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Servoconversor de múltiplos eixosMOVIAXIS® MX

CatálogoEdição 04/200611353597 / BP

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Catálogo – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX 3

Índice

1 A empresa SEW-EURODRIVE .......................................................................... 4

2 Indicações importantes .................................................................................... 62.1 Explicação dos símbolos........................................................................... 62.2 Ambiente de utilização.............................................................................. 72.3 Funções de segurança ............................................................................. 7

3 Descrição do sistema ....................................................................................... 83.1 Visão geral do sistema.............................................................................. 83.2 Linha de unidades..................................................................................... 93.3 Técnica de segurança............................................................................. 173.4 Possibilidades de comunicação da unidade básica................................ 183.5 Software de comando ............................................................................. 203.6 Processo de controle CFC (Modo Controle de Fluxo de Corrente) ........ 223.7 Sistema de eixos MOVIAXIS® ................................................................ 233.8 Visão geral das unidades........................................................................ 243.9 Função e equipamentos ......................................................................... 293.10 Funções tecnológicas ............................................................................. 313.11 Modelo FCB e processamento de dados de processo ........................... 333.12 Unidades do usuário ............................................................................... 343.13 Limites de aplicação e de sistema .......................................................... 35

4 Dados técnicos................................................................................................ 364.1 Marca CE, aprovação UL e denominação do tipo .................................. 364.2 Dados técnicos gerais............................................................................. 394.3 Dados técnicos: módulo de alimentação ................................................ 404.4 Dados técnicos: módulo de eixo ............................................................. 454.5 Dados técnicos: opcional módulo de descarga do circuito intermediário.. 514.6 Dados técnicos: opcional módulo mestre ............................................... 534.7 Dados técnicos: opcional módulo de fonte chaveada de 24 V ............... 554.8 Dados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11A..................... 574.9 Dados técnicos: opcional placa de comunicação K-Net ......................... 594.10 Dados técnicos: opcional placa de entradas e saídas digitais /

analógicas XIO11A / XIA11A .................................................................. 604.11 Dados técnicos: opcional resistores de frenagem .................................. 634.12 Dados técnicos: opcional filtro de rede ................................................... 664.13 Dados técnicos: opcional bobina de rede ............................................... 684.14 Cabos de conexão à rede de alimentação, do motor, do motofreio,

dos resistores de frenagem, fusíveis ...................................................... 694.15 Cabos pré-fabricados.............................................................................. 72

5 Seleção do motor ............................................................................................ 915.1 Seleção de servomotores síncronos DS / CM ........................................ 915.2 Seleção de servomotores síncronos CMP.............................................. 985.3 Seleção de servomotores síncronos CMD............................................ 1015.4 Seleção de servomotores assíncronos CT / CV ................................... 1035.5 Encoders que podem ser conectados................................................... 113

6 Anexo ............................................................................................................. 1146.1 Unidades de medida de cabos segundo AWG ..................................... 1146.2 Índice Alfabético.................................................................................... 115

1 empresa SEW-EURODRIVE

4

1 A empresa SEW-EURODRIVEIntrodução

A SEW-EURODRIVE é uma empresa líder no mercado mundial da técnica de aciona-mento elétrico. A sua presença mundial, o programa de produtos abrangente e o largoespectro de serviços fazem da SEW-EURODRIVE um parceiro ideal para a montagemde máquinas e sistemas na solução de tarefas de acionamento exigentes.Baseada em sua experiência de vários anos na técnica de acionamento, a própriaSEW-EURODRIVE produz e comercializa todos os acionamentos com componentesdas áreas de mecânica, eletrotécnica e eletrônica.A sede central da empresa está localizada na cidade de Bruchsal/Alemanha. Os com-ponentes dos módulos de acionamento da SEW-EURODRIVE são produzidos com altopadrão de qualidade nas fábricas na Alemanha, França, Finlândia, EUA, Brasil e China.Os sistemas individuais de acionamento são montados com estes componentes esto-cados próximo aos clientes em prazos de entrega especialmente curtos e com alta qua-lidade constante nas fábricas de montagem localizadas em mais de 30 países industri-alizados do mundo. O usuário encontra os serviços de vendas, consultoria, serviço deapoio ao cliente e de peças de reposição da SEW-EURODRIVE no mundo inteiro emmais de 50 países.

A gama de produtos• Motoredutores, redutores e motores

– Redutores helicoidais/motoredutores helicoidais– Redutores de eixos paralelos/motoredutores de eixos paralelos– Redutores de engrenagens cônicas/motoredutores de engrenagens cônicas– Redutores de rosca sem-fim/motoredutores de rosca sem fim– Motoredutores de ângulo reto Spiroplan®

– Motoredutores planetários– Redutores industriais– Redutores/motoredutores de folga reduzida– Motores de alto rendimento– Motofreios– Acionamentos para monovias eletrificadas (Trolley)– Motoredutores giromagneto– Motoredutores de dupla polaridade– Servoredutores de engrenagens cônicas/servomotoredutores de engrenagens

cônicas– Servoredutores planetários/servomotoredutores planetários

• Acionamentos controlados eletronicamente– Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®

– Conversor de freqüência MOVITRAC®

– Conversor de acionamento MOVIDRIVE®

– Servoconversor MOVIDYN®

– Opcionais de tecnologia e de comunicação para os conversores– Motores CA e motoredutores CA assíncronos– Servomotores e servomotoredutores assíncronos e síncronos– Motores, motofreios e motoredutores de corrente contínua– Motores lineares assíncronos e síncronos

A

Catálogo – Servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX

1A empresa SEW-EURODRIVE

• Componentes para a instalação descentralizada– Motoredutores MOVIMOT® com conversor de freqüência integrado– Motoredutores MOVI-SWITCH® com função integrada de comutação e de

proteção– Distribuidores de campo e interfaces fieldbus

• Variadores mecânicos de velocidade– Motovariadores de correia em V VARIBLOC®

– Motovariadores de fricção a disco VARIMOT®.

• Acionamentos à prova de explosão de acordo com a diretiva 94/9/CE paracategoria 2 e 3

• Serviços– Consultoria técnica– Software do usuário– Seminários e treinamentos– Documentação técnica abrangente– Serviço de assistência técnica

5

2 ndicações importantesxplicação dos símbolos

6

2 Indicações importantes2.1 Explicação dos símbolosIndicações de segurança e avisos

Seguir sempre os avisos e as instruções de segurança contidos neste manual!

Risco de choque elétricoPossíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.

Risco mecânico Possíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.

Situação de riscoPossíveis conseqüências: ferimento leve ou de pequena importância.

Situação perigosaPossíveis conseqüências: prejudicial à unidade ou ao meio ambiente.

Dicas e informações úteis.

IE


2Indicações importantesAmbiente de utilização

2.2 Ambiente de utilização

2.3 Funções de segurança

Reciclagem Favor seguir a legislação mais recente. Eliminar os materiais de acordo com a suanatureza e com as normas em vigor, p. ex.:• Sucata eletrônica (circuitos impressos)• Plástico (carcaça)• Metal• Cobreetc.

Cuidado, perigo de morte!A operação do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX não é permitida emáreas potencialmente explosivas pois ele pode atuar como fonte inflamável.Instalar o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX apenas em condiçõesambientais como descrito no capítulo "Dados técnicos“.

Proteger o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX contra danos.

O servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX pode ser danificado se for utilizadonas seguintes condições ambientais para as quais não foi projetado, como p. ex.:• Uso em áreas expostas a substâncias nocivas como óleos, ácidos, gases, vapores,

pós, radiações, sujeitas a vibrações mecânicas etc.• Uso em aplicações não estacionárias sujeitas a vibrações mecânicas e excessos de

carga de choque que estejam em desacordo com as exigências da EN 50178.

Instalar o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX apenas em condiçõesambientais como descrito no capítulo 6, "Dados técnicos“. Assim evitam-se danos naunidade e na funcionalidade da unidade.

Aviso sobre mal funcionamento do servoconversor de múltiplos eixosMOVIAXIS® MX

O servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX só deve adotar funções de segu-rança para as quais ele foi explícitamente especificado. Um possível funcionamentoincorreto do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX pode levar a ferimentose danos no material.

Caso necessário, utilizar sistemas de alto nível de segurança para garantir a proteçãode pessoas e máquinas.Observar as aplicações de segurança na publicação “Desligamento seguro doMOVIAXIS® – Condições”

7

3 escrição do sistemaisão geral do sistema

8

3 Descrição do sistema3.1 Visão geral do sistemaComponentes de potência

57133cbpFig. 1: Visão geral do sistema dos componentes de potência

3 × 380 ... 500 V

Opcional

filtro de rede

Opcional de módulo de descarga

do circuito intermediário

MXZ80A-...503-XX

Até 8 módulos de eixo

MXA8xA-...503-XXMódulo de alimentação

MXP80A-...503-XX

Opcional

resistor de frenagem

K11

Atua

sobre

K11

Opcional

peça de conexão

à rede de 24 V

Opcional

bobina de rede

DV


3Descrição do sistemaLinha de unidades

3.2 Linha de unidadesMOVIAXIS® é a denominação para toda a nova linha modular de servoconversores daSEW-EURODRIVE. Esta linha oferece ao usuário um desempenho otimizado com um máximo de adap-tação para aplicações :• com um equipamento tecnológico para MotionControl e servoaplicações que

satisfaz a todas as necessidades,• com uma capacidade de sobrecarga de 250 %,• com uma construção compacta para painéis elétricos de 300 mm,• com um system bus escalável de um ou dois system bus baseado em CAN ou

EtherCAT,• com opcional de expansão para MOVI-PLC® com geração de controle de 16 e 32 bits.A ampla faixa de potência de corrente nominal de 2 A até corrente de pico de 250 A per-mite uma larga utilização em várias aplicações. O sistema inteiro é suportado atravésdo ambiente de software "all-in-one" MOVITOOLS_MotionStudio. Além das funções decolocação em operação, o usuário também pode executar através deste software aparametrização completa, programação e diagnóstico de modo fácil e rápido.

Baixa emissão de poluentes

Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® são fabricados com um nívelespecialmente baixo de substâncias poluentes e naturalmene com a alta qualidade decostume. Para tal, uma característica especial é o processamento consistente de mate-riais de soldagem isentos de chumbo na fabricação de produtos eletrônicos. Este pro-cessos de soldagem isentos de chumbo estão conformes com a diretiva européia"RoHS" e com a lei de aparelhos eletrônicos cujo projeto está em andamento.

Área de utilização Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® foram desenvolvidos para sis-temas de automatização compactos de máquinas e sistemas. Graças à tensão dealimentação unificada, do system bus padrão de alto desempenho e da distribuiçãointeligente de funções, é possível combinar todos os componentes do sistema de modoflexível e compacto para soluções individuais de acionamento.Módulos de eixo podem ser conectados em um módulo de alimentação central. Nestesmódulos de eixo, é possível operar de modo controlado tanto motores síncronos eassíncronos bem como motores lineares síncronos com sistema de encoder adequado.Através dos mais modernos processos de controle e de avaliações de encoder são pre-enchidas as altas demandas das propriedades dinâmicas e da qualidade de rotaçãoPossibilidades de comunicação abrangentes bem como opções de controle garantemuma adaptação escalável e customizada para quase todas as aplicações levando emconta uma rentabilidade otimizada.

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3 escrição do sistemainha de unidades

10

As unidadesMódulo de alimentação MXP80A-...

O módulo de alimentação supre até 8 módulos de eixo com energia e regula a energiarealimentada de acordo com a versão de unidade selecionada, ou seja, redução daenergia através de um resistor de frenagem, armazenamento temporário em ummódulo capacitivo ou realimentação para a rede. Características dos módulos de alimentação são:• Quatro classes de potência: 10 / 25 / 50 / 75 kW.• Tensão de conexão à rede de alimentação do módulo de alimentação 3 × 380 –

500 VCA, 50 – 60 Hz.• Alta capacidade de sobrecarga de 250 % da potência nominal por no máximo 1 s.• Correntes de carga minimizadas e alta porcentagem de corrente ativa para compor-

tamento harmônico favorável à rede.• Dependendo da versão com buffer do circuito intermediário integrado e resistor de

frenagem.• Chopper de frenagem integrado.• Endereçamento automático de todos os eixos conectados no system bus CAN1.

Módulo de eixo MXA80A-...

Os módulos de eixo comunicam-se diretamente com o controlador através dos systembus integrados ou são controlados centralmente através de um módulo mestre1). Comoalternativa, é possível equipar os módulos com até dois relés de segurança para aimplementação de parada segura de acordo com a categoria 3 ou 4, ver também apágina 17. Características dos módulos de eixo são:• Tamanhos de eixos com graduação fina

• em PWM 4 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 32 / 43 / 64 / 85 / 133 A.• em PWM 8 kHz: 2 / 4 / 8 / 12 / 16 / 24 / 32 / 48 / 64 / 100 A,

• Alta capacidade de sobrecarga de 250 % da corrente nominal por no máximo 1 s.• Por módulo de eixo, é possível operar até 3 motores com um jogo de parâmetros

próprio; jogos de parâmetros podem ser comutáveis2).• Funções tecnológicas e MotionControl bastante abrangentes, gratuitas como came

eletrônico, operação sincrônica, encoder virtual etc.• Controlável em unidades do usuário.• Backup de dados central no módulo mestre.• System bus CAN1-, uma rede CAN2 como CANopen ou system bus II parametri-

zável.• Upgrades do firmware e dos parâmetros através de fieldbus.

1) na versão gateway fieldbus2) em preparação

DL



Componente adicional módulo mestre

O componente adicional módulo mestre complementa o sistema de múltiplos eixosMOVIAXIS® com diversas funções de controle, comunicação e gerenciamento dedados. O módulo mestre é disponível nas versões MOVI-PLC® Basic (controle MotionControl de16 bits), MOVI-PLC® advanced (controle MotionControl de 32 bits) e gateway de fieldbus. Os gateways fieldbus fornecem um acesso de comunicação altamente desenvolvido etransparente para todo o sistema de eixos. Assim, eles substituem todas as placas defieldbus nos módulos individuais de eixo. Isto significa que o tipo de módulo de eixo uti-lizado nem sempre tem que ser adaptado com placas fieldbus, o que otimiza a logísticae a manutenção do estoque. Para a parametrização, estão disponíveis uma conexãoUSB, uma conexão de rede TCP/IP bem como uma placa de memória para o armaze-namento central de dados de todos os dados do sistema de freios. Além disso, em casode troca de um eixo, o conjunto completo de dados, inclusive a parametrização, é car-regado no novo eixo. Deste modo, é possível realizar um reinício sem problemas apósuma troca. Os gateways fieldbus se comunicam com o sistema de eixos via CAN1 / CAN2 ouatravés da ligação de system bus EtherCAT. Todos os controles integrados são disponíveis com bibliotecas abrangentes. Osmódulos funcionais pré-instalados são programáveis em IEC 61131. Assim, o usuáriopode acessar diretamente as funções do acionamento do servoconversor a partir deseu ambiente de programação CLP de costume. Deste modo, todos os controles MOVI-PLC® falam a "linguagem" do servoconversor e controlam-no bem melhor que controlesnão SEW através de interface de dados de processo. De acordo com a classe de con-trole, ainda estão integradas interfaces USB e TCP / IP, I / O locais e um armazena-mento central de dados de todos os dados e programas do sistema de freios.

Tipos de versão Baseando-se nas possibilidades flexíveis de combinação de hardware, funcionalidade,tecnologia e técnica de controle, é possível utilizar os servoconversores de múltiploseixos MOVIAXIS® em diversas topologias de automatização.A diferença básica destas estruturas é onde e com qual funcionalidade do CLP e docontrolador de movimentos elas são processadas.Além disso, elas são caracterizadas pela utilização de diversos módulos mestres deacordo com a estrutura de automatização (controle / gateway de fieldbus).

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12

As quatro estruturas de automatização são:

1. Módulo mestre na versão gateway fieldbus

Características:• Comunicação centralizada e de custo otimizado através de gateway fieldbus inte-

grado para todos os eixos conectados.• Opcionalmente, comunicação através de

• gateway Profibus,• gateway ProfiNet,1)

• gateway IP Ethernet,1) • gateway TCP ModBus,1)

• Armazenamento central de dados de todos os parâmetros de eixo e ajustes.• Recarregamento automático de parâmetros em caso de troca de eixo.• Conexão através de CAN1 e / ou CAN2.• Conexão opcional através de system bus baseado em EtherCAT.1)

• Porta Ethernet TCP/IP para a conexão na rede da companhia.• Utilização confortável de todas as funções tecnológicas e MotionControl integradas

dos módulos de eixo.

1) em preparação

CLP

FIELDBUS

Motion e logic control

DL



2. Módulo mestre com MOVI-PLC® Basic (controle MotionControl integrado de 16 bits)

Características:• Controle MotionControl IEC 61131 centralizado, programável livremente para todo

o sistema de freios MOVIAXIS®.• Conceitos de biblioteca certificados para PLC-open, de funções de comunicação até

soluções de aplicação para todas as funções MotionControl dos módulos de eixo.• Terminais de visualização e de comando (DOP) conectáveis.• Conexão simples de componentes externos de entrada/saída.• Conexão Profibus ao controlador de nível superior.• Três variantes de tecnologia para conceitos graduais de automatização.• Plataforma de computador de 16 bits.• CAN1 e / ou CAN2 para a conexão do sistema de freios MOVIAXIS®.

CLP

Operator panel

FIELDBUS


TCP/IP

13


14

3. Módulo mestre com MOVI-PLC® Advanced (controle MotionControl integrado de 32 bits)

Além das características do tipo de versão "Módulo mestre com gateway", esta versãopossui as seguintes características:• Controle MotionControl IEC 61131 centralizado, programável livremente para todo

o sistema de freios MOVIAXIS®.• Conceitos de biblioteca certificados para PLC-open, de funções de comunicação até

soluções de aplicação para todas as funções MotionControl dos módulos de eixo.• Plataforma de computador de 32 bits.• Integração simples de componentes externos de entrada / saída.• Diversas conexões de fieldbus ao controlador de nível superior.• CAN1 e / ou CAN2 para a conexão do sistema de freios MOVIAXIS®.• Mestre EtherCAT opcional para comunicação system bus rápida no sistema de

eixos MOVIAXIS®.

4. Conexão direta ao controlador de nível superior com fieldbus ou system bus integrado

Características:• Controle através de valores de posição e rotação• Os system bus CAN sem placas opcionais adicionais• System bus opcional baseado em EtherCAT• Profibus DP V1• Utilização direta das funções tecnológicas de todos os módulos de eixo

CLP

Operator panel

FIELDBUS


TCP/IP

I/O

CLP

MOTIONBUS

DL



Componente opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

O módulo de fonte chaveada de 24 V é alimentado da tensão do circuito intermediárioe coloca à disposição tensão de 24 V para a alimentação do sistema eletrônico e dosfreios dos motores.Uma queda de tensão no circuito intermediário pode ser remediada por curto tempopela tensão de alimentação 24 VCC.O módulo de fonte chaveada é protegido contra sobrecarga com operação na faixa defi-nida de tensão do circuito intermediário. A tensão de saída é aplicada paralelamenteem 3 bornes de saída diferentes com referência à terra comum. Neste processo, cadasaída é monitorada separadamente até um valor máximo de 10 A de corrente de saída,ou seja, a peça de conexão à rede tem limite de corrente e é à prova de curto-circuito. Se a tensão do circuito intermediário não estiver disponível, é possível p. ex., continuara operação do módulo de fonte chaveada para a parametrização do sistema de eixoatravés da alimentação externa de 24 V. Neste processo, todas as funções de monito-ração e as indicações operacionais permanecem em operação. Os mesmos níveis de monitoração como nas tensões de saída produzidas pelo circuitointermediário são válidos para a alimentação externa de 24 V.É indicada a sobrecarga de corrente nos bornes de saída.

