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Post on 17-Feb-2016
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UNESC – Universidade do Extremo Sul Catarinense
Curso de Graduação em Engenharia Mecânica
Disciplina: Controle de Sistemas Dinâmicos
Lista de Exercícios #07
01 – Sejam os sistemas sem realimentação identificados pelas funções e
transferência G(s) abaixo. Utilizando o critério de Routh-Hurwitz, verifique se os sistemas são estáveis ou não. Caso sejam instáveis, defina quantas raízes possuem
partes reais positivas.
a) 13s4s12s4s
6s5s)s(G
234
2
b) 4s10s10s5s
5s)s(G
234
02 – Sejam os sistemas identificados pelas funções de transferência G(s) abaixo.
Eles estão inseridos em um circuito com realimentação negativa, sendo que o ganho
do ramo de realimentação é K (ver figura a seguir). Determine para que valores de
K os sistemas se tornam estáveis.
a) )4s()1s(s
2s)s(G
b) )5s()2s()2s(
4s)s(G
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