técnicas de prototipação ii - lego aula 02

técnicas de prototipação II – aula 02

Tiago Barros | tiago@tiagobarros.org

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técnicas de prototipação II – aula 02

• sistemas reativos

• lego mindstorms

• sensores

• atuadores

• unidade de processamento

• programação

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sistemas reativos

Possuem dispositivos de entrada que recebem continuamente estímulos do ambiente e dispositivos de saída reagem a estes estímulos.

funcionalidade única, executada repetidamente.

executa tarefas em paralelo.

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Perguntas

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sensores

dispositivos de entrada do sistema

recebem estímulos do ambiente

leitura de dados

exemplos: som, luz, toque, posição, temperatura, umidade, etc…

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sensores – lego mindstorms

som luz toque distância

detecta som em dois modos, normal e adaptado ao ouvido humano

mede a intensidade de luz ambiente ou refletida em superfícies

permite detectar contato de tres formas: pressionado, liberado e “tocado” (presionado e liberado rapidamente)

mede distâncias de 0 cm a 255 cm, com erro de 3 cm.

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atuadores

dispositivos de saída do sistema

realizam ações no ambiente

saída de dados

exemplos: som, luz, movimento, temperatura, etc…

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atuadores – lego mindstorms

motores lâmpadas

realizam movimentos. São controlados por tempo ou grau de rotação. Possuem sensores de rotação internos.

liga ou desliga blocos lego com leds.

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unidade de processamento

armazena o conjunto de instruções a ser executado

recebe entrada dos sensores e envia comandos aos atuadores

geralmente executa um mesmo programa continuamente

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processamento – lego mindstorms

bloco NXT

Entrada USB

Portas de saída

Ícone bluetooth

Ícone USB

Plug de alimentação

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processamento – lego mindstorms

bloco NXT

Botões de entrada

Auto-falante

Portas de entrada

Ícone de execução

Ícone de nível de bateria

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processamento – lego mindstorms

bloco NXT

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Perguntas

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prática – lego mindstorms

Testar cada um dos sensores e atuadores, registrando ou verificando as medidas encontradas.

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prática – lego mindstorms

Toque

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prática – lego mindstorms

Som

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prática – lego mindstorms

Luz

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prática – lego mindstorms

Distância

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prática – lego mindstorms

Rotação

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Perguntas

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programação – lego mindstorms

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programação – lego mindstorms

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mãos à obra!

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Perguntas