Componente adicional módulo de descarga do circuito intermediário MXZ80A-...

O módulo de descarga do circuito intermediário faz o curto-circuito do circuito interme-diário de tensão do sistema de freio com o auxílio de um interruptor eletrônico atravésde um resistor de frenagem. Isto só pode acontecer se a alimentação do circuito inter-mediário estiver desligada, ou seja, o módulo de alimentação MOVIAXIS® MXP.. estádesligado da rede elétrica. Se o processo de descarga estiver concluído, ou seja, a corrente de descarga está seaproximando de zero, o interruptor eletrônico abre-se automaticamente.Um servomotor síncrono que está conectado através de um módulo de eixo no circuitointermediário produz um torque de frenagem dependente da rotação. Assim, um acio-namento não controlado também pode ser desacelerado eletronicamente mesmo sema função de servoconversor. Simultaneamente, a energia cinética é transformada em energia térmica através doresistor de frenagem. A energia máxima que pode ser dissipada através do resistor de frenagem deve ser pro-jetada já que o módulo de descarga do circuito intermediário e o resistor de frenagemdevem ser dimensionados adequadamente.

Se um motor for acionado mecanicamente, por exemplo por um sistema de elevação,um estado parado não pode ser atingido. O módulo de descarga do circuito intermedi-ário está previsto apenas para descarregar energia cinética armazenada. Em caso deenergia potencial (sistema de elevação, mola, acumulador), o módulo de descarga docircuito intermediário não pode ser utilizado.

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Placas opcionais para módulos de eixo

Combinações de opcional

Os módulos de eixo contêm um sistema de construção que pode comportar até 3 opci-onais.

Os opcionais podem ser encaixadas nas seguintes combinações:

Opcional Placa eletrônica

Placas de encoder1)

1) em preparação

• Hiperface• sen/cos• TTL• EnDat

Placas de entrada/saída • XIA11A (digital/analógico)• XIO11A (digital)

Placas de fieldbus • XFP11A (Profibus)

56598axxFig. 2: Possibilidades de combinação de encaixe

[1 – 3] Campos 1 – 3, ver tabela a seguir para a atribuição

[4] Placa de controle – Componente da unidade básica

Combinação Placa opcional

XFP11A XFA11A

XIO11A XIA11A

XIO11A XIA11A

1

Encaixe

1 3

2 1

3 2 1

4 2 1 3

5 1

6 1 3

XFP11A: Profibus

XFA11A: K-Net

XIO11A: Placa híbrida digital

XIA11A: Placa híbrida analógica / digital

[1]

[2]

[3]

[4]

A

DL


3Descrição do sistemaTécnica de segurança

3.3 Técnica de segurança

Os módulos de eixo MOVIAXIS® podem ser fornecidos em três versões:

Observar o tema Técnica de Segurança na publicação “Desligamento seguro doMOVIAXIS®, Condições”.

Denominação do tipo

Categoria de segurança / tipo de proteção

Versão

MXA80A... Versão padrão sem relé de segurança

MXA81A... Categoria de segurança 3 de acordo com EN 954-1

Através de um relé interno (verificado de acordo com EN 50205 com jogo de contato de condução forçada), é assegurado que todas as tensões de alimentação necessárias para a função do servoconversor são interrompidas de modo seguro. Assim, é evitada uma geração de campos girantes e não é possível um reinício automático.

MXA82A...

Tipo de proteção III de acordo com EN 201.

Categoria de segurança 4 de acordo com EN 954-1.

Através de dois relés internos (verificados de acordo com EN 50205 com jogo de contato de condução forçada), é assegurado que todas as tensões de alimentação necessárias para a função do servoconversor são interrompidas de modo seguro. Assim, é evitada uma geração de campos girantes e não é possível um reinício automático.

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3 escrição do sistemaossibilidades de comunicação da unidade básica

18

3.4 Possibilidades de comunicação da unidade básica

System bus CAN1

Os módulos de eixo individuais são conectados entre si através do system bus CAN1padrão. Assim, é possível realizar uma troca de dados rápida entre os eixos individuais.Utiliza-se o perfil de unidade MOVILINK 3.0 (ou superior) da SEW-EURODRIVE para acomunicação através do system bus. As respectivas placas opcionais estão disponiveispara transmissão de dados em tempo real. O system bus CAN1 não é um opcional e deve ser sempre utilizado por causa da trocade dados através da rede de sinal. O CAN1 é concebido basicamente para a troca dedados de engenharia como dados scope, carregamento de conjuntos de dados, down-load de firmware, etc. Todas as ligações de sistema para a comunicação CAN1 estão incluídas no forneci-mento da unidade básica.Demais descrições sobre o tema "System bus CAN1" encontram-se nas Instruções deOperação, capítulo 5, "Colocação em operação".

57403axxFig. 3: Comunicação através da CAN1 no módulo de alimentação

[1] CAN1 [4] Módulo de alimentação

[2] Resistor de terminação [5] Até 8 módulos de eixo

[3] Conexão para PC

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

DP


3Descrição do sistemaPossibilidades de comunicação da unidade básica

Rede de aplicação CAN2

É possível implementar diversas funções adicionais com a rede CAN2 padrão, exis-tente no lado dianteiro dos eixos de módulo. Uma opção é expandir a largura de bandaem caso de alto grau de utilização CAN1 através de uma utilização paralela da CAN2,p. ex., em conjunto com os módulos mestre na versão gateway de fieldbus. Além disso,também existe esta possibilidade na utilização de controles MOVI-PLC®, versão"Básica" ou "Avançada". Uma outra possibilidade é a comunicação cruzada entre módulos de eixo individuaispara especificar as tarefas especiais de acionamento, como p. ex., operação mestre-escravo, cames eletrônicos, etc. Por último, há a possibilidade de parametrizar os eixos individuais através de CAN2 econtactar diretamente através de um adaptador CAN-USB. As conexões de sistema para o system bus CAN2 são disponíveis como acessório.Demais descrições sobre o tema "System bus CAN" encontram-se nas Instruções deOperação, capítulo 5, "Colocação em operação".

MOVILINK® Independentemente da interface selecionada (SBus, RS232, RS485, interfacesfieldbus), o MOVILINK® utiliza sempre a mesma estrutura da telegrama. Assim, osoftware de controle permanece independente da interface selecionada.

57404axxFig. 4: Comunicação através da CAN2 nos módulos de eixo

[1] CAN1

[2] CAN2

[3] Conexão no controlador de nível superior

[1]

[2]

[3]

19

3 escrição do sistemaoftware de comando

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3.5 Software de comandoO MOVITOOLS® MotionStudio é um software de engenharia da SEW-EURODRIVEpara a utilização com MOVIAXIS®. O MOVITOOLS® MotionStudio oferece as seguintesfunções e características: • Informação geral

Com MOVITOOLS® MotionStudio, a SEW-EURODRIVE oferece uma solução desoftware abrangente para todos os produtos eletrônicos da SEW. O gerenciamentode dados consistente e o acesso unificado da unidade economizam tempo e tra-balho tanto na colocação em operação e no planejamento de projeto como tambémno diagnóstico, na otimização e no serviço. O resultado é uma operação ergonômicae de custos otimizados do MOVIAXIS® e de todos os outros produtos eletrônicos daSEW-EURODRIVE.

• ComunicaçãoÉ possível operar o MOVITOOLS® MotionStudio através de diversos meios decomunicação (como p. ex., Ethernet, PROFIBUS, rede CAN, USB, etc.) aprovei-tando as respectivas possibilidades cada vez mais modernas de comunicação comos sistemas de acionamento da SEW-EURODRIVE. Neste processo, todas as uni-dades são buscadas automaticamente nos caminhos de comunicação "registrados"(escaneamento online) e são indicadas de acordo com a hierarquia ou com a ordemfísica na árvore de unidades. Assim, é possível um acesso ao MOVIAXIS® e a todosos produtos eletrônicos da SEW-EURODRIVE através de todas as interfaces decomunicação.

• VisualizaçãoAtravés do "ApplicationBuilder", o MOVITOOLS® MotionStudio oferece um editorpara a criação de visualizações específicas para os clientes e diagnósticos especí-ficos de aplicação. Assim, o usuário tem a possibilidade de condensar a amplafuncionalidade dos conversores de freqüência e controles específicos para usuários,de modo que "pessoas não especializadas" também possam operar as unidades.

• UsabilityO MOVITOOLS® MotionStudio oferece ferramentas otimizadas e adaptadas paraqualquer tarefa que o usuário necessite no campo de técnica de acionamento.

• Editores de tecnologiaOs editores de tecnologia possibilitam que o usuário realize a parametrização sim-ples e o ajuste de todas as funções necessárias para uma tarefa de aplicação.Através de um guia otimizado do usuário, atinge-se um máximo de funções comuma simplificação maior possível para o usuário. Além disso, também é possívelrealizar ajustes específicos na unidade para mais flexibilidade após o editor detecnologia tiver sido executado.

• UniformidadeProgramas de aplicação criados uma vez para a linha de controle MOVI-PLC podemser utilizados independentemente do tipo de unidade. Para tal, estão disponíveis oseditores de parametrização e de progamação para todos os produtos.

DS


3Descrição do sistemaSoftware de comando

Após a realização do escaneamento de unidades, é possível selecionar a unidadedesejada e inicializar o sub-programa (PlugIns) clicando o botão direito do mouse.A seguir, uma breve seleção das interfaces de uso e de ferramentas de software dispo-níveis para o MOVIAXIS®. • Plug in "Gerenciamento de dados"

Para o backup de dados de parâmetros e manuseio de conjuntos de dados emoperação nos modos online e offline.

• Plug in "Colocação em operação"Para a adaptação do servoconversor ao motor conectado e para a otimização docontrolador de rotação e de posição.

• Plug in "Árvore de parâmetros"Para a configuração e parametrização de parâmetros da unidade.

• Plug in "Editor PDO"Para o suporte gráfico da configuração dos dados de processo e da interface domódulo de eixo para o controlador de nível superior.

• ScopePara o diagnóstico e gravação digital de valores de processo em tempo real(software osciloscópio).

• Além disso, é possível inicializar todos os programas do MOVITOOLS® MotionStudioaté a versão 4.30.

58947aenFig. 5: MOVITOOLS® MotionStudio

MoviTools MotionStudio

Manager

IEC-Editor

(CoDeSys-kompatibel)

Programmierung

SCOPE

Diagnose

PlugIN

Datenhaltung

Datensicherung

PlugIN

Parameterbaum

Parametri

erung

Aufruf Movitools

für ältere Gerätereihen

Kompatibilit

ät

Inb

etr

ieb

nah

me

PlugIN

PDO-Editor

Kon

figur

atio

n

PlugIN

Application Builder

Visualisierung

MoviTools MotionStudio

Manager

IEC-Editor


Programmierung

IEC-Editor


IEC-Editor

(CoDeSys-compatible)

Programm

ing

SCOPE

Diagnose

SCOPESCOPE

Diagnostics

PlugIN

Datenhaltung

Datensicherung

PlugIN

Datenhaltung

PlugIN

Data management

Data backup

PlugIN

Parameterbaum

Parametri

erung

PlugIN

ParameterbaumPlugIN

Parameter tree

Parameter s

etting

Aufruf Movitools


Kompatibilit

ät

Aufruf Movitools


Aufruf Movitools


Compatibilit

y

Inb

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ieb

nah

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PlugIN

PDO-Editor

Kon

figur

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n

PlugIN

PDO-Editor

PlugIN

PDO-Editor

Con

figur

atio

n

PlugIN

Application Builder

VisualisierungPlugIN

Application Builder

PlugIN

Application Builder

Visualization

21

3 escrição do sistemarocesso de controle CFC (Modo Controle de Fluxo de Corrente)

22

3.6 Processo de controle CFC (Modo Controle de Fluxo de Corrente)O MOVIAXIS® utiliza um processo de controle de alto desempenho para o controle decorrente dos servomotores assíncronos e síncronos. Ele foi especialmente otimizado edesenvolvido para aplicações com servo altamente dinâmicas. Uma realimentação deencoder é sempre necessária para garantir este desempenho. Este método de controle disponibiliza as seguintes características:• Torque até o torque máximo permitido do motor, também em estado parado.• Precisão e características de concentricidade máximas até a parada.• Características máximas de servo e controle de torque também para motores CA

assíncronos padrões.• A mais alta dinâmica da malha fechada de controle de rotação e posição devido a

curtos intervalos de amostragem de até 250 µs e máxima largura de banda efetiva.Isto resulta para o usuário em uma dinâmica de posicionamento elevada com erros poratraso bastante reduzidos. Assim, os valores de controle em malha fechada do torque,rotação e posição são calculados com exatidão por geradores internos de perfil com aprecisão de um sistema de ponto flutuante de 32 bits. Isto é um fator decisivo para um deslocamento altamente preciso para a posição dedestino com máximas propriedades dinâmicas. Reações a uma troca de carga dentrode poucos milisegundos permitem um movimento otimizado do acionamento ao longodos valores nominais requeridos.Uma outra característica importante é a consideração do comportamento de torque nãolinear de servomotores com uma alta utilização. Para simplificar, todas as especifica-ções de torque e valores atuais de torque referem-se ao torque nominal do motor e porconseqüência referem-se diretamente à aplicação.O modo de controle CFC permite que o MOVIAXIS® forneça a estratégia otimizada emmalha fechada para resolver as tarefas de controle de maior exigência para servo-controladores.

DP


3Descrição do sistemaSistema de eixos MOVIAXIS®

3.7 Sistema de eixos MOVIAXIS®

57517axxFig. 6: Exemplo de um sistema de eixos MOVIAXIS®

[1] Módulo de alimentação

[2] Até 8 módulos de eixo

[3] Componente opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

[1] [2] [3]

23

3 escrição do sistemaisão geral das unidades

24

3.8 Visão geral das unidadesMódulos de alimentação

Tensão de conexão 3 x 380 V – 10 % ... 3 x 500 V + 10 %

Freqüência de rede 50 ... 60 Hz ± 5 %

Tensão nominal do circuito inter-mediário

560 VCC

Capacidade de sobrecarga por no máx. 1 s

250 %

MXP80A-...Potência nominal

[kW]

Corrente nominal do

circuito intermedi-

ário [A]

Corrente máxima do

circuito intermedi-

ário [A]

Corrente nominal de

rede [A]Tamanho Dados

técnicos

010-503-00 10 18 45 15 1

ver página 40025-503-01 25 45 112.5 36 2

050-503-00 50 90 225 72 3

075-503-00 75 135 337.5 110 3

57418axxFig. 7: Módulo de alimentação

DV


3Descrição do sistemaVisão geral das unidades

Módulos de eixo

Tensão nominal do circuito inter-mediário1)

560 VCC

Tensão de saída 0 – Vrede máxima


250 %

MXA8xA-...Corrente nominal1)

com 8 kHz PWM [A]

Corrente nominal1) com 4 kHz PWM

[A]

Corrente de saída máxima

[A]Tamanho Dados técnicos

503-00

2 2 5 1

ver página 45

4 4 10 1

8 8 20 1

12 12 30 2

16 16 40 2

24 32 60 3

32 43 80 3

48 64 120 4

64 85 160 5

100 133 250 6

1) com Vrede = 400 V

57419axxFig. 8: Módulo de eixo

25


26

Componente adicional módulo mestre

Tensão nominal de entrada • em caso de controle direto

dos freios para motores CP e DS

• em outros casos

24 VCC –0 % / +10 %

24 VCC ±25 % (EN 61131)

MXM80A-... Tipo de unidade Dados técnicos

000-000-00 / DMP11B MOVI-PLC Basic1) ver página 53

1) Para dados técnicos e conexões do módulo de controle DMP11B, ver o manual "MOVI-PLC Basic".

58883axxFig. 9: Módulo mestre

DV


3Descrição do sistemaVisão geral das unidades

Componente opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

Tensão nominal do circuito inter-mediário1)

1) com Vrede = 400 V

560 VCC

Tensão nominal de entrada • em caso de

controle direto dos freios para motores CP e DS

• em outros casos

24 VCC –0 % / +10 %

24 VCC ±25 % (EN 61131)

Tensão nominal de saída

3 x 24 VCC (terra comum) Tolerância em caso de alimentação através do circuito intermediário: CC24 –0 % / +10 % Tolerância em caso de alimentação através de 24 V externa: de acordo com a tensão que seja alimentada

MXS80A-...Corrente

nominal de saída [A]

Potência nominal de saída

[W]

060-503-00 3 × 10 A2)

2) Não é possível simultaneamente, pois a potência total é limitada em 600 W

600

58070axxFig. 10: Módulo de fonte chaveada de 24 V

27


28

Componente adicional módulo de descarga do circuito intermediário

Tensão nominal do circuito inter-mediário

560 VCC

MXZ80A-...Energia con-

versível E[J]

Resistência de descarga1)

[Ê]

1) O módulo de descarga do circuito intermediário deve ser projetado com uma resistência de descargaadequada para um funcionamento correto.

Duração da descarga rápida [s]

Tamanho Dados técnicos

050-503-00 5000 1 Â 1 1 ver página 51

57420axxFig. 11: Módulo de descarga do circuito intermediário

DV


3Descrição do sistemaFunção e equipamentos

3.9 Função e equipamentosCaracterísticas da unidade

• Grande faixa de tensão da conexão à rede no módulo de alimentação, 3 × 380 ...500 VCA, 50 – 60 Hz.

• 250 % de capacidade de sobrecarga, módulo de alimentação bem como módulo deeixo.

• Operação em 4, 8 e 16 kHz para características ótimas de controle.• Em operação PWM 4 kHz, aumento de corrente de saída permanente de 33 % a

partir do tamanho 3.• Forma construtiva compacta em formato de livro ocupando pouco espaço para a

instalação em painel elétrico de 300 mm de profundidade.• Dois displays de 7 segmentos para a visualização confortável dos estados operaci-

onais e de irregularidade no módulo de alimentação e de eixo.• Operação em 4 quadrantes através de chopper de frenagem integrado como padrão

no módulo de alimentação.• Uma entrada TF / TH / KTY para a proteção do motor utilizando um termistor PTC

ou um bimetálico.• Modelo térmico de motor integrado para proteção otimizada e utilização máxima.• Consideração de curvas características de torques e rotações não lineares.• Função de teste de freio para verificação regular da capacidade de frenagem do motor.• Entradas e saídas no módulo de eixo

• 9 entradas digitais isoladas galvanicamente; uma delas com programação fixacom a função controlador inibido e 8 programadas livremente, duas entradastouch probe,

• 4 saídas digitais isoladas galvanicamente que podem ser programadas livremente.• Bornes de sinal e de potência que podem ser separados até o tamanho 3.• 3 encaixes de placas opcionais para expansão de função.• Canal de tensão 24 VCC separado para a alimentação do sistema eletrônico do

servoconversor. Parametrização, diagnóstico e backup de dados mesmo com o des-ligamento da rede de alimentação.

