UNESC – Universidade do Extremo Sul Catarinense

Curso de Graduação em Engenharia Mecânica

Disciplina: Controle de Sistemas Dinâmicos

Lista de Exercícios #07

01 – Sejam os sistemas sem realimentação identificados pelas funções e

transferência G(s) abaixo. Utilizando o critério de Routh-Hurwitz, verifique se os sistemas são estáveis ou não. Caso sejam instáveis, defina quantas raízes possuem

partes reais positivas.

a) 13s4s12s4s

6s5s)s(G

234

2

b) 4s10s10s5s

5s)s(G

234

02 – Sejam os sistemas identificados pelas funções de transferência G(s) abaixo.

Eles estão inseridos em um circuito com realimentação negativa, sendo que o ganho

do ramo de realimentação é K (ver figura a seguir). Determine para que valores de

K os sistemas se tornam estáveis.

a) )4s()1s(s

2s)s(G

b) )5s()2s()2s(

4s)s(G