spirit preparando-se para deixar o veículo de aterragem, tocando solo marciano pela primeira vez......

Spirit preparando-se para deixar o veículo de aterragem,

tocando solo marciano pela primeira vez...

Imagens e textos retirados do site http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/ , organizados e traduzidos por Sérgio Sabino (sergiosabino@netcabo.pt)

14 de Janeiro, 2004

Horizonte marciano captado pelo Rover no dia 8 de Janeiro 2004, ainda antes de saír do veículo de aterragem.

Imagem 3D captada pela câmera de navegação do Rover, que mostra o terreno marciano circundante a partir do veículo de aterragem.

Nota: Esta imagem pode ser vista em relevo recorrendo a óculos de visão 3D

Esta animação mostra a perspectiva a partir da câmera de navegação do Spirit, antes e depois do seu processo automático de levantamento sobre si próprio. Depois de se levantar, o rover fica aproximadamente 30 centímetros acima do veículo de aterragem, resultando assim numa melhor vista sobre o terreno que o rodeia.

Esta animação liga as imagens captadas pela câmara frontal de detecção de obstáculos durante o processo de levantamento do Rover Spirit. O primeiro “frame” mostra as rodas do Rover recolhidas em posição de preparação para o processo de levantamento. Os “frames” seguintes mostram as várias fases desse processo. O Rover eleva-se de início sobre si próprio e estende as suas rodas. Depois baixa-se, levanta-se e baixa-se novamente até à sua posição final. Repare na mudança de perspectivas da câmara em relação à paisagem marciana, revelando os movimentos de subida e descida do Rover.

Captada pelas câmaras frontais de detecção de obstáculos, esta imagem mostra a vista do Rover antes deste realizar a manobra de rotação sobre si próprio. Esta manobra é o primeiro passo numa rotação em três fases que rodará o Rover 115 graus, de forma a virar-se para Oeste. O Spirit tem que realizar esta manobra antes de abandonar o veículo de aterragem de forma a evitar os airbags que bloqueiam a saída anteriormente destinada ao Rover. Antes desta crucial manobra que durou 30 minutos a ser completada, os engenheiros deram ordens ao Rover para cortar o último cordão que ainda o ligava ao veículo de aterragem.

Esta animação mostra a vista a partir da câmaras frontais de detecção de obstáculos a bordo do Spirit, à medida que este roda 45 graus na direcção dos ponteiros do relógio.

Aa mesma manobra vista agora a partir das câmeras de detecção de obstáculos na parte traseira do Rover.

Esta imagem panorâmica de 360 graus em mosaico, composta através de informação fornecida pela câmara de detecção de obstáculos do Spirit, mostra a vista a partir do veículo de aterragem por baixo do convés do Rover. As imagens foram captadas durante 95 graus relativos à manobra de viragem em direcção ao lado noroeste do veículo de aterragem.

Vista do Spirit após ter completado com sucesso a rotação de 115 graus de forma a posicionar-se em direcção a noroeste, por onde abandona o veículo de aterragem.

Próximo da saída

Esta imagem, captada pela câmara frontal de identificação de obstáculos, mostra a paisagem marciana a partir da nova posição do Rover, 1 metro a noroeste do veículo de aterragem. Uma das próximas tarefas do Rover será a de localizar o Sol com a sua câmara panorâmica, e calcular a partir daí como dirigir as suas antenas principais em direcção à Terra.

Captada pela câmara posterior de identificação de obstáculos, mostra a visão traseira da plataforma do veículo de aterragem, que foi o seu ninho durante os passados 12 dias marcianos. O Rover está aqui a aproximadamente 1 metro em frente aos airbags amortecidos do veículo de aterragem, voltado para noroeste. Repare-se nas marcas deixadas no solo por todas as 6 rodas do Rover. Esta foi a primeira vez que o Spirit tocou solo marciano.

Imagem 3D

Imagens e textos retirados do site http://marsrovers.jpl.nasa.gov/home/ , organizados e traduzidos por Sérgio Sabino (sergiosabino@netcabo.pt)

14 de Janeiro, 2004