Função de controle dos módulos de eixo

• Processo de controle servo CFC altamente moderno para motores síncronos eassíncronos, ver também "Processo de controle", página 22.

• 3 jogos de parâmetros1) para a operação alternada de três motores em um eixo.• Controle de rotação, torque e de posição (também interpolados) integrado.• Controle automático do freio através do servoconversor.2)

• Função de proteção e modelos de motor para a proteção térmica do motor e doservoconversor.

• Monitoração de rotação bem como monitoração da potência limite motora e regene-rativa.

• Funções de proteção para a proteção completa do servoconversor e motor (curto-circuito, sobrecarga, sobretensão / subtensão, conexão à terra de baixa impedância,sobreaquecimento do servoconversor, enfraquecimento do motor, sobreaqueci-mento do motor).

• Referenciamento para parada fixa.• Memória de irregularidade com todos os dados operacionais relevantes no

momento da irregularidade.

1) em preparação2) 2 condutores freios 24 VCC até corrente de ligação de 2A

29

3 escrição do sistemaunção e equipamentos

30

• Diversos níveis de acesso para a função da unidade através de conceito de senha.• Contador de horas operacionais para horas ligado à rede (unidade na rede ou

24 VCC) e horas de operação (estágio final recebe corrente).• Opcional de tecnologia modular permite configurações da unidade para aplicações

específicas.• Funções tecnológicas de alto desempenho integradas diretamente na unidade

básica como p. ex., came eletrônico, operação em sincronismo angular, unidadesdo usuário, etc.

• Ajustes de fábrica podem ser reativados.• Janela de posicionamento pode ser parametrizada.

Comunicação e operação

• System bus CAN1 / CAN2 ou system bus baseado em EtherCAT para a conexão deMOVIAXIS®, MOVIDRIVE®, MOVITRAC®.

• Colocação em operação e parametrização através da interface system bus CAN nomódulo de alimentação ou módulo de eixo ou através de USB1) no módulo mestre.

• Operação unificada e abrangente na programação, colocação em operação e diag-nóstico através do MOVITOOLS® MotionStudio.

• Conexão gráfica e seleção confortáveis das funções da unidade através das ferra-mentas "drag and drop" do software do editor PDO.

• Diretório de parâmetros com possibilidades de expansão e de agrupamento especí-ficas para a aplicação bem como funções de busca para encontrar parâmetros rapi-damente.

• Módulo central de memória de parâmetros (integrado no módulo mestre) para todosos parâmetros de eixo, programas e ajustes.

• Recarregamento automático de dados das parametrizações e ajustes para um eixotrocado em caso de manutenção.

Normas / Aprovações

• Aprovados para UL, cUL e C-Tick.• Isolamento seguro de ligações de potência e de comando eletrônico de acordo com

a norma EN 61800-5-2.• Cumpre todos os pré-requisitos para a obtenção da marca CE para todas as

máquinas e sistemas equipados com MOVIAXIS® baseando-se na diretriz européiade baixa tensão 73/23/CEE e na diretriz EMC 89/336/CEE. Cumpre a norma de pro-duto EMC EN 61800-3.

• Cumpre a exigência de segurança "Parada segura" de acordo com EN 954-1, cate-goria 3 e 4 bem como o nível de desempenho "D" e "E" de acordo com EN 13849.

1) Através do módulo mestre ou de adaptador CAN-USB

DF


3Descrição do sistemaFunções tecnológicas

3.10 Funções tecnológicasCame eletrônico Seqüências de movimentos complexos podem ser coordenadas de modo otimizado

com a função "Came eletrônico". Em comparação ao came mecânico, esta solução ofe-rece muito mais liberdade, correspondendo consequentemente às exigências desistemas de processamento e produção modernos. A função de tecnologia "Came ele-trônico" abrange:• Editor de came eletrônico confortável.• Armazenamento e gerenciamento de até 40 cames eletrônicos no módulo de eixo.• Máximo de 1000 pontos de curva.• Módulo de came eletrônico.• Processamento direto das unidades de usuário.• Resultados de troca de múltiplas curvas podem ser parametrizados.• Curvas podem ser comprimidas, expandidas, adicionadas, subtraídas, etc.• Mudança entre cames eletrônicos com limitação de choques durante a operação.• Funções de transição da 5a/7a ordem entre curvas podem ser calculadas direta-

mente online.• Curvas podem ser definidas como rotação ou posição.• Curvas podem ser ligadas livremente com as outras para combinar com um

processo geral no modo automático.Com o came eletrônico como ele está integrado ao MOVIAXIS®, a SEW-EURODRIVEexpande mais uma vez os limites das funções MotionControl. Muito mais flexibilidade,mais potência, mais pontos de curva e também mais possibilidades de combinação decurvas oferecem ao usuário áreas de utilização completamente novas. Esta funcionali-dade é oferecida com uma maior facilidade de operação. O MotionController está inte-grado na unidade padrão. Exemplo de aplicação "Came eletrônico": processamento de potinhos de iogurtecheios.

O "came eletrônico" possibilita uma seqüência de movimento com limitação de choques.

57159axxFig. 12: Transposição de potinhos de iogurte

31

3 escrição do sistemaunções tecnológicas

32

Operação em sincronismo angular

A "operação em sincronismo angular" permite a operação de um ou vários aciona-mentos em sincronismo angular em relação a um mestre físico ou virtual (encodermestre virtual) com uma relação proporcional ajustável (redutor eletrônico). A função detecnologia "Operação em sincronismo angular" abrange:• Uma relação proporcional ajustável• Processamento de offset• Trecho escravo pode ser selecionado pelo usuário• Curva de acoplamento polinominal de 5a ordem• Possibilidades de sobreposição

Outras "Funções tecnológicas"

• Controle do came1)

• Sensor, touch probe com 4 buffers em anel.• Função de teste de freio (tempo de teste ajustável, torque de teste, respostas a irre-

gularidade, torques de protocolo, etc)• Controle de posição, rotação, torque (também interpolado)• Encoder virtual (vários tipos de operação, continuamente, módulo, etc.)• Calibragem do encoder• Limitação de choques (ajuste geral para todas as rampas, por esta razão mais flexí-

veis que formas fixas sen /sen2)• A operação alternada de vários motores1) pode ser implementada para até

3 motores com vários encoders de motor sem uma comutação complexa de encoder• Auto-endereçamento através de system bus CAN1• Serra móvel através da função de came eletrônico• Unidades do usuário para o controle em valores de aplicação• Função módulo, calculado sempre paralelamente e disponível para informação de

posição normal• Limites de sistema e de aplicação para proteção da mecânica das máquinas e do

produto• Posicionamento de fieldbus diretamente através de editor PDO• Posicionamento de um eixo via editor de tecnologia• Proteção de temperatura KTY com processamento de modelo de motor, medida de

valor limite ou processamento de pontos da curva

1) em preparação

DF


3Descrição do sistemaModelo FCB e processamento de dados de processo

3.11 Modelo FCB e processamento de dados de processoEstrutura geral do modelo FCB

Cada tipo de operação e cada tarefa executada no momento pelo acionamento é deter-minada através do estado do eixo e do Function Control Block (FCB). Cada função,incluindo as do bloqueio de estágio final, tem seu próprio FCB.

Devido a uma exigência externa, o FCB desejado (p. ex., "Posicionamento FCB") é ati-vado pelo gerenciamento interno de sistema, contanto que nenhum FCB de prioridademaior seja requisitado simultaneamente e que o estado do eixo permita isto.Se vários FCBs forem requisitados ao mesmo tempo, o FCB de maior prioridade estaráativo.Um FCB pode ser solicitado através• de palavras de comando (system bus),• da escrita de parâmetros,• de entradas digitais,• do gerenciamento interno do sistema.Determinados FCBs, como p. ex., "Bloqueio de estágio final FCB", podem ser requisi-tados através do gerenciamento interno de sistema. Estes FCBs não podem ser confi-gurados pelo usuário. Todos os outros FCBs devem ser configurados pelo usuário.

57428aenFig. 13: Estrutura do modelo FCB

MOVIAXIS

FCB ...

FCB

Speedcontrol

FCB Output

stage inhibit

FCB Positioning

FCB

Hold control

FCB Emerg. stop

FCB-Pool

Internalsystem

management

Control words

Activa

tio

n

RequestFCB Request

Parameters

Binary inputs

FCB Request

FCB Request Request

Request

33

3 escrição do sistemanidades do usuário

34

Configuração FCB

Com exceção do "FCB Bloqueio de estágio de saída", todos os outros FCBs têm parâ-metros de entrada que devem ser configurados. A configuração é representada no exemplo "FCB Controle de rotação".

Valores nominais para os parâmetros de entrada de um FCB podem ser transferidospara o FCB com o auxílio dos dados de processo ou também através de parâmetros.Através desta possibilidade de livre configuração dos FCBs, o MOVIAXIS oferece umaalta flexibilidade e pode ser adaptado a quase todas as aplicações de modo otimizado.

3.12 Unidades do usuárioO MOVIAXIS possibilita uma especificação do valor nominal em unidades do usuáriode fácil utilização, p. ex., "Ciclos / min", "Garrafas / seg.", etc.As unidades de usuário podem ser defínidas livremente pelo usuário até um compri-mento de 255 caracteres. A definição das unidades de usuário é simplificada grafica-mente através do MOVITOOLS® MotionStudio.Neste processo, as possíveis reduções de redutores presentes também serão conside-radas e sua definição também será suportada pelas interfaces gráficas no MOVI-TOOLS® MotionStudio.Especificações de valores nominais como posições de destino, velocidades demáquina, etc. são especificadas em valores específicos para a aplicação e não pre-cisam ser convertidas pelo programador CLP em unidades dos aparelhos. Esta con-versão é realizada pelo gerenciamento de sistema MOVIAXIS®.

Demais informações sobre este tema encontram-se nas instruções de operação.

FCB Controle de rotação

Parâmetros de entrada Entrega do valor nominal

Fonte para valor nominal de rotação Æ Dados de processo

Fonte para limite de torque Æ Parâmetro

Fonte para aceleração Æ Dados de processo

Fonte para desaceleração Æ Parâmetro

Fonte para arranco Æ Parâmetro

57429adeFig. 14: MOVITOOLS® MotionStudio

DU


3Descrição do sistemaLimites de aplicação e de sistema

3.13 Limites de aplicação e de sistemaA especificação dos limites de aplicação e de sistema nas unidades do usuário permitedefinir separadamente valores limite para a aceleração e velocidades. A definição éfeita uma vez de acordo com a carga máxima da mecânica da máquina (valor limite damáquina) e de acordo com o produto (valor limite de aplicação).Desta maneira atinge-se uma proteção otimizada do produto e da máquina e/ou do sis-tema. A definição destes limites também é suportada graficamente pelo MOVITOOLS®

MotionStudio.

Demais informações sobre este tema encontram-se nas Instruções de Operação, capí-tulo 5.4, "Descrição do software de colocação em operação e de seus parâmetros".

55557bxxFig. 15: Valores limite de aplicação e de sistema

35

4 ados técnicosarca CE, aprovação UL e denominação do tipo

36

4 Dados técnicos4.1 Marca CE, aprovação UL e denominação do tipo

Os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX cumprem os seguintes regu-lamentos e normas:

Marca CE • Diretiva de baixa tensão 73/23/CEE.• Compatibilidade eletromagnética 89/336/CEE.

O servoconversor e os módulos de alimentação MOVIAXIS® são componentes des-tinados ao uso em máquinas e em sistemas industriais. Eles atendem à norma deprodutos EMC EN 61800-3 "Acionamentos elétricos de rotação variável". Se as ins-truções de instalação forem cumpridas, também serão preenchidos os pré-requi-sitos correspondentes para a obtenção da marca CE para todas as máquinas/todosos sistemas equipados com base na diretriz EMC 89/336/CEE.

• O cumprimento dos valores limite de classe A foi comprovado em uma estrutura deteste especificada. A SEW-EURODRIVE pode fornecer informações mais deta-lhadas sob consulta.

A marca CE na placa de identificação indica a conformidade com a norma de baixatensão 73/23/CEE e com a diretriz EMC 89/336/CEE. A SEW-EURODRIVE podefornecer uma declaração de conformidade sob consulta.

Aprovação UL As aprovações UL- e cUL foram concedidas para toda a linha MOVIAXIS®. cUL é equi-valente à aprovação conforme CSA.Para implementar uma estrutura de aplicação permitida para UL, recomenda-se a pro-teção do resistor de frenagem com um relé de sobrecarga térmica. Isto também é válidose a resistência for certificada para UL.

C-Tick A aprovação C-Tick foi concedida para toda a linha MOVIAXIS®. C-Tick certifica a con-formidade segundo a ACA (Australian Communications Authority).

UL®C UL®

DM

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosMarca CE, aprovação UL e denominação do tipo

Exemplo: Denominação de tipo de unidades básicas MOVIAXIS®

Denominação do tipo do módulo de eixo:

Denominação do tipo do módulo de alimentação:

Denominação do tipo para opcional módulo de descarga do circuito intermediário:

Denominação do tipo de opcional do módulo mestre:

Denominação do tipo de opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

MX A 80 A -004 5 0 3 - 00

00 = XX =

Versão padrãoVersão especial

3 = Tipo de ligação trifásica

50 = V = 380 – 500 VCA tensão de conexão

Versões:

004 = 050 =

010 =050 = 060 =

Em módulos A, a corrente nominal, p. ex. 004 = 4 AEm módulos Z, em caso de descarga do circuito inter-mediário, a quantidade de energia que pode ser dissipada, p. ex., 050 = 5000 WsEm módulos P/R, a potência nominal, p. ex. 010 = 10 kWEm módulos C, a capacitância, p. ex. 050 = 5000 µFEm módulo de fonte chaveada de 24 V, a potência, p. ex., 060 = 600 W

Versão

80 = 81 = 82 =

versão padrãoVersão com um relé de segurança no módulo de eixoVersão com dois relés de segurança no módulo de eixo

Tipo da unidade:

A = C = P = R = S = Z = M =

Módulo de eixoMódulo capacitorMódulo de alimentação com chopper de frenagemMódulo regenerativoMódulo de fonte chaveadaMódulo de descarga do circuito intermediárioMódulo mestre

MOVIAXIS®

MXA80A-004-503-00 = Módulo de eixo com corrente nominal de 4 A

MXP80A-010-503-00 = Módulo de alimentação de 10 kW

MXR80A-025-503-00 = Módulo regenerativo de 25 kW (em preparação)

MXZ80A-050-503-00 = Módulo de descarga de circuito intermediário com uma quantidade energia de 5000 Ws que pode ser dissipada

MXM80A-000-000-00/DHP11B = Módulo mestre com MOVI-PLC® Basic

MXS80A-060-503-00 = Módulo de fonte chaveada de 24 V


Pi

fkVA

Hz

n

37

4 ados técnicosarca CE, aprovação UL e denominação do tipo

38

MOVIAXIS® opcional placas de comunicação

X _ _ 11 A

Versão

Status de versão

Versão:

FP =IO =IA = FA =

Profibus DP V1Placa de entradas/saídas digitaisPlaca de entradas/saídas analógicasK-Net

Placa opcional para MOVIAXIS®

DM

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos gerais

4.2 Dados técnicos geraisA tabela seguinte lista os dados técnicos que independentemente de• tipo,• versão,• tamanho• e potênciasão válidos para todos os servoconversores de múltiplos eixos MOVIAXIS® MX.

MOVIAXIS® MX

Imunidade a interferências Atende à norma EN 61800-3

Emissão de interferências em caso de instalação compatível com EMC

De acordo com a classe de valor limite A conforme EN 55011 e EN 55014Atende à norma EN 61800-3

Temperatura ambiente âambclasse climática

0 °C...+ 45 °C em ID = 100 % IN e fPWM = 8 kHz

Temperatura de armazenamento âarm – 25 °C...+ 70 °C (EN 60721-3-3, classe 3K3)

Tempo de armazenagem até 2 anos sem medidas especiais; depois deste período, ver as Instruções de Operação, capítulo 5.3, Manutenção

Tipo de refrigeração (DIN 51751) Refrigeração externa e refrigeração de convecção, dependendo do tamanho

Classe de proteção EN 60529 (NEMA1)1)

Módulos de eixo tamanho 1 – 3Módulos de eixo tamanho 4 – 6Módulo de alimentação tamanho 1, 2Módulo de alimentação tamanho 3

1) – Coberturas VDE são inseridas nas tampas de proteção da unidade nos lados esquerdo e direito dosistema da unidade.

– Todos os terminais para cabos são isolados.

