra500CquandoSC=0,ovalormostradonovisorcomSC=5poderiaserde505C(+5Cdentrodafaixademedio)ecomSC=-5ovalormostradopoderiaserde495C(-5Cdentrodafaixademedio).

Correo do valor doprocesso (SC)

CtrL oFFBitrBitdPidrPidd

OFF=SemcontroledesadaBITR=ControleON-OFFcomaoreversa(aquecimento)BITD=ControleON-OFFcomaodireta(refrigerao)PIDR=ControlePIDcomaoreversa(aquecimento)PIDD=ControlePIDcomaodireta(refrigerao)

Modo de controle(CTRL)

dFCt 0 2000 Para termopares ou termorresistncias como fonte de sinal deentrada o DFCT inclui somente 1 dgito depois do ponto decimal.Para outros tipos de fontes de sinal de entrada o display irmostrar o valor no formato em que foi setado o ponto decimal.

Exemplo: suponha que o valor setado de processo (SV) seja200C e que DFCT setado para 5.0 DFCT est configuradopara sada em ao reversa e controle ON-OFF.- A sada ser desativada toda a vez que a temperatura atingir205C- A sada ser ativada sempre que a temperatura baixar para195C

Histerese para controleON-OFF (DFCT)


CDIGO DOPARMETRO

NOME DOPARMETRO


Al1t Alarme (AL1T) OFFHJHJBLJLJB

OFF = Sem alarmeHJ = Valor superior de alarmeHJB = Valor superior de alarme ps primeira energizaoLJ = Valor inferior de alarmeLJB = Valor inferior de alarme ps primeira energizao

Exemplo HBJ:

Se o equipamento estiver programado para aquecimento econtrole ON-OFF com valor de Set Point de 50C e valor dealarme configurado em 80C.

Se alarme programado HBJ e quando ligar o equipamento atemperatura estiver acima do valor (por exemplo 90C) o alarmeno acionado, somente liga se a temperatura baixar de 80C eultrapassar novamente.

Amesma idia vale para LJB.

dfAL Diferena de alarme(DFAL)

1 2000 Valor da diferena do alarme

Exemplo:

Se programado alarme mximo 200C e DFAL = 10, ento asada de alarme acionada ao atingir 200C e desligada quandoatingir 190C

P 0,1 999,9%da faixa demedio

OparmetroproporcionaldocontrolePIDtemumvalorrelacionadocomoovalordesetagemdoparmetroSV.Porexemplo:seINPL=0,INPH=500,P=4.0eSV=100,abandaproporcionaldoinstrumentoser(500-0)x4.0%=20.Ento,nasintoniadeaoreversa,afaixaproporcionaldoinstrumentoser80100,nasintoniadeaodiretaserde120100

Banda proporcional docontrole PID (P)

I 0 9999 Seg. OparmetrointegraldocontrolePIDutilizadoparaeliminarerrosdeestadofixos. A aointegralsercanceladaseotempoforsetadoem0.OmenorvalordoparmetroIcorrespondeaomaiorefeitodaaointegral,portantoamaiorcorreodeerrosdeestadofixos,entretantooaumentodaaointegralpodelevarosistemaaumovershoot.

Tempo integral docontrole PID (I)

D 0 999,9 Seg.Tempo diferencial docontrole PID (D)

OparmetroderivativodocontrolePIDutilizadoparaproduzirumaaorpidaparasuprimirflutuaesdosistema.A aoderivativacanceladaseDforsetadoem0.Quantomaiorforaaoderivativamaisrapidamenteosistemapodeserlevadoaovalorcorreto,porm,svezes,issofazosistemaoscilardemodoimprevisto.

T 2 120 Seg.Perodo de sada (T)O princpio lgico desse parmetro o seguinte:- Quando for utilizado como dispositivo de sada o rel de estadoslido (SSR) o perodo geralmente setado entre 2~5s paraacelerar a resposta e tornar o controle mais preciso.-Quandoumcontatorforutilizadocomodispositivodesadaoparmetro T setado,geralmente,entre10~60sparacumprirosrequerimentosmecnicosdetrabalhodocontatoreaprecisodocontrole.


6-AUTOSINTONIA

Auto sintonia um recurso em que o controlador aplica um ensaio ao processo e obtm conjunto de parmetros PID (P, I, D),para a maior parte dos processos este clculo adequado, mais em muitos casos necessrio a correo manual paraatingir um desempenho de controle mais satisfatrio (menos overshoot, estabilizao mais rpida e etc)

Para efetuar manualmente esta correo fundamental a compreenso dos princpios de funcionamento PID. Ainda nestemanual ser apresentada as diretrizes para otimizao manual do desempenho do controlador em modo de funcionamentoPID.

- Bloco de auto-sintonia: somente disponvel quando o parmetro LOC=0 e quando estiver no modo de controle PID.

No display PV/SV o instrumento entra no modo de auto-sintonia pressionando a tecla por 2 segundos. O display PV

mostra o valor do processo e o display SV pisca mostrando em intervalos de 0.5 segundos (durante o processo oinstrumento pode entrar ou sair do bloco de setagem sem nenhum efeito no processo de auto-sintonia).

No final do processo de auto-sintonia os parmetros PID so automaticamente mudados para os novos valores encontradosno procedimento atual e salvos assim que o instrumento retornar ao display PV/SV.

Para parar o processo de auto sintonia, pressionar a tecla por 2 segundos quando .

At

t

- -

- -A estiver piscando

CORRIGINDO MANUALMENTE O PID

Em muitos casos necessrio o ajuste da sintonia aps oAUTO TUNE. Este ajuste manual e deve ser feito por tentativa eerro, aplicando uma alterao nos parmetros PID e verificando o desempenho do processo, at que o desempenhodesejado seja obtido. Para isto necessrio conhecimento do efeito de cada parmetro do PID, sobre o desempenho docontrole, alm de experincia em diferentes processos.

As definies de um bom desempenho de controle so tambm bastante variadas, e muitas vezes o usurio espera de seusistema uma resposta que ele no tem capacidade de atingir, independente do controlador utilizado. comum o operadorreclamar que a temperatura do forno demora muito a subir, mas o controlador est com a varivel manipulada sempre a100%, ou seja, no tem mais o que fazer para acelerar. Tambm as vezes o operador quer velocidade mais no querovershoot, o que muitas vezes conflitante.

Na avaliao do desempenho do controlador importante analisar o comportamento da PV, da varivel manipulada etambm verificar se o controlador est atuando sobre a varivel manipulada nos momentos adequados. Coloque-se no lugardo controlador e imagine o que voc faria com a varivel manipulada, e compare com a ao tomada pelo controlador. medida que se adquire experincia, este tipo de julgamento passa a ser bastante eficiente.

Atabela a seguir resume o efeito de cada um dos parmetros sobre o desempenho do processo:


aob508-g21 controlador temperatura relé (1)

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