unisanta
Post on 07-Jul-2015
541 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Training made by SEW-EURODRIVETraining made by SEW-EURODRIVE
Uso e especificação de Motoredutores
Training made by SEW-EURODRIVE
Daniel PaganiniConsultoria Técnica
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
2
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
3
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
A roda
4
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
5
China ~2600 a.C.
Da Vinci ~1500 d.C.
Origem das engrenagens
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
6
Atualmente
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
7
Princípio de Arquimedes
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Revolução Industrial
8
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Da transmissão por correia até o motoredutor
9
1764 James Watt inventou a máquina a vapor
1850 Pittler constrói o primeiro torno de torreta
1867 Siemens constrói o primeiro dínamo
1872 F. v. Hefi-ter-Alteneck constrói o primeiro
motor CC
1880 Siemens constrói o primeiro elevador elétrico.
1887 N. Tesla inventa o motor AC
1889 J. H. Northop inventa o tear automático
... Início da Era industrial
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Acionamentos Centrais
10
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Tear 1779
Acionamentos Individuais
11
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
SEW EURODRIVE
Solução em Movimento
Vida moderna
12
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Motores Elétricos
13
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Motor CC Excitação compound
Excitação independente
Excitação série
Imãs permanentes
Excitação paralela Motor universal
Motor CA
Monofásico
Linear
Trifásico
Assíncrono
Síncrono
Gaiola de
esquilo
Rotor
Bobinado
Imãs permanentes
Relutância
Pólos Salientes
Pólos magnéticos
Família de motores elétricos
14
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Motor CC Excitação compound
Excitação independente
Excitação série
Imãs permanentes
Excitação paralela Motor universal
Motor CA
Monofásico
Linear
Trifásico
Assíncrono
Síncrono
Gaiola de
esquilo
Rotor
Bobinado
Imãs permanentes
Relutância
Pólos Salientes
Pólos magnéticos
Família de motores elétricos
15
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Princípio de funcionamento do motor de indução
16
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Características do motor de indução
17
Rotação fixa
[ rpm ]
Escorregamento
Torque
[ Nm ]
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
C, I
n
CP
Cmáx
CN
nsnN
IP
IN
Curva característica
18
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
19
Motoredutores
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Funções principais do Redutor
Reduzir a Rotação
n1n2
i , η
M1 M2
n1 n2
Multiplicar o Torque
M1M2
i
n = n 1
2
iMM 12 =
20
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Princípio de funcionamento do Redutor
21
1750rpm
19,344
167,270
32,611
197,479
38,202
211,384
Saída
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Conceito Modular
R87
R77
R67
R57
R47
R37
DR.80
R87
DR.80
DR.90
DR.100
DR.112
DR.132
DR.160
DR.180
Tamanho variável Motor de potência fixa
Tamanho fixo Motor de potência variável
22
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linhas de redutores
23
Linha K
Linha S
Linha R
Linha W
Linha F
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha R
24
Faixa de torque: de 50 até 18.000 Nm
Reduções: de 1,3 até 289,74
Fixação por pés, flange ou pés e flange
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha R
25
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha F
26
Faixa de torque: de 130 até 18.000 Nm
Reduções: de 3,77 até 281,71
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha F
27
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha K
28
Faixa de torque: de 200 até 50.000 Nm
Reduções: de 3,98 até 197,37
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha K
29
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha S
30
Faixa de torque: de 92 até 4.000 Nm
Reduções: de 3,97 até 288
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha S
31
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha W
32
Faixa de torque: de 25 até 110 Nm
Reduções: de 3,2 até 75
Fixação por pés, flange, pés e flange, eixo oco,
eixo maciço, braço de torção etc
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Linha W
33
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Forma construtiva
34
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Posição da caixa de ligação
35
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Lado do eixo e flange
36
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Sentido de giro do contra recuo
37
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
38
Contra recuo
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Forma construtiva
39
Nível de
óleo
Dreno de
óleo
Válvula de
respiro
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Fator de serviço
40
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Força radial e axial
41
Fr Fr
Fa Fa
Fa Força Axial Fr Força Radial
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Exemplo de falha
42
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Lubrificação
Impedir o contato direto entre duas superfícies com movimento relativo
Reduzir o atrito
Reduzir o desgaste
Dissipar calor
Prevenir corrosão
43
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Tipos de Lubrificação
Salpico
Banho
Forçada
Nível de óleo
Nível de óleo
Nível de óleo Nível
mínimo
Nível
possível
Bomba
44
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Exemplo de falha de lubrificação
45
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Vedações
Manter o lubrificante dentro do redutor
Evitar a contaminação do lubrificante
46
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Exemplo de falha de vedação
47
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Aplicações
48
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Acionamento de Guincho Hillo
49
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Exemplo de aplicação
50
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Exemplo de aplicação
51
Usina São José
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Especificação
52
Como especificar um motoredutor?
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Dados necessários para seleção
53
Rotação
Potência
Fator de serviço
Forma Construtiva
Posição da caixa de ligação
Lado de saída do flange/eixo
Tensão do motor (freio)
Torque de frenagem
Grau de proteção
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Especificação
54
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
55
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Especificação
Elevador de carga:
Carga: 1200 kg
Carro: 1000 kg
v = 30 m/min
Tambor: 200 mm
(Tambor apoiado em rolamentos)
56
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Cálculo da Potência Requerida
57
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Cálculo da RotaçãoD = 0,2 m
v = 30 m/min
58
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Especificação
Considerando fator de serviço ≥ 1,8 e
utilizando o catálogo de motoredutores,
teremos:
FAF107 DRE160MC4 BE20 HR
nA = 47 rpm
fB = 2,5
M1
220/380 V
59
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Catálogo de Motoredutor
60
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Contatos na SEW
61
Treinamentos Técnicos
treinamento.tecnico@sew.com.br
Engenharia de Aplicação
aplicacao@sew.com.br
automacao@sew.com.br
Vendas
filial.sp@sew.com.br
Apresentação disponível em:
www.slideshare.net/daniel.paganini/unisanta
Training made by SEW-EURODRIVEDVEA \ Daniel Paganini \ Outubro 2010
Agradecemos sua presença.
Muito Obrigado!
62
top related