rov - auv

ROVRemotely operated underwater

vehicle (veículo submarino operado remotamente)

O QUE É ?

• É um veículo subaquático não-tripulado

• Controlado remotamente

• Preso a uma base de comandos (Geralmente um navio na superfície)

• Os ROVs de observação são, geralmente, menores que um metro cúbico e não dispõem de braços.

• Basicamente são câmeras que se movimentam operadas da superfície.

Rov de observção

ROV de trabalho• Os ROVs de trabalho Possuem em torno de dois metros de

altura por três de comprimento.

• Estes ROVs possuem braços e podem carregar uma grande quantidade de ferramentas para intervenções nos poços e equipamentos submarinos.

• Hoje em dia, onde a exploração do petróleo ocorre, principalmente, em águas profundas, o ROV tornou-se ferramenta imprescindível

APLICAÇÕES

Na industria de petróleo:• Operações de poços

• Posicionamento

• Construção

• Inspeção

• Acompanhamento do trabalho de mergulhadores.

• Realizar e supervisionar a montagem de equipamentos de exploração e produção.

O ROV também é muito utilizado em pesquisas submarinas em geral, inclusive busca a destroços e pesquisas arqueológicas subaquaticas

VANTAGENS• Permite operações em maiores profundidades. durante

um período mais prolongado do que seria conseguido com recurso a mergulhadores.

• Pode carregar grande quantidade de equipametos em profundidades que chegam a 3000 metros.

• É possível a operação em águas contaminadas que representam um risco para a vida humana.

PARTES PRINCIPAIS DO ROV• Lâmpadas resistentes a grandes profundidades.

• SONAR. ( "Sound Navagation And Ranging".)

• Em sua maioria, possuem braços manipuláveis

• Câmera(s) para localização e visualização.

FUNCIONAMENTO

• Normalmente são necessários piloto e co-piloto para as operações. Enquanto o piloto controla o veículo, o co-piloto cuida da operação dos braços, comunicação com a ponte de comando do navio ou plataforma e registro dos dados da operação.

• A ligação entre o veículo e a superfície é assegurada por um cabo umbilical que permite a comunicação bidirecional, assim como o transporte de energia para o veículo.

Custo de utilização

• Os ROVs têm custo operacional de cerca de US$ 150 mil por dia, o que inviabilizaria sua utilização para treinamento. A Petrobras tem dezenas deles em operação no Brasil e chega a gastar mais de US$ 60 milhões por mês na manutenção e em aluguéis do equipamento.

SIMULADOR DE ROV • Fornece imagens das câmeras do ROV para que o operador

manipule virtualmente o equipamento por meio de joysticks.

• Permite o treinamento dos trabalhadores em situações próximas às reais.

• O objetivo é reduzir o custo e baratear a exploração de petróleo em águas profundas.

• Cálculos indicam ser possível economizar até 60% nas missões de maior grau de complexidade.

• Reduz os riscos de acidentes que podem levar a desastres

ambientais em decorrência de vazamento de petróleo.

• Diminui o risco de danos no Equipamento.

SOLUÇÃO

Veículos Autônomos Subaquáticos

Autonomous Underwater Vehicles(AUVs)

O que são?

• São robôs programáveis para determinadas missões submarinas, possuindo um sistema computacional embarcado para tomada de decisões.

• Robôs capazes de armazenar vídeos e fotos das áreas percorridas.

• Podem percorrer grandes distâncias em velocidades consideráveis em uma só missão.

Aplicações

• Substituição do ser humano em tarefas onde este não seria apropriado, devido ao alto tempo ou à grandes profundidades de missão.

• Mapeamento de solo para análise de geólogos.

• Busca de minas e outros armamentos militares.

Como funcionam

• São alimentados através de uma bateria. Possuem sensores acoplados na carcaça para realizarem o mapeamento do local ( sonar, térmico, magnético).

• A sua navegação se dá por GPS, onde a posição é calculada por meio deste aparelho que indica o local exato para onde o AUV deverá se locomover.

Perspectivas

• Para o futuro, Os AUVs serão aprimorados apartir de estudos a serem realizados em centros de excelência tecnológica. Seu desempenho será melhorado e esses robôs receberam novas funções de programação.