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reciclando idéias
Roteiro
● Cronograma● Subequipe Garagem ● Subequipe Sensores ● Subequipe Navegação● Subequipe Controle● Andamento Geral
sukata• Equipe
– Aline Medeiros– Allynson Praxedes– Bruno Nogueira– Daniele Santos– Eduardo Fonseca– Gustavo Melo– Luciano Moura– Marcelo Lira
– Marcondes Ricarte– Marcus Vinícius– Pablo José– Rafael Montenegro– Renata Bezerra– Renato Bibiano– Rodrigo Campos– Rodrigo Peixoto
CronogramaRelease 2
Atividades Ínicio Fim
Planejamento 2º release,reorganização das subequipes,atribuição de tarefas
24/1 2/2
Definição da Arquitetura e dos novosProtocolos necessários
5/2 7/2
Planejamento da Segunda Entrega 5/2 5/2Revisão dos Casos de Uso 8/2 10/2Realização de novos testes deUsabilidade
10/2 12/2
Atualização do Documento deProjeto
10/2 14/2
Status Report 2 12/2 12/2Término das pesquisas de viabilidade 24/01 16/2Carnaval 16/2 21/2Limite para término de todas asatividades planejadas para o 1°release
23/2 23/2
Implementação 26/2 06/3Status Report 3 28/2 28/2Integração e Testes 7/3 20/3Status Report 4 14/3 14/3Atualização do Manual do Usuário edemais documentos
19/3 23/3
Demonstração Segundo Release 28/3 28/3Feira de Exposições 4/4 4/4
GaragemAtividades Realizadas
● Estudo e pesquisa detalhado de motores; Cálculo de Torque; Posição dos motores; Outros Tipos de Motores;
● Locomoção do hermes.
GaragemAtividades em andamento
● Remodelagem e conclusão da carcaça do Hermes;● Integrar e testar todos os periféricos (mouse, serial e
motores);● Implementação do decodificador de instruções;● Integração dos módulos internos do controle;● Interface entre o FPGA e o 8051.
GaragemAtividades Futuras
Testar a movimentação do Hermes com a nova modelagem;
Integrar o controle de movimentação com o restante do sistema.
SensoresAtividades realizadas:
● Pesquisa de viabilidade visando a escolha, orçamento e compra dos sensores;
● Estudo sobre o funcionamento dos sensores escolhidos.
SensoresAtividades em andamento:
● Contato com o fornecedor (solicitação de orçamento);● Utilização do 8051 e da protoboard para simular o
funcionamento do módulo.
SensoresAtividades Futuras
● Testes com o módulo sonar encomendado;● Implementação da multiplexação dos módulos;● Definição e teste do protocolo de comunicação com o
módulo de navegação e, se necessário, com o módulo de movimentação ;
● Elaboração e implementação do algoritmo de sensoriamento;
● Integração dos HW’s ao protótipo do Hermes.
NavegaçãoAtividades Realizadas
● Estudo sobre novo algoritmo de navegação;● Modelar algoritmo de navegação;
Modelar controlador reativo; Modelar rede de lugares adaptativos (ANP).
NavegaçãoAtividades Realizadas
● Implementação do Sistema; Implementar “comportamentos” do controlador reativo; Implementar arbitrador de comportamento do controlador reativo; Alterar modelagem do mapa para adequar-se à ANP.
NavegaçãoAtividades em andamento
● Implementação do sistema; Implementar um simulador para os testes do novo algoritmo; Implementar alteração do mapa (ANP).
NavegaçãoAtividades Futuras
● Testes; Efetuar testes isolados para cada módulo (controlador reativo e
ANP); Efetuar testes de integração dos módulos; Efetuar testes de integração com os sensores - navegação &
garagem.
ControleAtividades Realizadas
● Estudo de usabilidade do Hermes como estação;● Porte da interface gráfica do Hermes para GTK;
Utilização de GTK e Glade para criação das interfaces● Documento de casos de uso e de projeto;● Implementação do sistema;
Autenticação de administrador; Cadastro, remoção, edição e alteração de senha de administrador
ControleAtividades em andamento
● Implementação do sistema; Mudança para o modo estação no Desktop e no hermes;
● Informações sobre localização no ambiente; Envio da posição atual do hermes para o Desktop.
ControleAtividades Futuras
● Implementação do sistema; Recebimento da posição atual do hermes pelo Desktop; Escolha de idioma;
● Testes e integração Efetuar testes isolados nos diversos módulos; Efetuar testes de integração entre os módulos; Efetuar testes de integração com a navegação.
Andamento GeralDificuldades
● Atraso na entrega do protótipo;● Atraso no envio do orçamento dos sensores;● Simulação x Testes práticos.
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