IP20IP10IP20IP10

Modo de operação DB (EN 60034-1)

Classe de impurezas 2 de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Categoria de sobretensão III de acordo com IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Altitude de instalação hAté h Â 1000 m sem restrições.Com h Ã 1000 m são válidas as seguintes restrições:– De 1000 m até máx. 2000 m:

redução de IN em 1 % por 100 m

57427axxFig. 16: Exemplo de um sistema de eixos MOVIAXIS®


Pi

fkVA

Hz

n

39

4 ados técnicosados técnicos: módulo de alimentação

40

4.3 Dados técnicos: módulo de alimentaçãoMódulo de potência do módulo de alimentação

MOVIAXIS® Módulo de alimentaçãoMXP80A-...-503-00

1)

1) Dados na placa de identificação

2)

2) Unidade

Tamanho

1 2 3

Tipo 010 0253)

3) em preparação

050 075

ENTRADA

Tensão de conexão CA Vrede U V 3 × 380 V-10 % ... 3 × 500 V+10 %

Corrente nominal de rede4) CA Irede

I A 15 36 72 110

Potência nominal PN P kW 10 25 50 75

Freqüência de rede frede f Hz 50... 60 ±5 %

Seção transversal3) e contatos mm2 COMBICON PC4 encaixável, máx. 4

COMBICON PC6 encaixável, máx. 6

Parafusos com rosca M8máx. 50

SAÍDA (CIRCUITO INTERMEDIÁRIO)

Tensão nominal do circuito intermediário4) UNCI

4) Na Vrede = 3 × 500 VCA é preciso que as correntes de rede e de saída sejam reduzidas em 20 % em relação aos dados nominais

U V CC 560

Corrente nominal do circuito intermediário5) CC INCI

5) Valor decisivo para o planejamento de projeto da atribuição do módulo de alimentação e de eixo

I A 18 45 90 135

Corrente máx. do circuito intermediário CC ICI máx

Imáx. A 45 112.5 225 337.5

Capacidade de sobrecarga por no máx. 1 s 250 %

Potência chopper de frenagem kW Pico de potência: 250 % × PNPotência contínua: 0.5 × PN

Potência regenerativa média que pode ser absorvida kW 0.5 x PN

Seção transversal6) e contatos

6) Força do material [mm] × largura [mm]

mm Trilhos de cobre 3 × 14 Prensa-cabos M6

RESISTOR DE FRENAGEM

Valor mínimo permitido de resistor de frenagem R (operação em 4 quadrantes)

Ê 26 10 5.3 3.5

Integrado, potência contínua W 250 – – –

Seção transversal6) e contatos mm2 COMBICON PC4 encaixável, máx. 4


Parafusos com rosca M6máx. 16

GERAL

Potência dissipada na potência nominal W 30 80 160 280

Quantidade permitida de ligação/desligamento da rede min-1 < 1/min

Tempo mínimo da rede desligada para desligar a rede

s > 10

Peso kg 10.2 10.7 12.1

L mm 90 120 150

Dimensões: A mm 300 400

P mm 254

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: módulo de alimentação

Construções especiais módulo de alimentação MOVIAXIS® MX

Módulo de alimentaçãoMXP80A-...-503-01

1)


2)

2) Unidade

Tamanho 3

Tipo 025

ENTRADA

Tensão de conexão CA Vrede U V 3 × 380 –10 % .... 3 × 500 +10 %

Corrente nominal de rede3) CA Irede

3) Na Vrede = 3 × 500 VCA é preciso que as correntes de rede e de saídasejam reduzidas em 20 % em relação aos dados nominais

I A 36

Potência nominal PN P kW 25

Freqüência de rede frede f Hz 50... 60 ±5 %

Seção transversal3) e contatos mm2Parafusos com

rosca M8máx. 50

SAÍDA (CIRCUITO INTERMEDIÁRIO)


U V CC 560

Corrente nominal do circuito intermediário4) CC INCI

4) Valor decisivo para o planejamento de projeto da atribuição do módulode alimentação e de eixo

I A 45

Corrente máx. do circuito intermediário CC ICI máx

Imáx. A 112,5


250 %

Potência chopper de frenagem kW

Pico de potência: 250 % × PN

Potência contínua: 0.5 × PN

Potência regenerativa média que pode ser absorvida kW 0.5 x PN



mmTrilhos de cobre 3 × 14, prensa-

cabos M6

RESISTOR DE FRENAGEM

Valor mínimo permitido de resistor de frenagem R (operação em 4 quadrantes)

Ê 10

Integrado, potência contínua W –

Seção transversal3) e contatos mm2Parafusos com

rosca M6máx. 16

GERAL

Potência dissipada na potência nominal W 80

L mm 150

Dimensões: A mm 400

P mm 254


Pi

fkVA

Hz

n

41


42

Unidade de controle do módulo de alimentação

Dados da eletrônica MOVIAXIS® MXP

Consumo de potência de módulos de alimentação MOVIAXIS® MXP

MOVIAXIS® Módulo de alimentação Dados gerais da eletrônica

Interface CAN 1 CAN1: conector macho Sub-D de 9 pinos

Rede CAN de acordo com a especificação CAN 2.0, parte A e B, técnica de trans-missão de acordo com ISO 11898, máx. 64 participantes,resistor de terminação (120 Ê) deve ser implementado externamente,taxa de transmissão ajustável 125 kBaud ... 1 MBaud,Protocolo MOVILINK expandido,ver Instruções de Operação, capítulo 5.4 "Comunicação através do adaptador CAN"

Seção transversal e contatos

Tensão de alimentação de 24 VCC

24 VCC ± 25 % (EN 61131)

COMBICON 5.08

um fio por borne: 0.20...2.5 mm2

dois fios por borne: 0.25...1 mm2

Os dados de potência e de corrente referem-se a 24 VCC. Foram consideradas asperdas dos módulos de fontes chaveadas internas.

Módulo de alimentaçãoTamanho 1 Tamanho 3 Tamanho 3

10 kw 50 kW 75 kW

Potência P 9 W 12 W

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: módulo de alimentação

Dimensionais tamanho 1

58535xxFig. 17: Dimensões do módulo de alimentação tamanho 1

42,5

210,5

254

362,

5

20

66

300


Pi

fkVA

Hz

n

43


44

Dimensionais tamanhos 2, 3

58536xxFig. 18: Dimensões do módulo de alimentação tamanhos 2, 3

210,5

254

20

77

400 46

2,5

42,5

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: módulo de eixo

4.4 Dados técnicos: módulo de eixoSeção de potência do módulo de eixo

MOVIAXIS® módulo de eixoMXA80A-...-503-00

1) 2) Tamanho

1 2 3 4 5 6

Tipo 002 004 008 012 016 024 032 048 064 100

ENTRADA (circuito intermediário)

Tensão nominal do circuito intermediário UNCI

U V CC 560

Corrente nominal do circuito intermediário INCI

3) I A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Seção transversal4) e contatos mm Trilhos de cobre 3 × 14, prensa-cabos M6

SAÍDA

Tensão de saída U U V 0...máx. Vrede

Corrente contínua de saída CA I PWM = 4 kHz I A 2 4 8 12 16 32 42 64 85 133

Corrente nominal de saída CA IN PWM = 8 kH I A 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Corrente de saída máx. da unidade Imáx

5) Imáx. A 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250


Corrente de saída aparente SNSaída

6) S kVA 1.4 2.8 5.5 8.5 11 17 22 33 44 69

Freqüência PWM fPWM kHz Ajustável: 4/8; ajuste de fábrica 8

Freqüência de saída máx. fmáx

f Hz 600

Conexão do motor mm2 COMBICON PC4encaixável, máx. 4

7) 8) Parafusos com roscaM6

máx. 16

9)

Conexão do freioUfreio

/ Ifreio

V / A

1 saída digital sistema de controle de freio

Adequada para operação direta do freio, à prova de curto-circuito. 24 V externa necessária. A tolerância depende do tipo de freio utilizado, ver manual de planejamento de projeto. Ver exemplo para carga máxima após as notas de pé.

Nível do sinal: "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: Não aplicar tensão externa!

Função: progr. fixo com "/freio"

Contatos de conexão freioCOMBICON 5.08

mm2 um fio por borne: 0.20...2.5dois fios por borne: 0.25...1

Presilhas de fixação da blindagem

Presilhas de fixação da blindagem disponíveis para os cabos de controle

Tabela prossegue na página seguinte.Notas de pé na página seguinte.


Pi

fkVA

Hz

n

45

4 ados técnicosados técnicos: módulo de eixo

46

Notas sobre o sistema de controle do freio

Carga permitida do sistema de controle de freio e no freio

Um procedimento completo de comutação (abrir e fechar) só pode ser repetido nomáximo a cada 2 segundos. O tempo mínimo de desligamento é de 100 ms.

GERAL

Potência dissipada na potência nominal10) W 30 60 100 150 210 283 375 450 670 1050

Peso kg 4.2 4.2 4.2 5.2 5.2 9.2 9.2 9.2 15.6 15.6

L mm 60 90 90 120 150 210

Dimensões: A mm 300 300 400 400 400 400

P mm 254

1) Dados na placa de identificação2) Unidade3) com simplificação: INCI = IN (aplicação de motor típica)4) Força do material [mm] × largura [mm]5) Valores indicados são válidos apenas para a operação do motor. A mesma potência de pico está disponível nos modos motor e

regenerativo.6) com Vrede = 400 V7) COMBICON PC6 encaixável, máx. 6 mm2 (AWG12)8) IPC16 encaixável, um fio por borne: 0.5...16 mm2 (AWG20...AWG6); dois fios por borne: 0.5...6 mm2 (AWG20...AWG10)9) Parafusos com rosca M8, máx. 50 mm2

10) É válido para tensão da rede 400 V e 50 Hz / PWM = 8 kHz

MOVIAXIS® módulo de eixoMXA80A-...-503-00

1) 2) Tamanho

1 2 3 4 5 6

Nota sobre a exigência de tolerância da tensão do freio!A tensão do freio deve ser configurada. Para tanto, ver o manual de planejamento deprojeto, capítulo 2.8.

O controle direto é projetado apenas para os seguintes motores com freio:– CMP40 / 50 /63– DS56

DD

Pi

fkVA

Hz

n



Construções especiais módulo de eixo MOVIAXIS® MX

módulo de eixoMXA8A-...-503-01

1) 2) Tamanho

4 6

Tipo 024 032 064


Tensão nominal do circuito intermediário UNCI

U V CC 560

Corrente nominal do circuito intermediário INCI

3) I A 24 32 64

Potência nominal PN P kW 13.4 17.9 35.8


Trilhos de cobre 3 × 14 mm, prensa-cabos M6

SAÍDA

Tensão de saída U U V 0...máx. Vrede

Corrente nominal de saída CA IN

I A 24 32 64

Corrente de saída máx. da unidade Imáx

5) Imáx. A 60 80 160


Corrente de saída aparente SNSaída

6) S kVA 17 22 44

Freqüência PWM kHz Ajustável: 4/8; ajuste de fábrica 8

Freqüência de saída máxima f Hz 600

Conexão do motor mm2Parafusos com rosca

M6máx. 16

Parafusos com roscaM8

máx. 50

Conexão do freioUfreio

/ Ifreio

V / A

1 saída digital sistema de con-

trole de freio

Adequada para operação direta do freio, à prova de curto-circuito. 24 V

externa necessária. A tolerância depende do tipo de freio utilizado, ver manual de planejamento de

projeto. Ver exemplo para carga máxima após as notas de pé da

tabela "Módulo de potência módulo de eixo".

Nível do sinal: "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: Não aplicar tensão externa!

Função: progr. fixo com "/freio"

Contatos de conexão freio mm2COMBICON 5.08

um fio por borne: 0.20...2.5dois fios por borne: 0.25...1

Presilhas de fixação da blindagem

Presilhas de fixação da blindagem para cabos de sinal e conexões de potência disponíveis

Tabela prossegue na página seguinte.Notas de pé na página seguinte.


Pi

fkVA

Hz

n

47


48

Unidade de controle do módulo de eixo

Dados da eletrônica MOVIAXIS® MXA

GERAL

Potência dissipada na potência nominal7) W 285 375 670

L mm 120 210


P mm 210

1) Dados na placa de identificação2) Unidade3) com simplificação: INCI = IN (aplicação de motor típica)4) Força do material [mm] × largura [mm]5) Valores indicados são válidos apenas para a operação do motor. A mesma potência peak está disponível

de forma motora e regenerativa.6) com Vrede = 400 V7) É válido para tensão da rede 400 V e 50 Hz / PWM = 8 kHz

MOVIAXIS® MX módulo de eixoMXA8A-...-503-01

1) 2) Tamanho

4 6

MOVIAXIS® MX módulo de eixo

Dados gerais da eletrônica

Tensão de alimentação de 24 VCC 24 VCC ± 25 % (EN 61131)

Entradas digitais X10:1 e X10:10Resistência interna

isoladas (optoacoplador), compatível com CLP (EN 61131), tempo de amostragem 1 msRi À 3.0 kÊ, IE À 10 mA

Nível do sinal +13 V...+30 V = "1" = contato fechado–3 V...+5 V = "0" = contato aberto de acordo com EN 61131

Função DIØØ: progr. fixo com "/liberação dos estágios de saída"DIØ1...DIØ8: Possibilidade de seleção Æ menu de parâmetroDIØ1 e DIØ2 apropriados para a função Touch-Probe (tempo de latência < 100 µs)

4 saídas digitais Compatível com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1 ms, à prova de curto-circuito, Imáx = 50 mA

Nível do sinal "0"=0 V, "1"=+24 V, Importante: Não aplicar tensão externa.

Função DOØØ ... DOØ3: Possibilidade de seleção Æ menu de parâmetro

Contatos de conexão para funções de segurança

Opcional no relé de segurança integrado na unidadeAdequado para a utilização como dispositivo da categoria de parada 0 ou 1 de acordo com EN 60204-1 com prevenção de reinício involuntário para aplicações de segurança em:• Categoria 3 segundo EN 954-1• Tipo de proteção III de acordo com EN 201

Seção transversal e contatosCOMBICON 5.08



Presilhas de fixação da blindagem Presilhas de fixação da blindagem disponíveis para os cabos de controle


DD

Pi

fkVA

Hz

n



Consumo de potência de módulos de eixo MOVIAXIS® MXA

Consumo de potência opcionais

Dimensionais Tamanhos 1, 2

Módulo de eixo

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6

2, 4, 8 A 12, 16 A 24, 32 A 48 A 64 A 100 A

Potência 12 W 13 W 16 W 16 W 21 W 36 W

Opcional

XFP 2.5 W

XIO 0.6 W

XIA 0.7 W

K-Net 2 W

58777adeFig. 19: Dimensões do módulo de eixo Tamanhos 1, 2

210,5

254

42,5

300

362,5

20

66


Pi

fkVA

Hz

n

49


50

Dimensionais tamanhos 3, 4, 5, 6

58778adeFig. 20: Dimensões do módulo de eixo 3, 4, 5, 6

42,5

462,5

20

77

210,5

254

400

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional módulo de descarga do circuito intermediário

4.5 Dados técnicos: opcional módulo de descarga do circuito intermediárioSeção de potência do módulo de descarga do circuito intermediário

Módulo de potência do módulo de descarga do circuito intermediário

MOVIAXIS® MX Módulo de descarga do circuito intermediárioMXZ80A-...-503-00

1)


2)

2) Unidade

Tamanho 1

Tipo 050



3) Na Vrede = 3 × 500 VCA é preciso que as correntes de rede e de saída sejam reduzidas em 20 % em relação aos dados nominais

U V CC 560



Trilhos de cobre 3 × 14 mm, prensa-cabos M6

Energia conversível E E J 5000

SAÍDA

Resistor de frenagem R R Ê 1

Conexão de descarga Aparafusamento especial da SEW

Seção transversal3) e contatos mm2 Parafusos com rosca M6, máx. 16

GERAL

Pronto para funcionar após ligar a alimentaçãoe 24 V s Â 10

Pronto para funcionar após curto-circuito s Depende da aplicação

Possibilidade de repetir a descarga rápida s 60

Duração da descarga rápida s Â 1

Temperatura de desligamento °C 70

Peso kg 3.8

L mm 120


P mm 254

Módulo de descarga do circuito intermediário do MOVIAXIS®

1)

1) Unidade

Dados gerais da eletrônica

Inhibit Sinal de controle para o processo de descarga

Tensão de alimentação de 24 VCC V CC-24 ± 25 % (EN 61131-2)

Seção transversal e contatos mm2COMBICON 5.08

um fio por borne: 0.20...2.5 dois fios por borne: 0.25...1


Pi

fkVA

Hz

n

51

4 ados técnicosados técnicos: opcional módulo de descarga do circuito intermediário

52

Dados da eletrônica MOVIAXIS® MXZ

Consumo de potência do módulo de descarga do circuito intermediário MOVIAXIS® MXZ

Dimensionais


Componente eletrônico Consumo de potência

Potência 2.4 W / 0.1 A

58534axxFig. 21: Dimensões do módulo de descarga do circuito intermediário

210,5

254

297,

5

235

42,5

20

77

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional módulo mestre

4.6 Dados técnicos: opcional módulo mestre

Dados da eletrônica MOVIAXIS® MXMConsumo de potência do módulo mestre MOVIAXIS® MXM

MOVIAXIS® MX módulo mestreMXM80A-...-000-00

1)


2)

2) Unidade

Tamanho 1

Tipo 000

Tensão de alimentação U U V CC-24 V ± 25 % de acordo EN 61131

Seção transversal e contatosCOMBICON 5.08



GERAL

Peso kg 2.3

L mm 60


P mm 254

Demais dados técnicos encontram-se no manual "Placa de controle MOVI-PLC®

DHP11B", 11350881.

Módulo mestre

Potência Ver dados técnicos na página mais 85 % do módulo de fonte chaveada integrado no módulo mestre


Pi

fkVA

Hz

n

53

4 ados técnicosados técnicos: opcional módulo mestre

54

58779adeFig. 22: Dimensões do módulo mestre

42,5

362,5

20

210,5

254

300

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

4.7 Dados técnicos: opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

Módulo de fonte chaveada de 24 V do MOVIAXIS®

MXS80A-...-503-00

1) 2)

Tipo 060

ENTRADA através do circuito intermediário

Tensão nominal do circuito intermediário UNCI U V CC 560

Seção transversal3) e contatos Trilhos de cobre 3 × 14 mm, prensa-cabos M6

ENTRADA através de 24 V externa

Tensão nominal de entrada UN• em caso de controle direto dos freios

para motores CP e DS• em outros casos

U V CC-24 –0 % / +10 %

CC-24 ±25 % (EN 61131)

Seção transversal3) e contatos mm2 PC6

um fio por borne: 0.5...6dois fios por borne: 0.5...6

SAÍDA

Tensão nominal de saída U U V

CC 3 x 24 (massa comum) tolerância em caso de alimentação através do circuito

intermediário: CC-24 –0 % / +10 % tolerância em caso de alimentação através de 24 V externa:

de acordo com a tensão que seja alimentada

Corrente nominal de saída I I A 3 x 104)

Potência nominal de saída P P W 600

Seção transversal3) e contatosCOMBICON 5.08

um fio por borne: 0.20...2.5dois fios por borne: 0.25...1

GERAL

Tempo de transição em caso de queda de Ut5) t s Potência nominal acima de 10 ms

Rendimento aprox. 80 %

Peso kg 4.3

Dimensões L mm 60

A mm 300

P mm 254

1) Dados na placa de identificação2) Unidade3) Força do material [mm] × largura [mm]4) Não é possível simultaneamente, pois a potência total é limitada em 600 W5) Válido somente em: (dUCI / dt) > (200 V / 1 ms); válido em: UCI Ã 460 V


Pi

fkVA

Hz

n

55

4 ados técnicosados técnicos: opcional módulo de fonte chaveada de 24 V

56

58781axxFig. 23: Dimensões do módulo de fonte chaveada de 24 V

42,5

362,5

20

254

210,5

300

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11A

4.8 Dados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11AA placa de comunicação XFP11A é um componente escravo Profibus para a integraçãodireta no módulo de eixo do MOVIAXIS®. Com o auxílio da placa Profibus XFP11A, épossível conectar os módulos de eixo diretamente nos sistemas de controle compatí-veis com Profibus. Apenas uma placa Profibus XFP11A pode ser instalada por módulode eixo.

Opcional XFP11A

Referência 824 932 6

Consumo de potência P = 2.5 W

Variantes de protocolo PROFIBUS PROFIBUS DP e DP-V1 de acordo com IEC 61158

Reconhecimento auto-mático da taxa de trans-missão

9.6 kBaud ... 12 MBaud

Tecnologia de conexão • Através de conector Sub-D de 9 pinos• Atribuição dos pinos de acordo com IEC 61158

Terminação da rede Não integrado, efetuar com conector PROFIBUS apropriado com resistores de terminação comutáveis.

