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Mecânica I (FIS-14)

Prof. Dr. Ronaldo Rodrigues PeláSala 2602A-1Ramal 5785rrpela@ita.br

www.ief.ita.br/~rrpela

Onde estamos?

● Nosso roteiro ao longo deste capítulo

– Cinemática retilínea: movimento contínuo

– Cinemática retilínea: movimento irregular

– Movimento curvilíneo geral

– Movimento curvilíneo: componentes retangulares

– Movimento de um projétil

– Movimento curvilíneo: componentes normal e tangencial

– Movimento curvilíneo: componentes cilíndricas

– Análise do movimento absoluto dependente de duas partículas

– Movimento relativo de duas partículas usando eixos de translação

– Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Motivação– Estudo do movimento

relativo

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Motivação– Sistema de

transmissão de um motor de avião

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Motivação– Parque de diversões

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Motivação– Polias e cabos do

sistema de bondes de São Francisco

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Motivação– Microengrenagem de

espessura 150 µm (aplicação em robôs microscópicos)

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Motivação– Rotação da Terra

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Exemplo: O avião A está voando ao longo de uma trajetória reta, enquanto o avião B está voando ao longo de uma trajetória circular tendo um raio de curvatura de 400 km. Determine a velocidade e a aceleração de A medidas pelo piloto de B.

50,04,00 km

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Exemplo: No instante representado, o disco com a ranhura radial está girando em torno de O com uma velocidade angular no sentido anti-horário de 4,00 rad/s que está diminuindo na taxa de 10,0 rad/s2. O movimento do cursor A é controlado separadamente, e, nesse instante:

Determine os módulos da velocidade e da aceleração “absolutas” de A para essa posição (em relação a um referencial da Terra)

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

● Exemplo: Um veículo experimental A viaja com velocidade constante v em relação à Terra ao longo de uma estrada de ferro ligando o norte ao sul. Determine a intensidade da aceleração de Coriolis em função da latitude θ. Se a velocidade do veículo é 500 km/h, determine o módulo da aceleração de Coriolis no equador e no pólo Norte.

2.11 – Movimento relativo de duas partículas usando eixos de rotação

Coriolis:

Equador:

Pólo Norte: