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Servoconversor e Servomotor AC

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X1 : Entradas / Saídas analógicas, Entradas / Saídas digitais

X6 : Entradas / Saídas analógicas, Entradas / Saídas digitais

X1 : Entradas / Saídas analógicas, Entradas / Saídas digitais

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SW1 : Seletor das entradas analógicas (on = Corrente , off = Tensão)

X7 : Serial RS 232 (Cartão)

X2 : Entrada do Resolver

X8 : Entrada de encoder (Cartão)

X3 : Saída do Simulador de Encoder

X9 : Rede de comunicação Fieldbus (Cartão)

X4 : Serial RS 232

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SW1: Seletor de entrada analógica (on: corrente / off: tensão)

Esta Dip switch deve ser utilizada para definir o tipo de sinal que

será conectado às entradas analógicas (-10V a 10V ou -20mA a

20mA).

Como padrão de fabrica as entradas analógicas são

selecionadas para -10V e 10V.

Deve haver a parametrização

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X2 : Entrada do Resolver

X3 : Saída do Simulador de Encoder

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X4 : Serial RS 232

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Parametrização pela IHM

A tecla (PROG), tem a função de entrar e sair no modo de programação do

parâmetros.

Exemplo 1

Fazer eixo girar com velocidade e sentido de giro

determinados, seguindo rampas de aceleração e

desaceleração, através da IHM e utilizando Entradas Digitais.

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P 0000

0 0000

0 0005

P 0000

P 0385

P 0024

P 0039

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P 0385

P 0121

P 0000

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1000.0

P 0121

P 0100

Práticas Servoconversor/Servomotor

Fusíveis – 16A

Contator Tripolar

Simulador

de defeitos

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Atividade 01

Especificação do servoacionamento

Material: Servoconversor e servomotor

Efetuar a leitura das placas de identificação;

No catálogo identificar: Servomotor -> Torque e velocidade.

Servoconversor -> Corrente e Tensão nominal.

Identificar os cabos entre o servomotor e servoconversor e

descreva a função da cada um.

Como é possível conectar a IHM?

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Atividade 02

Acionamento básico via IHM

Material: Fusíveis 16A, servoconversor e servomotor

Procedimento

Montar o circuito como mostra a figura 1

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Fusíveis – 16A

Servoconversor

Servomotor

Figura 01

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Atividade 02

Acionamento básico via IHM

1. Ligar o circuito e parametrizar o servoconversor com padrões

de fabrica:

Parâmetro: P204 = 5;

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Atividade 02

Acionamento básico via IHM

2. Ligar o circuito e parametrizar o servoconversor com padrões

de fabrica:

Parâmetro: P385 = 3;

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Atividade 02

Acionamento básico via IHM

3. Parametrizar o servoconversor de acordo com o

acionamento típico 1, mostrado no exemplo 01.

P 0000

0 0000

0 0005

P 0000

P 0385

P 0024

P 0039

1000.0

P 0121

P 0100

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Atividade 03

Acionamento básico via IHM e entradas digitais

1. Fazer a montagem conforme a figura 1

2. Parametrizar: P204 = 5;

P385 = 3;

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Fusíveis – 16A

Servoconversor

Servomotor

Figura 01

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Atividade 03

Acionamento básico via IHM e entradas digitais

3.

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P 0000

0 0000

0 0005

P 0000

P 0385

P 0024

P 0039

1000.0

P 0121

P 0100

0 0000

00001

0 0500

P 0100

P 0101

0 0001

0 0500

P 0101

P 0229

0 0000

0 0001

P 0263

0 0000

0 0001

0 0000

P 0263

P 0264

0 0000

0 0007

0 0264

P 0265

0 0000

0 0002

P 0265

P 0002

0 0000

0 1000

- 1000

0 0000

- 1000

- 1000

P 0265

0 0000

0 0002

Atividade 03

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