Endereço da estação 0 ... 125, ajustável através de chave DIP

Nome do arquivo GSD • SEW_6006.GSD (PROFIBUS DP)• SEWA6003.GSD (PROFIBUS DP-V1)

Número de identificação DP 6006hex = 24582dez

Dados de parametri-zação específicos do usuário(Set-Prm-UserData)

• Comprimento: 9 bytes• Parametrização hex 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = Alarme de

diagnóstico DP = DESLIGADO• Parametrização hex 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = Alarme de

diagnóstico DP = LIGADO

Dados de diagnóstico • Diagnóstico padrão 6 bytes

Equipamento para a colo-cação em operação • Programa para PC MOVITOOLS® MotionStudio


Pi

fkVA

Hz

n

57

4 ados técnicosados técnicos: opcional placa de comunicação XFP11A

58

Configurações DP

Para definir o tipo e o número de dados de entrada e saída utilizados para a trans-missão, é necessário comunicar uma determinada configuração DP do mestre DP aoservoconversor. O telegrama de configuração compõe-se das configurações DP proje-tadas no campo 1 até 3. As colunas configurações DP mostram os dados de configu-ração que são transmitidos ao servoconversor ao estabelecer a conexão do PRO-FIBUS-DP.

Campo 1

Campo 2

Campo 3

Configuração de dados de parametrização

Significado / Observação Configurações DP

Empty Reservado 0x00



Empty Sem canal de parametrização projetado

0x00

Param (4 words) Canal de parametrização MOVILINK® projetado

0xC0, 0x87, 0x87



1 PD Troca de dados de processo através de uma palavra de dado de processo 0xC0, 0xC0, 0xC0

2 PD Troca de dados de processo através de 2 palavras de dado de processo 0xC0, 0xC1, 0xC1









11 PD Troca de dados de processo através de 11 palavras de dado de processo 0xC0, 0xCA, 0xCA

12 PD Troca de dados de processo através de 12 palavras de dado de processo 0xC0, 0xCB, 0xCB

13 PD Troca de dados de processo através de 13 palavras de dado de processo 0xC0, 0xCC, 0xCC

14 PD Troca de dados de processo através de 14 palavras de dado de processo 0xC0, 0xCD, 0xCD

15 PD Troca de dados de processo através de 15 palavras de dado de processo 0xC0, 0xCE, 0xCE

16 PD Troca de dados de processo através de 16 palavras de dado de processo 0xC0, 0xCF, 0xCF

32 PD Troca de dados de processo através de 32 palavras de dado de processo 0xC0, 0xDF, 0xDF

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional placa de comunicação K-Ne

4.9 Dados técnicos: opcional placa de comunicação K-Net

Descrição A placa de comunicação XFA (K-Net) é um componente escravo para a ligação em umsystem bus serial para a transmissão de dados em alta velocidade. Só é possível ins-talar no máximo um componente de comunicação XFA (K-Net) por módulo de eixoMOVIAXIS® MXA.

Função dos bornes

Dados técnicos

Borne Atribuição Descrição

X31: Conexão K-Net (conector fêmea RJ-45)

X32: Conexão K-Net (conector fêmea RJ-45)

A função do conector X31 e X32 pode ser selecionada livremente como entrada ousaída.

K-Net

Consumo de potência 2 W

Isolamento galvânico não

Largura de banda da rede máx. 50 Mbit/s

Tecnologia de conexão 2xRJ-45

Comprimento máx. do cabo por seg-mento

50 m

Meio de transmissão Cabo CAT7

Interfaces K-Net: na parte frontal

Características K-Net

Rede serial

Sem isolamento galvânico

Largura da banda com máx. 50 MBit/s

Técnica de conexão com dois conectores fêmea RJ-45

Meio de transmissão cabo CAT7

Características da placa Instalação no servoconversor MOVIAXIS® MX a partir da largura de carcaças de 60 mm



tP

if

kVA

Hz

n

59

4 ados técnicosados técnicos: opcional placa de entradas e saídas digitais / analógicas XIO11A / XIA11A

60

4.10 Dados técnicos: opcional placa de entradas e saídas digitais / analógicas XIO11A / XIA11A

Placa híbrida digital XIO11A

As placas de entrada / saída de dados XIO11A / XIA11A são placas opcionais híbridasdigitais e/ou digital / analógica. Tanto sinais digitais quanto analógicos podem ser lidosou enviados pelo servoconversor com estas placas opcionais.

Informação geral

Tensão de alimentação 24 VCC ± 25 %, 4 A1) (EN 61131-1)

1) Corrente máxima de 4 A deve ser respectivamente protegida externamente.

Alimentação das IOs pela frente

Endereçamento através de chave de endereçamento de 16 dígitos (apenas posição 1 e 3)

Contatos de conexãoCOMBICON 5.08 um fio por borne: 0.20...2.5 mm2


Consumo de potência do lado do conversor 0.6 W

Entradas digitais

Quantidade de entradas 8

Tipo de entrada Tipo 1 de acordo com EN 61131-2

Filtro 500 Hz

Faixa de tensão para "1" 15 V Â UH Â 30 V

Faixa de tensão para "0" –3 V Â UL Â 5 V

Tempo de processamento 1 ms

Isolamento galvânico sim

Saídas digitais

Quantidade de saídas 8

Tipo de saída Saídas digitais de acordo com EN 61131-2

Tensão nominal 24 VCC


Corrente nominal 0.5 A

Potência dissipada 0.1 W com corrente nominal (Ron máx: 400 mÊ)

Capacidade de carga indutiva 100 mJ com no máx. 1 Hz

Dispositivo de proteção Proteção contra curto-circuito e sobrecarga


DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional placa de entradas e saídas digitais / analógicas XIO11A / XIA11A

Placa híbrida analógica / digital XIA11A Informação geral

Tensão de alimentação 24 VCC ± 25 %, 2 A (EN 61131-1)

Alimentação das IOs pela frente

Endereçamento através de chave de endereçamento de 16 dígitos (apenas posição 1 e 3)

Contatos de conexão

COMBICON 5.08



Consumo de potência do lado do conversor 0.7 W

Entradas analógicas


Faixa de entrada ± 10 V

Tipo de entrada diferencial

Ciclo de conversão 1 ms

Resolução 12 bits


Resistência de encoder mín. 1 kÊ

Sobrecarga permanente máxima permitida +30 V contra GND

Impedância de entrada > 20 kÊ (ΕΝ 61131)

Exatidão (a 25 °C) ± 0.2 %

Erro de medição do coeficiente de temperatura 100 ppm SKE1)/ °C

Freqüência limite de filtro de entrada 250 Hz

Saídas analógicas


Faixa de saída ± 10 V

Ciclo de conversão 1 ms

Resolução 12 bits


Carga de saída min. 1 kÊ

Exatidão (a 25 °C) ± 0.1 %

Erro de medição do coeficiente de temperatura 100 ppm SKE1)/ °C

Tempo mínimo de subida (0 – 10 V) 100 µs

Entradas digitais


Tipo de entrada Tipo 1 de acordo com EN 61131-2

Filtro 500 Hz

Faixa de tensão para "1" 15 V Â UH Â 30 V

Faixa de tensão para "0" –3 V Â UL Â 5 V



Tabela prossegue na página seguinte.


Pi

fkVA

Hz

n

61

4 ados técnicosados técnicos: opcional placa de entradas e saídas digitais / analógicas XIO11A / XIA11A

62

Saídas digitais


Tipo de saída Saídas digitais de acordo com EN 61131-2

Tensão nominal 24 VCC


Corrente nominal 0.5 A

Potência dissipada 0.1 W com corrente nominal (Ron máx: 400 mÊ)

Capacidade de carga indutiva 100 mJ com no máx. 1 Hz

Dispositivo de proteção Proteção contra curto-circuito e sobrecarga


1) SKE = valor máximo de escala

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional resistores de frenagem

4.11 Dados técnicos: opcional resistores de frenagemInformação geral Os resistores de frenagem da série BW.. são adequados para as características

técnicas do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®.

Resistores de fio e de grade

• Carcaça de chapa perfurada (IP20) aberta para a superfiície de montagem.• A capacidade de carga instantânea dos resistores de fio e de grade é maior que nos

resistores de frenagem na forma construtiva plana (Æ diagramas de potência).

Os resistores de fio e de grade devem ser protegidos contra sobrecarga através de umrelé bimetálico. Ajustar a corrente de disparo no valor IF, ver as tabelas a seguir. Nãoutilize nenhum fusível eletrônico ou eletromagnético; estes podem disparar correntesexcessivas de pouca duração que ainda estão na faixas permitidas.As superfícies dos resistores alcançam altas temperaturas com carga nominal. Istodeve ser considerado ao escolher o local de instalação. Via de regra, por esta razão osresistores de frenagem costumam ser montados sobre o teto do painel elétrico.Os dados de potência listados nas tabelas a seguir especificam a capacidade de cargados resistores de frenagem dependendo de sua duração de conexão. A duração daconexão (ED) do resistor de frenagem é especificada em % e refere-se a uma duraçãode ciclo Â 120 s.

Aprovação UL e cUL

Os resistores de frenagem da série BW.. são autorizados de acordo com UL e cUL emconjunto com o servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®. A SEW-EURODRIVEpode fornecer um comprovante sob solicitação do cliente.


Pi

fkVA

Hz

n

63

4 ados técnicosados técnicos: opcional resistores de frenagem

64

Dados técnicos

Resistor de frenagem tipo 1) BW027-006 BW027-012 BW012-015 BW012-025 BW012-050 BW012-100

Referência 822 422 6 822 423 4 821 679 7 821 680 0 821 681 9 821 682 7

Módulo de alimentação BG1 BG1 BG2 BG2 BG2 BG2

Carga admissível com ED2) 100 % kW 0.6 1.2 1.5 2.5 5.0 10

Valor do resistorRBW

Ê 27 ±10 % 12 ±10 %

Corrente de disparo (de F16) IF

ARMS 4.7 6.7 11.2 14.4 20.4 28.9

Tipo Resistor enrolado com fio Resistor de grade

Conexões mm2 Bornes de cerâmica 2.5

Carga elétrica permitida para os bornes com 100 % ED3)

A CC 20

Carga elétrica permitida para os bornes com 40 % ED3)

A CC 25

Classe de proteção IP20 (já montado)

Temperatura ambiente âamb

°C –20 ... +45

Tipo de refrigeração KS = autorefrigeração

1) Unidade2) ED = Duração da conexão do resistor de frenagem, relativo a uma duração de ciclo TD Â 120 s

Os seguintes resistores de frenagem são concebidos apenas para a utilização com ummódulo de descarga do circuito intermediário.

Resistor de frenagem tipo 1) BW006-025-012) BW006-050-012) BW004-050-012)

Referência 1 820 011 7 1 820 012 5 1 820 013 3

Módulo de alimentação BG3 BG3 BG3

Carga admissível com ED3) 100 % kW 2.5 5.0 5.0

Valor do resistorRBW

Ê 5.8 ±10 % 3.6 ±10 %

Corrente de disparo (de F16) IF

ARMS 20.8 29.4 37.3

Tipo Resistor de grade

Conexões Pino M8

Carga elétrica permitida do pino roscado terminal com 100 % ED3)

A CC 115

Carga elétrica permitida do pino roscado terminal com 40 % ED3)

A CC 143

Classe de proteção IP20 (já montado)

Temperatura ambiente âamb

°C –20 ... +45

Tipo de refrigeração KS = autorefrigeração

1) Unidade2) Resistores de frenagem apresentam uma derivação de 1 Ê3) ED = Duração da conexão do resistor de frenagem, relativo a uma duração de ciclo TD Â 120 s

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional resistores de frenagem

Dimensionais dos resistores de frenagem BW...

Resistores em forma construtiva plana: O cabo de conexão tem o comprimento de500 mm. O fornecimento inclui 4 buchas roscadas M4 da versão 1 e 2, respectiva-mente.

57531AXX

Fig. 24: Dimensionais de resistores de frenagem BW em [2] resistor de grade / [3] resistor de fio

a c

d

B

CA

[2]

e

a x1

d

c

A C

B

[3]

Tipo Dimensões principais [mm] Fixações [mm] Peso [kg]BW.. A B C a c/e x1 d

BW027-006 486 120 92 430 64 10 6.5 2.2BW027-012 486 120 185 426 150 10 6.5 4.3BW012-015 600 120 92 544 64 10 6.5 4.0BW012-025 295 260 490 270 380 – 10.5 8.0BW012-050 395 260 490 370 380 – 10.5 11.0BW012-100 595 270 490 570 380 – 10.5 18.0BW006-025-01 295 260 490 270 380 – 10.5 9.5BW006-050-01 395 260 490 370 380 – 10.5 13.0BW004-050-01 395 260 490 370 380 – 10.5 13.0


Pi

fkVA

Hz

n

65

4 ados técnicosados técnicos: opcional filtro de rede

66

4.12 Dados técnicos: opcional filtro de redeFiltros de rede suprimem a emissão de interferências no lado da rede de servoconver-sores.

Dados técnicos

Filtro de rede tipo 1) NF018-503 NF048-503 NF085-503 NF150-503

Referência 827 413 4 827 117 8 827 415 0 827 417 7

Módulo de alimentação BG1 BG2 BG3 BG3

Tensão nominal VN VCA 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz

Corrente nominal IN ACA 18 48 85 150

Potência dissipada em IN PV W 12 22 35 90

Corrente de fuga à terra em VN mA < 25 < 40 < 30 < 30

Temperatura ambiente âamb °C –25 ... +40

Classe de proteção IP20 (EN 60529)

Conexões L1-L3/L1'-L3'PE mm2 4

Pino M510

Pino M5/M635M8

95M10

Filtro de rede tipo NF...2)

1) Unidade2) Os filtros de rede tipo NF... possuem uma aprovação cRUus independente do servoconversor de múltiplos eixos MOVIAXIS®. A SEW-

EURODRIVE pode fornecer um comprovante sob solicitação do cliente.

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosDados técnicos: opcional filtro de rede

Dimensionais do filtro de rede NF..

Qualquer posição de montagem

55862ABPFig. 25: Dimensionais do filtro de rede NF

A

C

a

B b

C

L3 L2 L1

L3' L2' L1'

Saída

Entrada

Filtro de rede tipo

Dimensões principais[mm]

Medidas de fixação[mm]

Medida do furo [mm]

Conexão do terra de proteção

PE

Peso

A B C a b c kg

NF018-503 50 255 80 20 2405.5

M5 1.1

NF048-503 60 315 100 30 295 M6 2.1

NF085-503 90 320 140 60255 6.5

M8 3.5

NF150-503 100 330 155 65 M10 5.6


Pi

fkVA

Hz

n

67

4 ados técnicosados técnicos: opcional bobina de rede

68

4.13 Dados técnicos: opcional bobina de redeBobinas de rede são utilizadas apenas• para o aumento da proteção contra sobretensão,• para a limitação da corrente de carga em vários módulos de alimentação ligados

paralelamente no lado de entrada com contatores de alimentação comuns (correntenominal da bobina da rede = soma das correntes dos módulos de alimentação).

Dados técnicos

Tipo de bobina de rede 1) ND020-013 ND045-013 ND085-013 ND150-013

Referência 826 012 5 826 013 3 826 014 1 825 548 2

Módulo de alimentação BG1 BG2 BG3 BG3

Tensão nominal VN VCA 3 × 500 +10 %, 50/60 Hz

Corrente nominal IN ACA 20 45 85 150

Potência dissipada em IN PV W 10 15 25 62

Indutância LN mH 0.1 – – –

Temperatura ambiente âamb °C –25 ... +40

Classe de proteção IP00 (EN 60529)

Conexões L1-L3/L1'-L3'PE mm2 4

Fileira de bornes10

Fileira de bornes35

Fileira de bornesPino M10

PE: Pino M8

1) Unidade

05642AXXFig. 26: Dimensionais da bobina de rede ND...

(1) Espaço para fileiras de bornes (segura contra contatos)Qualquer posição de montagem

Todas as medidas em mm:

Tipo de bobina de rede

Dimensões principais Medidas de fixação Medida do furo PesoA B C a b c kg

ND020-013 85 60 120 50 31 5-10 0.5ND045-013 125 95 170 84 55-75 6 2.5ND085-013 185 115 235 136 56 7 8ND150-013 255 140 230 170 77 8 17

DD

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosCabos de conexão à rede de alimentação, do motor, do motofreio, dos resistores de frenagem, fusíveis

4.14 Cabos de conexão à rede de alimentação, do motor, do motofreio, dos resistores de frenagem, fusíveis

Regulamentos especiais

Observar os regulamentos específicos dos países e dos sistemas na proteção eseleção das seções transversais do cabo. Caso necessário, observar também asobservações sobre a instalação adequada para UL.

Comprimento especificado do cabo do motor

O comprimento máx. do cabo do motor é• 50 m., se for blindado,• 100 m., se não for blindado.A exceção deste regulamento é o módulo de eixo 2 A cujo comprimento máximo é• 25 m., se for blindado,• 50 m., se não for blindado.

Cabo do freio do motor

O cabo do freio do motor tem influência na exigência de tolerância da alimentação defreio de 24 V. Os dados de tolerância para a alimentação do freio especificados nestasinstruções de operação referem-se a um comprimento de cabo máximo de 25 m e auma seção transversal mínima de 0,75 mm² (0,03 Ê/m a 100 °C).

Seções transversais e proteção

A SEW-EURODRIVE recomenda as seguintes seções transversais e proteções na uti-lização de fios de cobre com isolamento de PVC e instalação em eletrodutos com tem-peratura ambiente de 40 °C e correntes nominais de rede de 100 % da corrente nominalda unidade:

Módulos de alimentação MOVIAXIS® MXP:

MOVIAXIS® MXP Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3Potência nominal de saída [kW] 10 25 50 75

Conexão à rede de alimentaçãoCorrente nominal de rede CA [A] 15 36 72 110Fusíveis F11/F12/F13 IN Configuração de acordo com a corrente nominal de redeCabo do sistema de alimentação L1/L2/L3

1.5 – 6 mm2 10 – 16 mm216 – 50 mm2 35 – 50 mm2

Terra de proteção PE 1 × 10 mm2 1 × 16 mm2 1 × 50 mm2 1 × 50 mm2

Seção transversal e contatos da conexão à rede de alimentação

COMBICON PC6 encai-xável, máx. 6

Parafusos com rosca M6máx. 16 mm2


Conexão do resistor de frenagemCabo do freio +R/-R Configuração de acordo com a corrente de dimensionamento do resistor de frenagemSeção transversal e contatos na unidade



Seção transversal e contatos no resistor de frenagem

Æ Dados técnicos dos resistores de frenagem


Pi

fkVA

Hz

n

69

4 ados técnicosabos de conexão à rede de alimentação, do motor, do motofreio, dos resistores de frenagem, fusíveis

70

Módulos de eixo MOVIAXIS® MXA:

Módulo de descarga do circuito intermediário MOVIAXIS® MXZ:

MOVIAXIS® MXA Tamanho 1 Tamanho 2Corrente contínua de saída CA [A]PWM = 4 kHz 2 4 8 12 16

Corrente nominal de saída CA [A]PWM = 8 kHz 2 4 8 12 16

Cabo do motor U/V/W 1.5 – 4 mm2

Seção transversal e contatos COMBICON PC4encaixável, máx. 4 mm2

MOVIAXIS® MXA Tamanho 3 Tamanho 4 Tamanho 5 Tamanho 6Corrente contínua de saída CA [A]PWM = 4 kHz 32 43 64 85 133

Corrente nominal de saída CA [A]PWM = 8 kHz 24 32

4824, 32 (versão

especial)64 100

64 (versão especial)

Cabo do motor U/V/W 4 – 6 mm2 6 mm2 10 – 16 mm2 16 mm2 25 – 50 mm2

Seção transversal e contatos COMBICON PC6 encaixável, máx. 6 Parafusos com rosca M6máx. 16 mm2

Parafusos com rosca M8

máx. 50 mm2

MOVIAXIS® MXZ Tamanho 1Conexão do resistor de frenagemCabo do freio +R/-R Configuração de acordo com a corrente de dimensionamento do resistor de frenagemSeção transversal e contatos na unidade


Seção transversal e contatos no resistor de frenagem Æ Dados técnicos dos resistores de frenagem

DC

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosCabos de conexão à rede de alimentação, do motor, do motofreio, dos resistores de frenagem, fusíveis

Queda de tensão A seção transversal do cabo do motor deve ser selecionada de modo que a queda detensão seja a menor possível. Uma queda de tensão muito grande faz com que otorque completo do motor não seja atingido.A queda de tensão esperada pode ser identificada com as tabelas a seguir (em cabosmais curtos ou mais longos, a queda de tensão pode ser calculada proporcionalmenteao comprimento). Os dados são válidos na utilização de fios de cobre com isolamentode PVC com temperatura ambiente de 40 °C e tipo de instalação "E" de acordo comEN 60204-1 1998-11, tabela 5.

