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Mão na Massa 05Mão na Massa 05

O nosso trabalho para O nosso trabalho para “casa ou mão na “casa ou mão na massa”massa”, que é um desafio onde , que é um desafio onde

disponibilizamos um disponibilizamos um “tutorial”“tutorial” e/ou uma e/ou uma “vídeo-aula”“vídeo-aula” onde o aluno ou os alunos do onde o aluno ou os alunos do grupo deverão executar a tarefa proposta e grupo deverão executar a tarefa proposta e

trazer o resultado em nosso próximo trazer o resultado em nosso próximo encontro.encontro.

Para assistir a vídeo-aula do Para assistir a vídeo-aula do “Mão na Massa “Mão na Massa 05”05” basta acessar o link que disponibilizamos basta acessar o link que disponibilizamos

abaixo:abaixo:

https://www.youtube.com/watch?v=wtbggwLhttps://www.youtube.com/watch?v=wtbggwLDf80Df80

Carrinho com LDR,Carrinho com LDR,controlado por LUZ controlado por LUZ

Modelos retirados da InternetModelos retirados da Internet

Modelos retirados da InternetModelos retirados da Internet

Vamos colocar a Vamos colocar a “Mão na Massa - 05”“Mão na Massa - 05” para para montar um montar um “Carrinho com LDR, controlado “Carrinho com LDR, controlado

por LUZ”por LUZ”..

O que é um LDR?O que é um LDR?

O LDR (Light Dependent Resistor) é um O LDR (Light Dependent Resistor) é um componente cuja resistência elétrica depende componente cuja resistência elétrica depende da quantidade de luz que incide na sua parte da quantidade de luz que incide na sua parte sensível feita de Sulfeto de Cádmio. Este tipo sensível feita de Sulfeto de Cádmio. Este tipo

de sensor é usado em automatizações de sensor é usado em automatizações diversas como alarmes, nos postes de diversas como alarmes, nos postes de

iluminação pública para acender as luzes ao iluminação pública para acender as luzes ao anoitecer e em muitas outras aplicações.anoitecer e em muitas outras aplicações.

Lista Material da Parte Lista Material da Parte Eletrônica:Eletrônica:

1 Transistor TIP122.1 Transistor TIP122.1 LDR - LDR redondo comum.1 LDR - LDR redondo comum.1 Resistor de 10 K.1 Resistor de 10 K.1 Motor de 3 V a 6 V.1 Motor de 3 V a 6 V.1 Suporte de 4 pilhas pequenas.1 Suporte de 4 pilhas pequenas.1 Pedaço de madeira para o chassi.1 Pedaço de madeira para o chassi.Elástico de dinheiro, polia pequena, ponte de Elástico de dinheiro, polia pequena, ponte de terminais, fios, solda, canetas usadas, terminais, fios, solda, canetas usadas, tampinhas de garrafa PET ou rodinhas de tampinhas de garrafa PET ou rodinhas de carrinho, palitos de churrasco.carrinho, palitos de churrasco.

Materias antes da montagemMaterias antes da montagem

Montagem na ProtoboardMontagem na Protoboard

Ponte de TerminaisPonte de Terminais

Na montagem temos que tomar Na montagem temos que tomar alguns cuidados básicos:alguns cuidados básicos:

● Observe a polaridade dos fios do suporte de Observe a polaridade dos fios do suporte de pilhas.pilhas.

● Observe a posição do transistor.Observe a posição do transistor.● Tenha cuidado na soldagem do LDR que é Tenha cuidado na soldagem do LDR que é um componente delicado.um componente delicado.

● Instale o LDR num pedaço de canudinho ou Instale o LDR num pedaço de canudinho ou pedaço de tubo de caneta, protegido com pedaço de tubo de caneta, protegido com fita isolante ou adesiva escura.fita isolante ou adesiva escura.

● Tome muito cuidado com o ferro de solda.Tome muito cuidado com o ferro de solda.● Cuidado com a cola quente.Cuidado com a cola quente.

Teste e uso:Teste e uso:

● Tampe o LDR de modo que ele não receba luz.Tampe o LDR de modo que ele não receba luz.● Coloque as pilhas no suporteColoque as pilhas no suporte● Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o Deixando bater luz no LDR ou iluminando-o com a lanterna o motor deve girarcom a lanterna o motor deve girar

● Se o motor não girar verifique se as pilhas Se o motor não girar verifique se as pilhas estão bem encaixadas no suporte.estão bem encaixadas no suporte.

● Comprovado o funcionamento instale o circuito Comprovado o funcionamento instale o circuito no carro, colando o motor, suporte de pilhas e no carro, colando o motor, suporte de pilhas e fixando o circuito com o LDR devidamente fixando o circuito com o LDR devidamente posicionado.posicionado.

● Se o carrinho andar para trás, inverta as Se o carrinho andar para trás, inverta as ligações do fio do motor.ligações do fio do motor.

Comprovado o funcionamento, você deve Comprovado o funcionamento, você deve procurar obter o máximo de desempenho do procurar obter o máximo de desempenho do seu carrinho, alterando alguns elementos, seu carrinho, alterando alguns elementos,

como por exemplo:como por exemplo:

● Experimente diversos tipos de Experimente diversos tipos de engrenagens.engrenagens.

● Troque as rodas se achar necessário.Troque as rodas se achar necessário.● Lubrifique os eixos.Lubrifique os eixos.● Obtenha o acionamento em linha reta.Obtenha o acionamento em linha reta.● Diminua o peso onde for necessário.Diminua o peso onde for necessário.● Mude a aerodinâmica do projeto onde Mude a aerodinâmica do projeto onde for possível.for possível.

O nosso Carrinho...O nosso Carrinho...

O nosso Carrinho...O nosso Carrinho...

Criadores/Idealizadores:Giany Abreu – gianyabreu@yahoo.com.br

Sergio Graças – sergiogracas@yahoo.com.brCanal – http://youtube.com/SMEsergioBlog – http://tecnicolinux.blogspot.comSite – http://sergiogracas.com/robotica