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Módulo de visualização de modelos Módulo de visualização de modelos numéricos de superfície da estação numéricos de superfície da estação

fotogramétrica digital E-Fotofotogramétrica digital E-Foto

Rodrigo Machado Alvarenga FonsecaVinícius da Silva

Universidade do Estado do Rio de Universidade do Estado do Rio de JaneiroJaneiro

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Sumário da ApresentaçãoSumário da Apresentação

Introdução Motivação Objetivos Metodologia Implementação Resultados Conclusão

IntroduçãoIntrodução

FotogrametriaFotogrametria

Fotogrametria é a ciência que visa à reconstituição do espaço tridimensional a partir de imagens bidimensionais

Fotogrametria e Computação GráficaFotogrametria e Computação Gráfica

Computação gráfica reúne as áreas de processamento, análise e síntese de imagens e modelagem geométrica

Modelos e dados Imagem

Estação Fotogramétrica Digital E-Foto Estação Fotogramétrica Digital E-Foto

Estágio atual de desenvolvimento do Estágio atual de desenvolvimento do E-FotoE-Foto

Integração Novas funcionalidades

XP -> eXtreming Programming

Integração de dados do E-FotoIntegração de dados do E-Foto

Objetivo doObjetivo dotrabalhotrabalho

Motivação: uma nova funcionalidadeMotivação: uma nova funcionalidade

Visualização de MNSVisualização de MNS

Visão geral da estratégia de Visão geral da estratégia de implementaçãoimplementação

Integração Visualização de MNS

MNT + feiçõesMNT + feições

MetodologiaMetodologia

Decimação

Carregamento do MNT

Geração do modelo geométrico do MNT

Carregamento das feições

Geração do modelo das feições

Fusão dos modelos geométricos

Renderização

MODELAGEMMODELAGEM

SÍNTESE DE IMAGEMSÍNTESE DE IMAGEM

COMPUTAÇÃO GRÁFICA

DecimaçãoDecimação

Decimação Decimação

Remoção de um percentual dos pontos do MNT.Remoção de um percentual dos pontos do MNT.Critério:Critério:• ordenação dos pontos por distância aos dos k ordenação dos pontos por distância aos dos k vizinhos mais próximos;vizinhos mais próximos;• Deleção dos pontos com maior valor.Deleção dos pontos com maior valor.

Triangulação de DelaunayTriangulação de Delaunay

Propriedade do circuncírculo vazioPropriedade do circuncírculo vaziowww.i n f. uf r gs. br/ ~c om

p189 -file s/ cl ass 22 -23 . p dffiguras: João Comba

Construção incremental da triangulação.Construção incremental da triangulação.www.i nf. uf r gs. br/ ~

c omba

/c mp189-fi les / cl ass 22 -23 . pdf

figuras: João Comba

Aresta ilegalAresta ilegal

• Interpolação do MNT através dos triângulos.Interpolação do MNT através dos triângulos.• Altura desconhecida de um ponto P com coordenadas Altura desconhecida de um ponto P com coordenadas (x1,z1) é uma função F(x1,z1).(x1,z1) é uma função F(x1,z1).• F(x1,z1) é a equação do plano do triângulo incidente F(x1,z1) é a equação do plano do triângulo incidente a P resolvida para a altura.a P resolvida para a altura.

ax + by + cz + d = 0ax + by + cz + d = 0

y = F(x,z) = (-ax - cz – d) / by = F(x,z) = (-ax - cz – d) / b

(a,b,c)(a,b,c)

P = (x,z)P = (x,z)

ImplementaçãoImplementação

Plataforma de desenvolvimentoPlataforma de desenvolvimento

Computational Geometry Algorithms Library ModelagemModelagem Triangulação de DelaunayTriangulação de Delaunay Interpolação do MNT Interpolação do MNT DecimaçãoDecimação

RenderizaçãoRenderização

User InterfaceUser Interface

TexturizaçãoTexturização

Caso de usoCaso de uso

1 - Abertura do arquivo *.epp

2 - Busca do caminho para o arquivo contendo o MNT

3 - Geração do modelo geométrico do MNT

4 - Inclusão, no modelo, das feições presentes no *.epp

5 - Apresentação do MNS

6 - Manipulação da maquete digital do MNS

Requisitos do módulo de visualização de Requisitos do módulo de visualização de MNSMNS

- Extração dos dados do arquivo XML de - Extração dos dados do arquivo XML de projeto fotogramétrico do E-Fotoprojeto fotogramétrico do E-Foto

- Geração do modelo geométrico do MNT- Geração do modelo geométrico do MNT

- Geração do modelo geométrico das - Geração do modelo geométrico das feições cartográficas no XMLfeições cartográficas no XML

- Fusão dos dois modelos geométricos- Fusão dos dois modelos geométricos

- Apresentação dos modelos na GUI- Apresentação dos modelos na GUI

Diagrama de ClassesDiagrama de Classes

ResultadosResultados

Dados de testeDados de teste

± 50 mil pontos; Produzido manualmente utilizando o E-Foto

Aeroporto de JacarepaguáAeroporto de Jacarepaguá Uerj Campus MaracanãUerj Campus Maracanã

DecimaçãoDecimação Fusão feições + MNTFusão feições + MNT

Computador usado no TesteComputador usado no Teste

- Pentium Dual Core- Pentium Dual Core - 4Gbytes de memória RAM- 4Gbytes de memória RAM - placa de vídeo SiS Mirage - placa de vídeo SiS Mirage 3Graphics, integrada.3Graphics, integrada.

DecimaçãoDecimação

MNT de JacarepaguáMNT de Jacarepaguá

- 27500 pontos- 27500 pontos

- 55.000 pontos- 55.000 pontos

- 8250 pontos- 8250 pontos

MNS do Campus da UerjMNS do Campus da Uerj

TexturizaçãoTexturização

TexturizaçãoTexturizaçãodo modelodo modelo

O que usar na texturização?O que usar na texturização?

SDL + SDL + SDL IMAGE + SDL IMAGE + TesselationTesselation

TessalationTessalation

Diagrama de sequência para o caso Diagrama de sequência para o caso de uso de uso SelectProjectSelectProject

Diagrama de Sequência do Processo de Diagrama de Sequência do Processo de Renderização do MNSRenderização do MNS

Diagrama de Sequência do Processo de Diagrama de Sequência do Processo de Controle da Câmera no MV3DControle da Câmera no MV3D

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