Seção trans-versal do cabo

Carga com I [A] =

4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150

Cobre Queda de tensão ÍU [V] em comprimento = 100 m (330 ft) e â = 70 °C

1.5 mm2 5.3 8 10.6 13.3 17.3 21.3 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

2.5 mm2 3.2 4.8 6.4 8.1 10.4 12.8 16 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

4 mm2 1.9 2.8 3.8 4.7 6.5 8.0 10 12.5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

6 mm2 4.4 5.3 6.4 8.3 9.9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

10 mm2 3.2 4.0 5.0 6.0 8.2 10.2 1) 1) 1) 1) 1)

16 mm2 3.3 3.9 5.2 6.5 7.9 10.0 1) 1) 1)

25 mm2 2.5 3.3 4.1 5.1 6.4 8.0 1) 1)

35 mm2 2.9 3.6 4.6 5.7 7.2 8.6

50 mm2 4.0 5.0 6.0

1) Faixa de configuração não recomendada, queda de tensão muito alta.

Seção trans-versal do cabo

Carga com I [A] =

4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125 150

Cobre Queda de tensão ÍU [V] em comprimento = 100 m (330 ft) e â = 70°C

AWG16 7.0 10.5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG14 4.2 6.3 8.4 10.5 13.6 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG12 2.6 3.9 5.2 6.4 8.4 10.3 12.9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG10 5.6 6.9 8.7 10.8 13.0 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG8 4.5 5.6 7.0 8.4 11.2 1) 1) 1) 1) 1) 1)

AWG6 4.3 5.1 6.9 8.6 10.8 13.7 1) 1) 1)

AWG4 3.2 4.3 5.4 6.8 8.7 10.8 13.5 1)

AWG3 2.6 3.4 4.3 5.1 6.9 8.6 10.7 12.8

AWG2 3.4 4.2 5.4 6.8 8.5 10.2

AWG1 3.4 4.3 5.4 6.8 8.1

AWG1/0 2.6 3.4 4.3 5.4 6.8

AWG2/0 2.7 3.4 4.3 5.1

1) Mais de 3 % de queda de tensão relativa a Vrede = 460 VCA. (não é recomendado)


Pi

fkVA

Hz

n

71

4 ados técnicosabos pré-fabricados

72

4.15 Cabos pré-fabricadosCabos pré-fabricados

A SEW-EURODRIVE oferece conjuntos de cabos e cabos pré-fabricados para aconexão simples e sem erros de diversos componentes de sistema no MOVIAXIS®.Estes cabos são pré-fabricados em grupos de metros para o comprimento desejado.Neste processo, é necessário diferenciar se o cabo é previsto para instalação fixa oupara instalação móvel.• Cabo do motor e cabo de extensão para a conexão dos motores CM.• Cabo do motor e cabo de extensão para a conexão dos motores DS, CMP e CMD.• Cabo de ventilação forçada VR e cabo de extensão.• Cabo de encoder e cabo de extensão (Hiperface, encoder incremental), cabo de

resolver e cabo de extensão na versão de conector e na versão de caixa de ligaçãopara motores.

Recomenda-se a utilização dos cabos pré-fabricados da SEW-EURODRIVE.

Roscas do conector

Os conectores machos Sub-D são equipados com roscas UNC disponíveis nocomércio.

Notas sobre os esquemas de ligação

Todos os conectores estão representados na vista no lado de contato!

DC

Pi

fkVA

Hz

n


4Dados técnicosCabos pré-fabricados

Cabo de potência para DFS

Figura do cabo do motor

Atribuição dos contatos do cabo do motor

54619AXXFig. 27: Cabo do motor DFS

X

Conector Contato Identificação dos fios

Atribuição Extra

BSTA 078

Vista X

1

preto com letras brancas U, V, W

U

um saco plástico com

peças pequenas

4 V

3 W

2 verde / amarelo PE

Tipo de conector Quantidade de fios e seção transversal do cabo Referência Tipo de instalação

SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 454 4 Instalação fixa

SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 477 3 Instalaçãomóvel

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B


Pi

fkVA

Hz

n

73


74

Figura do cabo de extensão do motor

Atribuição dos contatos do cabo de extensão do motor

54878AXXFig. 28: Cabo de extensão do motor

X Y


Atri-buição

Contato Conector

BSTA 078

Vista X

1 preto comletras brancas

U, V, W

U 1 BKUA 199

Vista Y

4 V 4

3 W 3

2 Verde/amarelo PE 2


SM11 4 × 1.5 mm2 0590 361 0 Instalaçãomóvel

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Figura do cabo do motofreio

Atribuição dos contatos do cabo do motofreio

54620AXXFig. 29: Cabo de motofreio para DFS

500 ±

5

X

Conector Contato Identificação dos fios Atribuição Extra

BSTA 078

Vista X

1preto com letras brancas U, V, W

U


peças pequenas

4 V

3 W

2 verde / amarelo PE

A – n.c.

B – n.c.

C preto com letras brancas 1, 2, 3

2

D 1

Tipo de conector Quantidade de fios e seção trans-versal do cabo Referência Tipo de instalação

SB 11 4 × 1.5 mm2 + 3 × 1 mm2 1332 485 3 Instalação fixa

SB 11 4 × 1.5 mm2 + 3 × 1 mm2 1332 486 1 Instalaçãomóvel

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A


Pi

fkVA

Hz

n

75


76

Figura do cabo de extensão do motofreio

Atribuição dos contatos de cabo de extensão do motofreio

54878AXXFig. 30: Cabo de extensão do motofreio

X Y


Atri-buição

Contato Conector

BSTA 078

Vista X

1 preto comletras brancas

U, V, W

U 1BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 32 Verde/amarelo PE 2A n.c. AB n.c. BC preto com letras

brancas 1, 2, 32 C

D 1 D


SB11 4 × 1.5 mm2 0593 650 0 Instalaçãomóvel

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Cabo de potência para CFMFigura do cabo do motor


Tipos de cabo do motor

Os cabos são equipados com conector para a conexão do motor e com terminais paraa conexão no conversor.

54622AXXFig. 31: Cabo do motor CFM

X

Conector Contato Identificação dos fios Atri-buição

Tipo de contato Extra

Conector C148U com contatos de conectores fêmea

U1 preto comletras brancasU, V, W

U cortado, compri-mento aprox. 250 mm

um saco plástico com peças pequenas

V1 VW1 W

Vista X

PE Verde/amarelo(con-dutor de proteção)

com conector Phoenix GMVSTBW 2,5/3 ST

345


SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 179 5

Instalação fixa

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 181 7

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 183 3

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 185 X

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 187 6

SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 180 9

Instalaçãomóvel

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 182 5

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 184 1

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 186 8

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 188 4


Pi

fkVA

Hz

n

77


78



O cabo de extensão do motor é uma conexão 1:1 de todos os contatos.

Tipos de cabo de extensão do motor

Os cabos são equipados com conector e acoplamento para a extensão do cabo domotor CFM.


X Y

Conector Contato Identificação dos fios Contato Conector

C148U acopla-mento com pinos de contato


U1 Conector C148U com contatos de conectores fêmea

V1 V1

W1 W1

PE Verde/amarelo PE3 preto com letras

brancas 1, 2, 33

4 45 5

3 4 5

345


SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 549 9

Instalação fixa

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 551 0

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 553 7

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 555 3

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 557 X

SM 51 / SM 61 4 × 1.5 mm2 199 550 2

Instalaçãomóvel

SM 52 / SM 62 4 × 2.5 mm2 199 552 9

SM 54 / SM 64 4 × 4 mm2 199 554 5

SM 56 / SM 66 4 × 6 mm2 199 556 1

SM 59 / SM 69 4 × 10 mm2 199 558 8

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Conector de reposição

Conector para alimentação de potência com contatos de conector fêmea (completo):

Tipo Seções transversais Código SM51 / SM61 4 x 1,5 mm2 199 135 3SM52 / SM62 4 x 2,5 mm2 199 136 1SM54 / SM64 4 x 4 mm2 199 137 XSM56 / SM66 4 x 6 mm2 199 138 8SM59 / SM69 4 x 10 mm2 199 139 6


Pi

fkVA

Hz

n

79


80

Figura do cabo do motofreio

Atribuição dos contatos do cabo do motofreioO cabo do motofreio é pré-fabricado para retificadores de freio BME, BMP, BMH, BMKe BMV. Para a unidade de comando BSG, é necessário que o próprio cliente prepare ocabo.

Tipos de cabo de motofreio

54613AXXFig. 33: Cabo de motofreio para CFM

X

500 ±

5


Atri-buição

Tipo de contato Extra

Conector C148U com contatos de conectores fêmea


U

cortado, compri-mento aprox. 250 mm um saco

plástico com peças pequenas

V1 VW1 W

Vista X

PE Verde/amarelo(con-dutor de proteção)

3 preto comletras brancas1, 2, 3

1 com conector Phoenix GMVSTBW 2,5/3ST

4 25 3

345

Tipo de conector completo

Quantidade de fios e seção transversal do cabo Referência Tipo de

instalação

SB 51 / SB 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 189 2

Instalação fixa

SB 52 / SB 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 191 4

SB 54 / SB 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 193 0

SB 56 / SB 66 4 × 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 195 7

SB 59 / SB 69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 197 3

SB 51 / SB 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 190 6

Instalaçãomóvel

SB 52 / SB 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 192 2

SB 54 / SB 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 194 9

SB 56 / SB 66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 196 5

SB 59 / SB 69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 198 1

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Figura do cabo de extensão do motofreio

Atribuição dos contatos de cabo de extensão do motofreio

O cabo de extensão do motofreio é uma conexão 1:1 de todos os contatos.

Tipos de cabo de extensão do motofreio

Conector de reposição

Conector para alimentação de potência com contatos de conector fêmea (completo).

54873AXXFig. 34: Cabo de extensão do motofreio

X Y


Contato Conector

C148U acopla-mento com pinos de contato


U1 Conector C148U com contatos de conectores fêmea

V1 V1W1 W1PE Verde/amarelo PE3 preto com

letras brancas1, 2, 3

3

4 4

5 5

345

Tipo de conector completo

Quantidade de fios e seção transversal do cabo

Referência Tipo de instalação

SK 51 / SK 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 199 X

Instalação fixa

SK 52 / SK 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 201 5

SK 54 / SK 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 203 1

SK 56 / SK 66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 205 8

SK 59 / SK 69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 207 4

SK 51 / SK 61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 200 7

Instalaçãomóvel

SK 52 / SK 62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 202 3

SK 54 / SK 64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 204 X

SK 56 / SK 66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 206 6

SK 59 / SK 69 4 × 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 208 2

Tipo Seções transversais Código SB51 / SB61 4 x 1.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 142 6SB52 / SB62 4 x 2.5 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 143 4SB54 / SB64 4 x 4 mm2 + 3 x 1.0 mm2 199 144 2SB56 / SB66 4 x 6 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 145 0SB59 / SB69 4 x 10 mm2 + 3 x 1.5 mm2 199 146 9


Pi

fkVA

Hz

n

81


82

Cabo de potência para CMP / CMDFigura do cabo do motor


54619AXXFig. 35: Cabo do motor CMP

X

Conector Contato Cor do fio do cabo Atribuição Extra

BSTA 078

Vista X

1 (BK) preto U

um saco plás-tico com peças

pequenas

2 (GN/YE) verde / amarelo PE

3 (BK) preto W

4 (BK) preto V


SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 4544 Instalação fixa

SM 11 4 × 1.5 mm2 0590 6245 Instalaçãomóvel

SM12 4 × 2.5 mm2 0590 4552 Instalação fixa

SM12 4 × 2.5 mm2 0590 6253 Instalaçãomóvel

SM14 4 × 4 mm2 0590 4560 Instalação fixa

SM14 4 × 4 mm2 0590 4803 Instalaçãomóvel

W1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

DC

Pi

fkVA

Hz

n






X Y

Conector Contato Cor do fio do cabo Atri-buição

Contato Conector

BSTA 078

Vista X

1 (BK/WH)preto com

letras brancasU, V, W

U 1 BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 3

2 (GR/YE) verde / amarelo PE 2




SM14 4 × 4 mm2 1333 2473 Instalaçãomóvel

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+


Pi

fkVA

Hz

n

83


84

Figura do cabo do motofreio (somente CMP)

Atribuição dos contatos de cabo do motofreio (apenas CMP)

54620AXXFig. 37: Cabo de motofreio para CMP

500 ±

5

X

Conector Contato Cor do fio do cabo Atribuição Extra

BSTA 078

Vista X

1(BK/WH) preto com

letras brancas U, V, W

U


peças pequenas

4 V

3 W

2 (GN/YE) verde / amarelo PE

A – n. c.

B – n. c.

C (BK/WH) preto com letras brancas 1, 2, 3

2

D 1


SB 11 4 × 1.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1332 4853 Instalação fixa

SB 11 4 × 1.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 1221 Instalaçãomóvel

SB12 4 × 2.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2139 Instalação fixa

SB12 4 × 2.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2155 Instalaçãomóvel

SB14 4 × 4 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2147 Instalação fixa

SB14 4 × 4 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2163 Instalaçãomóvel

W1

PE

V1

U1

BK/+

BK/-

1

2

3

4

D

C

B

A

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Figura do cabo de extensão do motofreio (apenas CMP)

Atribuição dos contatos de cabo de extensão do motofreio (apenas CMP)

54878AXXFig. 38: Cabo de extensão do motofreio CMP

X Y

Conector Contato Cor do fio do cabo Atri-buição

Contato Conector

BSTA 078

Vista X

1 (BK/WH)preto com

letras brancasU, V, W

U 1BKUA 199

Vista Y

4 V 43 W 3

2 (GN/YE) verde / amarelo PE 2

A – n. c. AB – n. c. BC (BK/WH) preto com

letras brancas 1, 2, 32 C

D 1 D


SB11 4 × 1.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2481 Instalaçãomóvel

SM12 4 × 2.5 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2503 Instalaçãomóvel

SM14 4 × 4 mm2 + 2 × 1 mm2 1333 2511 Instalaçãomóvel

V/2

U/1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+

V/2

U/1

PE

1

2

34

D

C

A

B

W/3 BK/-

BK/+


Pi

fkVA

Hz

n

85


86

Cabo de realimentaçãoFigura do cabo do resolver

Seleção dos contatos para cabo de resolver RH.M / RH.L

54629AXXFig. 39: Conector do cabo do resolver MOVIAXIS® MX

Tipo Instalação Referência

DS/CM/CMP/CMD Instalação fixa 1332 742 9

DS/CM/CMP/CMD Instalação móvel 1332 743 7

X

Y

Lado de conexão do motor Conexão do MOVIAXIS® MXConector Nr. do contato Descrição Cor do fio do cabo Descrição Nr. do contato Conector

ASTA021FR

198 921 9

de 12 pinos com contatos de conec-

tores fêmea

Vista X

1 R1 (referência +) rosa (PK) R1 (referência +) 5 Sub-D de 15 pinos

Vista Y

2 R2 (referência –) cinza (GY) R2 (referência –) 133 S1 (Cosseno +) vermelho (RD) S1 (Cosseno +) 24 S 3 (Cosseno –) azul (BU) S 3 (Cosseno –) 105 S2 (Seno +) amarelo (YE) S2 (Seno +) 16 S4 (Seno –) verde (GN) S4 (Seno –) 97 n.c. – n.c. 38 n.c. – n.c. 49 TF / KTY + marrom (BN) / violeta (VT)1) TF / KTY + 14

10 TF / KTY – branco (WH) / preto (BK)1) TF / KTY – 611 n.c. – n.c. 712 n.c. – n.c. 8

– – n.c. 11– – n.c. 12– – n.c. 15

1) Atribuição dupla para o aumento da seção transversal

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Figura do cabo HIPERFACE®

Atribuição de contatos do cabo para encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H / EK0H / AK0H

54629AXXFig. 40: Conector HIPERFACE® MOVIAXIS® MX


DS/CM/CMP/CMD Instalação fixa 1332 453 5

DS/CM/CMP/CMD Instalação móvel 1332 455 1

X

Y

Lado de conexão do motor Conexão do MOVIAXIS® MXConector Nr. do contato Descrição Cor do fio do cabo Descrição Nr. do contato Conector

ASTA021FR

198 921 9

de 12 pinos com contatos de conec-

tores fêmea

Vista X

1 n. c. n. c. n. c. 3 Sub-D de 15 pinos

Vista Y

2 n. c. n. c. n. c. 53 S1 (Cosseno +) vermelho (RD) S1 (Cosseno +) 14 S 3 (Cosseno –) azul (BU) S 3 (Cosseno –) 95 S2 (Seno +) amarelo (YE) S2 (Seno +) 26 S4 (Seno –) verde (GN) S4 (Seno –) 107 DATA– violeta (VT) DATA– 128 DATA+ preto (BK) DATA+ 49 TF / KTY + marrom (BN) TF / KTY + 14

10 TF / KTY – branco (WH) TF / KTY – 611 GND cinza/rosa (GY/PK)1) GND 812 Us vermelho/azul (RD/BU)1) Us 15

– – n. c. 7– – n. c. 11– – n. c. 13

1) Atribuição dupla para o aumento da seção transversal

98 1

2

10

11

E12

3

45

6

7

815

91


Pi

fkVA

Hz

n

87


88

Cabo do resolver caixa de ligação para motores DS/CMFigura do cabo do resolver

Seleção dos contatos do cabo de resolver RH.M / RH.L

054639AXXFig. 41: Cabo do resolver para caixa de ligação com MOVIAXIS® MXA


DS Instalação fixa 1332 744 5

DS Instalação móvel 1332 745 3

CM Instalação fixa 1332 762 3

CM Instalação móvel 1332 763 1

X

Y

Lado de conexão do motor Conexão do MOVIAXIS® MXRégua de bornes Nr. do contato Descrição Cor do fio do cabo Descrição Nr. do contato Conector

