segmentação do fundo estático de um vídeo

Segmentação do fundo estático de um vídeo

Pedro Sampaio Vieira

Objetivo

Segmentação do fundo em relação aos objetos dinâmicos da cena

Aprendizado da biblioteca OpenCV

Metodologia

Fase de treinamento A partir de uma certa quantidade de frames é calculado a

média em cada pixel B(x) Foram escolhidos os 100 frames inicias do vídeo

Segmentação da imagem em relação a média Para cada pixel li(x) define-se seu valor através da equação

| li(x) - B(x) | > τ

Encontrar os contornos ativos e marcá-los com cores diferentes

Metodologia

Funções do OpenCV utilizadas cvCreateImage: função que cria imagens.

cvCreateTrackbar: função que criaa a barra que controla o threshold (τ).

cvCaptureFromAVI: função que lê um vídeo.

cvQueryFrame: função que captura um frame do vídeo.

Metodologia

Funções do OpenCV utilizadas cvErode, cvDilate: filtros morfológicos.

cvFindContours: função que retorna os contornos de uma imagem binária.

cvDrawContours: função que desenha os contornos encontrados pela função anterior.

cvContourArea: função que retorna a área de um contorno.

Referência

Parte teórica: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~mgattass/ra/ra.html http://www.tecgraf.puc-rio.br/~malf/ra/

OpenCV http://www.tecgraf.puc-rio.br/~malf/opencv