jornada de iniciaÇÃo cientÍfica, artÍstica e cultural 2010
Post on 18-Apr-2015
104 Views
Preview:
TRANSCRIPT
AUTORES:ALEXANDRE NAVARROANDRÉ MILHORANCE ORIENTAÇÃO:RAMON ROMANKEVICIUS COSTA
NOVA ARQUITETURA PARA A INTERFACE GRÁFICA DO ROV LUMA
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
2
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
INTRODUÇÃOIntrodução
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
3
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROV
4
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROVREMOTELY OPERATED VEHICLE
5
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROVREMOTELY OPERATED VEHICLE
VEÍCULO SUBMARINO OPERADO REMOTAMENTE
6
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntroduçãoROV – O que é?
ROV
OPERADOR ROBÔUMBILICAL
7
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto O ROV DO GSCAR:
LUMA
LIGHT UNDERWATER MOBILE ASSET
8
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto LUMA
9
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
HISTÓRICO DO LUMA:
AMPLA/ANEELInspeções em túneis de adução em barragens
10
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
AMPLA/ANEELInspeções em túneis de adução em barragens
MABIREH Fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baia do Amirantado
HISTÓRICO DO LUMA:
11
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
Desenvolvimento do Robô Submarino LUMA para Estudos de Biodiversidade e
Impacto Ambiental na Antártica
O NOVO PROJETO
12
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m
13
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m
PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA(CONCEITO ARV)
14
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
AUMENTAR A PROFUNDIDADE MÁXIMA DE 500m PARA 1000m
PERMITIR OPERAÇÃO PARCIALMENTE AUTÔNOMA(CONCEITO ARV)
DESENVOLVER CONTROLE E INSTRUMENTAÇÃO AVANÇADOS
15
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR
16
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL
2010
INTRODUÇÃOIntrodução
Características do projeto
O NOVO PROJETO
OBJETIVOS E DESAFIOS
POSSIBILIDADE DE PROJETO DE UM DISPOSITIVO AMOSTRADOR
PROJETAR UMA ARQUITETURA DE INTERFACE GRÁFICA MAIS EFICIENTE, DE FÁCIL OPERAÇÃO E
ROBUSTA
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
17
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
foto
ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
18
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
Características e Problemas
INTERFACE PRINCIPAL
ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
19
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
Características e Problemas
INTERFACE TESTE ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
20
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
Características e Problemas
INTERFACE COMPENSADORES
ARQUITETURA ATUAL
Arquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
21
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
MAINArquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
22
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
MAIN TESTEArquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
23
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
CONTROLADORES
COMPENSADORES
SERIAL
CAPTURA
MAIN TESTEArquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
24
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
CONTROLADORES
COMPENSADORES
SERIAL
CAPTURA
SENSORES STATUS CÂMERAS
MAIN TESTEArquitetura Atual
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
25
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
26
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
27
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
28
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
29
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA ATUAL
Características e Problemas
Arquitetura Atual
CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS
ARQUITETURA DESESTRUTURADA
ARQUITETURA NÃO MODULAR
AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO
AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO
AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
30
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
FOTO
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
31
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
DIAGRAMA
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
32
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
PROPOSTAS
ARQUITETURA MODULAR
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
33
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
PROPOSTAS
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
34
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
PROPOSTAS
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
35
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
PROPOSTAS
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
36
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
RECEBER COMANDOS
PROPOSTAS
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
37
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
INICIALIZAR OPERAÇÃO
GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO
RECEBER COMANDOS
CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS
PROPOSTAS
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
38
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
ARQUITETURA MODULAR
KERNEL
ENCAPSULAMENTO
PROPOSTAS
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
39
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
40
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
ARQUITETURA FUTURA
Arquitetura Futura
Características principais
DOCUMENTAÇÃO
CÓDIGO
PROTOCOLO
INTERFACES
CONTROLE DE VERSÕES
JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010
41
IntroduçãoROV – O que é?Características do projeto
Arquitetura Atual
Características e Problemas
Arquitetura Futura
Características principais
Conclusão
CONCLUSÃO
Conclusão
top related