Vista X

1 R1 (REF +) rosa (PK) R1 (referência +) 5

Sub-D de 15 pinos

Vista Y

2 R2 (REF –) cinza (GY) R2 (referência –) 133 S1 (COS +) vermelho (RD) S1 (Cosseno +) 24 S3 (COS –) azul (BU) S 3 (Cosseno –) 105 S2 (SEN +) amarelo (YE) S2 (Seno +) 16 S4 (SEN –) verde (GN) S4 (Seno –) 97 n. c – n. c 38 n. c – n. c 49 TF / TH / KTY + marrom (BN) / violeta (VT) TF / TH / KTY + 14

10 TF / TH / KTY – branco (WH) / preto (BK) TF / TH / KTY – 611 – – n. c 712 – – n. c 813 – – n. c 1114 – – n. c 1215 – – n. c 15

12

34

56

78

91

0

815

91

DC

Pi

fkVA

Hz

n



Cabo de encoder HIPERFACE® caixa de ligação para motores DSFigura do cabo de encoder HIPERFACE®

Atribuição de contatos do cabo de encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H

54640AXXFig. 42: Cabo de encoder HIPERFACE® com conexão de caixa de ligação no lado do motor para

motores DS


DS Instalação fixa 1332 765 8

DS Instalação móvel 1332 766 6

X

Y

Lado de conexão do motor Conexão do MOVIAXIS® MX

Régua de bornes Nr. do contato Descrição Cor do fio do cabo Descrição Nr. do contato Conector

Vista X

6 DATA + preto (BK) DATA+ 4Sub-D de 15 pinos

Vista Y

5 DATA violeta (VT) DATA– 121 S1 (COS +) vermelho (RD) S1 (COS +) 12 S3 (COS –) azul (BU) S3 (COS –) 93 S2 (SEN +) amarelo (YE) S2 (SEN +) 24 S4 (SEN –) verde (GN) S4 (SEN –) 107 GND Cinza-rosa (GY/PK) /

rosa PKGND 8

8 Us Vermelho-azul (RDBU Us 159 TF / TH / KTY + marrom (BN) TF / TH / KTY + 14

10 TF / TH / KTY – branco (WH) TF / TH / KTY – 6

12

34

56

78

910

11

12

815

91


Pi

fkVA

Hz

n

89


90

Cabo de encoder HIPERFACE® caixa de ligação para motores CM Figura do cabo de encoder HIPERFACE®

Atribuição dos contatos do cabo de encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H

54641AXXFig. 43: Cabo de encoder HIPERFACE® com conexão de caixa de ligação no lado do motor para

motores CM


CM Instalação fixa 1332 457 8

CM Instalação móvel 1332 454 3

X

Y

Lado de conexão do motor Conexão do MOVIAXIS® MX

Régua de bornes Nr. do contato Descrição Cor do fio do cabo Descrição Nr. do contato Conector

Vista X

6 DATA + preto (BK) DATA+ 4Sub-D de 15 pinos

Vista Y

5 DATA violeta (VT) DATA– 121 S1 (COS +) vermelho (RD) S1 (COS +) 12 S3 (COS –) azul (BU) S3 (COS –) 93 S2 (SEN +) amarelo (YE) S2 (SEN +) 24 S4 (SEN –) verde (GN) S4 (SEN –) 107 GND cinza-rosa (GY/PK) /

rosa PKGND 8

8 Us vermelho-azul (RDBU) Us 159 TF / TH / KTY + marrom (BN) TF / TH / KTY + 14

10 TF / TH / KTY – branco (WH) TF / TH / KTY – 6

12

34

56

78

910

11

12

815

91

DC

Pi

fkVA

Hz

n


5Seleção do motorSeleção de servomotores síncronos DS / CM

5 Seleção do motor5.1 Seleção de servomotores síncronos DS / CMAtribuição do motorEstrutura e legenda das tabelas de dados e visões gerais de combinação para servomotores síncronos DS/CM

nN MotorM0 I0 MDYN Imáx. M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 Wmáx1 Wmáx2

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000CFM71S 5 2.2 16,5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22CFM71M 6.5 3 21,5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20CFM71L 9.5 4.2 31,4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18

nN Rotação nominal

M0 Torque em parada

I0 Corrente em parada

MDYN Limite dinâmico de torque do servomotor

Imáx. Corrente máxima permitida do motor

M0VR Torque em parada com ventilação forçada

I0VR Corrente em parada com ventilação forçada

Jmot Momento de inércia do motor

Jbmot Momento de inércia do motofreio

MB1 Torque de frenagem padrão

MB2 Torque de frenagem reduzido

Wmáx1 Operação de frenagem máxima possível com torque de frenagem padrão durante um intervalo de manutenção

Wmáx2 Operação de frenagem máxima com torque de frenagem reduzido durante um intervalo de manutenção

nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot

[min–1] [mH] [mÊ] [V/1000 min–1] [kg]

2000CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3

L1 Indutância do enrolamento

R1 Resistência ôhmica do enrolamento

Up0 Tensão interna a 1000 rpm

mmot Peso do motor

mbmot Peso do motofreio

91

5 eleção do motoreleção de servomotores síncronos DS / CM

92

Atribuição dos servomotores síncronos DS/CM com tensão de sistema de 400 V

nN MotorM0 I0 MDYN Imáx. M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 Wmáx1 Wmáx2

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ]

2000

CFM71S 5 2.2 16.5 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22CFM71M 6.5 3 21.5 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20CFM71L 9.5 4.2 31.4 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18CFM90S 11 4.9 39.6 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24CFM90M 14.5 6.9 52.2 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5CFM90L 21 9.9 75.6 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17CFM112S 23.5 10 82.3 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48CFM112M 31 13.5 108.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44CFM112L 45 20 157.5 80 65 29 128 143 90 55 18 32CFM112H 68 30.5 238.0 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32

3000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 2.8 15.2 11.2 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 3.3 16.5 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20CFM71M 6.5 4.3 21.5 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18CFM71L 9.5 6.2 31.4 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14CFM90S 11 7.3 39.6 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20CFM90M 14.5 10.1 52.2 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15CFM90L 21 14.4 75.6 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10CFM112S 23.5 15 82.3 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36CFM112M 31 20.5 108.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32CFM112L 45 30 157.5 120 65 44 128 143 90 55 7 18CFM112H 68 43 238.0 172 95 60 190 209 90 55 7 18

4500

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.4 7.6 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 4 15.2 16 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 4.9 16.5 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16CFM71M 6.5 6.6 21.5 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14CFM71L 9.5 9.6 31.4 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10CFM90S 11 11.1 39.6 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15CFM90M 14.5 14.7 52.2 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9CFM90L 21 21.6 75.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5CFM112S 23.5 22.5 82.3 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22CFM112M 31 30 108.5 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18CFM112L 45 46 157.5 184 65 67 128 143 90 55 4 11CFM112H 68 66 238.0 264 95 92 190 209 90 55 4 11

6000

DFS56M 1 1.65 3.8 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – –DFS56L 2 2.75 7.6 11 – – 0.83 1.18 2.5 – – –DFS56H 4 5.3 15.2 21 – – 1.53 1.88 5 – – –CFM71S 5 6.5 16.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65 – – – –CFM71M 6.5 8.6 21.5 34 9.4 12.5 6.27 8.03 – – – –CFM71L 9.5 12.5 31.4 50 13.8 18.2 9.02 10.8 – – – –CFM90S 11 14.5 39.6 58 16 21 17.4 21.2 – – – –CFM90M 14.5 19.8 52.2 79 21 29 22.3 26.1 – – – –CFM90L 21 29.5 75.6 118 30.5 43 32.1 35.9 – – – –

SS



Atribuição dos servomotores síncronos DS/CM com tensão de sistema de 400 V

nN MotorL1 R1 Up0 mmot mbmot

[min–1] [mH] [mÊ] [V/1000 min–1] [kg]

2000

CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5CFM112S 10 731 155 26.2 31.8CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8

3000

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0CFM112L 2 103 101 39.3 44.9CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8

4500

DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5CFM112S 2 149 69 26.2 31.8CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8

6000

DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3CFM71S 5.75 780 50 9.5 –CFM71M 3.93 493 49 10.8 –CFM71L 2.68 277 50 13.0 –CFM90S 2.03 212 49 15.7 –CFM90M 1.48 136 48 17.8 –CFM90L 0.93 77 48 21.9 –

93


94

Seleção de servomotores síncronos DS/CM

Rotação nominal nN = 2000 min-1

Motor Atribuição para MOVIAXIS® MXA tamanho

Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx. [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CM71SImáx. % IN 250 220Mmáx Nm 10.9 16.5

CM71MImáx. % IN 250 150Mmáx Nm 19.2 21.5

CM71LImáx. % IN 250 210Mmáx Nm 21.6 31.4



CM90LImáx. % IN 250 250 247Mmáx Nm 41.8 60.6 75.1

CM112SImáx. % IN 250 250 250Mmáx Nm 46.3 66.3 81.9

CM112MImáx. % IN 250 250 225Mmáx Nm 67.4 86.6 108.0


CM112HImáx. % IN 250 250 250 191Mmáx Nm 132.0 171.4 234.4 237.0

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx. [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

DFS56MImáx. % IN 250 165Mmáx Nm 2.9 3.8

DFS56LImáx. % IN 250 240Mmáx Nm 4.1 7.6

DFS56HImáx. % IN 250 250 140Mmáx Nm 7.1 13.7 15.2



CM71LImáx. % IN 250 208Mmáx Nm 27.4 31.5


CM90MImáx. % IN 250 250 250 169Mmáx Nm 28.3 41.1 51.6 52.0



CM112MImáx. % IN 250 250 250 171Mmáx Nm 59.7 85.7 106.3 108.0


CM112HImáx. % IN 250 250 172Mmáx Nm 180.7 225.7 237.0

95


96



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx. [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250



DFS56HImáx. % IN 250 200Mmáx Nm 9.8 15.2










CM112HImáx. % IN 250 250Mmáx Nm 160.0 228.5

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx. [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250



DFS56HImáx. % IN 250 250 175Mmáx Nm 7.5 14.4 15.1







97

5 eleção do motoreleção de servomotores síncronos CMP

98

5.2 Seleção de servomotores síncronos CMPEstrutura das tabelas de dados

Dados do motor dos servomotores CMP com tensão de sistema de 400 V

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx. M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 frio

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [Nm] [mH] Ê [V]

3000CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.95 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 0.15 0.18 0.95 – 45.5 19.92 56


M0 Torque em parada (torque térmico permanente em rotações pequenas)


Mmáx Torque limite máximo do servomotor


M0VR Torque em parada com ventilação forçada

I0VR Corrente em parada com ventilação forçada



MB1 Torque de frenagem padrão

MB2 Torque de frenagem reduzido



Up0 frio Tensão interna a 1000 rpm

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx. M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0 frio

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [Nm] [mH] Ê [V]

3000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.95 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 0.15 0.18 0.95 – 45.5 19.92 56CMP50S 1.3 0.96 5.2 5.1 1.7 1.25 0.42 0.48 3.1 4.3 71 22.49 86CMP50M 2.4 1.68 10.3 9.6 3.5 2.45 0.67 0.73 4.3 3.1 38.5 9.98 90CMP50L 3.3 2.2 15.4 13.6 4.8 3.2 0.92 0.99 4.3 3.1 30.5 7.41 98CMP63S 2.9 2.15 11.1 12.9 4 3 1.15 1.49 7 9.3 36.5 6.79 90CMP63M 5.3 3.6 21.4 21.6 7.5 5.1 1.92 2.26 9.3 7 22 3.57 100CMP63L 7.1 4.95 30.4 29.7 10.3 7.2 2.69 3.03 9.3 7 14.2 2.07 100

4500

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.85 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 0.95 3.8 6.0 – – 0.15 0.18 0.95 – 45.5 19.92 56CMP50S 1.3 1.32 5.2 7.0 1.7 1.7 0.42 0.48 3.1 4.3 37 11.6 62CMP50M 2.4 2.3 10.3 13.1 3.5 3.35 0.67 0.73 4.3 3.1 20.5 5.29 66CMP50L 3.3 3.15 15.4 19.5 4.8 4.6 0.92 0.99 4.3 3.1 14.6 3.56 68CMP63S 2.9 3.05 11.1 18.3 4 4.2 1.15 1.49 7 9.3 18.3 3.34 64CMP63M 5.3 5.4 21.4 32.4 7.5 7.6 1.92 2.26 9.3 7 9.8 1.49 67CMP63L 7.1 6.9 30.4 41.4 10.3 10 2.69 3.03 9.3 7 7.2 1.07 71

6000

CMP40S 0.5 1.2 1.9 6.1 – – 0.1 0.13 0.95 – 23 11.94 27.5CMP40M 0.8 1.1 3.8 6.9 – – 0.15 0.18 0.95 – 34 14.95 48.5CMP50S 1.3 1.7 5.2 9.0 1.7 2.2 0.42 0.48 3.1 4.3 22.5 7.11 48.5CMP50M 2.4 3 10.3 17.1 3.5 4.4 0.67 0.73 4.3 3.1 12 3.21 50.5CMP50L 3.3 4.2 15.4 26 4.8 6.1 0.92 0.99 4.3 3.1 8.2 1.91 51CMP63S 2.9 3.9 11.1 23.4 4 5.4 1.15 1.49 – – 11.2 2.1 50CMP63M 5.3 6.9 21.4 41.4 7.5 9.8 1.92 2.26 – – 5.9 0.92 52CMP63L 7.1 9.3 30.4 55.8 10.3 13.5 2.69 3.03 – – 4 0.62 53

SS


5Seleção do motorSeleção de servomotores síncronos CMP

Atribuição do conversor para MOVIAXIS® MX

Visão geral de combinações de servomotores CMP, tensão do sistema 400 V, torquede pico em Nm.

nN[min–1]

MOVIAXIS® MX tamanho

1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Motor Imáx[A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

3000

CMP40SImáx [%xIN] 250 153

Mmáx [Nm] 1.7 1.9

CMP40MImáx [%xIN] 250 150

Mmáx [Nm] 3.4 3.8


Mmáx [Nm] 5.1 5.2


Mmáx [Nm] 6.5 10.3

CMP50LImáx [%xIN] 250 250 170

Mmáx [Nm] 7.2 12.7 15.4

CMP63SImáx [%xIN] 250 250 161

Mmáx [Nm] 6.2 9.9 11.1

CMP63MImáx [%xIN] 250 250 180

Mmáx [Nm] 13.2 20.6 21.4

CMP63LImáx [%xIN] 250 250 248

Mmáx [Nm] 13.8 24 30.8

4500


Mmáx [Nm] 1.7 1.9


Mmáx [Nm] 3.4 3.8


Mmáx [Nm] 4.2 5.2

CMP50MImáx [%xIN] 250 250 164

Mmáx [Nm] 5 8.7 10.3

CMP50LImáx [%xIN] 250 244

Mmáx [Nm] 9.6 15.4


Mmáx [Nm] 8 11.1

CMP63MImáx [%xIN] 250 250 203

Mmáx [Nm] 15.8 19.4 20.3

CMP63LImáx [%xIN] 250 250 250 173

Mmáx [Nm] 17.9 23.3 26.8 27.2

99

5 eleção do motoreleção de servomotores síncronos CMP

100

6000


Mmáx [Nm] 1.7 1.9


Mmáx [Nm] 2.9 3.4


Mmáx [Nm] 3.5 5.1


Mmáx [Nm] 7 9.7

CMP50LImáx [%xIN] 250 250 217

Mmáx [Nm] 7.4 12.1 13.8

CMP63SImáx [%xIN] 250 250 195

Mmáx [Nm] 6.9 11.1 12

CMP63MImáx [%xIN] 250 250 250 173

Mmáx [Nm] 13.9 18.5 21.6 21.9

CMP63LImáx [%xIN] 250 250 250 233

Mmáx [Nm] 14.6 20.2 24.6 29.3

nN[min–1]


1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Motor Imáx[A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS


5Seleção do motorSeleção de servomotores síncronos CMD

5.3 Seleção de servomotores síncronos CMDEstrutura das tabelas de dados

Dados do motor dos servomotores CMD com tensão de sistema de 400 V

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx. Jmot L1 R1 Up0 nmáx

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [mH] Ê [V] [min-1]

3000CMD70S 0.7 1.04 3 6 0.261 32.3 17.44 43 6000CMD70M 1.1 1.36 5 8 0.45 25.2 10.89 56 8000


M0 Torque em parada (torque térmico permanente em rotações pequenas)


Mmáx Limite dinâmico de torque do servomotor





Up0 Tensão interna a 1000 rpm

nmáx Rotação máxima

nN MotorM0 I0 Mmáx Imáx. Jmot L1 R1 Up0 nmáx

[min–1] [Nm] [A] [Nm] [A] [kgcm2] [mH] Ê [V] [min-1]

1200

CMD93S 2,4 1,55 10 8 1,23 43 10,64 93 2750CMD93M 4,2 2,5 22 16 2,31 19,1 3,63 110 2750CMD93L 6 3,5 33 23 3,38 18 3,14 106 2750CMD138S 6,7 3,9 17 13 6,4 25 1,97 117 2500CMD138M 12,1 5,5 39 26 11,4 20,6 1,29 148 2000CMD138L 16,5 8 62 40 16,5 11,8 0,66 138 2000

2000CMD138S 6,7 7,4 17 25 6,4 7 0,6 62 3000CMD138M 12,1 11,4 39 53 11,4 4,8 0,3 71 2000CMD138L 16,5 15,1 62 76 16,5 3,3 0,2 73 2000

3000

CMD70S 0,7 1,04 3 6 0,261 32,3 17,44 43 6000CMD70M 1,1 1,36 5 8 0,45 25,2 10,89 56 5000CMD70L 1,9 1,96 11 18 0,83 17 5,85 64 5000CMD93S 2,4 2,32 10 12 1,23 19,2 4,6 62 4000CMD93M 4,2 3,6 22 23 2,31 9,3 2,27 77 4000CMD93L 6 6 33 40 3,38 6 1,02 61 4000

4500CMD55S 0,25 0,7 1,2 4 0,087 28,4 28,65 26 8000CMD55M 0,45 0,95 2,3 6 0,148 21,6 18,44 33 8000CMD55L 0,9 1,5 6 12 0,267 14,8 10,18 39 8000

101

5 eleção do motoreleção de servomotores síncronos CMD

102

Atribuição do conversor para MOVIAXIS® MX

Visão geral de combinações de servomotores CMD, tensão do sistema 400 V, torquede pico em Nm.

nN[min–1]


1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100

Motor Imáx[A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

1200

CMD93SImáx [%xIN] 250 204

Mmáx [Nm] 7 9.6

CMD93MImáx [%xIN] 250 250 202

Mmáx [Nm] 8.6 15.9 22.4

CMD93LImáx [%xIN] 250 250 191

Mmáx [Nm] 16.8 29.9 32.7


Mmáx [Nm] 14.7 17.4

CMD138MImáx [%xIN] 250 217

Mmáx [Nm] 34.6 39.2

CMD138LImáx [%xIN] 250 250 250 167

Mmáx [Nm] 38.9 52.8 62.3 62.5

2000


Mmáx [Nm] 15.3 17.4

CMD138MImáx [%xIN] 250 250 221

Mmáx [Nm] 28.1 33.8 38.9

CMD138LImáx [%xIN] 250 250 250 237

Mmáx [Nm] 31.7 40.8 54.9 62.5

3000


Mmáx [Nm] 2.6 2.8


Mmáx [Nm] 3.8 5.2

CMD70LImáx [%xIN] 250 250 221

Mmáx [Nm] 4.7 8.8 11.2

CMD93SImáx [%xIN] 250 250 152

Mmáx [Nm] 5 8.5 9.6

CMD93MImáx [%xIN] 250 250 193

Mmáx [Nm] 11.8 20.3 22.4

CMD93LImáx [%xIN] 250 250 248

Mmáx [Nm] 19.2 26.9 32.7

4500

CMD55SImáx [%xIN] 204

Mmáx [Nm] 1.1


Mmáx [Nm] 2.1 2.3

CMD55LImáx [%xIN] 250 250 152

Mmáx [Nm] 3 5.2 5.9

SS


5Seleção do motorSeleção de servomotores assíncronos CT / CV

5.4 Seleção de servomotores assíncronos CT / CVAtribuição do motorEstrutura e legenda das tabelas de dados e visões gerais de combinação para servomotores assíncronos CT/CV

nN Motor MN IN Iq_n Id_n kT VN JMot JBMot[rpm] [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] [10-4 kgm2]1200 CT71D4 3 1.4 1.21 0.69 2.48 360 4.6 5.5

CT80N4 5 2.1 1.65 1.30 3.0 350 8.7 9.6CT90L4 10 3.65 3.13 1.89 3.2 345 34 39.5


MN Torque nominal

IN Corrente nominal

Iq_n Corrente nominal de geração de torque

Id_n Corrente nominal magnetizante

kT Constante de torque

VN Tensão nominal




Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4

Mmáx [Nm] 4.90 7.70Mmax [%] 188.46 296.15M100% [Nm] 1.20 3.80Id [% IN] 47.60 23.80IMmáx [% IN] 219.00 110.00nEck [min-1] 2566.00 2093.00

Mmáx Torque máximo

M100% Torque com 100 % de corrente nominal do conversor

Id Corrente magnetizante

IMmáx Corrente do conversor necessária para atingir Mmáx

nEck Rotação de inflexão, com Mmáx não disponível acima deste valor devido ao enfraquecimento do campo

103

5 eleção do motoreleção de servomotores assíncronos CT / CV

104

Dados dos servomotores assíncronos CT/CV com tensão de sistema de 400 V

nN Motor MN IN Iq_n Id_n kT VN JMot JBMot[rpm] [Nm] [A] [A] [A] [Nm/A] [V] [10-4 kgm2]

1200

CT71D4 3 1.4 1.21 0.69 2.48 360 4.6 5.5CT80N4 5 2.1 1.65 1.30 3.0 350 8.7 9.6CT90L4 10 3.65 3.13 1.89 3.2 345 34 39.5CV100M4 15 4.7 4.15 2.25 3.61 345 53 59CV100L4 26 8.5 7.9 3.21 3.29 320 65 71CV132S4 37 11.5 10.4 4.83 3.56 340 146 158CV132M4 50 15.5 14.2 6.18 3.52 340 280 324CV132ML4 61 18.2 16.7 7.43 3.66 345 330 374CV160M4 73 22.5 20.3 9.73 3.60 335 400 440CV160L4 95 30 26.7 14.2 3.56 330 925 1030CV180M4 110 36 30.2 19.7 3.65 330 1120 1226CV180L4 125 39.5 33.8 20.5 3.7 345 1290 1396CV200L4 200 58 53.2 23.7 3.76 330 2340 2475

1700

CT71D4 3 1.9 1.67 0.95 2.48 355 4.6 5.5CT80N4 5 2.9 2.28 1.79 3.03 350 8.7 9.6CT90L4 10 5 4.32 2.61 3.2 345 34 39.5CV100M4 15 6.5 5.73 3.10 3.61 345 53 59CV100L4 26 11.7 10.86 4.41 3.29 320 65 71CV132S4 37 15.8 14.35 6.67 3.56 340 146 158CV132M4 48 21 19.2 8.7 3.52 335 280 324CV132ML4 58 26.5 23.8 11.2 3.66 320 330 374CV160M4 71 30.5 27.2 13.4 3.6 340 400 440CV160L4 89 39.5 34.5 19.53 3.56 335 925 1030CV180M4 105 48 39.7 27.2 3.65 335 1120 1226CV180L4 115 56 46.6 30.7 3.7 325 1290 1396CV200L4 190 79 71.2 33.4 3.76 325 2340 2475

2100

CT71D4 3 2.4 2.1 1.20 1.43 345 4.6 5.5CT80N4 5 3.65 2.87 2.26 1.74 340 8.7 9.6CT90L4 10 6.4 5.44 3.29 1.84 335 34 39.5CV100M4 15 8.2 7.23 3.91 2.07 335 53 59CV100L4 25 14.3 13.2 5.56 1.9 310 65 71CV132S4 37 19.9 18.1 8.41 2.05 335 146 158CV132M4 48 26 23.7 10.75 2.03 330 280 324CV132ML4 58 30.5 27.5 12.9 2.1 340 330 374CV160M4 70 38 33.9 16.9 2.07 330 400 440CV160L4 88 49.5 43 24.6 2.05 330 925 1030CV180M4 100 59 47.7 34.2 2.1 325 1120 1226CV180L4 115 64 53.7 35.4 2.14 345 1290 1396CV200L4 175 91 80.1 41.2 2.16 325 2340 2475

3000

CT71D4 3 3.35 2.9 1.65 1.04 350 4.6 5.5CT80N4 4.5 4.75 3.6 3.11 1.26 345 8.7 9.6CT90L4 9.5 8.4 7.12 4.54 1.33 345 34 39.5CV100M4 15 11.3 9.95 5.39 1.51 345 53 59CV100L4 21 17 15.2 7.65 1.38 310 65 71CV132S4 35 26.5 23.6 11.6 1.49 340 146 158CV132M4 45 34.5 31.2 15.1 1.44 335 280 324CV132ML4 52 41.5 36.9 19.3 1.41 320 330 374CV160M4 64 48.5 42.6 23.3 1.50 340 400 440CV160L4 85 67 57.2 33.9 1.49 340 925 1030CV180M4 93 77 61.1 47.2 1.52 335 1120 1226CV180L4 110 94 77 53.1 1.43 325 1290 1396CV200L4 145 110 94.1 57.8 1.54 330 2340 2475

SS



Seleção de servomotores assíncronos CT/CV



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4

Mmáx [Nm]Mmax [%]M100% [Nm]Id [% IN]IMmáx [% IN]nEck [min-1]

CT80N4

Mmáx [Nm] 14.60 15.60Mmax [%] 280.77 300.00M100% [Nm] 4.60 11.50Id [% IN] 64.90 32.50IMmáx [% IN] >250 133.00nEck [min-1] 595.00 550.00

CT90L4

Mmáx [Nm] 30.50Mmax [%] 299.02M100% [Nm] 11.30Id [% IN] 47.30IMmáx [% IN] 243.00nEck [min-1] 685.00

CV100M4

Mmáx [Nm] 35.20 45.00Mmax [%] 234.67 300.00M100% [Nm] 11.90 27.70Id [% IN] 56.20 28.10IMmáx [% IN] >250 158.,00nEck [min-1] 806,00 678.00

CV100L4


CV132S4

Mmáx [Nm] 69.00 105.00 110.00Mmax [%] 336.59 512.20 536.59M100% [Nm] 22.70 39.10 54.30Id [% IN] 60.40 40.30 30.20IMmáx [% IN] >250 >250 196.00nEck [min-1] 973.00 826.00 826.00

CV132M4


CV132ML4

Mmáx [Nm] 143.90 183.00 183.00Mmax [%] 235.90 300.00 300.00M100% [Nm] 51.90 83.60 114.00Id [% IN] 46.40 31.00 23.20IMmáx [% IN] >250 211.00 158.00nEck [min-1] 851.00 774.00 774.00

105


106

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4


CV200L41)


1) Não é possível uma utilização efetiva do motor com os tamanhos de servoconversores disponíveis.


Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4


CT80N4


CT90L4


CV100M4


CV100L4


CV132S4


CV132M4


CV132ML4


107


108

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4


CV200L41)




Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4


CT80N4


CT90L4


CV100M4


CV100L4


CV132S4


CV132M4


CV132ML4


109


110

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4


CV200L41)

Mmáx [Nm] 532.00Mmax [%] 272.82M100% [Nm] 196.90Id [% IN] 41.20IMmáx [% IN] >250nEck [min-1] 1728.00



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS





Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

CT71D4


CT80N4

Mmáx [Nm] 12.00 15.60Mmax [%] 230.77 300.00M100% [Nm] 3.20 9.30Id [% IN] 77.70 38.90IMmáx [% IN] > 250 159.00nEck [min-1] 2406.00 2202.00

CT90L4


CV100M4

Mmáx [Nm] 29.00 44.40 45Mmax [%] 193.33 296.00 300.00M100% [Nm] 8.90 16.20 22.70Id [% IN] 67.30 44.90 33.70IMmáx [% IN] > 250 > 250 189.00nEck [min-1] 2528.00 2285.00 2502

CV100L4

Mmáx [Nm] 40.00 56.90 75.00Mmax [%] 195.12 277.56 365.85M100% [Nm] 12.80 19.40 31.40Id [% IN] 57.70 43.30 28.80IMmáx [% IN] > 250 > 250 206.80nEck [min-1] 2746.00 2714.00 2362.00

CV132S4

Mmáx [Nm] 56.90 87.40 110.00 110.00Mmax [%] 155.04 238.15 299.73 299.73M100% [Nm] 16.40 31.20 44.30 69.20Id [% IN] 72.30 48.20 36.20 24.10IMmáx [% IN] > 250 > 250 234.00 156.00nEck [min-1] 2714.00 2541.00 2490.00 2630.00

CV132M4

Mmáx [Nm] 83.90 113.50 150.00 150.00Mmax [%] 167.47 226.55 299.40 299.40M100% [Nm] 27.00 40.80 65.80 89.90Id [% IN] > 250 > 250 219.00 164.00IMmáx [% IN] 62.70 47.10 31.30 23.50nEck [min-1] 2732.00 2592.00 2528.00 2541.00

CV132ML4

Mmáx [Nm] 109.60 167.00 183.00Mmax [%] 179.67 273.77 300.00M100% [Nm] 36.00 62.00 86.10Id [% IN] 58.00 38.70 29.00IMmáx [% IN] > 250 > 250 197.00nEck [min-1] 2714.00 2483.00 2573.00

111


112

CV160M4


CV160L4


CV180M4


CV180L4

Mmáx [Nm] 349.00Mmax [%] 244.06M100% [Nm] 121.00Id [% IN] 53.10IMmáx [% IN] > 250nEck [min-1] 2547.00

CV200L41)

Mmáx [Nm]Mmax [%]M100% [Nm]Id [% IN]IMmáx [% IN]nEck [min-1]



Tipo1 2 3 4 5 6

IN [A] 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100Imáx [A] 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250

SS


5Seleção do motorEncoders que podem ser conectados

5.5 Encoders que podem ser conectados

Tipo de encoder Servomotores assíncronos

Servomotores síncronos

Resolver

RH1M x x

HIPERFACE®

AS1H

x x

AV1H

ES0H

AS0H

ES1H

ES2H

EV1H

Encoder senoidal / cossenoidal

ES1S

x

ES1S

ES2S

EV1S

EV2S

Encoder TTL

EH1R

x

EH1T

ESxR

ESxT

EVxR

EVxT

113

6 nexonidades de medida de cabos segundo AWG

114

6 Anexo6.1 Unidades de medida de cabos segundo AWG

AWG é a abreviatura de American Wire Gauge e refere-se ao tamanho dos fios. Estenúmero indica o diâmetro e/ou a seção transversal de um fio de forma codificada. Estetipo de denominação de cabo é basicamente utilizado apenas nos E.U.A. Estes dadostambém encontram-se às vezes nos catálogos ou nas folhas de dados na Europa.

Denominação AWG Seção transversal em mm2

000000 (6/0) 185

00000 (5/0) 150

0000 (4/0) 120

000 (3/0) 90

00 (2/0) 70

0 (1/0) 50

1 50

2 35

3 25

4 25

5 16

6 16

7 10

8 10

9 6

10 6

11 4

12 4

13 2.5

14 2.5

15 2.5

16 1.5

16 1

18 1

19 0.75

20 0.5

21 0.5

22 0.34

23 0.25

24 0.2

AU


Índice Alfabético

6.2 Índice AlfabéticoAAcionamentos controlados eletronicamente .........4Aprovação C-Tick ...............................................36Aprovação UL .....................................................36Arquivo GSD .......................................................57Atribuição de contatos do cabo de encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H ..............................90Atribuição de contatos do cabo de encoder HIPERFACE® AS1H / ES1H / AV1H ........... 87, 89Atribuição do conversor MOVIDRIVE MDX60B/61B ............................................. 99, 102Atribuição do motor .................................... 91, 103Avisos ...................................................................6

CC-Tick ..................................................................36Cabo de encoder HIPERFACE® caixa de ligação para motores CM ....................................90Cabo de encoder HIPERFACE® caixa de ligação para motores DS ....................................89Cabo de resolver .................................................86Cabo do freio do motor .......................................69Cabo do resolver caixa de ligação para motores DS/CM ..................................................88Cabo Hiperface ...................................................87Cabos

Cabo do freio do motor .................................69Módulo de descarga do circuito

intermediário MOVIAXIS® MXZ .......70Módulos de alimentação MOVIAXIS® MXP .69Módulos de eixo MOVIAXIS® MXA ..............70Queda de tensão ..........................................71Seções transversais e proteção ...................69

Cabos da rede e do motorQueda de tensão ..........................................71Regulamentos especiais ..............................69Seções transversais e proteções .................69

Características da unidade .................................29Combinações de opcionais .................................16Componentes de potência ....................................8Componentes para a instalação descentralizada .. 5Comprimento especificado do cabo do motor ....69Comunicação e operação ...................................30Configuração FCB ..............................................34Construções especiais módulo de eixo ..............47Consumo de potência

Módulo de descarga do circuito intermediário MOVIAXIS® MXZ .......53

Módulos de eixo MOVIAXIS® MXA ..............49

Consumo de potência de módulos de eixo ........ 49Consumo de potência do módulo de descarga do circuito intermediário ..................................... 53

DDados de parametrização .................................. 57Dados do motor .........................................98, 101Dados dos servomotores assíncronos com tensão de sistema de 400 V ............................ 104Dados técnicos

Construções especiais módulo de alimentação .................................... 41

Consumo de potência de módulos de alimentação .................................... 42

Consumo de potência do módulo de descarga do circuito intermediário .. 52

Dados do sistema eletrônico MOVIAXIS® MXA ........................... 48

Dados do sistema eletrônico MOVIAXIS® MXP ........................... 42

Dados do sistema eletrônico MOVIAXIS® MXZ ............................ 52

Dados técnicos gerais ................................. 39Módulo de potência do módulo de

alimentação .................................... 40Módulo de potência do módulo de

descarga do circuito intermediário .. 51Seção de potência do módulo de

descarga do circuito intermediário .. 51Unidade de controle do módulo de

alimentação .................................... 42Denominação de tipo MOVIAXIS ....................... 37Denominação do tipo ......................................... 38Descrição geral .................................................... 9

EEndereço da estação ......................................... 57Estrutura geral do modelo FCB ......................... 33

FFunção de controle dos módulos de eixo .......... 29Funções tecnológicas

Came eletrônico .......................................... 31Operação em sincronismo angular .............. 32Outras "Funções tecnológicas" ................... 32

GGama de produtos da SEW-EURODRIVE ........... 4

IIndicações de segurança ..................................... 6

115

116

dice Alfabético

LLinha de unidades

Módulo de alimentação MXP80A-... .............10Módulo de eixo MXA80A-... ..........................10

MMarca CE ............................................................36Módulo de potência

Módulo de eixo .............................................45Motoredutores .......................................................4Motores CT/CV

Seleção do motor .......................................105Motores DS/CM

Seleção do motor .........................................94

NNormas / Aprovações .........................................30Número de identificação .....................................57Número de identificação DP ...............................57

OOpcional filtro de rede

Dados técnicos .............................................66Dimensionais do filtro de rede NF.. ..............67

Opcional resistores de frenagemAprovação UL e cUL ....................................63Dados técnicos .............................................64Dimensionais

Resistores de frenagem BW... / BW...-T ..........................65

Resistores de fio e de grade ........................63Opções de comunicação da unidade básica ......18

PPlacas opcionais .................................................16Processo de controle ..........................................22

RReferência ...........................................................57

SSeção de potência

Módulo de descarga do circuito intermediário ................................... 53

Seção de potência do módulo de descarga do circuito intermediário ..................................... 53Seções transversais e proteção ......................... 69Seleção do motor

Motores CT/CV .......................................... 105Motores DS/CM ........................................... 94

Seleção dos contatos para cabo de resolver RH.M / RH.L ................................... 86, 88Serviços ............................................................... 5Software de comando ........................................ 20System bus CAN1 .............................................. 18System bus CAN2 .............................................. 19

TTaxa de transmissão .......................................... 57Técnica de segurança ........................................ 17Tecnologia de conexão ...................................... 57Terminação da rede ........................................... 57Tipos de versão ................................................. 11

1. Conexão direta ao controlador de nível superior .................................. 14

2. Módulo mestre com gateway ................... 123. Módulo mestre com MOVI-PLC® Basic ... 13

UUnidade de controle

Módulo de eixo ............................................ 48

VVariadores mecânicos de velocidade .................. 5Variantes de protocolo ....................................... 57Visão geral das unidades

Módulo de alimentação ............................... 24Módulos de eixo .......................................... 25

Visão geral de combinações servomotores síncronos ......................................................... 101

Ín


Índice de endereços

Índice de endereçosAlemanha

AdministraçãoFábricaVendas

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalPostfachadressePostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Centro Redutores/ Motores

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Centro Assistência eletrônica

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (próximo a Hannover)


Leste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (próximo a Zwickau)


Sul SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (próximo a Munique)


Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (próximo a Düsseldorf)


Drive Service Hotline/Plantão 24 horas +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Para mais endereços, consultar os serviços de assistência na Alemanha.

França

FábricaVendasAssistência técnica

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

MontadorasVendasAssistência técnica

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Para mais endereços consulte os serviços de assistência na França.

Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Bélgica


Bruxelas SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


03/2006 117

118

Índice de endereços

Itália


Milão SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Países Baixos


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Suiça


Basileia Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


03/2006

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